【課題】 ムラ欠陥を高精度に検出できるムラ欠陥検出方法及び装置を提供する。
【課題手段】 ムラ欠陥検出方法は、撮像した画像の各画素に対してムラ成分強調フィルタをかけてムラ成分を強調するムラ成分強調処理工程と、前記ムラ成分強調処理工程で得られた各画素のムラ成分強調値に基づいてムラ欠陥を検出するムラ欠陥検出工程とを有する。ムラ成分強調処理工程は、対象画素から所定距離離れてかつ対象画素の周囲に配置された輝度比較画素の輝度値を対象画素の輝度値と比較し、対象画素よりも輝度値が大きい輝度比較画素の数が半数より多い場合には、それらの各輝度比較画素の輝度値におけるメディアン値と対象画素の輝度値との差分を計算して対象画素のムラ成分強調値とする。逆に、カウント数が半数以下の場合には、輝度値が小さい各輝度比較画素の輝度値におけるメディアン値と対象画素の輝度値との差分を計算して対象画素のムラ成分強調値とする。 （もっと読む）

【課題】良品と判定されるべき被検査物の表面状態が複数種類存在する場合に容易でかつ正確な欠陥検出を行うことができる欠陥検出装置を提供すること。
【解決手段】検査対象である被検査物の表面状態を撮像した前記被検査物の画像情報を処理することで被検査物の欠陥を検出する欠陥検出装置において、モード判定手段１０３は、被検査物を撮像した画像情報を周波数変換した検査周波数情報と、標準周波数情報記憶手段に記憶された表面モードごとの標準周波数情報とを対比することによって、被検査物が表面モードのいずれに該当するかを判定し、欠陥画像生成手段１０４は、検査周波数情報と、モード判定手段で判定された表面モードに対応する標準周波数情報との差異をとることによって抽出された周波数成分を逆周波数変換して欠陥画像を生成し、欠陥判定手段１０５は、欠陥画像によって被検査物の欠陥の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】視覚的に形状比較評価が容易となる特徴図の比較評価方法、およびシミュレーションモデルを効率よく同定することができるシミュレーションモデル作成方法を提供すること。
【解決手段】ここでは、比較対象を現実に存在するタイヤの接地面形状１と、コンピュータによるシミュレーションで得られるタイヤ接地面２との二つとした。まず、比較の前提として、特徴図における当該特徴に係る形状を前記特徴図の背景とは別に独立化する。つぎに、少なくとも２以上の特徴図において、上記のように形状を独立化したもの同士の縮尺を一致させる。それらを、同図（ａ）に示すように基準となる形状を最前にして重ねる。また、同図（ｂ）に示すように同図（ａ）とは異なる順番で比較対象物を重ねる。そして、同図（ａ）と、同図（ｂ）とを並列に表示して、比較対象物を評価する。定量的に評価した結果は、シミュレーションモデルの補正に用いることができる。 （もっと読む）

【構成】 正方形反対称均一冗長アレイ符号化アパーチャは、透明および不透明セルを含み、第１位置で正規マスクパターンを呈し、および第１位置から９０°回転位置のずれた第２位置で補完マスクパターンを呈する。符号化アパーチャは、ガンマ線またはＸ線等の非合焦性放射線源の撮像用のシステムに用いられる。撮像システムは、発生源から発生された放射線（２０）を受けて二位置で符号化陰影を発生する符号化アパーチャ（２２），符号化アパーチャを二位置間で回転させる回転プラットフォーム（２４）およびモータ（３０），それに当った陰影の符号化光信号を発生する位置検知検出器１０），光信号の符号化電機信号を発生する光信号変換器（３４），および電気信号を解読して非合焦性放射線源の画像信号を発生する信号処理器（１４）を含む。
【効果】 人間の放射線被爆に対する危険を最小限にしながら、ガンマ線発生源の画像表示することができる。 （もっと読む）

移動物体をスキャニングする装置は、物体がセンサ視野(16)を通過するときに物体の一連の映像を収集するように配向された可視波長帯域センサ(12)を備えている。映像プロセッサ(14)は、これら一連の映像を使用して、複合映像を形成する。又、映像プロセッサ(14)は、一連の映像の現在映像及びその先駆体映像に対する映像ピクセルデータを記憶する。現在映像及びその先駆体映像の情報を使用して、映像を分析すると共に、現在映像のピクセルが物体の部分に対応する確率を指示する見込み尺度を導出する。更に、映像プロセッサ(14)は、見込みで重み付けされたピクセルから現在映像とその先駆体との間の動きを推定する。次いで、物体映像の動きの各推定に基づいて位置するフレームから複合映像を発生する。或いは又、映像の動きは、物体の動きを直接感知して映像タイミング信号を与えるドップラーレーダー(200)のような速度センサにより検出されてもよい。
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【課題】 正確なノイズ判定を行うことにより適切な物体認識を行うことが可能な三次元物体認識装置を提供すること。
【解決手段】 認識対象物の三次元形状データから一定範囲内のデータを抽出するデータ抽出部１０２と、データ抽出手段が抽出したデータに重み付けを行う重み付け部１０３と、重み付け部１０３により重み付けられたデータがノイズであるか否かを判定するノイズ判定部１０４と、ノイズ判定部１０４によりノイズではないと判定されたデータに基づいて、認識対象物に対する認識処理を行う認識部１０６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 従来技術では、液体封入容器内の液体中の気泡と異物（欠陥）とを区別し、異物（欠陥）を検出することなどが困難であった。
【解決手段】 撮像装置で撮像された欠陥検査対象物品の複数の画像を形成する画素毎の輝度データを記憶する輝度データ記憶手段２２と、複数の画像毎にその画像中に複数の小領域を設定する小領域設定手段２４と、小領域を構成する複数画素の輝度データに基づく小領域特徴データを演算する小領域特徴演算手段２５と、小領域毎の小領域特徴データを記憶する小領域特徴データ記憶手段２５Ａと、異なる画像間での複数の小領域の小領域特徴データ間による相互相関係数を演算する相互相関係数演算手段２６と、相互相関係数データを記憶する相互相関係数データ記憶手段２７と、相互相関係数データにより欠陥を判定する判定手段３６と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ３次元計測による検査を簡易に行うことが可能な技術を提供する。
【解決手段】 ３次元計測システム１は、計測対象物の３次元データを計測する計測ユニット１０と、ＣＡＤデータに含まれるアノテーション情報に基づいて、計測対象物のプリミティブを特定する特定部３４と、計測対象物について取得された３次元データのうち、特定されたプリミティブに対応するデータを用いて、計測対象物の寸法を検査する検査部３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】スジ状ムラ欠陥の短辺方向の幅に影響されることなく高い検査性能を得ることができるスジ状ムラ欠陥の検査方法および装置を提供する。
【解決手段】入力画像に対するノイズ除去過程と、ノイズ除去画像に対する検出すべきスジ状ムラ欠陥の方向の平滑化フィルターを適用する平滑化過程と、平滑化画像に対してその欠陥の方向を除く３方向に１次微分フィルタを適用する１次微分過程と、１次微分画像から絶対値画像を得る絶対値化過程と、３方向の絶対値画像に対する最大値化過程と、最大値画像に対する２値化過程と、２値画像に対するラベリング過程と、ラベルＡ領域を抽出する領域抽出過程と、ラベルＡ領域におけるムラ値を演算するムラ値演算過程と、ムラ値に基づいてラベルＡ領域の良否を判定する良否判定過程とを有するようにしたスジ状ムラ欠陥検査方法およびその方法を適用した装置。 （もっと読む）

【課題】指定色に近い色領域に含まれる色の表現の多様化を図る。
【解決手段】同系色領域内の色相データ値を指定色の色相データ値ｈ₀に近づける場合には、同系色領域の下限値ｈ_Lから指定色の色相データ値ｈ₀までの色相データ値を増加させ、指定色の色相データ値ｈ₀から同系色領域の上限値ｈ_Uまでの色相データ値を減少させる。同系色領域内の色相データ値を指定色の色相データ値ｈ₀から遠ざける場合には、指定色の色相データ値ｈ₀から同系色領域の上限値ｈ_Uまでの色相データ値を増加させ、同系色領域の下限値ｈ_Lから指定色の色相データ値ｈ₀までの色相データ値を減少させる。 （もっと読む）

【課題】実在する対象物の表面属性情報を一般的な照明環境下で取得することが可能な３次元データ処理プログラム及び３次元データ処理システムを提供する。
【解決手段】 対象物及び反射体の撮影画像データを取得する第１のステップと、撮影画像データに関する撮影情報を取得する第２のステップと、対象物の表面形状を表す立体形状データを取得する第３のステップと、反射体の撮影画像データと撮影情報とに基づいて、照明に関する情報を推定する第４のステップと、対象物の撮影画像データ、撮影情報、立体形状データ及び照明に関する情報に基づいて、対象物の表面属性情報を推定する第５のステップとを有する （もっと読む）

【課題】 モニタの性能を統一基準でランク付けする技術を提供する。
【解決手段】 所定色に対応する基準色情報を予め格納する基準色情報格納手段と、色差の程度によって区分けされたランクテーブルを予め格納するランクテーブル格納手段と、前記所定色の有彩色画像データに基づく色が表示されるモニタと、前記有彩色画像データに基づく色が表示された前記モニタを測色して表示色情報を取得する測色手段と、前記基準色情報と前記表示色情報との色差を算出する算出手段と、前記算出された色差に基づいて、前記ランクテーブルを参照し、前記モニタの色再現性をランク付けするランク付け手段と、を備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】黒色の内壁を有する空洞と試料用開口部とを有する装置によって試料の撮像をおこなう方法であって、該装置は、さらに空洞の照明をおこなうための照明手段と、空洞から試料開口部に向けられたデジタル撮像装置とを備え、該方法は、試料用開口部を介して試料を空洞に差し出す工程と、空洞に照明をあてる工程と、撮像装置を起動させて試料の画像を記録する工程と、記録した画像データを画像解析ソフトウエアがプログラムされたコンピュータに送信して記録した画像を解析する工程とを備え、空洞の内壁は光を吸収し、照明手段の少なくとも一部は、空洞の内壁の少なくとも一部にわたって均等に配置された点光源が部分的に設けられ、所望の光の状態によって、選択された点光源が起動されることを特徴とする方法。 （もっと読む）

【課題】 コンクリート表面の汚れや照明条件などによってひび割れの検出が困難な場合においても、簡易に高精度のひび割れ検出をおこなうことのできるひび割れ検出方法を提供すること。
【解決手段】 対比される２つの濃度に対応したウェーブレット係数を算定するとともに、該２つの濃度をそれぞれ変化させた場合のそれぞれのウェーブレット係数を算定してウェーブレット係数テーブルを作成し、ひび割れ検出対象であるコンクリート表面を撮影した入力画像をウェーブレット変換することによってウェーブレット画像を作成する工程と、前記ウェーブレット係数テーブル内において、局所領域内の近傍画素の平均濃度と注目画素の濃度に対応するウェーブレット係数を閾値として、注目画素のウェーブレット係数と該閾値とを比較することによりひび割れ領域とひび割れでない領域を判定する工程とからなるひび割れ検出方法である。 （もっと読む）

【課題】凹凸と濃淡の両方をもつ対象物の良否を精度良く検査するための、パターンマッチング方式を提供する。
【解決手段】対象物を含む領域を外周領域，模様領域，無地領域および指定領域を含む複数の小領域に分割し（ステップＳ５）、各小領域ごとに基準となるマスタ画素との類似度，濃度比を演算（Ｓ８，Ｓ１０）するとともに、濃度の分散値を演算し（Ｓ９）、類似度は所定の設定値にマージンを考慮した値以上か否か、濃度比および濃度分散の各々は所定の上，下限値にそれぞれマージンを考慮した範囲内にあるか否かによりその良否判定を行なう（Ｓ１１〜１３）。 （もっと読む）

【課題】画像周辺についても、画像中央部分と同等の特性を持つ、輝度平均を保証した好適なローパスフィルタを実現する。
【解決手段】元画像最外周部分のみにローパスフィルタ処理することにより、外挿時の誤差を防止するために画像最外周部のノイズ低減を図る。次に、画像の領域を外挿により拡張することで、最終のローパスフィルタ処理する際に画像周辺部分において境界処理を行う必要がなくなるようにする。最後に、元画像の存在範囲にローパスフィルタ処理することにより、画像中央部と画像周辺部とで同じ特性を持ったフィルタ結果を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数のCPUを搭載するシステムにおいて、各CPUが独立したチックの割り込みを受け、その回数でシステム起動からの時間を類推するような場合においても、全てのCPU上のOSにおいて同一の「システム起動からの経過時間」を求めることを可能とする。
【解決手段】 各CPUに入ったチック回数を共有メモリ上に保存しておき、一定のタイミングでそれを比較することにより、各CPUに入ったチック回数を補正する。 （もっと読む）

【課題】充填物を包含した常温状態にある不透明の被検査物体に関して、充填物や外装体の材質が変動した場合にも、被検査物体の欠陥を判定する。
【解決手段】充填物を包む被検査物体１０の表面から反射する可視光を撮像して、被検査物体１０の外観画像を生成する第一のカメラ３４ａと、被検査物体１０の裏面に対向して設置され、赤外光を発生する赤外線ヒータ２０と、被検査物体１０を透過した透過赤外光２１を撮像して、被検査物体１０の透視画像を生成する第二のカメラ２３ａと、被検査物体１０を第一および第二のカメラ３４ａ，２３ａによる撮像位置に搬入するコンベア１５及びプッシャー１６と、第一のカメラ３４ａによる外観画像と標準サンプル外観画像とを比較し、第二のカメラ２３ａによる透視画像と標準サンプル透視画像とを比較することにより、欠陥有りか否かを判定する画像処理装置５０ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における不良を検査するに際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる不良検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】不良検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。照明装置２２により、錠剤５及び容器フィルム３に対し、赤外光が照射され、当該光によって錠剤の欠け等に関する透過光検査が実施される。照明装置２２が角度透過率制御フィルタ２９を具備しており、当該角度透過率制御フィルタ２９によって、容器フィルム３越しにカメラ２３に直接入射する光が除去又は減光させられる。すなわち、光源と、カメラ２３のレンズ部中心を結ぶ直線上の光並びに当該直線に対しレンズ部の画角以内の光が、全反射される。これにより、光源からの光のカメラ２３への直接の入射が制限され、カメラ２３に入射される光が強すぎることに起因する不具合を防止できる。 （もっと読む）

【課題】対象物の形状や撮像条件に影響されず、対象物の重心を正確に検出することができる重心検出方法を提供する。
【解決手段】対象物の画素（２４５〜２６４）に対しては、画素数を１にし、またエッジ付近の画素（２６５）に対しては、０と１の間の値を画素数（０．８５４．．）に設定し、背景の画素に対しては画素数を０として各画素位置でのモーメントの総和を求め、また対象物の画素数の総和を求めて重心を演算する。このような構成では、対象物のエッジ付近の画素数を１画素に相当する画素数よりも小さな値に設定するので、エッジ付近のモーメントを１画素の分解能より細かな単位（サブピクセル単位）で演算することができ、対象物の重心を正確に求めることができる。 （もっと読む）