【課題】 相対変位測定センサーが設けられたダンパーを提供する。
【解決手段】内部に中空部を有するシリンダー１１と、シリンダーの上部から挿入され、表面に多数の凹部と多数の凸部が交代に形成されたグルーブパターンを有するピストンロッド１３と、ピストンロッドの端部に連結されてシリンダーの内部で往復運動を行い、上下に貫通された流体通過孔を有するピストンバルブ１２と、シリンダーの上端を密閉しながらピストンロッドの直線運動をガイドし、一側に貫通孔を有するロッドガイド１４と、ロッドガイドに結合し、ピストンロッドが移動するとき発生する磁場の変化を用いてピストンロッドの動きを非接触式に感知するセンサーモジュール１００とを含むダンパー１０に関するものである。 （もっと読む）

【課題】 二輪車の前輪側に架装されて油圧緩衝器として機能しながら二輪車における乗り心地の改善を妨げないようにする。
【解決手段】 倒立型に設定のフォーク本体内に収装のダンパを形成するシリンダ体２が締付ボルト３の締め付けで車輪側チューブ１の軸芯部に配設され、シリンダ体２内とシリンダ体２外との連通を許容する連通孔２ｂを有しながら漏斗状に絞り加工されたシリンダ体２の下端部２ａに介装される筒状体がシリンダ体２に対する締付ボルト３の螺着で上端側の内周をシリンダ体２の下端部２ａにおける絞り加工されていない直線状部２ｃから絞り加工されたテーパ状部２ｄに掛けの外周に密接させると共に下端を車輪側チューブ１のボトム部（４）に形成の環状担持部４ａに押し付けて、この筒状体５がシリンダ体２内から減衰手段１０に向かう通路Ｌ１と減衰手段１０からリザーバ室Ｒに向かう通路Ｌ２のシリンダ体２における下端部２ａ外での合流を阻止する。 （もっと読む）

【課題】緩衝器を、その自由状態で常時伸長動作させるように付勢する付勢力（Ｒ´）の大きさを容易に調整できるようにして、緩衝器の適用の自由度を向上させるようにする。
【解決手段】緩衝器１は、緩衝対象体２の一部３に連結可能とされるシリンダチューブ７と、ピストン１１から延出して、その延出端部１２ａが緩衝対象体２の他部４に連結可能とされる主ピストンロッド１２と、ピストン１１から延出する副ピストンロッド１３と、作動油８を常時加圧する油室加圧手段１５と、第１、第２油室９，１０の間を流動する作動油８により減衰力を発生する減衰力発生部３３，３７とを備える。副ピストンロッド１３の延出端部１３ａを収容する密閉空間４６を形成する。大気圧よりも大きく、かつ、油室加圧手段１５により作動油８に生じる圧力よりも小さい圧力のガス４７を密閉空間４６に封入する。 （もっと読む）

【課題】粘性可変流体を用いた緩衝器の安全性の向上を図る。
【解決手段】粘性可変流体を用いた緩衝器において、ピストンヘッド側室９から連通の粘性流体通路１２に抵抗可変効果発生用オリフィス１８を設ける。そして、この抵抗可変効果発生用オリフィス１８が設けられている磁性材１３に永久磁石１６とコイル１７が設けられている。このコイル１７が永久磁石１６に対し、その発生する磁力の極性を異にしている。これにより、コイル１７への無通電時に粘性可変流体に対する磁場強度が最大となることから、フェイルセーフ機能が発揮される。 （もっと読む）

【課題】移動安定性を確保することができる脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】２足歩行ロボットは、脚部の先端に足首関節を介して連結される足部を備え、この足部は、足部の接地端を含む足平部３１と、足首関節に連結されて足平部３１に対して足部の接地端に垂直な方向に移動可能に構成されたセンサ固定フレーム３３と、運動方向変換機構および緩衝装置５１からなる衝撃吸収機構３４とを備える。緩衝装置５１は、足部の接地端に水平な方向へ配置されてセンサ固定フレーム３３に連結されている。運動方向変換機構は、センサ固定フレーム３３が垂直方向へ移動する運動を緩衝装置５１が水平方向へ伸縮する運動に変換するものであり、ベルクランク５３と、ベルクランク５３と足平部３１に対してそれぞれ回動可能に連結された球面軸５２とを備える。 （もっと読む）

【課題】大きな減衰力の発生と小型化とを両立することが可能なロータリダンパを提供することである。
【解決手段】ロータリダンパＲ１を、中空なケース１と、ケース１内に回転自在に挿通されるシャフト２と、ケース１内に収容されるとともにシャフト２の一端に連結される少なくとも一枚以上のプレート３と、シャフト２の他端の外周側に配置されるコイル４とで構成して、ケース２内に磁気粘性流体を充填したので、磁界作用面積を大きくすることができ、大きな減衰力の発生が可能となるとともにロータリダンパＲ１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】 ピストンの小型軽量化や製造の容易化等を実現した減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】 ピストン１６は、その外周面がシリンダ１２の内壁面に摺接するアウタヨーク３１と、アウタヨーク３１の内側に配置されたインナヨーク３２と、アウタヨーク３１とインナヨーク３２との間に介装された６個のギャップスペーサ３３と、インナヨーク３２の軸方向中央部に外嵌したＭＬＶコイル３４と、インナヨーク３２の下面に設けられた温度感応遮断弁３５とを主要構成要素としている。インナヨーク３２は、アウタヨーク３１、上部を形成する第１インナヨーク４１と下部を形成する第２インナヨーク４２とに２分割され、ギャップスペーサ３３を介してアウタヨーク３１を挟持した状態で、３本のスクリュー４３によって締結／一体化されている。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡便な構成を採りながら、作動液の温度低下に起因する減衰力の増大を効果的に抑制できるダンパ装置を提供する。
【解決手段】 温度感応遮断弁３５は、ピボットスクリュー５１を介して第２インナヨーク４２に回動自在に支持された弁体５２と、弁体５２を図中反時計回りに回動させる形状記憶スプリング５３と、弁体５２を図中時計回りに常時付勢するバイアススプリング５４とから構成されている。弁体５２は、反時計回りに回動した際にインナヨーク３２のバイパス流路４４を閉鎖する３つの閉鎖片５２ａと、形状記憶スプリング５３およびバイアススプリング５４の一端がそれぞれ係合する一対のスプリング係合片５２ｂ，５２ｃと、回動範囲の規制に供されるストッパ片５２ｄとを有している。 （もっと読む）

【課題】 減衰力調整式油圧緩衝器において、伸・圧減衰力を遅れなく調整すること。
【解決手段】 減衰力調整式油圧緩衝器１０において、伸側減衰バルブ３８の伸側流路３６に対する背面側と圧側減衰バルブ３９の圧側流路３７に対する背面側のそれぞれに、伸側背圧室５１と圧側背圧室６１のそれぞれを設け、ロッド側室１２Ａとピストン側室１２Ｂのそれぞれが、圧力制御弁７０を介して、伸側背圧室５１と圧側背圧室６１のそれぞれに連通されてなるもの。 （もっと読む）

【課題】組み立てが容易な簡便な構造を有する磁気粘性流体緩衝器を提供すること。
【解決手段】シリンダ１内を画成するピストンアッシー２と、ピストンアッシーに形成され、二つの流体室３、４間の磁気粘性流体が通過する流路６と、ピストンアッシーの内部に収容され流路に磁界を作用させるコイル９とを備える磁気粘性流体緩衝器において、ピストンアッシーは、外周にコイルが巻回されたピストンコア２ａと、ピストンコアの外周に所定の間隔をもって配置されることによってピストンコアの外周との間に流路を形成するピストンリング２ｂと、ピストンコアに対してピストンリングを所定位置に配置するプレート１１、１２と、プレートをピストンコアに固定するナット１３、１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ダンパの伸縮作動時に発生される伸側および圧側の各減衰力の独立した高低調整を可能にする。
【解決手段】 倒立型に設定のフォーク本体内に配設の両ロッド型のダンパを構成して下端側部材とされるシリンダ体１が車輪側チューブＴ２の上方部に吊持されてなるダンパ内蔵型フロントフォークにおいて、ダンパを構成するピストン体２がシリンダ体１内に画成する二つの油室Ｒ１，Ｒ２間における作動油の往復を許容する減衰部（２ａ，２ｂ）を有し、車輪側チューブＴ２の下端を閉塞するボトム部材Ｂが気液分離型に形成されたリザーバ１０と、車輪側チューブＴ２内からの作動油のリザーバ１０への流入を許容する圧側減衰部１１と、この圧側減衰部１１を迂回するバイパス路中における通過油量の多少を調整する調整部１２とを有し、シリンダ体１と車輪側チューブＴ２との間に隔壁体（６）を設けると共にこの隔壁体（６）の下方が作動油で充満されてなる。 （もっと読む）

【課題】 制御装置の失陥等によって給電制御が行われなくなった場合においても、減衰力可変ダンパに一時的に所定の減衰力を発生させることができる減衰力可変ダンパシステムを提供する。
【解決手段】 キャパシタ４３は、その正極がスイッチ４４およびインダクタ４５を介して電源端子Ｔｐ側に接続され、その負極がアース端子Ｔｅ側に接続されている。スイッチ４４は、ソレノイド内蔵型のスイッチであり、各ＭＬＶ３２ａ〜３２ｄに正常に電流が供給されている場合にのみ、励磁電流が供給されて電源端子Ｔｐとキャパシタ４３とを接続する。また、スイッチ４４は、各ＭＬＶ３２ａ〜３２ｄに正常に電流が供給されなくなったりした場合には、励磁電流の供給が絶たれ、内蔵するスプリングのばね力で接点が切り換わることで、キャパシタ４３とＭＬＶ３２ａ〜３２ｄとを接続する。 （もっと読む）

【課題】ショックアブソーバの本来の減衰力制御を阻害することなく、アクティブスタビライザの制御装置より要求されるアンチロールモーメントをできるだけ発生するよう減衰力を制御する。
【解決手段】目標アンチロールモーメントがアクティブスタビライザ装置１６、１８の最大アンチロールモーメントを越えるときには、車両のロールを低減するよう左右の車輪のショックアブソーバ１４FL〜１４RRの目標減衰力を修正し、左右の車輪の少なくとも一方の修正後の目標減衰力が当該車輪のショックアブソーバの最大減衰力を越えるときには、超過分の減衰力の大きさが大きい方の車輪については当該車輪の目標減衰力を大きい方の超過分の減衰力にて低減補正し、左右反対側の車輪については当該車輪の目標減衰力の大きさを大きい方の超過分の減衰力にて低減補正する。 （もっと読む）

【課題】 シミーなどによる前輪の振れを抑制し得ると共に、ハンドルを左右に同じ角度に転舵するとき違和感がなく、フィーリング違いを体感させないようにする。
【解決手段】 両端部を軸受部材１１，１２で封止する外筒１と、この外筒１の軸芯部に配設される内筒３と、軸受部材１１，１２を貫通しながら内筒３内に挿通されるロッド体２と、このロッド体２に保持されて内筒３内に二つの油室Ｒ１，Ｒ２を画成するピストン体４と、を有すると共に、二つの油室Ｒ１，Ｒ２を連通する主通路中に配設される減衰部が外筒１に形成されてなるステアリングダンパにおいて、減衰部（Ｖ１，Ｖ２）が二つとされながら作動油の通過を許容する減衰バルブ６および逆流を阻止しながら油室からの作動油を選択された減衰バルブ６に向かわせるチェックバルブ５をそれぞれ有し、減衰バルブ６が外部操作で発生減衰力の高低調整をそれぞれ可能にしてなる。 （もっと読む）

【課題】 自動車はブレーキ作動時にノーズ・ダイブ、テール・リフト現象が発生し、作動初期においてはブレーキエネルギがサスペンションに吸収されて制動距離が延び、またホイールアライメントの変化が発生して車両の姿勢に不安定要素が生ずる。これらの現象をできるだけ抑えることが重要である。
【解決手段】 ブレーキ作動時のみ、自動車の全輪に備わっているショックアブソーバの中のオイルに圧力を掛けてブレーキ時に発生するノーズ・ダイブ、テール・リフト現象を抑えようとするもので、そのために従来の自動車のブレーキ装置のマスタシリンダと同軸上にショックアブソーバの中のオイルに圧力を加えるためのショックアブソーバ用マスタシリンダを取付けたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止できるようにするとともに、磁性流体の充填量を少なくできるようにして、製品の耐久性の向上と、コスト低減および軽量化を図ることのできる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】液体を充填したシリンダ２にピストン５を摺動自在に収容して、シリンダ２の内部を二つの液室７，８に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体循環通路１６と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２７と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２１と、回転ファン２１と連動して流体循環通路１６内の磁性流体を流動させる回転翼１７を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】シリンダのオイルシールに対する磁性粒子の噛み込みを防止し、かつ、磁性流体の充填量を少なくできるようにするとともに、基本的な減衰力レベルの異なる複数種の製品でベース部材を共用できる可変減衰力ダンパを提供する。
【解決手段】液体を充填したシリンダにピストン５を摺動自在に収容して、シリンダの内部を二つの液室に隔成する。ピストン５に液体の流通する減衰通路９を設け、減衰通路９の途中に抵抗制御ユニット１３を設ける。抵抗制御ユニット１３は、磁性流体を充填した流体充填室１９と、磁性流体に磁界を作用させる電磁コイル２０と、減衰通路９を通過する液体の流動エネルギーを回転力に変換する回転ファン２３と、流体充填室１９内で回転する回転ファン２３の軸に、任意数選択的に取り付けられるディスク１８と、を備えた構成とする。 （もっと読む）

衝撃緩衝器は、衝撃緩衝器の減衰特性を制御する外付け弁を含む。外付け弁は、衝撃緩衝器の下側作業室及び貯蔵室間と、衝撃緩衝器の上側作業室及び貯蔵室間との流体の流れを制御する。減衰特性は、押上げポンプの動きを制御する電磁弁に加えられた電流の量に依存する。
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【課題】 フロントフォークにおいて、ダンパシリンダの軸方向長さを短くするとともに、減衰力発生装置の減衰特性を簡易に設定替えすること。
【解決手段】 車体側チューブ１１に車軸側チューブ１２を摺動自在に挿入し、車軸側チューブ１２の下端を車軸ブラケット２０に取着し、車軸側チューブ１２の下端側にダンパシリンダ２１を起立し、ダンパシリンダ２１に挿入されるピストンロッド２９を車体側チューブ１１の上端側に支持し、ダンパシリンダ２１の底部側にオイルロックカラー７０を設け、ピストンロッド２９の先端側にオイルロックピース８０を設けたフロントフォークにおいて、車軸ブラケット２０に減衰力発生装置５０を設け、ダンパシリンダ２１の内部と外部を減衰力発生装置５０を介して連通したもの。 （もっと読む）

【課題】 フロントフォークにおいて、減衰力発生装置の減衰特性を簡易に設定替えすること。
【解決手段】 車軸側チューブ１２を車軸ブラケット２０に螺着し、ダンパシリンダ２１の下端を車軸ブラケット２０と車軸側チューブ１２の下端との間に挟持したフロントフォーク１０において、車軸ブラケット２０に減衰力発生装置５０を設け、ダンパシリンダ２１の内部と外部を減衰力発生装置５０を介して連通したもの。 （もっと読む）