【課題】塗装用ロボットの数が少なくても所望の塗装を行うことができ、しかも塗装室を小型にすることができる塗装設備を提供すること。
【解決手段】本発明の塗装設備１は、塗装室２、ワーク揺動手段２１、塗装機３１、塗装用ロボット４１等を備える。塗装室２には、ワーク支持体１１により支持されたワークＷが搬入される。ワーク揺動手段２１は塗装室２に設置されている。ワーク揺動手段２１は、塗装室２内に搬入されたワークＷを、中心軸線Ｃ１を揺動中心としてワーク支持体１１とともに揺動させる。塗装用ロボット４１は、ロボットアーム４２の先端に塗装機３１を搭載している。塗装機３１は揺動するワークＷに対して塗料を吹き付ける。 （もっと読む）

【課題】押し出し液を使用することなく、塗装機における塗料の吐出量を的確に制御することができる塗装システムを提供すること。
【解決手段】塗装システムにおいて、静電塗装機２は、塗料バッグ１６をチャンバ１５内に収納した塗料カプセル１４が着脱可能である。静電塗装機２は、その塗料カプセル１４の装着時には塗料バッグ１６から供給される塗料を吐出して塗装を行う。エアポンプ５は、塗料バッグ１６の外表面にエア圧力を作用させるために、エア配管３０を介してチャンバ１５内にエアを供給する。圧力センサ３１は、チャンバ１５内にて作用するエア圧力を検出する。コントロールバルブ３２，３３は、エア配管３０の途中に設けられている。制御装置６は、圧力センサ３１の検出結果に応じてコントロールバルブ３２，３３を駆動し、チャンバ１５内に供給するエア圧力を調整することで塗料の吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ロボット装置に取付けられた塗装機の共通本体部に対して霧化ヘッド、カートリッジを交換するときに、共通本体部を交換位置に位置決めする。
【解決手段】 ロボット装置１３に塗装機１４の共通本体部１５を取付ける。また、共通本体部把持装置３３を霧化ヘッド交換洗浄装置３１の固定板３２に固定して取付け、共通本体部把持装置３３により共通本体部１５を把持して位置決めする構成とした。また、共通本体部把持装置３３が共通本体部１５を把持するときには、ロボット装置１３の駆動力を低減し、外力を加えれば共通本体部１５を自由に動かすことができるようにする。これにより、共通本体部把持装置３３は、ロボット装置１３の駆動力に抗して共通本体部１５を交換位置Ｏに正確に位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ交換装置の揺動アーム部を円弧動させることにより、載置台と霧化ヘッド交換洗浄装置の交換位置との間でカートリッジを移動する。
【解決手段】 カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ２４を把持するカートリッジ把持機構４８Ｂを備えた揺動アーム部４８と、揺動アーム部４８を水平面上で揺動する円弧運動部４６とを備えている。カートリッジ交換装置４１は、カートリッジ把持機構４８Ｂにより載置台４２上の充填済みカートリッジ２４を把持し、この状態で円弧運動部４６により揺動アーム部４８を交換位置Ｏに向けて移動する。これにより、載置台４２と霧化ヘッド交換洗浄装置３１の交換位置Ｏに配置された共通本体部１５との間で、充填済みカートリッジ２４と使用済みカートリッジ２４′とを交換することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物を小さな操作力で移動させることができ、かつ対象物が設定された許容範囲を外れた場合でも安定して対象物を許容範囲内へ戻すことができる作業補助装置を提供する。
【解決手段】作業補助装置１０は、対象物３０を取り付ける多関節アーム１１を備える。モータ３６が発生するトルクがワイヤ３２を介してリンク１２ａを鉛直上方に引っ張ることで重力によって多関節アーム１１が鉛直方向に揺動することを抑制する。各関節１４はリンク１２が揺動する際の抵抗力を調整可能に付与する抵抗力付与機構１６を備える。コントローラ２２は対象物が許容範囲５０内のときは抵抗力付与機構１６が各関節に付与する抵抗力を小さくする。対象物が許容範囲５０外のときは抵抗力を大きくする。抵抗力は多関節アーム１１の動かし難さを調整するので各関節に付与する抵抗力を大きくしても対象物が操作力の方向とは反対の方向に移動することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】コンポーネントを製造する方法を提供すること。
【解決手段】この方法は、駆動アセンブリ（１１６）を位置決めアセンブリ（１０６）に結合すること、製造される複数のコンポーネントを複数の固定具（１１０）に結合すること、複数の固定具を、それぞれの固定具が製造されるコンポーネントを受け入れるように構成されている駆動アセンブリに固定すること、および複数のコンポーネントの製造を行いやすくするため位置決めアセンブリを同時に使用して複数のコンポーネントを再配置することを含み、コンポーネントは、駆動アセンブリを介して第１の回転面内で振動し、複数の固定具を介して第２の回転面を通して回転するように構成される。 （もっと読む）

【課題】塗装ガンと、該塗装ガンを支持するロボットアームを具備する静電塗装装置につき、被塗装物へ向かわずに空中に浮遊する塗料ミストによる前記ロボットアームの汚れを防止するための新規な技術を提案する。
【解決手段】本発明に係る静電塗装装置１は、被塗装物９に対して塗料を噴霧する塗装ガン２と、前記塗装ガン２を前記被塗装物９に対して移動させるロボットアーム３とを具備し、前記塗装ガン２にて塗料（塗料ミスト）に電圧を印加させる構成であり、前記ロボットアーム３（第一アーム部３ａ）の表面に、前記塗料に印加される電圧と同極性の電圧が印加される構成とする。 （もっと読む）

【課題】塗料の色替機能を有する塗装装置であって、塗料容器から供給されて残存する塗料を塗料容器に還流して回収可能な塗装装置を提供する。
【解決手段】塗装機１の一端は、塗料を噴霧する噴霧口１ａを有し、他端は塗装ロボットのアームＡ先端に接続する。第１塗料容器Ｂ１は、アームａ内に着脱自在に設置し、各色毎に個別の塗料を収容する。各色毎に個別の塗料を第１塗料容器Ｂ１から噴霧口１ａに供給する。第１塗料容器Ｂ１は、塗料を収容する塗料収容室２ａ及び溶剤を収容可能な溶剤収容室２ｂに内部を隔絶する可動弁２０と、溶剤収容室２ｂに溶剤を供給すると可動弁２０が移動して塗料収容室２ａから塗料が流出する第１開口２１と、を備える。第１ピグ１ｐは第１塗料容器Ｂ１から供給されて残存する塗料を第１塗料容器Ｂ１に還流して回収する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させつつ、作業員の操作負担を軽減させる吹付用アームロボットを提供する。
【解決手段】基台に旋回自在に軸支された第１のブラケット１と、該第１のブラケット１に起伏自在に軸支された第１のアーム２と、該第１のアーム２の先端に起伏自在に軸支され第２のブラケット３と、該第２のブラケット３に連結された第２のアーム４と、該第２のアーム４に連結された吹付ノズル支持アーム５と、を備え、前記吹付ノズル支持アーム５は、前記第２のアーム伸縮部４１に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部５０と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部５０にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部５１と、を備え、自動制御により、前記第２のアーム伸縮部４１の先端を基準点ＢＰとして、該基準点ＢＰが前記トンネル坑内の断面における同一平面上を略円運動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 駆動モータを防爆型のモータを必要とせず、しかも、モータ容量を低減化できるようにする。
【解決手段】 塗装ロボットの各軸を駆動するモータをベース部１１に集中配置し、ベース部が設置される空間と、ロボット本体が設置され塗装工程を行う作業空間との間を仕切壁２４で隔絶する。 （もっと読む）

【課題】 アームに空気の流れがあたったときの気流の乱れを抑制し、ムラのない品位の高い塗装作業を遂行できるようにする。
【解決手段】 塗装ロボット１０のベース部１１を最上位の位置に配置し、ベース部１１から水平多関節アーム１２を垂設し、細長いロッド状で伸縮可能な上下アーム１８を水平多関節アーム１２の先端部に設け、上下アーム１８の下端部に塗装ガン２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】
塗装室に吸引されて外部へ排気される空調空気量を削減し、工業的に経済的で、環境保全の側面からも、少ない排気量で可能な塗装室を得ることを目的とし、特に大形の被塗装物であっても少ない排気で塗装を可能とする小形の塗装室を実現する。
【解決手段】
排気装置を備えた塗装室と、予め記憶され設定された作動信号により繰り返し作動を行う塗装ロボットを一体的に塗装ユニットとして構成し、この塗装ユニットを、前記塗装室内を通過する被塗装物に対して必要な塗装位置になるよう制御可能な移動手段によって往復動可能にする。制御手段はサーボアクチュエータ等で塗装ロボットの作動制御と連動させ限定された範囲での塗装を行い、塗装位置に追随する小形の塗装室での塗装を可能とする。 （もっと読む）

【課題】 １つの噴霧式フラックス塗布装置で、多種類のフラックス塗布方法を実現できるようにすること。
【解決手段】プリント配線板１にフラックスを塗布する噴霧ノズル２２を有するフラックス塗布手段１８と、水平面における任意の位置に任意の向きでプリント配線板を位置させるロボット搬送手段３と、ロボット搬送手段３によるプリント配線板１の位置と向きで規定されるプリント配線板１の搬送軌跡を制御する制御手段４２とを備え、制御手段４２によって、プリント配線板１をロボット搬送手段３でフラックス塗布手段１８において搬送する場合に水平面における直交する座標の一方の座標での往復移動と他方の座標での直進移動と水平面における向きを組み合わせた搬送軌跡に制御する。 （もっと読む）

【課題】
塗装室特にスプレー用塗装室は、塗料ミストを捕集し被塗装物等への不要な付着を避けるために室内の空気を常に吸引排気処理しているが、その排気のために室内の空調した空気が排気され、膨大なエネルギー損失になっている。塗料ミストの飛散する領域を限定し、ミスト捕集に必要な排気量を削減す。

【解決手段】
塗装室内に配置した被塗装物に対し、塗装ロボットに搭載されて作動するスプレーガンで塗装するにあたり、搬送装置のホルダーに載置された被塗装物の塗装面を、スプレーガンを移動させる代わりに、ホルダー側を前後や回転移動さらには傾斜移動等の手段で制御し塗装を行う。スプレーガンの操作信号と搬送装置のホルダーの駆動とは塗装ロボットの制御装置により任意の設定位置で相互に連動させることで、スプレーガンの吹付けを排気装置に向けて集中させ、小さく排気量の少ない塗装室での塗装が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 主に塗料の噴出条件が変わったとき、もしくは変化したときに適正な噴霧状態を維持させることができ、これらに対する塗装準備時間を短縮し、生産性の向上を図ることができ、また特別な技術を要さなくても、他の塗装条件から自動的に適正吹付圧力を演算し、制御することができるようにする。
【解決手段】 使用塗料データと噴霧装置３０に関わる塗装機器条件データとが入力されると、これらのデータと噴霧装置３０の吹付における基準圧力値とを用い、予め噴霧装置３０の種類に応じて組み込まれた自動演算手段１１による自動演算により、適正吹付圧力値を求め、吹付圧力調整機能を有する電空バルブ２０を介しての噴霧装置３０の塗料吹付圧力制御が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】 塗装ロボットにおける自動塗装化において、塗装品質や生産性の基本となる教示の容易化、標準化を可能にし、作業効率を高めることができ、しかも同一の被塗装物における塗装部位毎の微妙な色見調整変更や塗り合わせ調整変更等に容易に対応させることができるようにする。
【解決手段】 ロボット制御装置１０により、塗装条件に対する複数の吹付条件を、塗装ロボットに教示される塗装ステップ毎に選択可能に保持し、複数の吹付条件のいずれかに基づき、塗装ロボットの塗装ステップ毎の作動制御とともに塗装機２１の吹付条件を制御するようにした。また、塗装ステップ毎の吹付条件の設定が予め記憶された吹付条件値、標準モデルの中から選択できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 様々な要素に応じた塗装条件の設定を容易かつ自動で行うことができ、しかも作業効率を向上させることができるようにする。
【解決手段】 自動演算手段１３の塗装条件演算部１３ａによる自動演算によって、塗装条件テーブル１２に保持されている塗装仕上げの条件に関わる様々な要素を用いての被塗装物毎の最適な塗装条件となる基準値を求め、塗装装置（塗装ロボット）２３の作動制御と協動して塗装機による吹付け制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で安定して塗装することができる静電塗装システム及び静電塗装方法を提供する。
【解決手段】塗料タンクから塗装装置の霧化頭に供給される塗料に高電圧を印加して塗料を噴霧する直接帯電式の静電塗装において、塗料タンク内の塗料を霧化頭に向けて定量供給するための制御用の押し出し液として電気抵抗値の高い純水を使用することにより、簡易な構成で安定して塗装することができる。 （もっと読む）

【課題】 環境条件の変化によって適切に調節された制御を行う塗装ロボットを提供する。
【解決手段】 塗装ロボット設定装置は、低温時の塗装条件のセットを格納するテーブル、通常時の塗装条件のセットを格納するテーブル、高温時の塗装条件のセットを格納するテーブルを備える。環境の温度に応じて、使用されるテーブルが切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 被化粧面に応じて、適正な仕上がりを可能にする。
【解決手段】 被被化粧面のデータを取得する手段と、前記データを処理する処理手段と、前記データを保持する保持手段と、化粧液体を吐出する吐出手段と、を有し、前記データを用いて前記化粧液体を前記被化粧面に液体吐出法によって塗布する化粧システム。 （もっと読む）