【課題】 回転方向を含む複数方向について操作制限を可能にする力覚提示型のジョイスティックを提供するとともに、全方向移動対象物の操作について回転方向を含む方向に対する操作制限を可能にする操作制御装置および操作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジョイスティックは、傾動および軸回りの回動が可能な操作レバーを支持する支持軸を備え、操作レバーおよび支持軸の角速度および回転角度を検出する検出手段と、操作レバーおよび支持軸に駆動力を付与するモータをそれぞれ設け、検出手段による検出値と所望数値との比較に基づいてモータを制御する制御手段を備える。全方向移動対象物の制御装置は、移動対象物の適宜位置に外部センサと、演算装置とを備える。制御方法は、全方向移動対象物に設けた外部センサにより障害物との距離および角度を検出し、インピーダンス制御によりモータの駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】左右の操作手段に各々設けた操作量検出手段から得る出力値においてその誤差を低減させることができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】左右連動操作装置は、操作者が手にするグリップ４，５が左右両側に一対配置され、一方に生じた操作力を他方に連動性を持って伝達可能な連動操作伝達機構により、２つのグリップ４，５のうち一方を操作すると他方もそれに追従するように同方向に連動して動き、２つのグリップ４，５の各々の操作量を検出可能である。左右連動操作装置は、グリップ４，５の操作有無を検出するタッチセンサ３０，３１と、操作状態を判定する操作状態判定部３７ａと、操作状態判定部３７ａによって片手操作を検出した際、操作されていない側のグリップ４，５に設けられたロータリエンコーダ３３，３５及びポテンショメータ３４，３６の出力値を補正する補正部３７ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、各種操作レバーの揺動操作方向を明確に区別し、誤操作なく正確に操作できる操作装置を具現することにある。
【解決手段】本発明は、ステアリングハンドル６の側部近傍に、前後方向の操作で走行部の走行操作部を操作する操作レバーＭｒと、この操作レバーＭｒの操作方向に対して直交する左右方向の操作で左右の方向指示器１３Ｌ，１３Ｒを操作するウインカスイッチレバー１４を配置して構成したことを特徴とする。操作レバーＭｒは、走行部の主変速装置３を変速操作する主変速レバー１１である。前記操作レバーＭｒは、走行部の駐車制動装置を制動操作するパーキングレバー１６であることを特徴とするトラクタの操作装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザの意図しない操作レバーの傾きを抑止する。
【解決手段】複数の方向に傾斜可能で且つ軸方向に押し込み可能に設けられた操作レバー２が、操作レバー２の傾斜方向に沿って設けられた複数のスリット５Ａ〜５Ｄの交差部位に配置されてなるジョイスティック装置１は、操作レバー２が複数のスリット５Ａ〜５Ｄの交差部位に位置するときに操作レバー２に当接する弾性部材１０を、複数のスリット５Ａ〜５Ｄのそれぞれに設けている。 （もっと読む）

【課題】 誤操作を回避可能な走行モード切換装置を提供すること。
【解決手段】 回動中心を有し所定範囲を移動するレバー部材と、所定範囲にレバー部材が貫通する切り欠きを有し、所定範囲以外を覆う曲面状のフィニッシャ部材と、レバー部材の端部に設けられ、運転者が把持する把持部と、を備え、把持部の最下面とフィニッシャ部材の切り欠きにおける外周とが回動中心方向から見て交差するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機と作業対象との間の詳細な位置関係を、容易且つ明瞭に把握できるようにする。
【解決手段】把持装置１１から作業対象８０までの距離を検知する距離センサ２１と、運転者の触覚に作用して、運転者に距離の情報を伝える距離伝達手段３と、距離伝達手段３を制御する第１制御部４１と、を備える。距離伝達手段３は、把持装置１１を動作させるための操作レバー１２に設けられており、且つ、運転者に接触して、当該運転者の触覚に作用するように動作する円板（接触部）３１を有する。第１制御部４１は、円板３１による触覚への作用を、距離センサ２１で検知された距離の長さに関連させて変化させる。 （もっと読む）

【目的】 小型化を図ることができる多方向入力装置を提供する。
【構成】 同装置は、ケース１００と、操作レバー２００と、揺動部材３００ａ、３００ｂと、コイルスプリング４００ａ、４００ｂとを備える。揺動部材３００ａの第１の板状部３２１ａ、３２２ａには貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１が設けられている。ケース１００は、第１の板状部３２１ａ、３２２ａの上側に間隔を配置される押さえ部１１３ａ、１１３ｂを有する。操作レバー２００は貫通孔３２１ａ１、３２２ａ１に下側から挿入される押圧アーム２２０ａ、２２０ｂを有する。コイルスプリング４００ａ、４００ｂは、第１の板状部３２１ａ、３２２ａ及び押圧アーム２２０ａ、２２０ｂとケース１００の押さえ部１１３ａ、１１３ｂとの間に介在する。 （もっと読む）

【課題】スティック部材に直流ブラシモータによって外力を付与する場合、直流ブラシモータの回転位置による出力トルクが変化するという特性の影響を操作部材に極力及ぼさないようにする。
【解決手段】第１、第２の直流ブラシモータ１７，１８の回転位置を第１、第２のロータリエンコーダ２９，３０によって検出し、この検出した回転位置をメモリ３６の第２の記憶領域３６ｂに記憶されている換算情報によってスティック部材の操作位置に換算して当該操作位置に応じた操作抵抗を求め、その操作抵抗に相当する第１、第２の直流ブラシモータ１７，２８の出力トルクを求める。また、第１、第２の直流ブラシモータ１７，１８の回転位置に応じた定数をメモリ３６の第１の記憶領域３６ａから検索し、前記求めた出力トルクに前記定数を乗じてトルク指令値を演算し、そのトルク指令値に応じたモータ電流となるようにＰＷＭ信号のデューティ比を制御する。 （もっと読む）

【課題】疲れの少ない容易な操作で、且つ誤作動の無い作業を実現し得るようにした作業機の操作レバー装置を提供する。
【解決手段】グリップ２１を上部グリップ２２と下部グリップ２３からなる上下二段構造とし、下部グリップ２３の回動操作によって回動操作検出信号が出力される一方、上部グリップ２２と下部グリップ２３の間に回動方向への所定の遊びをもたせ、上部グリップ２２が遊び範囲を越えて回動されたとき上部グリップ２２によって下部グリップ２３が回動され回動操作検出信号が出力されるように構成する。係る構成によれば、誤って回動操作検出信号が出力されることが未然に防止され操作の信頼性が確保されとともに、操作途中でスイッチ手段２４の押し込み操作の不用意な解除に伴う作業機の誤作動が未然に回避され信頼性の高い作業が実現される。 （もっと読む）

【課題】小型のデテント機構を実現して装置全体を小型化することができる操作レバー装置を提供すること。
【解決手段】ピストン２０と、一端側に２次油圧を受けるとともに他端側からピストン２０の押圧力を受けて弁本体６内のスプール孔３０ｈ内を移動し、ピストン２０の移動量に応じて、入力される１次油圧を前記２次油圧に変換して出力するスプール３０とを有した制御弁１０，１１と、ピストン２０の移動をガイドするガイド部材４０と、ピストン２０の他端側に当接して前記押圧力を生成させピストン２０の移動量を操作する操作レバー３と、を備え、ガイド部材４０とピストン２０とのガイド面近傍に段差部４４と押圧機構４５とからなるデテント機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】ロッカスイッチを一端側に傾動させても、持ち上がった他端側からの違和感を感じさせず、他端側に傾動させるときの操作性を良好に保つことができる作業車両の操作レバーを提供する。
【解決手段】作業車両のロッカスイッチ4において、ロッカスイッチ4の操作面14における中央部から他端部14bにかけての途中から、他端縁20に向かって下り勾配の滑らかな曲面形成部14cを形成する。これにより、ロッカスイッチ4を前進モードに入れたときに、ロッカスイッチ4の操作面14を操作するオペレータの親指に、せり上がった他端縁20の角部が当接するのを防止することができ、滑らかな曲面形成部14cの部位で親指の腹部に面接触することができる。そして、オペレータの親指にせり上がった他端縁20の角部が当接する不快感を取り除くことができる。 （もっと読む）

【課題】所望キックダウン特性を得るために時間と労力を要せず、操作体の操作方向の自由度が制約されることのない小型のジョイスティックコントローラを提供する。
【解決手段】ジョイスティックコントローラは、筐体と、回転中心を中心に傾斜回動可能なシャフトを有し、筐体に支持される操作体と、シャフトの回転中心の上に配置される第１のスプリングリターン機構部と、シャフトの回転中心の上でかつ第１のスプリングリターン機構部の上に配置される第２のスプリングリターン機構部と、シャフトの変位を検出する検出部と、を備える。シャフトの上部に配置される第２のスプリングリターン機構部により、調整に時間と労力を要すことなく、また、操作体の操作方向に制限を課することなく、所望のキックダウン特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】入力装置において、内部機構への液体の浸入を防止することにある。
【解決手段】シート１８は、両融着部１５，１６間において、外方に開口した断面Ｕ字状に弛みを有して設けられ、その内部に貯水路１９を形成している。意匠部材１１の内部に浸入した液体は隙間１７を通って貯水路１９に溜まる。したがって、液体が内部機構３５へ浸水することを防止できる。これにより、支持機構３０の錆びを防止することで、操作レバー２０の円滑な操作が確保される。 （もっと読む）

【課題】操作対象ごとに要求される操作特性に応じた入力操作を行うことができる入力装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータは、第１及び第２の回転角センサを通じてレバー２５の操作角度を取得し、当該操作角度に基づきレバー２５が、その時々で割り当てられる操作対象ごとに定められた操作角度だけ操作された旨判断されるとき、当該操作を有効として当該機能の選択を決定する。そしてこの選択を決定した機能を実行させる旨指令する制御信号を所定の操作対象に出力する。すなわち、マイクロコンピュータは、割り当てられる付帯機器の機能などに応じて、前記制御信号を出力するか否かの判定基準となる操作量判定閾値θｈを変更する。すなわち、制御対象となる機器あるいは機能に応じて、その選択及び調整が実行されるのに必要とされるレバー２５の中立位置からの操作量が変更される。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタがマニピュレータのベースに対して、３自由度の並進運動および２自由度の回転動作を出力する力覚提示マニピュレータを提供する。
【解決手段】力覚提示マニピュレータは、マニピュレータのベース１０と、エンドエフェクタ６０と、一対の並進３自由度を有する一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂと、一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂを駆動する駆動手段と、一対のパラレルリンク機構２０ａ、２０ｂとエンドエフェクタ６０とをそれぞれ連結する直交する回転２軸を有する一対のジンバル機構５０ａ、５０ｂと、を備える冗長パラレルリンク機構を用いる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を生じさせることなく、真に危険な車両動作を防止する。
【解決手段】自動車の運転を支援する運転支援装置であって、運転者の操作を受ける操作レバー１０と、操作レバー１０と機械的に連結し、操作レバー１０が第１の方向または第２の方向に操作されたときに、操作レバー１０の第１の方向または第２の方向への操作量に応じて自動車のアクセルペダル１１ａまたはブレーキペダル１１ｂの操作量を変化させる機械式リンク機構１１と、操作レバー１０と電気的に連結し、操作レバー１０が第１の方向および第２の方向とは異なる第３の方向または第４の方向に操作されたときに、操作レバー１０の第３の方向または第４の方向への操作量に応じて自動車のステアリングホイールの軸を回転駆動する回転駆動装置１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動に伴って操縦者が受ける力に起因して操作装置に誤った指示が入力されること。
【解決手段】ジョイスティック１０（操作装置５０）は、ロボットを操作する操作装置である。ジョイスティック１０は、操縦者によって把持されるレバー１２を備え、レバー１２は、レバー１２が直接的又は間接的に取り付けられるアーム部材３０に交差する軸線を回転軸として回動可能である。レバー１２には、ロボットの空間移動を操作するコントロールボタン１３が設けられている。ロボットの空間移動を操作するコントロールボタン１３をレバー１２に設ける。レバー１２に設けられたコントロールボタン１３の操作によってロボットに対して空間移動を指示することができる。ロボットの移動に伴って操縦者が受ける力に起因してジョイスティック１０に誤った移動指示が入力されることを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】操作装置の特性を動的に変化させ、急操作時の操作感又は操作性の向上と誤操作の抑制を両立することができる操作装置を提供する。
【解決手段】操作者の操作に応じて作業機械のアクチュエータの動作指令値を生成する操作装置７０において、操作入力を受ける被操作部材７１、及び被操作部材７１の動作を基に操作信号を出力する操作信号生成手段７２を有する操作入力手段７６と、操作者が被操作部材７１を制動する動作を検出する制動動作検出手段７８と、被操作部材７１に対して操作方向と反対方向に作用する力を付加し被操作部材７１の動作を減衰させる抵抗反力生成手段７５、制動動作検出手段７８からの検出信号に基づいて抵抗反力生成手段７５への指令値を生成する抵抗反力指令値生成手段７３、及び抵抗反力指令値生成手段７３からの指令値に応じて抵抗反力生成手段７５に指令信号を出力する抵抗反力制御手段７４を有する操作支援手段７７とを備える。 （もっと読む）

【課題】建設機械の操作レバーの操作量である傾転角度を、感知するセンサの出力を積分演算することなく、また機体の振動による影響を除いて、迅速にそして正確に検出する。
【解決手段】操作レバー装置２が、レバー支持体４に傾転操作を可能に取付けられた操作レバー６と、操作レバー６に取付けられ傾転操作の方向を含む鉛直面Ｖ１の方向の加速度を検出する第１の加速度センサＳ１と、レバー支持体４に取付けられ第１の加速度センサＳ１の鉛直面Ｖ１と略平行の鉛直面Ｖ２の方向の加速度を検出する第２の加速度センサＳ２と、第１および第２の加速度センサＳ１、Ｓ２の出力に基づいて操作レバー６の傾転角度および傾転方向を演算し被操作体８に操作信号を出力するコントローラ１０を備える。 （もっと読む）

【課題】操作部材の軸部を傾動させたときに生じる摺動抵抗が傾動方向によってばらつかず、かつ装置全体の小型化が図りやすい多方向入力装置を提供すること。
【解決手段】外方へ延びる操作軸部１ａを有する操作レバー１と、操作レバー１を多方向へ傾動可能に支持する基台３と、傾動操作された操作部材２に駆動されて位置を変化させる駆動レバー４，５と、各駆動レバー４，５の位置変化を検出する検出手段８，９とを備えた多方向入力装置であって、操作レバー１に設けたフランジ部材１２と操作軸部１ａに外装した摺接部材１３との間に、先端側が基端側よりも小径となるテーパ状に巻回されたコイルばね１４を圧縮状態で介設して、基台３に固定された規制部材１５の受け面１５ａに摺接部材１３の摺接面１３ｂを弾接させる。摺接部材１３の下面側にはコイルばね１４を配置させるための収納空間１３ａが設けられている。 （もっと読む）