【課題】機能性及び利便性の高い塗装ガンを提供する。
【解決手段】ガン本体１の先端部１ａに形成した向きが互いに異なる複数のノズル取付面部４ａ，４ｂに、塗料ノズル２を取り付ける複数のノズル固定部５ａ，５ｂを設け、各ノズル固定部５ａ，５ｂに設けた塗料ノズル２への塗料送出口７のうち塗料送出状態とするものを択一的に切り換える切換手段１８を設ける。 （もっと読む）

好ましくは、車体、アドオン部品および／または車両の運転席をコーティングするためのアトマイザーが設けられ、該アトマイザーは一つの塗布要素からの一つの多成分コーティング剤および一つの単一成分コーティング剤を塗布するため、または、一つの塗布要素（ＡＥ）からの２つの異なる多成分コーティング剤を塗布するために用いられる。 （もっと読む）

【課題】洗浄ライン上を搬送されるワーク全体の水切りを行うと共にエアーブロー位置を局所的にエアーブローしても、エアー消費量を少なくする。
【解決手段】外周面１１ａに３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが設けられたノズルヘッド１１が回転プレート１３によってノズル筐体１４に回転可能に取り付けられ、３つのノズル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃそれぞれに別系統でエアーを供給するように当該ノズルの数だけエアー導入経路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃがノズル筐体１４内に設けられたエアーブロー用自動ガン１と、ノズル筐体１４に固定されエアーブロー用自動ガン１をワークＷの所定のエアーブロー位置に移動させる移動手段２と、ノズル筐体１４に内蔵されると共に回転プレート１３に固定され、当該回転プレート１３を回動させる回動手段３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】フィルム表面の塗布すべき目標位置を直接計測して補正し、インクジェット塗布ヘッドのノズル孔から正しい位置に液滴を射出することにより、フィルムの塗布品質が向上する。
【解決手段】巻出側フィルムロール２から巻き出されたフィルム１は、その塗布対象エリアが塗布部１７で吸着テーブル１０上に位置するように搬送される。インクジェット塗布ヘッドに隣接して撮像カメラを設置し、該塗布ヘッド１５と該撮像カメラ１９は設置位置が一体となって塗布ヘッドユニット部を形成し、塗布ヘッドユニットは吸着テーブルの上方において３次元的に移動可能なＸＹＺ軸方向駆動手段によって移動し、塗布ヘッドによる塗布動作中に撮像カメラで次に塗布する位置を予め撮像し、撮像カメラによる撮像結果を画像処理手段で処理することによって当初設定された塗布位置とのずれ量を補正して、次に塗布する位置への塗布ヘッドを移動させる。 （もっと読む）

【課題】車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。このため、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄとオープナーロボット１６との間には、高低差が存在する。また、オープナーロボット１６のアーム部４０の先端には、柱状部の先端から互いに逆方向に分岐して延在する第１爪部及び第２爪部を有する略逆Ｔ字形状のフック４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】正確にシーラ塗布できるシーラ塗布装置を提供すること。
【解決手段】ワークに対してシーラを吐出する塗布ノズル６５を備えるシーラ塗布装置１において、供給管７１には、前記塗布ノズル６５近傍に配置された切替バルブ７４と、当該切替バルブ７４よりも前記塗布ノズル６５から離間した位置に配置されたカットオフバルブ７６と、が設けられ、シーラの吐出または遮断に際して、前記切替バルブ７４の動作タイミングと前記カットオフバルブ７６の動作タイミングとを離間させる制御部７５を備えることを特徴とするシーラ塗布装置１である。 （もっと読む）

本発明は、コーティングシステムにおけるアトマイザー（４）によって構成部品の部品表面をコーティング剤でコーティングする、具体的には車両部品を塗料で塗装するコーティング方法およびコーティングシステムに関連し、以下のステップを含む。コーティングされる構成部品の部品表面上でアトマイザー（４）を動かすステップ、または、噴霧ジェット内の構成部品を動かすステップ、それによってアトマイザー（４）によって部品表面にコーティング剤を塗布するステップ。アトマイザー（４）は少なくとも１つの電気的および／または力学的操作変数（Ｕ、Ｑ_＋、Ｑ₋）によって操作され、コーティング剤の静電チャージ用の一定の高電圧（Ｕ）および／またはアトマイザー（４）の回転する噴霧要素の一定の回転速度を含む。本発明によれば、アトマイザー（４）の電気的および／または力学的操作変数（Ｕ、Ｑ_＋、Ｑ₋）はアトマイザー（４）の動作中に動的に変化する。 （もっと読む）

【課題】熟練した技能者が塗装用手吹きガンを用いて塗装対象物を塗装したときの塗装用手吹きガンの動きを塗装用ロボットに容易に再現させる。
【解決手段】塗装用手吹きガン１０に取り付けられて塗装用手吹きガン１０に作用する加速度を時系列で検出する加速度センサ（図中の加速度・角速度検出部１４内に収容されている）と、加速度センサにより検出された加速度を記憶する記憶手段（図中の制御装置１３内に収容されている）と、記憶手段に記憶されている加速度に基づいて、塗装用ロボット２０に塗装用手吹きガン１０の動きを再現させるための位置制御データを生成する生成手段（図中の制御装置１３内に収容されている）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】被塗装物を効率的に塗装する塗装装置、塗装方法、及びその被塗装物を提供することを課題とする。
【解決手段】被塗装物８を塗装する塗装装置１であって、被塗装物８へ塗料を吹き付ける塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂの塗料の吹き出し方向を一定に保った状態で、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂを被塗装物８に対して吹き出し方向と異なる方向へ相対移動させる移動手段５Ａ，Ｂと、被塗装物８の塗膜の厚さが略均一となるように、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８との相対速度を、塗料吹き出し部４Ａ，Ｂと被塗装物８の被塗装面との間の距離に応じた所定速度に制御する制御手段７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 対象物の大きさ、形状などの多様化に対応させ、かつ噴射物が対象物以外に付着することによる弊害を低減させるように改良したターンテーブル式噴射機を提供する。
【解決手段】 間欠回転駆動する作業テーブル３と、作業テーブル３の周方向に等間隔毎に周設され、対象物（ワークＷ）を保持しつつ自転させる複数の対象物セット部４と、作業テーブル３の中央開口部３ｆを通って昇降する昇降ベース６ｂと、昇降ベース６ｂ上に配置され、対象物セット部４の対象物のうち一つに対する噴射物の噴射方向Ｆを持つ噴射ガン５を、噴射方向Ｆに移動自在にする噴射ガン移動機構９と、を備え、作業テーブル３が一時停止する状態において噴射位置Ｔに達した対象物に対して、噴射ガン５を所定距離まで移動させた状態で昇降させながら噴射する。 （もっと読む）

【課題】本発明は特に大規模構造物の部品の表面を円滑化する方法及び装置を提供する。
【解決手段】本発明は、特に例えば船の船体のような大規模構造物の部品（３）の表面（２）を、次なる塗装のために円滑化する方法に関し、次の工程を有する：部品（３）の表面（２）の凹凸の計測；素材除去及び／又は均一化剤による素材塗布による凹凸の均一化；表面（２）の計測前に表面（２）の所定の位置に参照目印を付加し、表面（２）の凹凸の計測の間に参照目印を考慮に入れる。 （もっと読む）

【課題】塗装中に吹き付けの気流が乱れ、ロボット等の装置周辺を余分な塗料で汚染することを防止することが可能な被塗装物保持ロボットおよび塗装用ロボットシステムを提供する。
【解決手段】被塗装物保持ロボット１０は、固定されたベース部２０と、第１軸Ｊ₁を中心にベース部２０に対して旋回する細長状の第１アーム１１とを備えている。Ｌ字状の第２アーム１２は、第２軸Ｊ₂を中心に第１アーム１１に対して旋回し、細長状の第３アーム１３は、第３軸Ｊ₃を中心に第２アーム１２に対して旋回する。また第３アーム１３の先端１３ｂに、被塗装物Ｗを保持する第１保持部１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ワークが回転軸とともに回転しても台座から落下したり、倒れたりしないようにワークを確実に回転軸の先端に装着でき、かつワークの着脱操作を容易に行えるワーク着脱装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の内部に空気通路２４，３０を形成して該空気通路３０の一端を回転軸１１の先端部に開口させ、この回転軸先端側開口にワークを吸着する吸着パッド３５を取り付け、回転軸１１を設けたベースフレーム１５に負圧発生用エアーシリンダ３９を取り付け、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンで区画される一方のシリンダ室と空気通路２４を管路３７で接続し、該管路３７に前記シリンダ室の内部から外部への空気の流出を許容し、外部から内部への空気の流入を阻止するチェック弁３８を配設し、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンロッド４２を往復動させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】スプレー塗布する位置等を基本条件として予め決定し、スプレー塗布の順序をこの基本条件に従って決定することで、入力する人によってスプレー塗布の動作経路にバラツキを発生することがなく、品質とサイクルタイムとにバラツキが発生することもない、最適なスプレー塗布の順序を決定するスプレー移動経路生成方法及びスプレー移動経路生成装置を提供する。
【解決手段】
任意のスプレー位置を選択するＳＴ１５と、移動パターンを選択するＳＴ１６と、移動パターンにおいて、送りピッチを設定するＳＴ１９と、移動パターンの始端に対応するスプレー位置を最初のスプレー位置として選択するＳＴ２０と、スプレー順序を決定するＳＴ２１と、を実行することにある。 （もっと読む）

【課題】車体の床下部の塗装に必要な空間を確保するために車体を台車から持上げるリフトアップ機能と、当該塗装を実施する目標位置に車体を位置決めする位置決め機能と、を併せ持つ車体位置決めシステム及びそれを適用した塗布ステーションの構成及び制御の簡略化並びに所要タイムの短縮化を図る。
【解決手段】位置決め制御装置１８０は、所定の停止位置に台車が停止した状態における車体の床下部の下方に配置され、先端に基準ピンを取り付けた支持ロッドを車体の長さ方向、幅方向、及び高さ方向の３軸方向に移動させる位置決め装置１００ａ〜１００ｄに対して、台車に載置した車体の四隅の床下部にある基準穴に基準ピンを嵌合させ、車体を台車から持ち上げるとともに当該持上げられた車体の位置を目標位置に位置決めするように制御を行う。 （もっと読む）

ロボット塗装装置７００は、塗布機７０８と、塗布機７０８と流体をやり取りする第１塗料計量装置７２８と、塗布機７０８と流体をやり取りする第２塗料計量装置７３４と、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の少なくとも一方に所望の量の塗料を充填するために、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の各々と流体をやり取りする塗料供給装置７０２と、を有し、第１及び第２塗料計量装置７２８、７３４の各々は、塗料供給装置７０２から静電的に絶縁され、色切替時間及び塗料の無駄が最小化され、塗装装置の洗浄作業が最適化されている。 （もっと読む）

【課題】塗装ラインの稼働率を向上させることができる塗装技術を提供することを課題とする。
【解決手段】塗装装置２０では、霧化装置３０に、貯留室９９と押出シリンダ８８、貯留室１０４と押出シリンダ８９、貯留室１０５と押出シリンダ９１の計３組の貯留室と押出シリンダが備えられ、シリンダ８８、８９、９１は、独立して駆動するように構成した。
【効果】貯留室９９、１０４、１０５の各々に異なる色の塗料を貯留し、シリンダ８８、８９、９１と塗料の色の組合せを事前に決め、選んだシリンダの押出動作で指定塗料を霧化装置３０へ押出すことができる。この作用を用いれば、塗料９８を使用した塗装終了後、色替えに合わせて続けて塗料１０３を霧化装置３０へ供給することができる。色替え毎に貯留手段と押出し手段を交換しなくてよいので、塗装中にロボットアームの動作を一旦止めなくてよい。そのため、塗装ラインの稼働率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】良好な絶縁部を塗料管路途中に形成することができる塗料管路用絶縁装置を提供する。
【解決手段】絶縁流体が充満する絶縁部を塗料通流が断たれた状態の絶縁対象部分に形成する絶縁部形成手段を構成するのに、絶縁対象部分Ｓの両端部に仕切弁４６ａ，４６ｂを介装するとともに、絶縁液Ｒを絶縁対象部分Ｓに供給する絶縁用給液路４７ｂと、この絶縁液Ｒを絶縁対象部分Ｓから排出する絶縁用排液路４７ａとを仕切弁４６ａ，４６ｂどうしの間で絶縁対象部分Ｓに接続し、これら絶縁用給液路４７ｂ及び絶縁用排液路４７ａに開閉弁４８ａ，４８ｂを介装する。 （もっと読む）

【課題】公転する複数の被塗装物を同時に塗装するスピンドル塗装は、塗膜の均一性を保つために正転と逆転の塗装が必要な場合、生産性を向上させる。
【解決手段】複数の被塗装物を回転テーブルに載置して公転させながら同時に塗装を行うスピンドル塗装において、回転テーブルを円周上に配置した回転フィーダを使用して順次間欠移動させ、２箇所の回転テーブルで正回転と逆回転で回転させて塗装を行い、他の箇所で被塗装物の着荷と脱荷を行うようにし、被塗装物を載置した回転テーブルを順次と正回転位置に送り、塗装後、逆回転位置に移動して逆回転で塗装を完了させ、順次正回転での塗装と逆回転での塗装を併行させる。
装置はY字形の3箇所に回転テーブルを設けたフィーダを２ヶ所の塗装位置で正回転と逆回転させる回転装置を設ける。 （もっと読む）