【課題】不正なアタックが困難な位置に簡素な構成のロック機構を設けることにより、小型でかつ防犯性が高いシフト装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー２を中立位置でロックするロック機構として、シフトレバー２のシャフト１１の基端部に嵌合するロックソレノイド４０をシフト装置１の下部に設ける。シフトレバー２の操作範囲を規定するゲートブロック２０と、シフト装置１の下部板であるベースプレート４ｄとの間のスペースにロックソレノイド４０を配置することで、外部からのロック解除等の不正なアタックを極めて困難にする。かかる小型で簡素なロック機構を有するロック装置１により、車両における防犯性を高める。 （もっと読む）

【課題】想定外の操作による危険性を回避する対策を講じたことにより、車両のシフト装置としても用いることができる汎用性の高い力覚付与型入力装置及びこれを用いたシフト装置を提供する。
【解決手段】ジョイスティックタイプのシフトレバー（２）の移動操作可能な全領域（６９）内において、各シフトポジションが配列される操作許容エリア（６７）と、シフトレバーの傾倒操作を禁止する操作規制エリア（６８）を区分けして設定する。シフトレバーの軌道に沿う操作許容エリアの外縁部に力覚付与制御による「反力の壁」を生じさせることにより、所定の軌道を逸脱するシフトレバーの危険な操作を防止する。また、シフトレバーの軌道の分岐点であるホーム（６５）ないしはニュートラル（６２）ポジションへのシフト操作の経由を前提に、リバース（６１）及びドライブ（６３）等へのシフト操作が有効と判定される。逆に、所定の軌道を飛び越えるような想定外の操作を無効とすることで、異常操作に対する安全性を確保する。 （もっと読む）

【課題】禁止されている操作を操作者に操作感覚によって認識させることで、安全性の高い力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせるＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）を備える。メモリ（５１）には、正常な操作に対して設定される通常パターン（Ｐ_１０）と禁止されている操作に対して設定される特別パターン（Ｐ_１１，Ｐ_１２，Ｐ_１３）とを含む力覚パターンデータ（５２）が記憶される。操作規制手段は、一定の車速以上でドライブからリバースへシフトチェンジするという禁止されている操作を検出したとき、上記特別パターンを選択してシフトレバーの操作に対抗する反力を付与する力覚制御を行う。かかる禁止されている操作に対しては、通常パターンとは異なる違和感をシフトレバーに生じさせて規制する。これにより、操作者に誤操作を認識させ、禁止されている操作を防げるという安心感を与える。 （もっと読む）

【課題】節度感等の操作フィーリングを操作者が任意に選択できるようにして、操作性の向上や疲労の低減等を図ることができる力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせる駆動手段としてのＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）とを備える。力覚制御部（５０）に接続されるメモリ（５１）には、シフトレバーに異なる節度感等を与える複数の力覚パターン（５２）が予め記憶される。また、シフトレバーには複数の力覚パターンのうち何れかを選択するための選択手段（８０）が設けられる。力覚制御部は、選択手段で選択された力覚パターンに従った強さに相当する節度感等をシフトレバーに生じさせる。これにより、操作者が好む操作フィーリングに調整できるようにする。 （もっと読む）

【課題】禁止されている操作を操作者に操作感覚によって認識させることで、安全性の高い力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせるＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）を備える。メモリ（５１）には、正常な操作に対して設定される通常パターン（Ｐ_０）と禁止されている操作に対して設定される特別パターン（Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３）とを含む力覚パターンデータ（５２）が記憶される。操作規制手段は、フットブレーキを踏まずにパーキングからリバースへシフト操作するという禁止されている操作を検出したとき、上記特別パターンを選択してシフトレバーの操作に対抗する反力を付与する力覚制御を行う。かかる禁止されている操作に対しては、通常パターンとは異なる違和感をシフトレバーに生じさせて規制する。これにより、操作者に誤操作を認識させ、禁止されている操作を防げるという安心感を与える。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーを介して操作者が受ける節度感等の操作荷重の最適化を電子的な力覚制御で容易に行えるようにして、操作性の向上や疲労の低減等を図る力覚付与型のシフト装置を提供する。
【解決手段】シフト装置（１）は、シフトレバー（２）に反力を生じさせる駆動手段としてのＸモータ（３１）及びＹモータ（３６）とを備える。力覚制御部（５０）に接続されるメモリ（５１）には、シフトレバーの往路操作と復路操作とで特性が異なるヒステリシスを有する力覚パターン（５２）が予め記憶される。例えばホームポジション（６５）からシフトアップポジション（６４）への往路操作のときには節度感を生じさせる力覚パターンが選択され、ホームポジションへ戻す復路操作のときにはトルクを単調に減少させる力覚パターンが選択される。シフトレバーの操作方向に応じて力覚パターンを適宜変更することで、操作性の向上や疲労の低減等が図られる。 （もっと読む）

【課題】優れた操作感を備える車両用表示装置を提供する。
【解決手段】複数の表示領域を表示画面に形成する車両用表示装置であって、ポインタ画像２ｃの位置を移動させる移動要求及びアクティブ表示領域を切り替える切替要求がユーザ操作によって入力される操作レバーと、各表示領域におけるボタン画像２ｄ，２ｅの位置情報に応じた操作反力を規定する反力マップを表示領域毎に予め記憶し、切替要求によってアクティブ表示領域が切り替えられた場合、表示領域毎に生成される反力マップから、切り替え後のアクティブ表示領域に対応するアクティブ反力マップを選択するインターフェース制御部と、移動要求によりポインタ画像の位置がボタン画像２ｄ，２ｅと重畳するときに、当該移動要求に対する操作反力として、アクティブ反力マップに基づく反力を印加する反力印加部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】中立センサ等の追加的な構成を必要とせずに、操作レバーの中立復帰を確実に行う力覚付与型入力装置及びその自動中立復帰方法を提供する。
【解決手段】力覚付与型入力装置は、操作レバー（１１）と、操作レバーに力を付与するモータ（３１，３６）と、モータの回転を検出する回転センサ（３２，３７）と、操作レバーの最大ストローク位置を検出するエッジ検出部（３３，３８）と、回転センサからの出力に基づきモータをフィードバック制御する制御部（２）とを備える。制御部は、電源投入時に操作レバーを一の方向に回動させ、エッジ検出手段部が操作レバーの第１エッジを検出したとき操作レバーを回動反転させ、エッジ検出手段部が第２エッジを検出したとき再び回動反転動させ、その後回転センサが操作レバーのハーフストロークに対応するパルスを出力したとき回動を停止して中立位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】カーナビ装置の地図画面を高速又は低速でノブをスライドするような操作速度が混在する場合でも、操作者への負担を少なくして、操作性をより向上させる入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置は、ＸＹ平面上及びこれに直交する押下方向に操作可能な操作ノブ（２０）と、操作ノブのＸＹ方向の操作状態を検出するＸ軸及びＹ軸リニアエンコーダ（１６１，１６２）と、操作ノブの押下を検出する２段モーメンタリスイッチ（３０）と、操作ノブに力を作用させるＸ軸及びＹ軸ボイスコイルモータ（１４，１５）とを備える。制御部（５０）は、操作ノブに対し操作速度に比例する粘性抗力を付与するとともに、２段モーメンタリスイッチが操作ノブの押下を検出すると粘性抵抗係数をより大きい値に切り換えて粘性抗力をより重くする。これにより、画面を高速又は低速でスライドする際にも操作者の負担が減り、操作性が向上する。 （もっと読む）

【課題】従来例の装置では、スティックレバーの長さが固定されていて、スティックレバーの押圧力を変更できる構造となっていなかった。そのため、ユーザーからの要望で押圧力の強弱調整や長さ調整等を行うためには、スプリングやレバー等の交換を要し、大掛かりな改造作業が必要であった。
【解決手段】一端に操作ノブ１２が取り付けられ且つ他端に可変抵抗器７５の回転軸７７が連結される操作軸２１と、ホルダ１６と、ケース体１４と、コイルバネ１５と、軸方向力調整部１６と、を設けた。ホルダ１６は操作軸を軸方向へ移動可能に支持し、ケース体１４は操作軸の軸方向と直交する方向に延在する回動軸部を回動中心としてホルダを回動可能に支持する。コイルバネ１５は操作軸を軸方向へ付勢し、軸方向力調整部１６はコイルバネの付勢力を変化させることにより操作軸を軸方向へ移動させるための押圧力を調整可能である。 （もっと読む）

【課題】通常、ゲーム機に用いられるジョイスティック装置に備えられるジョイスティック構造体）の軸受は、ジョイスティックシャフトと当接する領域を面で支持するお椀形の軸受を備える構成が一般的である。このような場合、ジョイスティックシャフトの当接領域である球面の形状と、軸受の当接領域であるお椀形の面の形状が一致するように加工する必要がある。しかしながら、両者の形状を一致させるような球面（御椀）形状に加工することは技術的に困難であるという課題がある。
【解決手段】そこで、本発明は軸受と接触可能な領域が球面ジョイスティックシャフトと、これを線接触で支持するための軸受で構成されるジョイスティック構造体を提供する。 （もっと読む）

【課題】改良された精度、感触をもたらすジョイスティックを提供する。
【解決手段】ベースに対して少なくとも２つの軸の周りに回転動作可能に構成されるスティック１２と、前記ベースと前記スティック１２に作用する可動要素との間に取り付けられており、かつ前記スティック１２を中立位置に復帰可能とする構成である第１の復帰手段とを備えているジョイスティックにおいて、補償手段を備えており、該補償手段は、前記ベースと前記可動要素との間に取り付けられており、少なくとも前記スティック１２が前記中立位置の近傍に位置しているときに、前記第１の復帰手段によって加えられた力を少なくとも部分的に補償する力を、前記可動要素に加えるように構成されていることを特徴とする、ジョイスティック。 （もっと読む）

【課題】動作の信頼性および検出精度が高く、省スペース化・小型化を図ることができる、低コストな多方向入力装置を提供する。
【解決手段】本発明の多方向入力装置１は、互いに直交する２つの連動軸１２，２２と、揺動して連動軸１２，２２を個別に回動させる操作レバー２と、連動軸１２，２２のそれぞれの一端に同軸的に設けられる第１のかさ歯車１４と、連動軸１２，２２と直交する連動軸５４と、連動軸５４一端に同軸的に設けられて第１のかさ歯車１４と噛み合う第２のかさ歯車３９Ａと、連動軸５４の他端に設けられる回動体５８と、回動体５８に設けられた磁石６３と、基板８０上に配置されて磁石６３の作用に基づいて電気的な検出信号を出力する回動検出手段８２とを備える。 （もっと読む）

【課題】応答性に優れ、操作反力及び操作量を適正な範囲に調整でき、破損等の少ないジョイスティックを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明の第１の発明に係るジョイスティック装置は、把持部１２０と、把持部と連結して把持部下部に配置されたアーム板１３０と、ベース１１０と、アーム板１３０をベース１１０に対して揺動自在に連結する締結部材１４０と、弾性部材を有し、前記アーム板と前記ベースを介して該弾性部材に予圧する押圧部１６０，１６１と、を備え、押圧部１６０，１６１は、感圧素子１５０を有するもの１６０と、感圧素子１５０を有さないもの１６１とが、一対となって、同一直線方向に配置されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】複数の移動規制パターン用枠体を用いることなく操作レバーの操作経路を設定できるようにする。
【解決手段】操作レバー５の球体６は支持体１に傾倒可能に保持され、中心軸線Ｃ１と同軸となるように、移動部材７が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向に移動可能に貫通配置され、この移動部材７は、球体６の中心軸線Ｃ１を中心とした回転を許容し、矢印Ｂ１方向及矢印Ｂ２方向へ球体６と一体動作する。この移動部材７の両端には被規制部８、９が突設されている。軸方向移動機構１０は、操作レバー５が矢印Ｘ１、Ｘ２方向へ傾倒操作されたとき夫々移動部材７を矢印Ａ１、Ａ２方向へ移動させる。支持体１の周囲には図示しないが規制部材が設けられていて、移動部材の矢印Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２方向の動作を許容或いは阻止する複数種類の規制部が設けられ、規制部材の複数種類の規制部と被規制部８、９との位置関係を変更することにより操作レバー５の操作経路を設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、カメラシステム等のコントロールユニット（コントロールパネル）に設けられ、コントロールパネルより突出したレバーを操作し可変抵抗器を制御するジョイスティック装置の構造において、レバー操作量を歯車を介さずに可変抵抗器に伝達することで、構造を簡素化することができる。
【解決手段】前後若しくは左右方向の所定区間を可動可能なレバー部と、該レバー部の可動に伴い増幅率が可変する可変抵抗器を備えたジョイスティック装置において、前記レバー部の所定の位置に回転軸を設け、該回転軸は前記可変抵抗器の可変つまみ部に直接嵌合する形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来のジョイスティックよりも頑丈であり、性能が劣化せず、苛酷な環境内でも、高い信頼性が得られるようにする。
【解決手段】制御装置を形成する方法は、金型内に磁石およびシャフトを位置決めするステップと、磁石およびシャフトのまわりに、亜鉛をダイキャストするステップとを備えている。磁石は、Ｃ字形をした本体に沿って、スロットを形成する両端部を有する焼結されたＣ字形のものである。金型内に回転防止ピンを位置決めし、このピンの少なくとも一部を、スロット内に挿入する。磁石、シャフトおよび回転防止ピンのまわりに、亜鉛をダイキャストする。 （もっと読む）

【課題】節度感を有する単一操作と、一定の操作感を有する連続操作を、任意に選択可能な操作装置を提供する。
【解決手段】節度装置９は、軸１３に設けられた連動部材１５と、応動部材１７と、節度用負荷部１８と、抵抗用負荷部２３と、電磁石１４ｘとを備えている。節度用負荷部１８は、節度用コイルばね１９及び節度用押圧部材２０を有し、節度用コイルばね１９のばね力により、節度用押圧部材２０を連動部材１５の節度用凹面部１６に対して押圧し、電磁石１４ｘの通電時に節度を与える。また、抵抗用負荷部２３は、抵抗付与用コイルばね２４及び抵抗付与用押圧部材２５を有し、抵抗付与用コイルばね２４のばね力により、抵抗付与用押圧部材２５を非回動部状態に設けた抵抗付与用凹面部２２に対して押圧し、電磁石１４ｘの断電時に操作抵抗を与える。さらに、切替えスイッチと制御装置によって、電磁石１４ｘの通断電状態を任意に切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つコスト安を図りつつ、操作レバーの振動を防止できるようにする。
【解決手段】操作レバー装置１は、操作レバー６を支持ベース２に任意の方向へ傾倒操作可能に設けている。操作レバー６のレバー本体７の基端部側外周に可動フランジ１０が該レバー本体７の軸方向へ移動可能に配置された形態で支持ベース２フランジ配置面部２ｃに載置されている。この可動フランジ１０は外周縁部が円形状をなして該レバー本体７と直交する方向へ延出する。レバー本体７の外周にはレバー本体７先端部側と可動フランジ１０との間で圧縮されたばね１１が設けられ、オイルダンパ１２におけるシリンダチューブ１３がレバー本体７の内部中空部に固定され、ピストンロッド１５が可動フランジ１０に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）