【課題】施療子の硬さを柔らかく硬くしたりすることと等価なマッサージ機制御に関する新たな技術的手段を提供する。
【解決手段】被施療部に接触してマッサージする施療子６と、この施療子６が被施療部へ接触する力が目標接触力となるようにインピーダンス制御する制御部１８とを備えている。制御部１８は、インピーダンス制御における弾性パラメータの値を調整する弾性パラメータ調整部１８ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】 顎で支えず、首から頭全体を圧と頭皮をずらす刺激のマッサージ装置を提供する。
【解決手段】 首後部、後頭部および頭頂部に対向する囲繞性支持部材（１）に密着させた発泡樹脂材の内張り部（２）の内側に、後頭部と首後部に対向するカフ材（３）、（４）を左右に、頭頂部に対向するカフ材（５）を配置し、頭額部に対向するカフ材（６）を有するベルト状の環帯（７）で両側頭部と囲繞性支持部材（１）を締めつける構成にし、各カフ材が単独、あるいは連携して高い空気圧の給排気がなされることで、首から頭全体に圧刺激と頭皮をずらす刺激のマッサージを行う。
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【課題】 少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、施療部位に接触して押圧刺激を与える複数の指圧子４と、該指圧子４を動作させる駆動部３とを備え、該駆動部３は、揉みマッサージを行うべく複数の前記指圧子４を互いに近接する方向及び離反する方向へ揺動させるよう構成され、且つ、回転マッサージを行うべく前記指圧子４を公転させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】
マッサージ機本体の電源スイッチにおけるＯＦＦ状態が容易に解除されないように維持し、且つ子供や幼児が電源ユニットを容易に操作できないようにした安全装置を備えた電源ユニット及び電源ユニットを備えたマッサージ機を提供する。
【解決手段】
ＯＮ、ＯＦＦの切り替え機能を有する電源スイッチ釦２２ａと、マッサージ機本体１ａへの電源供給を制御するためのロック機構を備えた安全装置３ａとを設けた筐体状の電源ボックス２１ａにおいて、鍵３１３ａを回動させてマッサージ機本体１ａへの電源供給のＯＦＦ状態を解除するよう構成したキーロック装置３１ａとして前記安全装置３ａを内蔵すると共に、鍵３１３ａを鍵の抜挿可能位置が示される印３１４ａの方向に向けた状態から回動させてマッサージ機本体１ａへの電源供給のＯＦＦ状態を解除するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】エアーマッサージするエアーバックの動作に同期させて施療子による機械的マッサージができて効果的なマッサージができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子の背もたれ部２に、揉み、指圧、叩き等の機械的マッサージを行う施療子７を配置し、エアー給排気装置の間欠駆動により膨張収縮が繰り返されてエアーマッサージを行うエアーバック１０を椅子の座部３に配置し、上記施療子７が上下に駆動されると共に、上記施療子７を施療者の肩の上に位置させて肩上から施療を行っているときこの施療子７の上下の駆動に同期して座部３のエアーバック１０にエアーを給排気させてマッサージを行うようにした椅子式マッサージ機１である。 （もっと読む）

キャリア構造体と、キャリア構造体と一体化された及び／又はキャリア構造体に取り付けられた形状記憶材料と、加熱要素に近接している形状記憶材料の形状を少なくとも局所的に変化させる形状記憶材料に近接している少なくとも１つの加熱要素と、を有する圧力アクチュエータについて開示している。特定の実施形態においては、圧力アクチュエータは、形状記憶材料とは別個の少なくとも１つの加熱要素を有し、それらの少なくとも１つの加熱要素は、形状記憶材料におおいて局所的に温度を変えるようになっている。
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【課題】 フットレストを左右方向へ移動可能とすることにより、例えば、左右方向へスライド可能とし、又は左右方向へ傾倒可能とすることにより、被施療者の骨盤のストレッチ等、これまでになかった態様の施療を可能とする椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】 被施療者が着座する座部２と、該座部２の前方に設けられた右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂとを備え、該右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、移動機構５０によって左右方向へ移動可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】傾斜軸を利用して施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいて複数種のマッサージ動作を得る。
【解決手段】回転駆動される駆動軸２０と、駆動軸に装着された傾斜軸２２と、上記傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１と、施療子５０を備える上記揺動アームの上記傾斜軸の回転に伴う動きを規制して、駆動軸の回転による施療子の動きを２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く動きとしているマッサージ機である。施療子の位置を変更するための駆動手段を別途備え、上記駆動軸の回転による施療子の上記軌跡を描く動作に同期させて上記駆動手段を動作させて上記軌跡を変化させる制御部を備える。駆動軸のみを回転させた時には施療子は２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描き、施療子の位置の変更のための駆動手段を同期させて駆動する時には、施療子の動く範囲が広がってもみマッサージを得られる。 （もっと読む）

【課題】左右の脚を夫々支持するフットレストを左右独立して動作可能であり、脚に対して実質的に有効なストレッチを行うことのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の右脚を支持する右側フットレスト４ａ、及び左脚を支持する左側フットレスト４ｂとを備え、右側フットレスト４ａ及び左側フットレスト４ｂは、被施療者の右脚及び左脚を夫々支持する脚支持部（下腿支持部１０Ａ，１０Ｂ及び足支持部１１Ａ，１１Ｂ）と、各フットレスト４ａ，４ｂを駆動する伸縮機構５０とを有し、右側フットレスト４ａ及び前記左側フットレスト４ｂは、右脚及び左脚のうち少なくとも一方を支持した状態で、駆動機構５０により互いに独立して動作可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】口腔内の所望の場所を十分マッサージまたは掃除でき、しかもいつでも気軽に使用できると共に、使用していることを他人に気づかれにくい振動部材と口腔刺激付与装置を提供する。
【解決手段】振動部材２ａは、その全体が口腔内に挿入された状態で、口腔内を移動可能にされると共に、唇と歯との間に挿入可能な大きさとされている。振動部材２ａの表面には、突起７を設けたり、ブラシ毛が装着されることが好ましい。このような振動部材２ａを電線８で電力供給部に接続するなどで口腔内刺激付与装置が形成される。 （もっと読む）

【課題】低操作音、軽量の空気圧式マッサージ装置を提供する。
【解決手段】空気圧式マッサージ具１２と、該マッサージ具とは別体に用意されたポンプ１４２とを有する。空気圧式マッサージ具１２の各空気室に対する加圧空気の供給排出を制御する電磁弁が設けられる。各電磁弁は、アーマチュアを備える可動弁部材と、電圧が印加されることによりアーマチュアを吸引して可動弁部材を動かすソレノイドとを備える。電磁弁制御装置１５０を備え、該制御装置は、電磁弁を開動作させるために該ソレノイドに印加する電圧を、時間の経過（Ｔ１）と共に徐々に増加させる（Ｖ１→Ｖ２）ように制御する。Ｔ１の時間が経過するまでに、アーマチュアがソレノイド端面に吸着され、その後、電圧を下降させた状態（Ｖ３）状態で、アーマチュアをソレノイドに吸着させ、開状態を維持する。その後、電圧を落とし、当該弁が閉状態になるようにする。 （もっと読む）

【課題】施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避する。
【解決手段】施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置する。左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設する。施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合する。幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機である。幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 太さが異なる人体施療部位でも均一で隈無く施療を実施する事ができ、また回転施療機構から施療部位が逃げてしまう特有の問題を解消すると共に、回転施療以外の多様な施療を実施する事が可能な施療機を提供する。
【解決手段】 足施療部１３ａに施療部位を挿入し得る左右一対の凹部６ａ内に、各底部に配備された回転施療部材７１ａで施療部位を押圧する回転施療機構７ａを各々配設した施療機１ａにおいて、前記回転施療機構７ａが、前記回転施療部材７１ａを支持する施療部材支持体７２ａと、該施療部材支持体７２ａを凹部６ａの開口側へ出没可能にする施療部材出没機構７３ａとで構成し、凹部６ａにより施療部位を安定させた状態で施療を行なわせ、前記施療部材出没機構７３ａにより、回転施療機構７ａが施療部位の太さや大きさ、または重さなどに対応して効果的に施療する事ができるようにしている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により多様な方向へ施療子を移動させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者をマッサージするための施療子１ａ，１ｂ，２が搭載されたプレート状の可動ベース２９と、この可動ベース２９をその面内方向の軸心Ｃ３回りに揺動自在に両端支持しているレベリング用の第一支持部材２６と、この第一支持部材２６を前記可動ベースの法線方向の軸心Ｃ１回りに回転自在に支持しているローリング用の第二支持部材２７とを備えている。更に、可動ベース２９を第一支持部材２６に対して揺動させるためのレベリング駆動機構３１と、第一支持部材２６を第二支持部材２７に対して回転させるためのローリング駆動機構３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】被施療者の位置情報を迅速に取得し、取得した位置情報を用いて動作又は施療するマッサージ機、及び情報取得デバイスが損傷しにくいマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機は背もたれ部２、座部、肘置き１０、フットレスト３、もみ玉、及びもみ玉を動作させるメカユニットを備え、背もたれ部２、座部、又はフットレスト３に配設した対象領域検出センサー（背もたれ部１８１、フットレスト１８３）が被施療者の体形を推定するので、被施療者の体格に応じた適切な治療を施すことができる。また背もたれ部の対象領域検出センサー１８１が背もたれ部２の開口領域内、特に、その中でももみ玉の動作領域内に配設されていないので、対象領域検出センサー１８１がもみ玉と被施療者の背中に挟まれて損傷することがない。 （もっと読む）

【課題】マッサージ動作の限定が要求される子供や高齢者等の特定の使用者に適したマッサージが行われ、かつ他の使用者に対しても十分なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機が有する機能を制御する機能制御部１３は、マッサージ機１の全機能のうち使用者ｈが利用可能な機能が少なくとも一部異なる複数の制御モードを有しており、当該複数の制御モードは、マッサージ機のすべての機能又はほとんど全ての機能を使用者が利用できるフル機能制御モード２１と、フル機能モード２１において使用者が利用可能な機能のうちの少なくとも一部の機能が制限された機能限定制御モード２０からなる。 （もっと読む）

【課題】座部と背凭れ部をベース部に対して夫々直接支持し、座部と背凭れ部を独立して傾動させることのできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】床面に載置されるベース部20と、該ベース部20に配備され被施療者の腰掛ける座部30と、該座部30の後端側に配備され被施療者の背中が当たる背凭れ部50とを有する椅子型マッサージ機10において、座部30及び背凭れ部50は、ベース部20に直接支持され、夫々傾動手段32,52を介して前後に傾動可能とした。 （もっと読む）

【課題】 異常発生とその経時時間を操作者に知らせる。
【解決手段】 コンプレッサ１には空気供給管４が接続されており、供給管４に圧力検出のための圧力センサ５が取り付けられている。供給管４には、１個のソレノイド三方弁６と２個のソレノイド二方弁７、８が１組とされた３組のマニホルド９ａ、９ｂ、９ｃが並列して接続されている。各ソレノイド二方弁７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂ、７ｃ、８ｃには、空気圧により膨張、収縮する空気袋１０、１１、１２、１３、１４、１５がそれぞれ接続されている。作動中に、一旦下がった圧力センサ５による圧力値が所定時間が経過しても所定圧力に達しない場合は、エアマッサージ器の何処かに例えば空気漏れがある異常状態であるので、警報を発する。同時に、計時回路を作動させて、異常発生からの時間の計時を始め経過時間を表示する。 （もっと読む）

【課題】背凭れ部に昇降可能に設けた背部施療機構により被施療者の背部に施療を行わせる椅子式の施療機において、下降する背部施療機構により人体の一部を挟み込む障害を回避したり、また幼児による誤動作を防止する事が可能な施療機を提供する。
【解決手段】座部１１ａと背凭れ部１２ａと足載せ部１３ａとからなる施療機１ａであって、前記足載せ部１３ａの被施療者の足先付近に、人体か否かを検出する事が可能なセンサからなる人体検出手段を設けた。該人体検出手段を足載せ部１３ａの凹部の底部に設けてもよい。人体検出手段の人体の検出状態において背部施療機構３ａによる動作を可能とし、人体の非検出状態において背部施療機構３ａによる動作を停止するか、または背部施療機構３ａを上昇させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で弁の切換え動作時の瞬間的な圧力変化に伴って発生する異音を抑制する。
【解決手段】エアポンプ１と、エアポンプ１からエアが供給されるエア袋２と、エアポンプ１とエア袋２との間のエア流路の途中に設けられエア袋２へのエアの給気とエア袋２からのエアの排気とを制御するための弁３と、エアポンプ１と弁３とを制御するための制御回路４とを備え、エア袋２へのエアの給排気によってエア袋２で直接又はエア袋２で施療子５を駆動することでマッサージするようにしたマッサージ機である。エア袋２と弁３との間のエア流路６にエアの圧損となる通気性を有する多孔質の圧損用物体７を設ける。 （もっと読む）