【課題】塗装システムの設備コスト及び運転コストを低減するとともに、省エネルギ化や二酸化炭素排出量の低減を効果的に達成する。
【解決手段】制御手段１２による自動塗装において、被塗物Ｗを移動手段１１により両側の塗装ロボット８のうちの一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂに近づけて他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂから遠ざけた一方寄り塗装位置Ｌｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる一方寄り塗装工程ＫＬを実行し、その後、被塗物Ｗを移動手段１１により他方側の塗装ロボットＲａ，Ｒｂに近づけて一方側の塗装ロボットＬａ，Ｌｂから遠ざけた他方寄り塗装位置Ｒｓに移動させた状態で、それら一方側及び他方側の塗装ロボット８夫々を被塗物Ｗに対して塗装動作させる他方寄り塗装工程ＫＲを実行する構成にする。 （もっと読む）

本発明のスプレーガン(１)は本体(１１)を備えておりかつ本体(１１)の近位部(１１.１)に収容されており、タンク(１０)が主軸線(Ｘ_１０)に沿って延在している。またスプレーガンは、本体(１１)の遠位部(１１.２)において、通常、噴霧方向(Ｙ_５０)に被覆材料をスプレーするよう構成された噴霧部材(５１)を有する噴霧手段(５)を備える。噴霧方向(Ｙ_５０)とタンクの主軸線(Ｘ_１０)とは収束するようになっている。
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【課題】ワークに対しプレー管先端位置を適切に補正する溶射システムを提供する。
【解決手段】スプレー管１３ａを取り付けたロボットアーム１１ｄ先端に一対の変位センサー２５ａ，２５ｂを設ける。ロボット駆動制御装置１２によりロボット１１を駆動しロボットアーム１１ｄ先端をワーク表面に沿って走査して一対の変位センサー２５ａ，２５ｂから出力データを受け、出力データに基いてワーク表面形状とワーク表面に対するスプレー管１３ａ先端の位置関係とからスプレー管先端の最適軌跡データを算出する。最適軌跡データに基いてロボット駆動制御装置１２によりスプレー管１３ａを逐次走査し、一対の変位センサー２５ａ，２５ｂからのデータに基いてワーク表面に対するスプレー管１３ａの角度を求めかつロボットアーム１１ｄの姿勢や位置を補正する補正データを算出しロボット駆動制御装置１２によりロボット１１を駆動し溶射制御装置１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】基板の中央部と周縁部との膜厚のばらつきをより抑制することが可能な成膜装置及び成膜方法を提供する。
【解決手段】本発明の成膜装置は、スプレーノズル６がガラス基板４に液体を噴射する際に、制御部９が、ガラス基板４の周辺部Ａから中央部Ｂまでは、スプレーノズル６を加速させながら移動させる。また、スプレーノズル６が中央部Ｂに達すると、制御部９は、ガラス基板４の中央部Ｂでは、スプレーノズル６を等速度で移動させる。さらに、制御部９は、中央部Ｂから周辺部Ｃまでは、スプレーノズル６の移動速度を中央部Ｂでの等速度から減速させる。 （もっと読む）

本発明は構成部品２を塗装するための塗装装置１であって、特に車両本体またはその部分を塗装するための、アトマイザーの位置を定める多軸塗装ロボット６、７と、塗装ロボット６、７を制御するためのロボット制御装置と、そしてロボット制御装置を備えた制御キャビネット８、９とからなるものに関する。本発明は、制御キャビネット８、９を、機械的に塗装ロボット６、７を支える荷重支持形の支柱の形とすることを提案する。本発明は、さらに関連する方法に関する。 （もっと読む）

【課題】必要な塗装ガンに切り換えできる塗装用ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１０は、塗料を噴射する第１噴射口１１ａを先端部に有する第１塗装ガン１１、及び塗料を噴射する第２噴射口１２ａを先端部に有する第２塗装ガン１２を筒状のアーム１の先端部に備える。回転軸３は、軸方向がアーム１の長手方向と略直交してアーム１の先端部に回動自在に支持された第１塗装ガン１１の基端部、及び第２塗装ガン１２の基端部を両翼に取り付けて、第１噴射口１１ａと第２噴射口１２ａとを互いに異なる位置に配置する。第１の駆動手段４は、アーム１の内部に配置されて、回転軸３を回動させる。第１の駆動手段４は、第１塗装ガン１１又は第２塗装ガンのいずれか一方が被塗装物を塗装可能に回動させる。 （もっと読む）

【課題】エア抜きのために塗料供給路に塗料を充填する場合に、充填される塗料量を一定にすることが可能な静電塗装方法及び静電塗装装置を提供する。
【解決手段】色替え弁機構５１の塗料供給部側に流体経路１２２が設けられ、この流体経路１２２に、排出路５８へ導電性塗料を流す際に導電性塗料の流量を計測する光電管５６とが設けられ、塗料カートリッジ１４から色替え弁機構５１を介して導電性塗料を、塗装ガン１２へ供給して静電塗装を行う前に導電性塗料の色を替える場合、塗料弁５５によって、塗料カートリッジ１４内の導電性塗料を排出路５８へ流す流体経路１２２に切り換えて導電性塗料の流量を計測し、次に、塗料弁５５を主塗料供給路１０８側へ切り換え、塗料カートリッジ１４から導電性塗料を主塗料供給路１０８、詳しくは、供給路７１に流量計測結果に応じて所定量だけ充填することで主塗料供給路１０８内のエア抜きを行う。 （もっと読む）

【課題】特にジェットエンジンシャフト等のように径に対して長い長さを有する筒体の内表面及び外表面に、小型の装置で一定膜厚の塗装膜を安定して形成できるようにする。
【解決手段】筒体１の表面に一定膜厚の塗装膜を形成する筒体の塗装装置であって、筒体１を水平に支持し且つ筒体１の軸線を中心に回転駆動可能な支持台２と、支持台２に支持した筒体１の表面と間隔を隔てたスプレーガン１３，２０を筒体１の軸線と平行に移動させて筒体１の表面に塗料を噴射する塗装機３，４と、支持台２を１８０゜水平旋回可能に支持する旋回台２１とを備える。 （もっと読む）

コンタミネイションを最小にして、ワークピースを静電的に被覆するための装置（１）の清浄性を改善するために、装置の外側表面が疎水性の且つ硬質のコーティングで被覆される。 （もっと読む）

【課題】溶融金属用容器の内壁の位置や形状に応じて、常に好適な位置および角度で耐火物を吹き付けることができる耐火物吹き付け方法および吹き付け装置を提供する。
【解決手段】溶融金属用容器１０の内壁の表面形状を計測して容器１０内面の展開図上に表示するとともに、耐火物を吹き付けるノズル２５の位置および角度をリアルタイムで検出してノズル２５による耐火物吹き付け点を算出し、展開図上における吹き付け点を表示器４５に表示する。展開図と表示器４５とを対比しながらノズル２５の位置および角度を調整する。 （もっと読む）

本発明は、塗装ロボット１により案内されるアトマイザ７により、車両本体の外側に塗装される外面および車両本体の内部に塗装される内面を有する車両本体を塗装するための塗装ロボット１に関する。本発明によれば、この塗装ロボット１は、当該車両本体の外面を塗装するためおよび内面を塗装するために適する。本発明はさらに対応する運転方法にも関する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、長いワークピースを塗装するためのラッカー装置を提供することである。
【解決手段】本発明は、移動レールに配置され、且つ移動方向に沿ってその上を移動させる少なくとも１つのラッカーロボットを有するワークピースを塗装するための装置に関する。各部分ために、移動レールは、作業面に平行な静止の基準点に対してそれ自体を移動される。本発明はまた、少なくとも１つのラッカー機器を有するワークピースの塗装のためのラッカーキャビンに関し、少なくとも１つのラッカー装置は、その間に作業領域が設けられる２つの互いに対向するポーチ状の開口部を有するラッカーキャビンに関する。ラッカーキャビンは、シャーシは、互いに平行に配置された少なくとも２つのシャーシに支持され、２つのシャーシと共に移動される。本発明はまた、このようなラッカーキャビンによってラッカーで塗装するための方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 エレベーターホール内に配置し、アスベストの除去作業と封じ込め作業におけるアスベスト処理溶剤の吹付作業を無人で行う、アスベスト処理溶剤の無人吹付ロボット装置と吹付方法の提供。
の提供。
【解決手段】 先端に吹付ノズル４を備え、吹付面に沿ってノズル４を動かす多軸関節ロボット３と、エレベータかご１の外周においてロボット３をエレベーターホール１００の内壁面に沿って移動させる移動装置２をエレベーターホール１００内に配置し、ノズル４にアスベスト処理溶剤を送り込む圧送ポンプ９と、エレベーターホールの内部構造と、溶剤の吹付け範囲をデータとして有する制御プログラムにより、ロボット３と移動装置２とポンプ９を動作させる制御機構（７，８，１１，１５）とを備えた吹付ロボット装置により、エレベーターホール内の溶剤吹付作業を無人で行わせる。
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本発明は塗装装置の機能を検査するための試験方法に関し、以下のステップから成る。試験装置を塗装装置に接続すること、試験装置により接続を介して塗装装置のプロセス・パラメータを検出すること、そして、 検出されたプロセス・パラメータに基づき試験装置によって、塗装装置の機能性を検査すること。さらに、本発明は、方法を実施するための対応する試験装置を含む。 （もっと読む）

【課題】 塗料を無駄なく使用する。
【解決手段】 本発明は、ピストンにより画成された作動液室と塗料室とを備えるカートリッジを有し、作動液室に作動液を供給してピストンを介して塗料室の塗料をカートリッジから押し出して被塗装物に塗装する塗装装置と、カートリッジの塗料室に塗料を充填する充填装置と、カートリッジの作動液室に作動液を供給することによりピストンを介して塗料室の塗料をカートリッジから排出する排出装置とを含む塗装システムであって、塗装中に作動液室に供給した作動液量から塗料の使用量を推定し、また前記塗装前に充填装置がカートリッジの塗料室に塗料を充填して作動液室から排出された作動液量と前記塗装後に排出装置がカートリッジの作動液室に作動液を供給した作動液量との差から塗料の使用量を推定し、２つの推定使用量の大きい方を、充填装置は、前記塗装と同一内容の塗装を実行するときに充填する。 （もっと読む）

【課題】機器を小型化でき、外力が加えられていない状態で塗布ノズルの姿勢が傾斜するのを防止しつつ、塗布ノズル先端をワークの所定位置に正確に位置決めでき、かつ、塗布ノズルがワークや他の生産設備に干渉するのを防止できるシーラ塗布装置を提供すること。
【解決手段】シーラ塗布装置１は、塗布ノズル３５と、緩衝機構４０を介して塗布ノズル３５を支持する搬送装置１０と、を備える。緩衝機構４０は、塗布ノズル３５を支持する第１の可動部４１と、第１の回転軸Ｘを中心として第１の可動部４１を回動自在に支持する第２の可動部４２と、搬送装置１０の先端に設けられてかつ第２の回転軸Ｙを中心として第２の可動部４２を回動自在に支持する固定部４３と、固定部４３に設けられて第１の可動部４１の姿勢をロックするシリンダ部４４と、固定部４３に設けられて第１の可動部４１を原位置に復帰するように付勢する付勢部４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特別な防爆構造を設けることなく開閉物との干渉予測を可能とすること。
【解決手段】静電塗装装置１は、車体２に設けられたドア３をドア開閉装置５により開閉しながらドア塗装ロボット４により静電塗装するように構成される。ドア開閉装置５は、多関節ロボット１２と開閉ツール１３により構成される。開閉ツール１３のドア３と接触する開閉フック１８は、絶縁体である樹脂より構成される。多関節ロボット１２の第２アーム１６は樹脂より構成され、その中に高電圧発生器１９が設けられる。高電圧発生器１９で発生する高電圧は、第２アーム１６、第３アーム１７及び開閉ツール１３に印加される。第３アーム１７には、第３アーム１７とドア３との間の放電電流を検出するために電極ピン２２と配線２３が設けられる。高電圧コントローラ２０は、電極ピン２２で検出される放電電流に基づいてドア３と第３アーム１７との位置関係を判断する。 （もっと読む）

真空を発生する装置、及び絶縁ラインとキャニスタとの間の接続の上流に配置されたダンプ・ラインを含む、ペインティング・ロボット・システムにおいて、この真空を発生する装置、及びこのダンプ・ラインは、このペインティング・ロボット・システムを充填、及びクリーニングするために使用される。 （もっと読む）

【課題】粉塵の発生と拡散を効果的に抑制し、しかもそのためのオペレータの操作負担を最小限にして解体作業の効率、質を確保する。
【解決手段】オペレータにより操作される送信機１３からの無線指令に基づくシリンダ制御部１６からの制御信号によって電動シリンダ８,９を制御し、この電動シリンダ８,９によって散水ノズル７,７に上下、左右の連続した往復首振り運動を行わせる。また、電磁弁制御部１７によって散水／散水停止を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】塗料カートリッジ移載装置の構造が簡単になるとともに作業効率が向上し且つカートリッジの塗装装置への接続部を保護可能な塗料カートリッジ保持構造を提供する。
【解決手段】塗料カートリッジ１２が着脱自在に装着される塗装ロボット１１において、塗装ロボット１１に塗料カートリッジ１２を覆うカバー部材１６を設け、このカバー部材１６に、塗料カートリッジ１２を交換する際に、塗装ロボット１１のカートリッジ装着部１５との結合が解かれた塗装カートリッジ１２を保持するカバー側カートリッジ把持部６４が設けられている。 （もっと読む）