【課題】簡素でコンパクトな構造で緩衝器のストローク量を精度良く検出させる。
【解決手段】伸縮自在に嵌合したインナーチューブ６及びアウターチューブ５と、これらチューブの内部に配設された油圧緩衝用の作動油１１と、伸縮によって容積を変化させる空気室２とを備えた自動二輪車の緩衝器１において、空気室２内に配設されて空気室内の空気圧を検出する圧力検出手段３と、圧力検出手段の検出値から緩衝器のストローク量を換算するストローク量演算手段２０とを少なくとも備えたストローク検出装置３４を採用する。緩衝器１の所定のストローク位置を検出して補正用の実ストローク量Ｓ２を計測するストローク位置検出手段１４，１５を備える。空気室２内に配設されて空気室内の空気温度を検出する温度検出手段４を備え、圧力検出手段３と温度検出手段４との検出値から緩衝器１のストローク量Ｓ１を換算する。 （もっと読む）

【課題】大変位の振動、例えば数ｍｍレベルの振動をアクティブ制御により迅速に抑制するのに適した空圧式除振台システムの振動抑制制御方法を提案すること。
【解決手段】空圧式除振台システムは複数の開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ操作により規定される多値の量子化流量により空気ばねに対する流量を制御して除振台の振動を制御する。空圧制御において配管を用いているため、むだ時間を状態予測制御（Ｆ）により除去する。開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ操作を考慮して、制御系にＦＢＭを追加すると共にＦＢＭの前段に不感帯関数Ψと飽和関数Γを追加し、さらに、不感帯関数Ψに不感帯補償器Ｈを追加する。数ｍｍレベルの大振動を従来の機構に比べて迅速に抑制でき、開閉弁のｏｎ−ｏｆｆ駆動による制御はサーボ弁を用いた線形制御に比較して高速応答性に優れ、安価に実現できる。 （もっと読む）

【課題】掘削作業時及び積み込み作業時におけるフロント作業機の動作安定性を高め、オペレータに違和感や不安感を与えにくい走行振動抑制装置を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】メインコントローラ３５により、リフトシリンダ１６と液圧アキュムレータ３１との間の作動油の流通を断続する制御弁３２の開閉を制御する。メインコントローラ３５は、バケット１３高さ位置がバケット１３の可動範囲の下限位置Ｈ０からその上方に設定された第１の高さ位置Ｈ１の間にあると判定したとき、及び可動範囲の上限位置Ｈ３からその下方の第１の高さ位置Ｈ１よりも上方に設定された第２の高さ位置Ｈ２にあると判定したときには、制御弁３２を閉状態に切り換える。また、バケット１３の高さ位置が第１の高さ位置Ｈ１を超え、かつ第２の高さ位置Ｈ２未満であると判定したときには、制御弁３２を開状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】最大搭載量を超える荷物が搬送台車に搭載されることを防止する。
【解決手段】荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する駆動輪１１，自在輪１２と、駆動輪１１，自在輪１２を車体フレーム１に懸架する懸架装置２０とを備え、懸架装置２０に設けられる変位依存ダンパ４０は、磁界の作用によって粘性が変化する磁気粘性流体が封入されるシリンダ４１と、駆動輪１１，自在輪１２に対する車体フレーム１の上下動がピストンロッド４４を介して伝達されシリンダ４１内を摺動するピストン４３と、シリンダ４１内に磁界を作用させる電磁石４５と、ピストン４３の位置に応じて変化するシリンダ４１内の磁界を検出する磁気センサ４７とを備え、磁気センサ４７は、荷台３に最大搭載量を超える荷物が搭載されたときのピストン４３の位置における磁界の状態を検出した場合に信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】車高センサのキャリブレーションの精度を向上すること。
【解決手段】空気ばね２０を設計値上の最大高さ及び最小高さの一方に調整して車高センサ３０の出力値を検出する第一高さ検出工程と、車高センサ３０の出力値が仮の中立高さとして予め定められた値となるまで空気ばね２０の高さを調整して空気ばね２０の高さを測定する仮中立高さ測定工程と、第一高さ検出工程にて検出された車高センサ３０の出力値と、仮中立高さのときの空気ばね２０の高さの実測値とに基づいて、空気ばね２０の高さと車高センサ３０の出力値との関係を演算する第一演算工程と、空気ばね２０の高さと車高センサ３０の出力値との関係から空気ばね２０の設計値上の中立高さに対応する車高センサ３０の出力値を演算する中立高さ演算工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】重心位置に偏りがある車両における制動時の安定性をより簡単な構成で向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】サスペンション部材としてのサブフレーム３０は、右車輪１０２Ｒおよび左車輪１０２Ｌが連結されるとともに、車体に連結される。また、サブフレーム３０は、車両の重心位置に基づいて車体に対して車幅方向に位置を調節可能である。また、サスペンション装置１は、上述の構成を有するサブフレーム３０と、サブフレーム３０を車幅方向に変位させるための変位部と、変位部によるサブフレーム３０の変位を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】下部走行体に４つ以上の上下位置を自由に調整可能な走行ユニットを備えた作業機械において、走行安定性を向上させるとともに、作業時の操作性・居住性を維持できる。
【解決手段】作業機械はサスペンション機構９１〜９３とサスペンション機構作動切替手段９４,９７，１０２とを備える。走行時は、サスペンション機構作動ＯＮ/ＯＦＦスイッチ９７をＯＮにすることにより、サスペンション機構が自動的にクローラユニット２２４aを接地させ、走行安定性を向上させることができる。フロント作業時は、サスペンション機構作動ＯＮ/ＯＦＦスイッチ９７をＯＦＦにすることにより、パイロットチェックバルブ９２a，９３aへのパイロット圧は遮断され、パイロットチェックバルブ９２a，９３aはアキュームレータ９１aからの圧油の流れを許容せず、サスペンション機構が不作動となり、フロント作業時の操作性・居住性を維持できる。 （もっと読む）

【課題】走行状態に従った適切な減衰力指令信号を作成してセミアクティブ制御を行う鉄道車両の制振装置を提供すること。
【解決手段】振動を抑えるために車体と台車との間に設けられた制振用ダンパと、その制振用ダンパに構成されたアンロード弁を含む流体回路の流体機器を制御するためのコントローラとを有し、車体に設けられた加速度センサからの加速度信号に基づいてコントローラが制振用ダンパを制御するものであって、コントローラは、振動による車体加速度と車体速度にそれぞれゲインをかけて得た各指令信号から、制振用ダンパに対する減衰力指令信号を作成する際、ゲインを振動状態に応じて変化させるゲインスケジュール制御を行うものであることを特徴とする鉄道車両の制振装置。 （もっと読む）

【課題】サスペンションセンサを複数車種で共通化することができるようにする。
【解決手段】ステアリング軸２８の真下、つまりフロントフォーク２２を支持するボトムブリッジ２０の車幅方向中央部下面にサスペンションセンサ２６を設ける。サスペンションセンサ２６は、超音波送受方式またはレーザ光送受方式の非接触式センサであり、超音波やレーザ光をフロントフェンダ２５の上面に指向させるように配置される。サスペンションストローク検出装置５０は、超音波やレーザ光の送出タイミングと受信（受光）タイミングとの時間差により、前輪サスペンション装置の伸縮量を出力する。 （もっと読む）

【課題】二輪車のスイングアーム式後輪サスペンションのストローク量を回転角度センサを用いて検知できるようにしたストローク量検知装置を提供する。
【解決手段】ピボット軸１２と略平行に指向させた回転軸７６を有し、スイングアーム１３に取り付けられた回転角度センサ７２と、リンク機構９０の一部を構成し、スイングアーム側回転軸３１によってスイングアーム１３に回転自在に軸支されて、スイングアーム１３に連動して揺動するクッションアーム３０と、一端がクッションアーム３０に固定されると共に、他端が回転角度センサ７２の回転軸７６に回転不能に係合される伝達アーム７７とを具備し、回転角度センサ７２の回転軸７６をスイングアーム側回転軸３１と同軸配置する。クッションアーム３０は、一対のボルト６１およびナット６２によってスイングアーム１３に回転自在に軸支されており、回転角度センサ７２をナット６２側に配置する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、揺れによるストロークを記録できるようにした、液圧緩衝器を提供する。
【解決手段】本油圧緩衝器１はシリンダ２外に突出したピストンロッド３に、該ピストンロッド３の縮み行程における該ピストンロッド３の最大縮み量を記録する縮み量記録手段であるＯリング１０を備えているので、揺れによるストロークを記録できるようになる。 （もっと読む）

【課題】 車両の旋回中にブレーキ装置のホイールシリンダに発生するノックバック現象の発生を簡単な構造で防止する。
【解決手段】 車両の非制動時の旋回中に車輪に作用するサイドフォースが所定値以上になると、遮断弁２２Ａ，２２Ｂを閉弁してマスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の連通を遮断するので、サイドフォースによるブレーキディスクの歪みでホイールシリンダ１６，１７；２０，２１のブレーキ液がマスタシリンダ１１に流出するのを防止し、ノックバック現象の発生を未然に防止することができる。このとき、車速センサで検出した車速と、操舵角センサで検出した操舵角とに基づいて、あるいはストロークセンサで検出したサスペンションダンパーのストロークに基づいてサイドフォースが所定値以上になったと判定するので、簡単な構成で精度の良い判定が可能になる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成として部品点数を低減するとともに、ストロークセンサが不要な車両に対して不要な部品の付け捨てを回避する。
【解決手段】コイルスプリング６を有する自動車用サスペンション装置のストローク量を検出するストロークセンサであって、コイルスプリング６の反発力を受けるスプリングシート８の撓み量に基づいてストローク量を検出する。 （もっと読む）

【課題】脱調の解消中に乗員が感じる乗り心地の違和感を最小限に抑制し、かつ、短時間で脱調の解消が完了する電子制御式サスペンション装置等を提供すること。
【解決手段】流路２９により２室が連通したショックアブソーバ２０と、流路２９の実行流路面積を調整する絞り弁２８と、絞り弁を駆動する電気モータ１５と、電気モータの回転範囲を規制する一対の回転規制手段３１，３２と、車体１６の上下方向の運動状態を検出するセンサ１１，１２と、車体１６の上下方向の変動を抑制するショックアブソーバの減衰力を算出する減衰力算出手段１１と、を有し、減衰力に対応する電機モータの指示前回転位置への回転量を該電機モータに出力して、オープンループ制御する電子制御式サスペンション装置１００において、指示前回転位置が、回転範囲の上限又は下限に相当するものである場合、指示前回転位置まで回転する回転量に追加回転量を加えて電機モータに出力する。 （もっと読む）

本発明は、超過圧力及び底付きの検出器であって、中空体（１１）を具備し、この中空体内部において、ピストン（１４）が密閉した状態で摺動することができ、ピストンは中空体の入口（１２）を介して圧力を受け、この中空体の入口が、前記圧力になっているハウジングと連通し、ピストンが、表示位置に向かって圧力の作用を受けて付勢されるように、圧力が限界に達し又は限界を越えたときに、ピストンを解放するのに適した限界保持手段（２１）により、圧力に抗して所定の位置に保持され、この状況において、ピストンが、限界保持手段に対して付勢されるように、中空体の入口から突出する突起（２７）に固く接続される、検出器に関する。
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【課題】減衰力調整式緩衝器において、アクチュエータのフェイル時においても安定した減衰力を発生させる。
【解決手段】シリンダ２内にピストンロッド１１を連結した第１、第２ピストン３、４を嵌合し、パイロット型の伸び側及び縮み側減衰弁Ｂ１、Ｂ２によって減衰力を発生し、ソレノイドアクチュエータ１０によって圧力制御弁３７を作動させて減衰力を調整する。ソレノイドアクチュエータ１０のフェイル時には、戻しバネ４１によって圧力制御弁３７を後退させてポート３９、３５間を遮断し、リリーフ弁４３によって圧力制御弁３７をバイパスして一定の減衰力を発生させる。リリーフ弁３７の下流側に伸び側及び縮み側副減衰弁１９、１４を設けたので、下流側の減圧されたシリンダ室の圧力がリリーフ弁４３に直接作用せず、リリーフ弁４３の振動を抑制して安定した減衰力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】経済性を損なわず緩衝器が発生している減衰力をモニタすることができるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１は、シリンダ６内に摺動自在に挿入されるピストン７と、シリンダ６内に移動自在に挿入されてピストン７に連結されるロッド８と、シリンダ６内にピストン７で区画した流体が充填される二つの作動室Ｒ１，Ｒ２と、シリンダ６とロッド８の相対移動によって生じる流体の流れに抵抗を与える可変減衰弁３とを有し車両のバネ上部材Ｂとバネ下部材Ｗとの間に介装される緩衝器２と、可変減衰弁３を制御する制御装置４とを備え、減衰弁３が、流体が通過する流路の途中に設けた弁座１５と、弁座１５に遠近して流路抵抗を可変にする弁体１６と、弁体１６を弁座１５に対して遠近させる磁歪素子１８を有するアクチュエータ１７とを備え、磁歪素子１８を用いて検出する作動室Ｒ１内の圧力に基づいて可変減衰弁３を制御する。 （もっと読む）

【課題】（１）地動外乱に対する除振性能・・・床振動に対する振動絶縁（２）直動外乱に対する制振性能・・・ステージ移動の駆動反力による揺れ抑制上記（１）の除振性能を高いレベルに維持したままで、（２）の制振性能に大幅な改善を図ることのできる除振装置を提供する。
【解決手段】定常時に気体を流し続ける状態で駆動される気体ばねを用いて、この気体ばね内部から気体の供給側と排気側に通ずる流路の流路抵抗だけに依存して決まる剛性をK_d1、前記流路を含むすべての流路を遮断した場合に決まる剛性をK_d2として、前記剛性が前記剛性K_d1から前記剛性K_d2に移り変わる周波数領域を動剛性遷移領域としたとき、この動剛性遷移領域、あるいはこの動剛性遷移領域よりも低い周波数領域に、前記気体ばねの前記剛性と負荷質量で決まる共振周波数を設定する。 （もっと読む）

【課題】検出装置の加工が容易な懸架装置を提供する。
【解決手段】このリヤサスペンション３５（懸架装置）は、リヤサスペンション３５本体の内部に配置され、リヤサスペンション３５本体の伸縮状態を検出するストロークセンサ７０と、リヤサスペンション３５本体に設けられた内側シリンダ部４２と、リヤサスペンション３５本体の一方端に設けられた上部ブラケット３６と、ストロークセンサ７０と別個に設けられ、ストロークセンサ７０をリヤサスペンション３５本体の内部に固定する固定部材４６とを備え、固定部材４６は、内側シリンダ部４２と上部ブラケット３６とに挟み込まれることにより、固定部材４６がリヤサスペンション３５本体の内部に固定される固定部４６ｆと、ストロークセンサ７０に当接することにより、ストロークセンサ７０をリヤサスペンション３５本体の内部に固定するセンサ当接部４６ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】 緩衝器のピストン速度が０．０５ｍ／ｓｅｃ以下の極微低速領域にあるときの発生減衰力を大きくするについて、装置全体の大型化などを招来させずして車両への搭載性を低下させない。
【解決手段】 シリンダ体１と、このシリンダ体１に出没可能に連繋するロッド体２とを有してなる緩衝器において、シリンダ体１側とロッド体２側との間に配設されてシリンダ体１に対してロッド体２が出没する伸縮作動時にシリンダ体１に対するロッド体２の出没位置を検出する検出手段Ｓを有すると共に、この検出手段Ｓが外力作用に応じて静電容量の変化させてなる。 （もっと読む）