【課題】変形し難く、取り扱いが容易な微小静電容量型位置センサ、該位置センサを使用したアクチュエータ制御システム、及び内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明の静電容量型位置センサは、筒状の第１電極と、該第１電極と同軸に固定された筒状又は柱状の第２電極とを備えている。第２電極の少なくとも一部は第１電極と接触せずに第１電極の筒内に挿抜可能である。また、測定点の位置に応じた長さだけ第２電極が第１電極の筒内に差し込まれて、測定点の位置に応じた静電容量を有するコンデンサを形成する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡装置の使用準備における手間を省きながら、外部光源を使用可能な内視鏡スコープ及び内視鏡装置を得る。
【解決手段】プロセッサ光源３１０を照明光として用いるとき、ライトガイドコネクタ２４０は第１の保持部２３６により保持される。第１の保持部２３６にライトガイドコネクタ２４０を保持することにより、ライトガイドコネクタ２４０と接続コネクタ２３０とを内視鏡プロセッサ３００に一度で接続できる。また、第１の保持部２３６がライトガイドコネクタ２４０を保持することにより、ライトガイドコネクタ２４０の外側面によりスイッチ２３７が押圧されてオンになり、プロセッサ光源３１０に対応する画像処理情報を用いて観察画像信号を画像処理する。外部光源にライトガイドコネクタ２４０を接続するとき、ライトガイドコネクタ２４０は第１の保持部２３６から外され、外部光源に対応する画像処理情報を用いて観察画像信号を画像処理する。 （もっと読む）

【課題】操作部に設けられた表示部を好適に視認することができるとともに、操作部を安定して携行することができる内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】先端１０Ａと基端１０Ｂとを有する挿入部１０と、挿入部１０の先端１０Ａに固定され、観察対象の像を撮像する撮像部１４と、挿入部１０の基端１０Ｂに固定され、挿入部１０及び撮像部１４を操作するための操作部２０と、操作部２０に設けられ、撮像部１４によって撮像された前記像を表示する表示部３０と、両端を結ぶ軸方向に表示部３０の幅寸法Ｗより長く延びて形成され、操作部２０を支持する支持部５０と、操作部２０と支持部５０との間に介在されて操作部２０の外面の少なくとも一部に固定された連結部４１と、操作部２０を支持部５０に回動可能に取り付ける固定部４６と、支持部５０の前記両端のそれぞれに掛止された帯状あるいは紐状の吊り下げ部６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯科用などの光断層画像取得装置に関するもので、小型化を図ることを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部８を内蔵したプローブ本体１と、このプローブ本体１に装着され、前記光走査部８からの光を外部に入出力させる光入出部２とを備え、
前記光走査部８は、ガルバノミラー３６を一軸方向に揺動させる第１のモータ２７と、この第１のモータ２７を前記一軸とは直交する他軸方向に揺動させる第２のモータ２８とを有し、前記第１のモータ２７と第２のモータ２８を、ほぼ平行方向に配置した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯科用などの光断層画像取得装置に関するもので、適切な光断層画像を取得することを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、光を一軸方向に走査する光走査部８を内蔵したプローブ本体１と、このプローブ本体１から、このプローブ本体１外に光を入出力させる光入出力開口部１０ａと、前記プローブ本体１に接続した表示部１７とを備え、前記光入出力開口部１０ａを対向させる検査パターン４３を設けるとともに、この検査パターン４３による検査結果を報知する報知手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】解像度が高く且つ色情報を備えた有用性の高い３次元画像（例えば、仮想内視鏡画像）を生成する３次元画像生成装置を提供する。
【解決手段】被写体を撮像した２次元画像内の複数の画素のそれぞれについて、輝度情報に基づいて第３の座標軸上の座標を算出して３次元座標を求め（Ｓ３０４）、複数の画素の３次元座標に基づいて１以上の三角形で構成される３次元モデルを生成し（Ｓ３０５）、その３次元モデルに２次元画像のテクスチャを貼り付けることにより（Ｓ３０６）、２次元画像から３次元画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】 医師一人が内視鏡の操作とカテーテルの操作を同時に行うことができ、操作性を向上することができる内視鏡装置と内視鏡用接続装置を提供することにある。
【解決手段】 処置具挿通チャンネル１１を有した内視鏡１の操作部２における処置具挿入口体１０ａの近傍の係合穴１６にガイドカテーテルコック１４の係合突部１５を係脱可能に係合させることにより、内視鏡１の処置具挿入口体１０ａと、ガイドカテーテル１３の近位部に設けられたガイドカテーテルコック１４とが近傍位置に配置された状態で係脱可能に係止させる。 （もっと読む）

【課題】大型化させることなくＥＭＣを満たすことができる内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡１は、操作者によって把持され操作される操作部３０と、操作者が操作部３０を操作するための操作スイッチ３３と、操作スイッチ３３の操作に応じて電気信号を出力するスイッチ基板部３５と、導電性材料で構成され、スイッチ基板部３５を操作部３０内部に固定する固定部材３７と、固定部材３７と操作部３０内に配設されている接地部３９ｃとを電気的に接続する接続部材３９と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡における処理の負荷を軽減すると共に、診断に適した画像を提供することが可能な画像処理装置、方法およびシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】 内視鏡により撮影された内視鏡画像を用いて診断用画像を生成する診断画像生成手段と、内視鏡画像の特徴パラメータを算出する特徴パラメータ算出手段と、特徴パラメータに基づいて、内視鏡画像の優先順位を決定する優先順位決定手段と、を備え、診断画像生成手段は、複数の内視鏡画像が重複する場合には、優先順位の最も高い内視鏡画像を用いて診断用画像を生成することを特徴とする画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡カバーに対する内視鏡本体の挿通性を確保でき、更に、内視鏡カバーに対して内視鏡本体を容易に挿通して使用できるようになり、処置内視鏡の有効活用が図れるようにすることにある。
【解決手段】内視鏡本体21に内視鏡カバー13を被せて使用するカバー式処置内視鏡であって、前記内視鏡本体21は、湾曲可能な機構を有した本体湾曲部33を有し、前記内視鏡カバー13は、前記内視鏡本体21を挿通した装着状態で前記内視鏡本体21と前記内視鏡カバー13とを連結するための連結部材27と、前記内視鏡本体21を装着した状態で前記内視鏡本体21の本体湾曲部33の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部92と、前記内視鏡カバー13の先端から突き出すように設けた処置用腕部45,46と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】拡張、又は縮小の際の応答性に優れ、且つ体壁に接する接触面積が大きい固定部を備えた医療機器を提供する。
【解決手段】本発明に係る医療機器１は、体腔内に挿入される挿入部２と、前記挿入部２に設けられ、前記体腔壁と当接することで前記挿入部２を前記体腔に対し固定する固定ユニット３とを有し、前記固定ユニット３は、複数の切片６同士が環状に連結されることで前記挿入部２Ａの周方向に拡径可能に構成された拡径部４と、前記拡径部４に対し拡径するための駆動力を伝達するために前記拡径部４に接続された伝達部５と、を有している。 （もっと読む）

【課題】様々な内視鏡とともに使用可能であり、対象となる部位に応じた良好な内視鏡観察を可能にする内視鏡カバーおよび内視鏡装置を実現する。
【解決手段】内視鏡カバー３０は挿入部１６の長手方向に沿って摺動可能であり、内視鏡カバー３０の内視鏡に対する取り付け位置は調整できる。先端部３０Ｔにおいては、複数の目盛り３０Ｇが設けられている。目盛り３０Ｇによって内視鏡カバー３０の取り付け位置が容易に調整されると、弾性リング３２が、挿入部１６の側面１６Ａと内視鏡カバー３０との間に挿入される。弾性リング３２は、挿入前の直径から挿入部１６の直径φ_２よりも大きいφ_３まで直径が大きくなるように、挿入部１６の長手方向に沿って延びる。このように変形した弾性リング３２により、内視鏡カバー３０の位置ずれが防止され、内視鏡カバー３０は所定の取り付け位置で固定される。 （もっと読む）

【課題】内視鏡の挿入部の先端面を迅速に清掃することができる内視鏡用清掃具を提供すること。
【解決手段】挿入部Ｓをその先端部から挿入可能な開口部２ａを有する本体部材２と、開口部２ａから挿入された挿入部Ｓの先端面Ｓ１と当接可能な被当接部材３と、被当接部材３と挿入部Ｓの先端面Ｓ１とを当接させた状態で挿入部Ｓを本体部材２にさらに挿入することに応じて、この挿入方向に被当接部材３が移動するとともに前記挿入方向と直交する方向に被当接部材３が挿入部Ｓの先端面Ｓ１に摺動するように、被当接部材３を本体部材２に支持させる支持機構とを備えている。 （もっと読む）

【課題】受電・通信手段の配置を工夫しカプセル内部空間の省空間化により小型化に寄与し信号の送受信や電力の受電の際の送受信，受電感度を向上させたカプセル内視鏡を提供する。
【解決手段】照明部１５と、撮影光学系１６と、撮像素子１７と、撮像素子の駆動制御回路１８と、撮像素子の出力信号を処理する信号処理回路１９と、外部から給電を受ける受電コイル１２と、画像信号を外部に送信する送信アンテナ２２と、外装部を形成する絶縁性のカプセルカバー１１とを備えたカプセル内視鏡１において、受電コイルか送信アンテナ２２の少なくとも一方がカバー部材に挟まれるように埋め込まれて構成されカバー部材の外面及び内面のいずれもカバー部材により絶縁され受電コイルか送信アンテナとカバー部材内部の電気的構成部材とを電気的に接続する電気接点か接続線のみがカバー部材によって水密化されたカバー部材の内面側に露出して配置されている。 （もっと読む）

【課題】内視鏡には、良い進路誘導、追跡性、操作者との優れたインターフェース、内腔組織に対する摩擦力低下によるアクセス向上、患者の快適度の増加、などが求められている。
【解決手段】内視鏡画像システムは、制御キャビネットに接続可能な軽量内視鏡の方向付けを制御するいくつかのアクチュエータを有する再利用可能な制御キャビネットを含む。この内視鏡は一人の患者に対して使用、配置される。この内視鏡は照明機構、イメージセンサー、および内部に設置された一つ以上の穴を有する長形軸を含む。内視鏡の遠位端の関節ジョイントにより、遠位端が制御キャビネット内のアクチュエータにより方向付けられる。内視鏡は摩擦係数を減少させる親水性コーティングで被覆され、軽量なため、患者内部の所望位置に内視鏡を前進させる力がより少ない。 （もっと読む）

【課題】 イメージガイドとライトガイドとの端部を同じプラグで固定して脱着操作を容易にできるプラグおよびイメージガイドのソケットに対する位置決めを精度よくすることができるプラグを備えた内視鏡の接続構造を提供すること。
【解決手段】 イメージガイドファイバー１２とイメージガイドロッド１４からなるイメージガイドと、ライトガイドファイバー１３とライトガイドロッド１５とからなるライトガイドとの基端側部分を平行にした状態でプラグ本体２０ａに固定してプラグ２０を構成し、プラグ２０とソケット３０を接続可能にした。また、イメージガイドロッド１４の基端部が挿入する位置あわせ孔３２ａの直径をイメージガイドロッド１４の外径と略同じにするとともに、ライトガイドロッド１５の基端部が挿入する位置あわせ孔３２ｂの直径をライトガイドロッド１５の外径よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】層構造を有する被検体での所望の層の識別が可能な層構造情報を取得する。
【解決手段】干渉光検出部２０は、干渉信号生成部２０ａ及びＡＤ変換部２０ｂから構成される。また、信号処理部２２は、層情報抽出手段としてのフーリエ変換部４１０、層情報ノイズ成分除去手段としての対数変換部４２０及び平滑化処理部４３０、特徴量算出手段としての微分処理部４４０、特徴量ノイズ成分除去手段としての微分信号平滑化処理部４５０、強調層構造画像構築手段としての微分画像構築部４６０及び制御部４９０を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】カテーテルに関する校正情報の便利な電子工学的記憶及び呼び出しのための手段を提供する。
【解決手段】対象者の身体に挿入するためのプローブ２０であって、遠位端と近位端を有し、該プローブに関する情報を記憶するマイクロ回路を有するプローブ２０と、プローブ２０をコンソール３４に接続するためのケーブル２１であって、プローブにおけるマイクロ回路にアクセスするためのアクセス回路を有しているケーブル２１と、を具備し、プローブ２０に関する情報が、プローブの使用者関連情報と、使用者に対するプローブの使用可能性を制御する使用コードとを有していることを特徴とするコンソール３４に接続するためのプローブ組立体１８。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡にかかる触圧をより広い範囲で検出し、しかも検出感度の調整が容易な触覚センサを備えた内視鏡保持装置を提供する。
【解決手段】内視鏡保持装置の内視鏡保持部２３は、内視鏡の本体部２を保持するための円孔５４が貫通形成されており一端部にネジ山が設けられているホルダー５３と、ホルダー５３の内側に装着されており内視鏡の本体部２に加わる触圧をセンシングする触覚センサと、ホルダーのネジ山に螺合されて触覚センサを圧縮してセンサ感度を調整することのできるセンサ特性調整部材６０とを備えている。本発明の内視鏡保持装置の触覚センサは、複数のセンサ素子５７，５８を含む。 （もっと読む）

【課題】ガイドチューブを被検体の内部空間にある対象部位に好適に案内できるガイドチューブを提供すること。
【解決手段】入口１０１に対して幅広の内部空間を有する被検体１００の内部空間に挿入されて被案内物を対象部位１０５に向かって案内するためのガイドチューブ１１であって、中心軸線方向に延び可撓性を有する筒状で、かつ先端７ａが基端７ｃにおける前記中心軸線に対して所定角度をなす湾曲部７ｂを有する本体チューブ７を備え、本体チューブ７が、本体チューブ７の外周面において先端側から所定長さの領域に設けられ被検体１００の外面に接触可能な平面部７ｄを有する。 （もっと読む）