【課題】遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】キャリヤ６に遊星ローラ７側へ遊星ローラ７と平行に張り出す複数の支持軸８を設け、これらの支持軸８に円筒部材９を回転自在に外嵌して、これらの円筒部材９を遊星ローラ７の外径面に転接させて、遊星ローラ７を回転自在に支持することにより、遊星ローラ７の芯出しを不要とし、その加工工数を少なくできるようにした。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸が回転せずに軸方向に直線移動する形態で使用される際に好適なボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじナット4とモータ5のロータ11とがクラッチ機構7を介して結合されている。クラッチ機構7は、ボールねじナット4とモータロータ11との間に介在された摩擦板14と、ボールねじナット4およびモータロータ11を互いに接近する方向に付勢するダイヤフラムスプリング15とを有しており、ねじ軸3がダイヤフラムスプリング15を付勢方向と逆向きに押すことで、ボールねじナット4とモータロータ11との結合が切り離される。 （もっと読む）

【課題】バネを用いることなく所定の予圧がなし得るねじ軸装置のナット構造を提供する。
【解決手段】第１ナット部材１０と第２ナット部材２０とを備えるねじ軸装置のナット構造Ｋであって、前記第２ナット部材２０が駆動部３０を備え、前記駆動部３０が、第２ナット部材２０の本体２２に形成された着磁領域３１と、前記着磁領域３１の外周に配設された駆動磁界生成体３２とを備え、第２ナット部材２０の螺進退がステップモータの原理を応用してなされるものである。 （もっと読む）

【課題】送りねじによって可動体を直線駆動するにあたって、可動体のストロークが長い場合でも、可動体を安定して駆動することのできる直線駆動装置を提供すること。
【解決手段】直線駆動装置１は、送りねじ６の両端がケース２によって回転自在に保持されており、送りねじ６の傾きが抑制されている。送りねじ６には可動体７が搭載され、可動体７は、ケース２内で送りねじ６に係合するキャリッジ５と、キャリッジ５から延びてケース２を貫通する３本の連結軸４と、ケース２の外で３本の連結軸４に連結された出力部材３とを備えている。モータ９と送りねじ６とをベルト機構からなる伝動機構１０により機構的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】完全に伸縮する時間を低減でき、リニア運動の安定性及び精確度が向上するリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】内管４０と、中管３０と、外管２０とを枢着して構成され、各管体には、円弧部と、案内部とが成形してあり、外管２０には、ねじ軸２２と、固定ロッド２４、２５とが軸方向に設けてあり、前記固定ロッド２４、２５は、それぞれ中管３０と内管４０とに貫入され、その端部に引き具２４２、２５２がそれぞれ設けてあり、引き具の端部がそれぞれ内管４０に固定され、中管３０の軸方向に設けられる押えコラム３５がねじ軸２２と螺合し、押えコラム３５と中管３０とには案内ホイルＡ、Ｂがそれぞれ枢着してあり、これらの案内ホイルＡ、Ｂには引き具２４２、２５２がそれぞれ巻き付けてあり、ねじ軸２２と押えコラム３５とが回転されて相対運動すると、各管体が移動され、案内ホイル及び引き具を使用すると、三つの管体を同期に伸縮することができる。 （もっと読む）

【課題】熱可塑性エラストマからなるシールリップを射出成形するときにウェルドラインの発生する部分の強度が弱くなることを抑制することのできるねじ装置用シールの製造方法を提供する。
【解決手段】シールリップを射出成形するときに用いる金型として、シールリップの先端までの最短距離が一定で且つ周方向に等角度で配列された多数のゲート３ａを有する金型３を用いてねじ装置用シールを製造する。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじの軌道部に圧痕が発生することを防止したボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 ストッパ14がハウジング6bに衝突する前にモータ5のロータ11を減速させるブレーキが設けられている。 （もっと読む）

【課題】出力容量とサイズの異なるサーボモータに対して、直線作動機を構成する部品点数を増加させることなく対応可能としたサーボモータ付き直線作動機を提供する。
【解決手段】複数のサーボモータ群から選ばれた１つのサーボモータ１９０の回転軸１１０と嵌着するカップリング１３２を覆うカップリングケース１３０と、カップリングケースとサーボモータの取付面との間に装着されるモータフランジ１２０と、カップリングを介して回転軸に連結されるねじ軸１７０を軸支するベアリング１６０が内装されたベアハウジング１５０と、ベアハウジングとカップリングとの間においてねじ軸に螺合する止めナット１４０を有し、モータフランジが、サーボモータ群中の各サーボモータの出力容量とサイズに対応した取合部とフランジ厚みを有する予め用意された複数の中から選ばれることによって、前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】緊急時にベッドをフラットにできるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】雄ねじ部１７付きシャフト１６を回転自在に支承したハウジング１１と、雄ねじ部１７に螺合してシャフト１６の正逆回転により進退するナット１９と、ナット１９に固定されハウジング１１に対し進退する移動筒１２と、シャフト１６にモータ４０の回転を伝達するサブシャフト５２とを備えたリニアアクチュエータにおいて、サブシャフト５２に回り止めされ摺動自在に嵌合されたインナレース５９と、インナレース５９とシャフト１６とを連結解除する係合雄部８２および係合雌部８３と、ハウジング１１に軸方向に摺動自在に設けられコントロールワイヤ６９で操作されるスライダ６６と、スライダ６６の摺動をインナレース５９に伝達するＣＰＲ機構６５と、ＣＰＲ機構６５の連結解除時の移動を検出してモータ４０を停止させるモータ停止機構１１１とを設ける。
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【課題】無負荷戻し通路から負荷ローラ転走路へ移行するローラが傾くのを防止できるローラねじを提供する。
【解決手段】ローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走面１ａを有するねじ軸１と、内周面に負荷ローラ転走面２ａを有するナット２と、ナット２の負荷ローラ転走面２ａの一端と他端を接続する無負荷戻し通路を有する循環部材３と、負荷ローラ転走路６及び無負荷戻し通路に配列される複数のローラ４と、を備える。循環部材３には、ねじ軸１側に突出して負荷ローラ転走路６を移動するローラ４を無負荷戻し通路内へ掬い上げる掬上げ部１４が設けられる。負荷ローラ転走路６から無負荷戻し通路へ移行するローラ４の、無負荷戻し通路内における進行方向が、ナット２の軸線方向からみて、負荷ローラ転走路６の接線方向よりも外側に向けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 出力反対側への前記出力軸の突出をなくして、該出力軸の長さを短くするとともに、該出力軸のストロークを有効に活用できるリニアアクチュエータを提供することにある。
【解決手段】 モータ（２２）の回転子（２４）の中空軸（２５）内に配設される駆動用ナット部材（２６）と、前記中空軸（２５）内を挿通し、その外周面に、前記駆動用ナット部材（２６）のねじ部（２６ａ）と螺合するねじ部（２７ａ）が形成される出力軸（２７）と、前記回転子（２４）の出力反対側を軸支する軸受け（３１）が配設されたフレーム（２９）と、前記出力軸（２７）の出力反対側に固着された端軸（３６）と、前記出力軸（２７）の出力軸側に固着された接続部材（４１）と、該接続部材（４１）に固着され前記出力軸（２７）と平行に配設されるリニア軸（４３）と、該リニア軸（４３）を摺動可能に保持するリニア軸受（４４）を有し、前記モータ（２２）の出力軸側端面を閉塞する摺動ガイド機構（４２）と、を備えたリニアアクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】電動シリンダの出力を油圧シリンダの出力がアシストするものであって、連続した正確な往復直線運動によって供試体に負荷をかけ続けることが可能な疲労試験用リニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】回転ロッド１２と推力ブロック１５，１６との間にボールネジを構成し、駆動モータ２からの回転によって繰り返し荷重となる推力を発生させる電動シリンダと、閉じた油圧回路３５，３６に接続され、油圧ポンプ３３から送り出される作動油の圧力を受けてピストンロッド３２の往復直線運動を出力する油圧シリンダ３１とを有し、その電動シリンダと油圧シリンダとの動作が駆動モータ２の出力によって同期し、油圧シリンダ３１の出力が、電動シリンダから発生される推力ブロック１５，１６の推力をアシストする疲労試験用リニアアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】２系統の入力系統の差分により機械的出力を得る機構において、機構の小型化を実現するとともに、カム機構の非線形性を利用することができる動力変換機構を提供する。
【解決手段】ねじ溝を有するねじ部材と、このねじ部材を回転させるための第一の入力系統と、前記ねじ溝に螺合されたナット部材と、このナット部材を回転させるための第二の入力系統とを備えてなる動力変換機構であって、前記ナット部材の螺合進退変位を利用した動作変換部を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのシールとして、シールが変形してもシールに軸線方向のズレが生じ難く、切断面のズレが発生してもねじ軸にシールが接触し難いものを提供する。
【解決手段】シール１のリングの周方向の一カ所に切断部２を形成する。リングの外周面に見える線（切断面をなす線）３はＶ字状（折れ線）である。このシール１は、弾性力により、切断部２の対向する切断面２１，２２を開いて、ねじ軸に嵌めることができる。シール１に軸方向の荷重が加わった場合には、図１（ｄ）および（ｅ）に矢印で示す方向にズレが発生するが、どちらの方向でもシール１は径方向の外側（中心から離れる方向）に移動しようとする。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招くことなく、長いストロークを有して、コンパクトで強度を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】互いに並行して配置されたロッド１１及びロッド２１と、回転に応じてロッド１１を一方向に伸縮する第１伸縮機構と、回転に応じてロッド２１を第１伸縮機構と逆方向に伸縮する第２伸縮機構と、第１伸縮機構及び第２伸縮機構を同期して回転させる駆動部６とを備えるという構成を採用することによって、伸縮する長尺部材を並行に各々別軸上に設けて、一つの駆動装置によって伸縮させる。 （もっと読む）

【課題】取付けフランジのフランジ面に対して直交方向にロッドを突き出すことができる電動シリンダを提供する。
【解決手段】モータ１によって回転駆動されるねじ軸２には、回転運動を直線運動に変換するナット３が螺合する。ナット３には、ロッド８が結合される。外筒４は、ロッド８が出没できるようにロッド８及びねじ軸２を覆う。外筒４の軸線方向の一方の端部には、ロッド８の直線運動を案内するスプラインナット１０が設けられる。スプラインナットは、締結部材１３によって、外筒４の軸線方向の端面に取り付けられる。ボルト１３の周囲に設けられるクリアランスを利用することで、外筒４に対するスプラインナット１０の半径方向の位置が調整できる。したがって、取付けフランジ１２のフランジ面に対して直交方向にロッド８を突き出すことができる。 （もっと読む）

【課題】従来のモータ駆動によるスライド装置は、ロッドに平行に配置されたモータが回転し、その回転がギア列によりねじ軸に伝達され、ナット及びロッドがスライド移動する装置があるが、モータ軸とロッド軸が平行に設置され同一直線上に無い為、要素が多くガタが生じやすい為、スライド移動に高い精度を必要とするものには使用出来なかった。
【解決手段】中空軸モータに、ねじロッドを通しモータの回転運動に従い、モータ軸端部に連結する減速機を介して、ねじナットＡが回転する。さらに、減速機と連なる（緩衝機構を要する）接続軸を介して（ねじナットＡの他方に位置する）ねじナットＢを回転させる事で、ねじナットＡとＢが等しく回転する事を成し得、ねじロッドを高い精度を維持しながらスライドさせる事が出来る。さらに全要素を、ねじロッドの同一線上に設置してある為、精度面の向上、機械要素のシンプル化、スペースの簡素化にも多大に貢献している。
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【課題】アクチュエータにセンサを取り付ける場合に、組み付け誤差や個々のアクチュエータのメカニカル特性の差をより理想的なセンサ特性として補正可能でアクチュエータの出力精度を向上可能なアクチュエータ及びアクチュエータのセンサ特性補正方法を提供する。
【解決手段】このアクチュエータ１００は、センサ１１３が搭載されており、センサはアクチュエータへの取り付け後にセンサ特性の書き換えが可能である。 （もっと読む）

【課題】軽量で、かつ剛性の向上を図り、潤滑油の外部漏れを防止できるロボットアクチュエータにおけるスライダ構造を提供する。
【解決手段】スライダ５を、駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体１７と、該スライダ本体１７に装着され、移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシート１０に対する摺動部を有する摺動部材１６と、この摺動部材１６の上面に該摺動部材を覆うように装着されたカバー部材とで構成し、上記摺動部材を、互いに対向する一対のローラーホルダ１９と、このローラーホルダ１９の前後端部に、ローラーホルダ１９相互間に設けられたシャフト２０₁，２０₂に装着された弾性ローラ２３と、上記ローラーホルダ１９の中間部に、上記ローラーホルダ１９相互間に支持された摺動部２１とで構成し、上記帯状のシート１０を上記ローラーホルダ１９の中間部の摺動部２１の上面を通し、前後の弾性ローラ２３の下面を通して配設した。 （もっと読む）

【課題】 作動領域端で、高速での原点復帰が可能となり、装置の原点出し時間の短縮を図ることができるアクチュエータにおける原点出し方法およびアクチュエータにおける原点出しストッパ装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング内に設けられた駆動機構によって一定の作動領域内で往復動操作されるスライダを、ストローク端で停止させるアクチュエータにおける原点出し方法において、上記ストローク端に、緩衝材２５，２６と剛体部８，９からなるストッパ装置を配設し、上記スライダ５を通常の駆動速度で上記ストローク端まで移動させてストッパ装置の緩衝材２５，２６に当接させて減速させ、さらにスライダ５を作動して、上記通常速度より極低速状態で上記ストッパ装置に押し当てて、緩衝材２５，２６の弾性に抗して緩衝材２５，２６を押し込み、該ストッパ装置の剛体部８，９によってスライダ５を停止させて原点出しをすることにある。 （もっと読む）