【課題】取扱上支障になるケーブル等をできるだけ少なくし、且つ、モータ側とアクチュエータ本体側を容易に着脱できるように工夫したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】モータカバ３内に収容・配置されたモータ５によってアクチュエータ本体を駆動するように構成されたアクチュエータにおいて、モータカバ３内にモータ５を駆動するためのドライバやコントローラを収容・配置させるようにしたものであり、それによって、従来のように、アクチュエータ本体とドライバやコントローラの組合せを気にすることなく必要な入力作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】１基の電動機からタイミングベルトを介して複数の従動軸に対して駆動力が伝達され、前記複数の従動軸の回転により可動部が移動される成形装置において、比較的簡単な手段により従動プーリの歯飛びを検出することの可能な成形装置および成形装置の歯飛び検出方法を提供する。
【解決手段】１基の電動機１７の駆動軸１８からタイミングベルト２３を介して複数の従動軸２１，２２に対して駆動力が伝達され、前記複数の従動軸２１，２２の回転により可動部２８が直線移動される成形装置１１において、
駆動軸１８から次にタイミングベルト２３が送られる第１の従動軸２１の回転状態を検出する第１のセンサＡと、前記第１の従動軸２１以外の従動軸２２または駆動軸１８の少なくとも一方に対して設けられ回転状態を検出する第２のセンサＢと、前記第１のセンサＡと前記第２のセンサＢの信号が入力される制御装置３８とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、シリンダを出入りさせるスピンドル軸とギアホイールを樹脂一体成形することにより、安価でかつ簡単な構造を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアアクチュエータは、ケース(1)内にスラスト軸受け(5)を介して出入自在なシリンダ(6)の後端にナット(7)を設け、このナット(7)に螺合してシリンダ(6)内に内挿されたスピンドル軸(8)の後端にギアホイール(10)と保持軸部(9)を形成し、前記ギアホイール(10)の端面(10a)を軸受け(12)で軸受けし、前記ギアホイール(10)をステッピングモータ(15)のウォームギア(14)で駆動し、前記シリンダ(6)をケース(1)から出入りさせる構成である。 （もっと読む）

【課題】出力部材が被駆動物を負荷に抗して直線駆動するときに、遊星ローラが外輪部材の螺旋凸条から作用する力で傾いても、回転軸との接触面圧が局部的に過大とならないようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の軸方向への移動を規制して、キャリヤ７を直線運動する出力部材とし、遊星ローラ６の外径面に、キャリヤ７が出力部材として被駆動物を負荷に抗して直線駆動する方向の前方側で、軸端側が小径となるクラウニング６ｂを設けることにより、キャリヤ７と一緒に被駆動物を直線駆動する遊星ローラ６が、外輪部材５の螺旋凸条５ａからの力Ｆで直線駆動する方向の前方側へ内向きに傾いても、回転軸４の回りを転動する遊星ローラ６の前端側での接触面圧が局部的に過大とならないようにした。 （もっと読む）

本発明は、モーター（１）と、ハウジング（２）と、ハウジング（２）内に設置された軸方向移動可能なプッシュロッド（３）と、プッシュロッド（３）内に設置された送りねじ（４）とを備え、送りねじ（４）の螺旋上昇角度がセルフロック角度よりも大きい電気プッシュ装置において、プッシュロッド（３）内端に送りねじ（４）とねじ対偶を構成するナット（５）が設けられ、送りねじ（４）内段に支持軸受（８）が配置され、送りねじ（４）内端がモーター（１）の軸に接続され、電磁石（６）とブレーキセット（７）とを設け、電磁石（６）の固定コア（６ｃ）内に電磁石（６）の可動コア（６ａ）に作用するばね（６ｂ）が設けられ、ブレーキセット（７）には回転ディスクブレーキ（７ａ）及び並進運動ディスクブレーキ（７ｂ）が含まれ、回転ディスクブレーキ（７ａ）がモーター（１）の軸に接続され、並進運動ディスクブレーキ（７ｂ）が電磁石（６）の可動コア（６ａ）に接続され、かつ可動コア（６ａ）と共に軸方向に沿って直線的に移動することを特徴とする電気プッシュ装置を提供する。
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【課題】エアー型クランプシリンダに代えて利用できる中空型超音波モータを使用したクランプシリンダを提供する。
【解決手段】取り付け孔５１を穿設した本体係止部５が外側面から立設されるシリンダ本体２を備え、シリンダ本体２内には、中央にモータ駆動孔を備えモータ駆動孔の中心がシリンダ本体２の円筒中心と一致するように固定する中空型超音波モータ３を備え、中空型超音波モータ３のモータ駆動孔の外側には、駆動シャフト４をガイド可能なシャフトガイド６を備え、駆動シャフト４がシャフトガイド６およびモータ駆動孔を貫通するように挿通して設けられ、駆動シャフト４の一端はシリンダ本体２の本体係止部５を設けた側面と隣り合う側面から外方へ位置され、該一端には取り付け孔７１が穿設された治具係止部７を備え、中空型超音波モータ３は駆動するための駆動ユニット９と電気的に接続されてなる。 （もっと読む）

【課題】 部品間の遊び（ガタ）の発生を抑制し、高精度な位置調整を行うことが可能な動力伝達装置を提供する。
【解決手段】 駆動部材６１ａの駆動に伴い回転駆動されるリードスクリュー部６１ｃと、このリードスクリュー部６１ｃの回転によりリードスクリュー部６１ｃの軸方向Ｘに沿い移動し、垂下部（被動力伝達部）４２ｅに動力を伝達する動力伝達手段６４とを備え、動力伝達手段６４は、リードスクリュー部６１ｃにおける外周部の所要部を受容する第１の受部７７を有する本体部６６と、前記外周部の他の箇所を受容する第２の受部６７ｂを有する受け部材６７と、第１の受部７７と第２の受部６７ｂとでリードスクリュー部６１ｃを挟み込むように本体部６６と受け部材６７とを連結固定する弾性を有する連結部材６８とを有し、第１、第２の受部７７、６７ｂにリードスクリュー部６１ｃに螺合する第１、第２の螺合部７８、６７ｃを各々形成した。 （もっと読む）

【課題】 現在の小型化されたサ−ボモータやステッピングモータの小さいタイプで、高速回転の小径出力軸からに同軸上で回動スクリューと不回転ナットで回転芯に対し平行にスライドする往復運動を作り出した時の問題点として、モータが低トルクで高速回転の為、ねじ径を大きく出来ず、ねじ溝高さも高く出来ない欠点があり、座屈や破壊を起こし易い欠点があることを課題とする。
【解決手段】 モータの小径出力軸に合った駆動歯車を設置し、モータの高速回転から、中間歯車と内歯歯車で適正な回転数に減速（トルクアップ）してから、内歯歯車の外周に設けられた大径ねじ部が不回転ナットにより、駆動歯車の軸心に平行に往復運動に変換する。歯車減速機と「ねじ」の、夫々の機構特性を組合わせ方で活かした、トルクとスピードのバランスの取れた往復運動機構とする。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図る共に生産性及びメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】単軸ロボットは、前後方向（一軸方向）に延びるケース部材と、これに収容される可動部材１０と、この可動部材を移動させる駆動手段とを含む。ケース部材は、可動部材１０を前後方向に移動可能に支持するガイドレール２及び支持ブロック２６，２７等のカバー固定用部材と、このレール２の当該レール２に沿って前後方向に延びる一対の側面カバー３と、支持ブロック２６，２７等に固定される端面カバーとを有する。端面カバーは、各側面カバー３と嵌合可能な嵌合部を有し、各側面カバー３は、それぞれ端面カバーに嵌合することにより両端面カバーに挟持された状態で、当該端面カバーを介してガイドレール２に固定されている。 （もっと読む）

本発明の一実施形態による作動装置が、固定部材と自由部材とを含んでいてもよい。自由部材は、自由部材が固定部材に対して移動可能であるように、固定部材と動作可能に係合されている。作動装置はまた、固定部材に対して自由部材を移動させるための手段を含む。自由部材と固定部材とに動作可能に付随する弾性要素が、作動装置の全長に変更なく、エネルギーを蓄積するように動作可能である。
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【課題】 支持軸受との間の距離（支持スパン）を短縮できるのは勿論のこと、簡単な構造で位置ずれやねじ軸に過大な負荷を与えることがないボールねじ装置の中間サポートを提供する。
【解決手段】 ボール溝２を有するねじ軸１と、ボール溝２にボールを介して螺合されるボールねじナットと、該ボールねじナットとねじ軸１との間でボールを循環させる循環機構とを備えたボールねじ装置のねじ軸１に取り付けられる中間サポートであって、ねじ軸１のボール溝２にボール２１を介して螺合され、該ねじ軸１の回転によって軸方向に移動可能とされたサポート用ナット２０ａとこのナット２０ａを案内する案内機構を構成する部材との間にクラッチ機構３０を設け、このクラッチ機構３０を締結状態とすることにより、サポート用ナット２０ａと案内機構とが一体化するが、非締結状態とすることによりサポート用ナット２０ａが空転状態となる。 （もっと読む）

【課題】小型の電動モータを採用し、軸方向の寸法を減少させることでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１出力軸１４と、第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材１３と、第１出力軸に同軸に外挿され、出力部材を外方に突出させる係合穴１５ａを形成しており、この通過穴を介して出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸１５と、第１出力軸の外周に配置されて第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、第２出力軸の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して第２出力軸に伝達する直動機構１８と、この直動機構の外周に配置され、直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータ１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】可動域のあるナットホルダにナットを保持させることで、該ナットが螺合配置される送りねじと直動レールとの間の平行度が不完全であってもそのズレを逃がすことができる送りねじ用螺合直動体の提供。
【解決手段】ナット本体部１４を有して送りねじに螺合配置されるナット１２と、ナット本体部１４が挿入される挿通孔２３を有してナット１２を保持するナットホルダ２２とで構成され、該ナットホルダ２２は、ナット本体部１４を挿通保持する中継リング体２４と、該中継リング体２４を収容してナット本体部１４の先端部１４ａ側が遊挿される一側ホルダ体２６と、一側ホルダ体２６に密着させてナット本体部１４の基端部１４ｂ側が遊挿される他側ホルダ体３３とで形成され、一側ホルダ体２６と他側ホルダ体３３とは、中継リング体２４に対し可動域を確保させて一体的に止着した。 （もっと読む）

【課題】ボールねじの作動性及び耐久性の低下を抑制することが可能なシール部材、シール部材の取り付け方法及びシール部材を備えたボールねじを提供する。
【解決手段】螺旋状のねじ軸側軌道溝８を外周面に有するねじ軸２と、ねじ軸２の外周側へ相対移動可能に配置されるナット４とを備えるボールねじ１が備え、ナット４の移動方向端面に取り付けられ、且つねじ軸２の外周面及びねじ軸側軌道溝８と摺接してねじ軸２の外周面とナット４の内周面との間を閉塞するシール部材６を、加熱により収縮する熱収縮材料により形成し、ナット４の移動方向端面に取り付けた状態でシール部材６を加熱すると、この加熱したシール部材６の一部がねじ軸２の外周面及びねじ軸側軌道溝８を押圧する方向へ収縮するように、シール部材６を構成する。 （もっと読む）

リニヤアクチュエータは、送りねじ部材（２０）と、この送りねじ部材（２０）が回転すると軸に沿って長さ方向に移動できるようにこの送りねじ部材（２０）とねじ係合される駆動ロッド（３０）と、を備えている。この駆動ロッド（３０）の周りにはシース（４０）が設けられている。ギヤコラム（５０）がこの送りねじ部材（２０）とほぼ同軸に配置され、このギヤコラムはギヤ（５５）を有し、このギヤ（５５）を介してギヤコラム（５０）を回転させるために駆動部（６０）が適用される。ギヤコラム（５０）が回転することにより送りねじ部材（２０）を駆動ロッド（３０）に対して回転させ、この駆動ロッドを延ばし又は引っ込めるように、ギヤコラム（５０）が送りねじ部材（２０）に接続されている。
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ギヤボックス（１）は、ハウジング（２）、アクチュエータ（６）、送りねじ部材（８）、ラックナット（９）、歯付き部分（１２）、軸（５）及びギヤ（１３）を備えている。送りねじ部材（８）はアクチュエータ（６）によって回転され、ラックナット（９）はこの送りねじ部材（８）とねじ係合し、送りねじ部材（８）が回転すると歯付き部分（１２）と共に長さ方向に移動する。ギヤ（１３）は軸（５）に一体化され又は連結されていて、ギヤ（１３）が回転すると軸（５）が回転するように構成されている。
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回転出力（５０）を有するシステムは、駆動軸（１０）と、この駆動軸（１０）に結合されたピン（９０）と、この駆動軸（１０）に結合された出力軸（５０）と、を備えている。案内路（５５）は出力軸（５０）に結び付けられていて、駆動軸（１０）が回転すると出力軸（５０）及び案内路（５５）が回転し、ピン（９０）がピンのコースに沿って移動する。システムは、ピン（９０）が案内路（５５）の側壁に当接すると回転出力の供給ができないが、ピンのコースと整合する案内路（５５）の部分がピン（９０）の位置と一致するときは回転出力の供給が可能となっている。
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【課題】支持軸の高精度での滑動及び／又は回転を安定に実現可能な回転軸受付き直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸及びその周囲に嵌め合わされたナットからなる送りねじ（１３）と、ねじ軸の一方の端部の延長部として形成されている、外周面上に複数本の溝を持つ支持軸（２１）と、支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒を持つ直動軸受（２３）とを備える直動案内装置、および上記外筒の周囲に装着された二以上の回転軸受（３３）からなり、各回転軸受が、上記外筒の外周面に形成された周溝（２２ａ）と、この周溝に配置された複数の転動体（３４）と、各転動体を回転可能に保持している環状保持器（３５）と、環状保持器の外周側に突き出された各転動体部分を収容する周溝を内周面に備える環状体（３６）とから構成されている回転軸受付き直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】軸体を長さ方向に安定した高い精度で移動させることができ、そして軸体を回転させる機能を付加することも容易な汎用性の高い直動案内装置を提供すること。
【解決手段】ねじ軸（１１）とその周囲に嵌め合わされたナット（１２）とからなる送りねじ（１３）、前記ねじ軸の両端部の各々の延長部として形成されている、外周面上に長さ方向に沿って形成された複数本の溝を持つ支持軸（２１、２１）、および各支持軸をその各溝に係合する複数の転動体を介して非回転にて滑動可能に収容支持している外筒（２２）を持つ直動軸受（２３ａ、２３ｂ）からなる直動案内装置。 （もっと読む）

【課題】 外径制約の少ない位置にステータコアを配置することで、ステータコアの外径を大きくすることを可能とし、モータの設計自由度を高めて、全長短縮を可能としたボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング10の上端部10a近傍に、取付けフランジ11が設けられている。ステータコア4aは、取付けフランジ11よりも下方に配置されている。ハウジング10のステータコア取付部10bは、内径および外径ともに、ハウジング10の上端部10aよりも大きくなされている。 （もっと読む）