【課題】検出した負荷トルクが所定の値より若干低い状態で継続して使用した場合であっても、減速機構部の減速比を切り替えでき、これによりモータの急激な温度上昇を防止して作業性を確保できる変速装置を提案すること。
【解決手段】本発明の変速装置は、モータ１と、減速機構部２と、減速比切替手段とを具備する。減速比切替手段が、減速比を切り替えるための切替用アクチュエータ６と、切替用アクチュエータ６を制御する制御部６０と、モータ１にかかる負荷トルクの指標となる指標値を検知する駆動状態検知部６８とを有する。制御部６０は、指標値が第一の閾値を過ぎた第一の場合と、指標値が第一の閾値とこれとは別の第二の閾値との間で増減を繰り返す繰り返しパターンを形成し、且つ繰り返しパターンが所定の条件を満たす第二の場合に、切替用アクチュエータ６を起動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機のトルクを入力軸に迅速に付加でき、かつ変速機に設けられているシンクロ機構の負荷を低減可能なハイブリッド車両の変速制御装置を提供する。
【解決手段】マニュアル式の変速機１０を備えたハイブリッド車両１に適用される変速制御装置において、変速機１０に対してギア段の切り替えが要求された場合、まず最高段を目標ギア段に設定するとともに最高段の変速比に基づいて目標回転数を設定する。次に第２クラッチ３１を入力軸係合状態に切り替えて入力軸１１にトルクを付加するトルク付加処理を実行する。その後、目標ギア段が要求ギア段と一致しているか否か判定する判定処理を実行する。判定処理で不一致と判定した場合は第２クラッチ３１を入力軸係合状態に維持し、目標ギア段及び目標回転数を再設定する再設定処理を実行する。そして、目標ギア段と要求ギア段とが一致するまでトルク付加処理、判定処理、及び再設定処理を繰り返し実行する。 （もっと読む）

【課題】入力軸回転数センサが故障しても、別の正常なセンサ等を使用して、車両の走行を継続できるようにした自動変速機を提供する。
【解決手段】第１入力軸回転数センサ９３ａおよび第２入力軸回転数センサ９３ｂの故障を検出する故障検出部（Ｓ１００）と、故障検出部によって入力軸回転数センサの一方の故障が検出された場合には、シフト機構７１〜７４によるギヤチェンジ中におけるシフトアクチュエータ８０に加えた電流値より求められる入力軸３１ａ、３１ｂの回転数変化速度ΔＮｉに基づいて、入力軸の回転数を算出する回転数算出手段（Ｓ３１２）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】要求ギヤ段が成立していないときでも運転者の加速要求を満足させることが可能なデュアルクラッチ式自動変速機およびその変速制御方法を提供する。
【解決手段】デュアルクラッチ式自動変速機１の変速制御装置３は、現在ギヤ段検出部１１１と、要求ギヤ段演算部１１２と、アクセル踏込検出部１１４と、アクセルの踏込みが検出されたときの要求ギヤ段に向かってシフト中である第１または第２シフト機構のシフト進行度を演算するシフト進行度演算部１１５と、シフト進行度が予め設定されたシフト変更閾値Ｅより大きい場合は第１または第２シフト機構によって要求ギヤ段Ｇｄを成立させ要求ギヤ段Ｇｄに対応するクラッチを接続して走行し、シフト進行度がシフト変更閾値Ｅより小さい場合には第１または第２シフト機構によって成立している現在ギヤ段に対応するクラッチを接続し走行することを可能にする走行ギヤ段選択制御部１１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】後退レンジへのシフト誤操作を検出するシフト誤操作検出装置において、車両が停止状態から段差を乗り越えて後退させる場合等のように、運転者の意思で後退レンジに切り換えてアクセルを大きく踏み込んで車両を後退させる場合に、後退レンジへのシフト誤操作と間違って判定されることを防止できるようにする。
【解決手段】Ｒレンジへの切り換え後に、アクセルセンサ１４の検出値に基づいてアクセル踏み込み操作及びアクセル戻し操作の挙動を学習すると共に、Ｒレンジへの切り換え後にアクセルセンサ１４の検出値に基づいて検出したアクセル踏み込み操作及びアクセル戻し操作の挙動をそれぞれ学習値と比較して、通常の車両後退時より急なアクセル踏み込み操作及び急なアクセル戻し操作であるか否かを判定する。その結果、通常の車両後退時より急なアクセル踏み込み操作及び急なアクセル戻し操作と判定されれば、Ｒレンジへのシフト誤操作と判断する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータでスリーブを作動させて同期作動をなす変速メカニズムを搭載した車両が減速中に、現在走行の変速段に比べて低段の目標変速段への変速を行うとき、入力軸と出力軸の間の部品間で発生するバックラッシュなどによる衝撃及び騷音の発生を防止することにより、変速品質の向上で車両の静かさと乗り心地を向上させ、車両商品価値を向上させるようにした車両変速機の制御方法を提供する。
【解決手段】車両の減速によって現在走行の変速段に比べて低い目標変速段に変速する必要があるとき、目標変速段の変速ギアと出力軸の間の同期を開始する変速開始段階と、目標変速段の変速ギアによる出力軸と入力軸の間の同期が完了すれば、同期状態を所定時間維持する同期維持段階と、同期維持段階の後、目標変速段との噛合いを完了して変速を完了する変速完了段階と、を含んでなる。 （もっと読む）

【課題】電磁バルブのバルブの移動方向に対して車両に加速度が作用している場合であっても、電磁バルブを精度良く駆動して、自動変速機の制御性をより向上させる。
【解決手段】スプールの移動方向が車両の左右方向となるようリニアソレノイドが配置された自動変速機において、車輪速Ｖｒ，Ｖｌに基づいて車両の左右加速度ａを演算し（Ｓ３１０）、演算した左右加速度ａに基づいて加速度補正値Ｐａｃｃを設定する（Ｓ３２０）。そして、変速する際には、設定した加速度補正値Ｐａｃｃを上乗せした油圧指令を設定し、設定した油圧指令に基づいて対応するリニアソレノイドバルブを駆動制御する。これにより、車両の走行状態（左右加速度）に拘わらず、クラッチやブレーキの油圧室に作用させる油圧に過不足が生じることがなく、自動変速機の制御性をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】オイル交換や経時変化等でオイル粘度が変わってもシフトショックを低減することができる車両のシフトショック低減装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット２６は、エンジン３４の作動時、変速機４２をニュートラルにした上でクラッチ・シフト駆動部９８によって湿式クラッチである変速クラッチ４４を切断した状態にしてエンジン回転数とメイン軸７６の回転数との差に基づいて変速クラッチ４４の引きずり状態を判定し、この引きずり状態に基づいてクラッチ・シフト駆動部９８のクラッチ・シフト制御と電子スロットル部２３のスロットル制御とを調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】センサ総数を低減し、信頼性を向上したアクチュエータ、モータ制御システム及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、アクチュエータは、モータと、モータの回転を所定の変位に変換する被駆動機構と、被駆動機構の位置を規制する位置規制機構と、被駆動機構の変位を検出する位置センサと、位置規制機構により被駆動機構の位置が規制された状態での位置センサの出力変動を温度情報へ変換する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】移動ギア７の移動速度を表す速度情報を取得し、移動ギア７の第２の固定ギア６に向かう方向への移動速度が予め定められた値より大きいほど移動ギア７に与える力を第１の固定ギア５に向かう方向に大きくし、予め定められた値より小さいほど移動ギア７に与える力を第２の固定ギア６に向かう方向に大きくする速度制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】迅速な変速を実現すると共に、ドグ部同士の衝突を緩和することが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士が係合した状態から移動ギア７が第２の固定ギア６に向かって移動するとき、第１の固定ギア５及び移動ギア７のドグ部５２，７２同士の係合が解除されてから、移動ギア７及び第２の固定ギア６のドグ部７４，６４同士が接触する位置に移動ギア７が到達する前までに、移動ギア７に対して第２の固定ギア６に向かう方向とは逆方向の力を与える。 （もっと読む）

【課題】変速装置の変速時における変速ギアのハーフニュートラル状態の頻度を低減し、ハーフニュートラル状態に陥っても空走時間を短縮し、操作感の良好な変速制御装置を供する。
【解決手段】車載パワーユニット１の変速制御装置２において、燃焼制御手段41と、クラッチ作動機構24と、クラッチ作動状態検出手段57と、変速指示手段42、43と、変速段切替機構と35、変速制御手段40とを備え、前記変速制御手段40は、変速指示信号を入力すると、クラッチ作動機構24を駆動し、クラッチ作動状態検出手段57が検出した変速クラッチＣの半クラッチ状態の信号が入力されると、燃焼制御手段41により内燃機関Ｅの燃焼を停止し、変速段切替機構35により変速装置Ｍの変速段Ｇの切り替えを開始することを特徴とする車載パワーユニット１の変速制御装置２。 （もっと読む）

【課題】シフトロッドをモータでシフト制御する際に、シフトモータ等の回転角を正確に検出できる車両の自動変速装置を提供する。
【解決手段】自動変速装置のシフトロッド３２のシフトをモータで行うための車両の自動変速装置において、回転運動を往復直線運動に変換してシフトロッド３２をシフト操作する回転・直動変換機構８０と、回転・直動変換機構８０に回転を伝達するドリブンギア５８と、ドリブンギア５８にそれぞれ噛合されると共にドリブンギア５８に対して減速比が異なる一対のドライブギア６１、６３と、異なる減速比に対応して一対のドライブギア６１の回転数を制御して駆動すると共に、内部に回転数を検出するホールＩＣ６５、６６を有する一対のシフトモータ６０、６２と、一対のシフトモータの各ホールＩＣ６５、６６の検出値が入力され、その検出値の位相差から回転・直動変換機構８０の回転角を検出するＴＣＭ７３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】車両の流体温度の推定精度を向上させる。
【解決手段】本発明は、車両の流体温度推定装置であって、流体に少なくとも一部が接する複数の電磁弁３２、３５、３６と、複数の電磁弁３２、３５、３６のうち流体との接触面積が最大の電磁弁３２、３５、３６を選択し、選択された電磁弁３２、３５、３６の温度に基づいて流体の温度を推定する流体温度推定手段Ｓ１１〜Ｓ１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動直後にセレクト操作が為された場合であっても、入力クラッチの締結ショックを抑制する。
【解決手段】エンジンと駆動輪との間の動力伝達径路には、制御油圧が低下するエンジン停止時にバネ力によって滑り状態または締結状態に保持される前進クラッチが設けられ、セレクト操作によって締結状態と解放状態とに切り換えられる入力クラッチが設けられる。エンジン始動後には、制御油圧Ｐｆｃの上昇によって前進クラッチが滑り状態または締結状態から解放状態に切り換えられるまでは、締結速度が抑制される第１制御モードで入力クラッチが締結状態に切り換えられる。これにより、前進クラッチが滑り状態または締結状態に保持された状態、つまり動力伝達径路が接続された状態のもとで、入力クラッチが素早く締結されてしまうことが無いため、入力クラッチの締結ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の流体温度の推定精度を向上させる。
【解決手段】本発明は、車両の流体温度推定装置であって、流体に少なくとも一部が接する電磁弁と、電磁弁の作動状態に基づいて電磁弁の温度を推定する電磁弁温度推定手段Ｓ１１と、流体の流速に基づいて、電磁弁の温度と流体の温度との乖離量を推定する乖離量推定手段Ｓ１４と、電磁弁の温度と乖離量とに基づいて流体の温度を推定する流体温度推定手段Ｓ１５と、を備え、乖離量推定手段Ｓ１４は、流体の流速が高いほど乖離量が小さいと推定する。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、モータと変速機を接続するクラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されるモータと、少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じてモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、変速指示がなされたとき（Ｓ１２）、噛み合い式クラッチが前記複数個の変速段ギヤを切り替える前に（Ｓ２０からＳ２６）、モータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御する（Ｓ１８）。 （もっと読む）

【課題】車両の停止状態を保持するようにパーキングロック機構が作動した後に、ブレーキ装置の操作を解除しても予期しない車両の揺動の発生を防止することが可能なパーキングロック装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パーキングロック条件が満たされた場合に、Ｐレンジ成立装置３１がパーキングロック機構１４をロック状態とする前に、傾斜方向検出装置９５で検出された傾斜方向と車両の停止時に自動変速機１によって成立されている走行レンジとに基づいて、車両が路面の傾斜を下る方向に走行する状態から停止したことを検出すると、車両が路面の傾斜を上る方向の走行レンジを自動変速機１に一旦成立させた後に、Ｐレンジ成立装置３１にパーキングロック機構１４をロック状態にさせてＰレンジを成立させるパーキングロック制御装置３２と、を備えるパーキングロック装置。 （もっと読む）

【課題】発進段選択スイッチを備えた車両において、発進動作中のギヤ切り換えによるトルク抜けを防止し、安定した発進を行うことのできる発進制御装置を提供すること。
【解決手段】発進段選択スイッチの切り換えが行われた場合に（Ｓ１）、発進準備が完了し（Ｓ２）、且つ発進要求がある場合には（Ｓ４）、発進段の切換は行わず、現ギヤ段を維持した発進を行う（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】指令油圧と実油圧との相関である油圧相関を利用した自動変速機における実油圧の制御において、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減する。
【解決手段】ＴＣＵの初期設定装置において、電流検出抵抗の温度をサーミスタにより検出し、作動油の温度を油温センサにより検出するとともに、サーミスタの検出値が第１範囲にあり、かつ、油温センサの検出値が第２範囲にあるときに、端末からＴＣＵに与える指令油圧をスイープさせて油圧相関の修正に利用するための実油圧を検出し、検出した実油圧を端末に取り込ませる。これにより、油圧相関の修正に用いられる実油圧は、実電流や実油圧の温度特性の影響を除いたデータになるので、これらのデータを利用して修正した油圧相関は、実電流や実油圧の温度特性の影響を除いたものとなる。このため、変速油圧精度を向上させて変速ショック発生の虞を低減することができる。 （もっと読む）