【課題】塗装能率を向上し得る塗装装置を提供する。
【解決手段】送給タンク３Ａ，３Ｂに対する分岐充填路１３ａ，１３ｂの途中箇所に、充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂと充填側の絶縁用排出路２５ａ，２５ｂとを接続すると共に、送給タンク３Ａ，３Ｂから塗装ガン１への塗料吐出路４ａ，４ｂの途中箇所に、ガン側の絶縁用供給路９ａ，９ｂとガン側の絶縁用排出路５ａ，５ｂとを接続し、絶縁流体Ａｚが充満する絶縁部Ｘを充填側の絶縁用供給路１７ａ，１７ｂ及び絶縁用排出路２５ａ，２５ｂの開閉により分岐充填路１３ａ，１３ｂに形成すると共に、絶縁部Ｘの形成対象とする分岐充填路１３ａ，１３ｂを選択的に切り換え、かつ、絶縁部Ｙをガン側の絶縁用供給路９ａ，９ｂ及び絶縁用排出路５ａ，５ｂの開閉により塗料吐出路４ａ，４ｂに形成すると共に、絶縁部Ｙの形成対象とする塗料吐出路４ａ，４ｂを選択的に切り換える絶縁切換手段３９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 塗装ローラを用いたロボット塗装において、塗膜状態の良好な塗装を行う。
【解決手段】 ロボット２０に取り付けた塗装ローラ３０を、塗装条件に基づいて、被塗面４１上で回転させつつ移動させることによって塗膜を形成する。塗装済みの塗膜の状態を検査し、その検査結果に基づいて塗装条件を補正し、検査後の塗膜形成を、補正した塗装条件に基づいて行う。これにより、不適正な塗膜状態を直ちに改善しつつ塗装工程を進めることができ、塗膜状態が良好な塗装を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 部品の表面あるいは裏面に塗料、接着剤あるいはシール剤を塗布する塗布ロボットを提供する。
【解決手段】 モータにより駆動されて塗布剤の瞬時吐出量を制御する塗布装置５をロボット先端に取付けるとともに、塗布開始ポイントから塗布終了ポイントまでのロボット先端の速度パターンに沿って塗布剤の瞬時吐出量を制御するように構成する一方、塗布装置５の高さ位置のオフセット量を記憶しておき、塗布装置５の先端と塗布剤の上面との間隔が所定間隔となるように塗布装置５の高さ位置を補正するように構成されている。そのため、ロボットの速度が変わったり、塗布剤の最大瞬間吐出量が変わって、塗布剤の高さが変わっても、塗布剤の塗布状態を常にきれいに保持できる。 （もっと読む）

【課題】レーザブレージングを施した後にブレージングビードの上からシーリング材を効率的に塗布することができるシーリング材塗布装置を提供する。
【解決手段】重ね継手の形態での母材Ｗ１，Ｗ２同士のブレージング接合部にブレージングビード３の上からシーリング材を塗布する装置である。母材Ｗ２側にブレージングビード３に近接してシーリング材塗布位置の基準となるガイド溝６を予め形成しておく。ガイド溝６に沿ってシーリングノズル７を動かしながら当該シーリングノズル７からシーリング材を吐出させて、そのシーリング材の断面形状をビード整形面９にて整形しながらブレージングビード３の上から塗布してシーリングビード５を形成する。
（もっと読む）

【課題】塗装装置で複数のワーク毎に塗装を実施するにあたり、各ワークを搬送する搬送ロボットを干渉を発生させないように制御する。
【解決手段】ワーク受取場から塗装ブースへの投入動作、塗装中の支持動作、塗装後の塗装ブースからワーク引渡場への送出動作、及び、ワーク引渡場からワーク受取場への復帰動作からなる一連の動作を遂行する複数の搬送ロボット（例えばＦｒ，Ｒｒ）と、各搬送ロボットの前記一連の動作を各動作シーケンスに従って制御する制御装置とを備える。各動作シーケンスは、ワーク受取場またはワーク引渡場において搬送ロボットとこの搬送ロボットに搬送されないワークとの干渉を防止する第１制御条件、及び、共にワークを保持した搬送ロボット同士の交差に起因する干渉を防止する第２制御条件を満たす位相ずれ関係を有する。 （もっと読む）

【課題】塗装装置に付着した塗料の洗浄を行うために必要な作業を不要化もしくは軽減する塗料付着防止材及び塗装装置を提供する。
【解決手段】 対象物としての搬送ロボット１００に対し塗料が付着することを防止する塗料付着防止材３２を設ける。この塗料付着防止材は、搬送ロボットを覆い、搬送ロボットの外表面を形成するように構成された面状の浸透膜シート１０６と、浸透膜シートと搬送ロボットとの間に設けられ、浸透膜シートに接するように水を流すことが可能な水路１０４を備える。水路に流される水は浸透膜シートから浸みだすことにより水膜１１０を形成する。これにより、塗装時に飛来する塗料片群１２０を外表面に付着させずに洗い流すことができる。 （もっと読む）

【課題】多液混合型水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置を用いた塗装システムにおいて、塗料噴出器に一定量の塗料を安定的に供給すること。
【解決手段】塗装システム１１は、２液混合型の水性塗料を非連続的に供給する塗料供給装置１２と、静電ガン１３と、それらをつなぐ流路上に配置された塗料安定供給装置１４とを備える。塗料安定供給装置１４は、２つの流体圧シリンダ３１、サーボモータ３２、流路可変バルブ３４等を備える。２つの流体圧シリンダ３１内には、塗料供給装置１２から供給される塗料が蓄えられる。流体圧シリンダ３１のピストンロッドをサーボモータ３２が押圧することで、流体圧シリンダ３１に蓄えられた塗料が順次定量的に押し出される。流路可変バルブ３４は、２つの流体圧シリンダ３１のうちのいずれか一方から静電ガン１３に塗料を供給するよう流路を切り替える。 （もっと読む）

【課題】 ワークの位置を常に正確に検出することができる作業用ロボットの制御装置を提供すること。
【解決手段】 作業設備Ｅは、ワークを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２により搬送されるワークに対し作業を行う作業ロボット１とを備えている。搬送装置２は、搬送経路を規定するレール２９と、ワークの一つに対して複数設定されレール２９上を走行するトロリ２２と、このトロリ２２間を連結する連結バー２３と、トロリ２２または連結バー２３上に固定されワークを位置決めした状態で載置可能な搬送台２４と、少なくともトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓを検出するセンサ３とを備えている。作業ロボット１は、センサ３で検出したトロリ２２および連結バー２３の移動量Ｓに基づき制御されてワークに対し作業を行うように構成されている。 （もっと読む）

ロボット塗装装置に使用されるドア開閉機構であって、この機構を使用してドア（７）の一部分（６）の位置を検出することにより、内部塗装のためにドアを開く、及び／又は閉じることができる。ドア開閉装置には、好適には垂直方向（Ｚ）の磁界又は電磁界の磁界強度の変化を検出する少なくとも一つの非接触センサ部材（１）が配置される。また開閉装置には、衝突等を検出する複数のセンサを配置することができる。方法、システム、及びコンピュータプログラムも開示される。 （もっと読む）

【課題】 従来の静電塗装装置では、塗装ガンやロボットアームに塗料付着汚れが発生することを防ぐために静電パネルを用いていたが、塗装ガンが塗料を噴射した後に急速に移動した場合は、静電パネルが静電反発力を有する範囲外に浮遊する塗料ミストが静電パネルの裏側に回り込んでロボットアーム等に付着してしまうため、完全に汚れを防止することができなかった。
【解決手段】 被塗装物９に対して塗料を噴霧する塗装ガン２と、該塗装ガン２を被塗装物９に対して移動させるロボットアーム３とを備え、塗装ガン２に電圧が印加される静電塗装装置１であって、塗装ガン２と同極性の電圧が印加され尖端部を有した静電電極である針状電極１１を、塗装ガン２またはロボットアーム３に付設した。 （もっと読む）

【課題】 従来の静電塗装を行うカートリッジ式塗装機においては、塗料の押し出し用媒体として用いられる絶縁性液体は、危険物である有機溶剤であることが多く、塗装機や塗装ロボットを含めた塗装システム全体を、防爆構造を備えた設備とする必要があり、設備コストが高くなっていた。
【解決手段】 塗料が充填されたカートリッジ１６を装着し、押し出し液体によりピストン１８を移動させることで、該カートリッジ１６の塗料に圧力を付与して塗料噴出口である回転霧化頭１４から塗料を噴出する塗装機であって、前記押し出し液体を導電性液体にて構成し、前記ピストン１８を導電性部材により構成する。 （もっと読む）

【課題】原子炉格納容器内の既設のベント管の内周面を再塗装する方法を提供する。
【解決手段】ドライウェル１２内に巻上機３２を配置する。サプレッションチャンバ１４内に塗装機３６を配置する。ダイヤフラムフロア１６上のカバー板２６の下方位置に滑車３５を配置する。巻上機３２のワイヤロープ３８を、脚２４相互間のすき間３０およびカバー板２６の下面とベント管２０の上端開口部２０ａとの間の空間２８を通して、滑車３５に掛けて、ベント管２０内を通して、塗装機３２に連結する。ワイヤロープ３８を巻き上げて、塗装機３６をベント管２０内に吊り上げる。塗装機３６のノズル４０から塗料４２をベント管内周面２０ｂに向けて噴射するとともに、巻上機３２により塗装機３６を上下方向に移動させて、ベント管内周面２０ｂを塗装する。 （もっと読む）

【課題】塗装機の塗料供給構成を工夫し、塗料供給装置のコストを低減させる。
【解決手段】８台用意された塗料シリンダ１０に対し、駆動装置２０は、２台用意されており、塗料シリンダ１０から分離されて移動可能となっている。これによって、一方が上述したＡおよびＢの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動し、他方がＣおよびＤの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動する。このように駆動装置２０を塗料シリンダ１０から分離させ、移動可能とすることによって塗料シリンダ１０よりも少ない数の駆動装置２０で塗料供給を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 塗料容器から塗装ガンへの塗料の供給経路を短く設定できる自動スプレーガンを得る。
【解決手段】 自動スプレーガン１０では、塗装ガン１１８に塗料容器１４４が一体的に設けられた構成であるため、従来の自動塗装機の如く塗料供給装置が塗装ガンとは独立して離れて設置されている場合に比べて、塗料の供給経路（連結管１４８及び継手１４２）を大幅に短く設定できる。これにより、例えば、自動塗装機の全体構成を簡素化できると共に、塗料供給経路の充分な洗浄が可能であるため、所謂塗料コレステロールの堆積による所謂塗ブツ不良の発生を防止でき、さらに、色替え・洗浄に伴うロス塗料および洗浄シンナーの量を大幅に低減できる。またさらに、自動塗装機本体に着脱自在に取り付けられる構成であるため、例えば、色替えや洗浄のための段取り作業を、実際の塗装作業とは別のラインで実施でき、生産性が大幅に向上する。 （もっと読む）

【課題】塗料ポンプの制御を工夫し、制御データの最適化に要する時間を極力短縮する。
【解決手段】ロボット制御盤３０は、制御用塗装パスデータに基づいて、ロボット３１を制御する。これによって、制御用塗装パスデータに基づく塗装パスに沿って塗装機４２が移動することになる。一方、吐出制御盤４０は、制御用吐出制御データに基づいて、シリンダポンプ４１を制御する。これによって、制御用吐出制御データに基づく塗料の吐出が塗装機４２で実現される。ここで、ロボット制御盤３０による制御開始からカウントされる時間情報に基づいて、吐出制御盤４０がシリンダポンプ４１を制御する。つまり、シリンダポンプ４１の制御がタイマ制御とし、吐出制御データを、塗装パスデータから独立させる。 （もっと読む）

【課題】電圧ケーブルを備えたロボットアームにおいて、柔軟性向上および断線防止の少なくとも一方を実現できる電圧ケーブルを提供する。
【解決手段】ロボットアームは、複数のアーム部材１６，１８と、先端アーム１８の内部に設けられ、受電部２６を備えるスプレーガン２８と、受電部２６に高電圧を供給する電圧発生装置２４と、電圧発生装置２４で発生した電圧を受電部２６に供給する電圧ケーブル３０と、を有する。電圧ケーブル３０は、絶縁性材料からなる管体と、管体内部に充填される導電性液体を有する。 （もっと読む）

粒子で表面を被覆するための装置は、電気モータによって駆動されるスピンドルシャフト（４）を備え、該スピンドルシャフト（４）の回転時に粒子を送り出す手段が前記スピンドルシャフト（４）に設けられている。この装置は、塗装スピンドル（２）内に組み込まれたモータ制御部（３４）が、前記電気モータの電源によって読み取り可能な特定コードを含むことを特徴とする。
（もっと読む）

本発明は塗料又は粉体を車体に塗装するためのステーション（１５）に関する。上記ステーションはそれらが通るステーションの領域において停止することなくそれぞれの車体（２）が輸送方向（Ａ）に従って移動するのを・∫能にする少なくとも１つの車体輸送装置（２）と、少なくとも１つの噴霧装置（２５）と第一の監視手段を備える少なくとも１つの噴霧ロボット（１６）を備える。本発明は、ステーション（１５）が少なくとも４台の開放装置或いは操作用サッシを備え、それぞれが輸送方向（Ａ）に平行に移動するのを可能にする第二の監視手段（３２、３３、３５、４０、４２、４５）と適合していて、上記第二の監視手段は、噴霧ロボット（１６）を監視するための第一の手段と分離されていることを特徴とする。 （もっと読む）

乾ドックにある船の船体などの大型の構造体を下処理及び塗装する装置及び方法であって、アレー状に設けられた複数のスプレーガンが、スプレーパターンが重なるように処理する表面に沿って一定の間隔にてロボットアームによって配置される。スプレーガンのアレーを下方向に移動させてストリップを塗装した後、スプレーガンを締めて水平に移動し、次に最初のストリップに隣接して重なっている別のストリップが塗装されるまで、作動させて上方向に移動させる。これらの工程は、実質的に表面領域の全体が塗装されるまで繰り返される。塗料スプレーしぶきや他の過剰な塗料を収集するためのシュラウドが提供され、アレー集合体に取り付けられる。補助スプレーガンを配置して、スプレーガンのアレーから発せられる元々のスプレーパターンの欠けていた領域に塗料を塗布するようにそのスプレーパターンを調節してもよい。作業表面に沿ったシステムの移動は基準軌道により行われ、この基準軌道は仮想のものでも現実のものでもよく、それに沿って無人プラットホームが移動する。無人プラットホームがコンピュータ制御式関節アームを支持し、該アームが前記集合体を支持する。船体を塗装する前に船体を洗浄するために、選択的に別のツールをアームに作動可能に連結してもよい。

（もっと読む）

【課題】 樹脂成形品に塗装又は印刷を施す場合、樹脂成形品を塗装工場又は印刷工場に搬送しなければならないという問題があった。
【解決手段】 建物の内部に設置され、樹脂成形品を製造する成形装置と、建物の外部において成形装置の近傍に配置した塗装車輌内に搭載された塗装装置とを、着脱可能な搬送装置で連結し、成形装置によって製造された樹脂成形品に対して、塗装装置によって塗装を施したので、成形工程により製造された樹脂成形品をそのまま塗装車輌に搭載された塗装工程に導いて塗装を施すことができ、成形工程と塗装工程間の仕掛かり在庫をなくし、ハンドリングや埃等の付着による不良の発生をなくすことができる。 （もっと読む）