【課題】溶接部からの熱影響によって故障することが少なく、かつ隅肉継ぎ手の隅角線の歪みを溶接点近傍で検知し、溶接トーチを隅角線に正確に倣わせることができる条材隅肉溶接用倣いセンサーの提供を目的とする。
【解決手段】本発明は組み合わせた複数の長尺板材の隅角線である溶接線を検出する条材隅肉溶接用倣いセンサーであって、センサー本体と、このセンサー本体に首振り自在に連結するアームベースと、溶接線を構成する一対の板材上の溶接点を挟む位置を長手方向に走行する一対の接触子と、二股に延出する一対の先端に上記一対の接触子が固定され、後端が上記アームベースに連結する支持部材と、センサー本体内に配設され、アームベースの首振り方向及びその角度を検出する溶接線検出手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接開始時における溶接線が教示時の位置とは異なっている場合であっても、先行極および後行極を溶接線の位置に合わせて適切に補正することができ、溶接欠陥を防止することができるタンデムアーク溶接における電極位置制御方法、ロボットコントローラおよびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】電極位置制御方法は、電流電圧検出手段６，７が溶接ワークＷと接触させた先行極２ａおよび後行極２ｂの電圧を検出する電圧検出工程と、センシング処理手段１２が当該電気的変化から溶接ワークＷの位置情報を検出するセンシング工程と、補正量算出処理手段１６が当該位置情報から溶接線に対する先行極２ａおよび後行極２ｂの位置ずれを補正する補正量を算出する補正量算出工程と、ロボット軌跡計画処理手段１７が当該補正量を加算または減算することで、各電極の位置を補正する位置補正工程と、を行う （もっと読む）

【課題】アーク倣いを任意の回転中心で行った場合においても、先行極に位置ずれが発生せず、溶接欠陥が生じることのないタンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ、それを用いたアーク倣い制御方法およびタンデムアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】タンデムアーク溶接システムを制御するロボットコントローラ８は、先行極処理部１１ａが算出した先行極変化量から左右および上下方向の位置ずれを補正する先行極補正量を算出する先行極補正部１４ａと、後行極処理部１１ｂが算出した後行極変化量から回転方向の位置ずれを補正する後行極補正量を算出する後行極補正部１４ｂと、先行極２ａの位置ずれを補正する回転中心補正量を算出する回転ずれ補正制御処理部１６と、ティーチング位置と倣い補正時における溶接トーチ２の回転中心の位置を補正するロボット軌跡計画処理部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】Ｉ形開先内における溶接アークの詳細な観察を行うことが可能な立向姿勢溶接装置を提供する。
【解決手段】立向姿勢にある一対の厚板鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成されるＩ形開先内に溶接ワイヤ２を送出する溶接トーチ３と、Ｉ形開先Ｗｂに沿って溶接トーチ３を移動させる台車５，スライドユニット６と、これらにより溶接トーチ３を上下動させると共にワイヤ送出量を制御することで、溶接トーチ３から送出される溶接ワイヤ２の先端部分２ａをＩ形開先Ｗｂ内で往復動させて、溶接金属２Ａを順次積層させる制御手段２０と、Ｉ形開先Ｗｂ内において台車５とともに移動するミラー１０と、台車５とともに移動してミラー１０を介してＩ形開先Ｗｂ内の溶接ワイヤ２の先端部分２ａを撮影するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１で撮影した溶接ワイヤ２の先端部分２ａを再生可能に映し出すモニタ１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】溶接施工時間を犠牲にすることなく、重ねすみ肉アーク溶接継手の疲労強度を向上させることのできる、薄鋼板の重ねすみ肉アーク溶接継手およびその製造方法を提供する。
【解決手段】本発明の溶接継手は、重ねすみ肉アーク溶接による溶接金属とは異なる溶融、凝固組織が隣接し、その最大深さが下板厚の２０〜５０％であり、その溶接ビード幅方向の幅が下板表面で下板厚の３０〜７０％であることを特徴とし、本発明の製造方法は、溶接継手の下板となる鋼板の表面上に、重ねすみ肉溶接ビードの止端部が形成される個所を想定し、予め当該箇所に、レーザ、プラズマアーク、ＴＩＧアークのいずれかの高エネルギー照射手段により、溶融、凝固部を形成した後、重ねすみ肉アーク溶接することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】水平タンデムサブマージアーク溶接における高速溶接性、大脚長性、耐アンダカット性を向上する。
【解決手段】先行電極２４Ａと後行電極２４Ｂを用い、粒状フラックス２０下で溶接ワイヤと母材間、あるいは溶接ワイヤ間にアークを発生させ、これにより生じる高熱を利用してタンデムサブマージアーク溶接を行う際に、狙い位置を溶接線ＷＬより片側にずらした先行電極２４Ａの溶接ワイヤ２２Ａ先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させ、及び／又は、狙い位置を先行電極と反対側にずらした後行電極２４Ｂの溶接ワイヤ２２Ｂの先端を、溶接ワイヤ前側が溶接線に近づく方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】ビード外観が良好で融合不良やスラグ巻き込みなどの溶接欠陥のない健全な溶接部を得ることができる固定鋼管の円周溶接方法を提供する。
【解決手段】１層１パスの準備溶接とこれに続けて１層複数パスの本溶接を行なうものであり、前記本溶接はフラックス入りワイヤを用いて、溶接電流１５０〜２８０Ａ、溶接速度１５〜２５ｃｍ／ｍｉｎで上進姿勢多層盛溶接として、開先壁面側のビードの積層は溶接トーチを開先壁面に対向する方向に板厚方向から１５〜２５°傾斜して前層ビードの止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、開先内のビード積層は溶接トーチを板厚方向として前パスのビード止端部をワイヤ狙い位置として溶接し、同一層の最終パスは前パスのビードの止端部と他方のビードの止端部との間をワイヤ狙い位置として溶接する。 （もっと読む）

【課題】下板および立板からなる水平すみ肉溶接用部材の該立板が傾斜した、すみ肉角度が９０°超の水平すみ肉部の溶接を行う片側水平すみ肉ガスシールドアーク溶接方法において、仮付け溶接ビードが有る箇所においても深い溶け込みが得られ、スパッタ発生量の少ない方法を提供する。
【解決手段】ソリッドワイヤを用いて、ワイヤ送給速度：１５〜１７ｍ／ｍｉｎ、パルスピーク電流（Ｉｐ）：４８０〜６００Ａ、パルスベース電流（Ｉｂ）：３０〜８０Ａ、パルス周波数：２００〜３００Ｈｚで、かつパルスピーク電流（Ｉｐ）とパルスピーク時間（Ｔｐ）が下記（１）式を満足するパルスを付加して溶接を行う。４８０≦Ｉｐ［Ａ］×Ｔｐ［ｍｓｅｃ］≦９００・・・・（１） （もっと読む）

溶接装置（１００）は、２つのワークピース（Ｐ１，Ｐ２）が互いに機械的に連結されるようにワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間に溶接材料を適用する。溶接装置（１００）は、溶接頭部（１１０）および主要な要素（１２０）を備える。溶接頭部（１１０）は、ワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間の動作方向に沿って、移動中に溶接行為を行う。２つの補助センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、動作方向（ＯＤ）に対して、溶接頭部（１１０）の上流にある主要な要素（１２０）に配置される。センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、溶接材料が適用される、ワークピース（Ｐ１，Ｐ２）間の間隙（Ｇ）の幾何学的特性を記録する。各センサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）は、２つのワークピース（Ｐ１，Ｐ２）のそれぞれの壁（Ｗ１，Ｗ２）と接触を維持しつつ、一方で主要な要素（１２０）と隣接する壁との間にある横方向の距離（ｄ_Ｒ，ｄ_Ｌ）の変化を受入れるように構成される。これは、動作方向（ＯＤ）に対して本質的に垂直に配向された少なくとも１つのピボット軸（Ｐ）を介して主要な要素（１２０）に旋回可能に取り付けられたセンサ部材（Ｓ_Ｒ，Ｓ_Ｌ）により達成される。 （もっと読む）

【課題】先行極及び後行極との間にフィラーワイヤを挿入する溶接施工方法において、ビード形状を著しく改善し、先行極と後行極との間に発生するアーク干渉を緩和し、かつ設備化が容易な多電極ガスシールドアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】極間距離が２０乃至３５ｍｍ、先行極水平角Ｌ、後行極水平角Ｔのうち、大きい方をＸ、小さい方をＹとし、更にフィラーワイヤトーチ角Ｆ、先行極後退角α、後行極前進角β、フィラーワイヤトーチ前後角γからなる変数が下記数式を満たし、フィラーワイヤのワイヤ狙い位置を、前記立板の下端から（上脚長−２ｍｍ）までの範囲とする。４０°≦Ｌ≦６０°、４０°≦Ｔ≦６０°、Ｘ＋５°≦Ｆ≦Ｘ＋２０°又はＹ−２０°≦Ｆ≦Ｙ−５°、４°≦α≦１４°、５°≦β≦１５°、−５°≦γ≦５° （もっと読む）

【課題】レーザ光溶接および消耗電極式アーク溶接により一対の被溶接部材を溶接接合するに際して、被溶接部材間に大きなギャップが存在していても、裏当て材なしで良好な溶接継手を高速にて形成することのできるレーザ・アーク複合溶接法を提供する。
【解決手段】一対の被溶接部材を、レーザ光溶接および消耗電極式アーク溶接により複合接合するレーザ・アーク複合溶接法において、アーク溶接を先行させると共にレーザ溶接を後行させて、レーザ光照射とアーク放電を同一溶接線上に配置させながら溶接し、且つ溶接線を含み一方の被溶接部材表面と直交する面にアーク放電線を投影したときに、この投影線と垂直線とのなす角度θ₁が１０〜４０°であり、前記一方の被溶接部材の表面にアーク放電線を投影したときに、この投影線と溶接線とのなす角度θ₂を０〜６０°であるように設定して操業する。 （もっと読む）

【課題】Ｔ形継手及びＬ形継手において十分な強度性能が得られるようにした溶接継手構造を提案する。
【解決手段】第１接合材１の一方の側面１ａに対して第２接合材２の端面２ｂを略直交方向から突合せてこれら両者を溶接にて接合して得られる溶接継手構造において、第１接合材１の一方の側面１ａに該一方の側面１ａ上に開口する嵌入凹部３を形成し、該嵌入凹部３に第２接合材２の端部２ａを嵌入させた状態で、第１接合材１の他方の側面１ｂ側に配置した溶接熱源Ｈから一方の側面１ａ側に向けて溶接熱を加えるように構成する。係る構成によれば、第１接合材１における嵌入凹部３の底壁面３ａから側壁面３ｂにかけての屈曲部分と、第２接合材２の端面２ｂから側面２ｃにかけての屈曲部分が、溶融金属層を介して溶融接合されるとともに、該溶融金属の一部が第１接合材１の接合面１ａと第２接合材２の側面２ｃとの隅部に適度に現出してここに良好な形体で隅肉が形成され、溶接強度に優れた信頼性の高い溶接接合構造が得られる。 （もっと読む）

【課題】プライマ塗装鋼板を溶接速度が１ｍ／ｍｉｎ以上の２電極高速水平すみ肉ガスシールドアーク溶接方法の提供。
【解決手段】先行電極と後行電極の電極間距離を１０〜４０ｍｍとし、後行電極のトーチ角度が下板に対して０〜６０°で溶接進行方向に対して１〜２５°の前進角にして、ワイヤ全質量に対する質量％でフラックスに、Ｔｉ酸化物：ＴｉＯ_２換算値で１．５〜２．８％、Ｓｉ酸化物：ＳｉＯ_２換算値で０．４〜１．２％、Ｚｒ酸化物：ＺｒＯ_２換算値で０．１〜０．５％、Ｓｉ：０．６〜１．２％、Ｍｎ：２．０〜３．０％、Ａｌ：０．３〜１．０％、但し、Ｔｉ酸化物のＴｉＯ_２換算値／Ａｌ≧２．０、弗素化合物：Ｆ換算値で０．０１〜０．０７％、ＮａおよびＫ：Ｎａ_２Ｏ換算値およびＫ_２Ｏ換算値の合計で０．１０〜０．０２５％を含有するフラックス入りワイヤを先行電極および後行電極に用いて溶接する。 （もっと読む）

【課題】 立板の裏面側に良好な裏波ビードを形成することができ、下板と立板とを溶接するときの作業性を高める。
【解決手段】 板材組付け工程において、立板２に設けた開先３の先端部３Ａと下板１との間にギャップ５を形成した状態で、第１の溶接工程において、溶接ワイヤ７からギャップ５を通じて開先３の裏面３Ｃ側にアークを発生させることにより、開先３の裏面３Ｃ側に良好な裏波ビード８を形成する。そして、第２の溶接工程において、下板１、立板２の開先３、裏波ビード８を溶融させて１層目の溶接ビード９を形成することにより、下板１と立板２の開先３とを強固に接合することができる。この場合、板材組付け工程を実施した後に、第１の溶接工程と第２の溶接工程とを連続して実施することができるので、下板１と立板２とを溶接するときの作業性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】端部間に位置する隙間内への溶接用線材の充填を確実にかつ簡単に行えるようにして作業性の向上およびコスト上昇を抑えることが可能な棒鋼の接合工法を提供する。
【解決手段】接合される棒鋼１，２の端部間に形成された開先部Ｗにおけるアークの照射側と反対側の位置に非溶接部材からなる裏当て部材４を押し当てた状態で保持し、この状態で上記裏当て部材４の開先部側の面から上記開先部の中央に向けて溶融金属の肉盛り部を設け、上記肉盛り部が設けられた後に上記裏当て部材４を取り除いて上記開先部Ｗの周囲から溶接用線材５を挿入して上記開先部Ｗ内全域に溶融した溶接用線材５を充満させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重ね継手の仮付け溶接を行う場合に熟練者でなくてもＴＩＧトーチを所定の倣い角度位置に容易に位置決めできる継手仮付治具装置を得ること。
【解決手段】コ字状に形成され、相対向する一対の縦壁を有する本体フレーム１と、本体フレームの一方の縦壁の内側に取り付けられた継手仮付治具本体３と、継手仮付治具本体に垂下するよう取り付けられ、先端が本体フレームの下端から突出する棒状の板厚方向ストッパ５と、継手仮付治具本体に、先端電極が薄板の重ね継手１５に対して所定の狙い角度位置に設定され、且つ板厚方向ストッパの先端より上方に位置するように取り付けられたＴＩＧトーチ７と、本体フレームの一対の縦壁の下端部に形成され、板厚方向ストッパの先端が重ね継手の上板１５ａに当接した状態の時に重ね継手の上板と下板１５ｂとの段差部に係合する継手直角方向ストッパ部９とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】継手角度が変化するワークであっても、シールドノズルとワークの干渉または離間を防止して自動で溶接を行うことのできる方法を提供する。
【解決手段】ワークの設計データに基づいて溶接トーチの基準軌道情報を作成するステップ（Ｓ１０５）と、溶接位置に実際に設置されたワークに対する溶接トーチの位置ずれ量を、ワークへのタッチセンシングにより取得するステップ（Ｓ１０７）と、溶接トーチの位置ずれ量に基づいて基準軌道情報を補正して実軌道情報を作成するステップ（Ｓ１０９）と、実軌道情報に基づいて溶接トーチの軌道を制御して溶接するステップ（Ｓ１１１）と、を備える。溶接は、シールドノズルを隅肉継手部に接触させながら行われ、基準軌道情報は、シールドノズルをワークに接触させながら溶接するものとして作成され、溶接トーチの位置ずれ量は、シールドノズルをワークに接触させることにより取得される。 （もっと読む）

【課題】ガスシールドアーク溶接法を先行極とし、プラズマアーク溶接法を後行極として組み合わせて、自動車足回り部品の製造における重ね隅肉溶接において、足回り部品の継手疲労強度を向上する溶接法を提供する。
【解決手段】ガスシールドアーク溶接法を先行極７とし、プラズマアーク溶接法を後行極８として組み合わせて、プラズマ溶接法およびガスシールドアーク溶接法ともに正極とし、かつガスシールドアーク溶接法の電極７とプラズマ溶接法の電極８との溶接線方向の間隔を25mm以下とし、溶接ビード下板側止端部のフランク角を135°以上，曲率半径を0.45mm以上として上板２の板厚が６mm以下の重ね隅肉溶接を行なう。 （もっと読む）

【課題】 厚板の水平すみ肉ガスシールドアーク溶接でビード形状、外観が良好で、かつ溶接部にスラグ巻き込みや溶込み不足などの溶接欠陥がない大脚長のすみ肉ビードを高能率に得る。
【解決手段】 フラックス入りワイヤを使用する２電極大脚長水平すみ肉ガスシールドアーク溶接方法において、先行電極のワイヤ狙い位置をルート部から下板側に５〜１０ｍｍ、後行電極のワイヤ狙い位置をルート部から上板側に０〜５ｍｍとし、先行電極と後行電極の電極間距離は３０ｍｍ以上の２プールで、先行電極電流（ＡＬ）と後行電極電流（ＡＴ）の比（ＡＬ／ＡＴ）を０．４〜０．８、和（ＡＬ＋ＡＴ）を４５０〜８５０Ａとする。 （もっと読む）

【課題】大電流パルスMAG溶接方法を用いて、Ｕリブ等の閉断面構造の補強材とデッキプレートとの溶接を完全溶け込み溶接とする技術を提案し、溶接部分における疲労強度の向上を図ること。
【解決手段】閉断面構造のリブをデッキプレートに溶接することによって前記デッキプレートを補強するデッキプレートの補強方法において、前記リブの止端部と前記デッキプレートとは裏波完全溶け込み溶接方法によって溶接する。リブの止端部は大電流パルスＭＡＧによるガウジングレス完全溶込み溶接方法で溶接する。 （もっと読む）