【課題】危険な状態を短時間で、かつ精度よく検知することが可能な危険検知装置を提供する。
【解決手段】位置情報取得手段１０１は、人物の身体上部の一点である計測点の位置情報を取得する。移動ベクトル算出手段１０２は、位置情報の変化を示す移動ベクトルを算出する。下降検出手段１０３は、移動ベクトルの垂直方向成分である垂直移動データに基づいて計測点の下降を検出する。反転検出手段１０４は、移動ベクトルの水平方向成分である水平移動データに基づいて計測点の反転を検出する。危険状態判定部１０５は、下降検出手段１０３が下降を検出し、かつ水平移動ベクトル反転検出手段１０４が反転を検出したとき、危険状態と判定する。出力部１０６は、危険状態判定部の判定結果に応じて危険情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】画像に基づいて所定の条件を満たした物体を検出する画像処理装置において、侵入物を効果的に検知し、誤検出を低減する。
【解決手段】画像処理装置では、第１のライン設定手段が、ユーザにより行われる操作に応じて、処理対象となる画像に対して、第１のラインＡ１、Ａ２を設定する。第２のライン設定手段が、第１のライン設定手段により設定された第１のラインに応じてそれとは離隔した第２のラインＢ１、Ｂ２−１、Ｂ２−２を前記処理対象となる画像に対して設定する。物体検出手段が、第１のライン設定手段により設定された第１のラインを横切るとともに第２のライン設定手段により設定された第２のラインを横切った物体を検出する。 （もっと読む）

【課題】 画像中の検出対象物体の大きさによらず高速に特定物体検出を可能にするための技術を提供すること。
【解決手段】 第１画像を再帰的に縮小することで、第２乃至第Ｎ画像を生成する。第１乃至Ｎ画像のそれぞれに対して被写体検出処理を行う。その際、第ｍ画像（１≦ｍ≦Ｎ）上の各画像領域のうち、予め該第ｍ画像と関連づけられている画像領域を対象画像領域とする。そして、該対象画像領域内の各位置に規定サイズの矩形領域を設定して該対象画像領域に対して被写体検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離によらず好適に，車両等の物体検出を行う。
【解決手段】自車周辺を撮影した画像を解析する外界認識装置１００は，近傍を表す画像の第一領域，および遠方を表す画像の第二領域を設定する処理領域設定部１０１と，設定された第一領域において第一の識別器１０３により物体検出を行う第一の物体検出部１０４と，設定された第二領域において第二の識別器１０６により背景パターンをも考慮して物体検出を行う第二の物体検出部１０４と，検出された物体矩形を補正する矩形補正部１０７と，検出された物体矩形に基づき衝突までの予測時間を算出する衝突予測時間算出部１０８を備える。 （もっと読む）

【課題】監視対象物が移動しても確実に追従できる監視装置を提供する。
【解決手段】監視対象物を指し示す指示部２２と、前記監視対象物を撮像して時系列の画像を取得するカメラ１２と、前記時系列の画像から複数の特徴点を抽出すると共に、前記各特徴点の移動量を算出し、予め設定された基準移動量より前記移動量が大きな特徴点の第１の集合の移動先位置Ｂを予測する予測部１４と、前記時系列の画像間の差分に基づいて変化領域を抽出し、前記変化領域の重心位置Ｏを検出する検出部１６と、前記平均移動量が第１の閾値と比較して大きい場合には前記移動先位置Ｂを指示位置と設定し、小さい場合には前記重心位置Ｏを指示位置と設定する判定部１８と、前記指示部が前記指示位置を指し示すように前記指示部を制御する制御部２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】施設内での商品の購入に係る利便性を向上させることが可能な販売管理システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】施設内で小売される商品の販売管路を行う販売管理システムであって、前記施設の利用を許可された各利用者の顔画像と、前記施設を利用する上での前記各利用者の識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記商品を購入する利用者の顔画像を撮像する第１撮像手段と、前記第１撮像手段が撮像した顔画像と、前記記憶手段に記憶された顔画像とを照合し、前記第１撮像手段で顔画像が撮像された利用者の識別情報を前記記憶手段から特定する利用者特定手段と、前記利用者特定手段が特定した識別情報と関連付けて、購入の対象となった商品の販売に関する販売情報を前記記憶手段に記憶させる販売情報登録手段と、前記識別情報に関連付けて記憶された前記販売情報に基づいて、当該販売情報に係る商品の決済を行う決済手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】赤外線ＬＥＤ及びカメラを用いて運転者状態を確認することにより、カメラ又は運転姿勢に従い発生することのある認識誤謬を低減できる運転者状態監視装置を提供する。
【解決手段】光信号を発光する発光部１０１及び前記光信号を受光する受光部１０３を含み、発光部１０１から発光される光信号と、受光部１０３により受光される光信号の位相差を用いて、正面の運転者までの距離を測定する赤外線センサ１００、運転者の顔を撮影し、撮影された映像で運転者の顔を検出する顔認識カメラ１１０、及び赤外線センサ１００及び顔認識カメラ１１０を介して測定されたデータを用いて認識誤謬が発生したのかの可否を判別し、認識誤謬が発生した場合、発生した認識誤謬を分析する電子制御部１２０を含み、運転者が正常状態か、不注意、眠気などの不注意状態かを確認する。 （もっと読む）

【課題】乗り物の操作者コンパートメント内に位置決めされた操作者を監視する画像センサからの生理学的データの部分の信頼性を向上させる
【解決手段】画像センサから、操作者の目、顔、頭、腕、および身体の動きのうちの少なくとも１つに関係する情報を包含する生理学的データを受信するステップと、前記生理学的データに基づいて、少なくとも操作者の閉瞼、目の動き、または頭の動きの徴候の識別を行なうステップと、生理学的データおよび操作者コンパートメント内における照明条件のうちの少なくとも１つと、現在の操作者の状態についてのあらかじめ決定済みの規則のセットとの比較を行なうステップと、閉瞼、目の動き、および／または頭の動きのタイプを、識別による閉瞼、目の動き、および／または頭の動きと比較の結果を相関させることによって分類するステップと、を包含する。 （もっと読む）

【課題】人物が存在する領域のみに照明や空調を限定して動作させる制御システムを提供する。
【解決手段】カメラによって撮影された人物が写った画像が入力される画像入力部１０１と、地図が入力される地図入力部１０２と、前記画像上の点と前記地図上の点との対応関係を示す対応点情報を入力する対応入力部１０３と、前記対応点情報に基づいて、前記画像の分割領域毎に変換パラメータを算出する算出部１０５と、前記分割領域毎の前記変換パラメータを用いて、前記画像上の前記人物がいる位置を前記地図上の位置に変換する変換部１０７と、前記人物が存在する位置に照明や空調を限定して動作させる制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高精度に不審対象を検出することができる監視装置を提供する。
【解決手段】対象検出部２１は、撮像部１により撮像された動画像から監視する対象を検出する。動線情報作成部２２は、対象検出部２１により検出された対象の移動ベクトルから動線情報を作成する。不審行動判定部２４は、動線情報から、予め設定された不審行動パターン３１に応じて、対象検出部２１により検出された対象を不審対象と判定し、それ以外の対象を新たな不審対象候補として設定する。複合行動判定部２６は、新たな不審対象候補の動線情報と、新たな不審対象候補の周辺に存在する周辺対象の動線情報とから、予め設定された条件である複合行動パターン３２に基づいて、新たな不審対象候補が不審対象か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】移動体を高い精度で検出することができる移動体検出装置、コンピュータプログラム及び移動体検出方法を提供する。
【解決手段】検出ブロック設定部１０７は、撮像画像上で複数の画素で構成される任意の大きさの検出ブロックを複数設定する。評価値算出部１０９は、任意の時点ｔの撮像画像上で、設定した各検出ブロックが移動体の候補領域であるか否かを評価する評価値を検出ブロック毎に算出する。選択部１１０は、算出された評価値に基づいて、候補領域であると評価された１又は複数の検出ブロックを選択する。移動体領域検出部１１２は、選択した検出ブロックの撮像画像上の位置及び大きさに基づいて、撮像画像上の移動体領域を検出する。 （もっと読む）

【課題】 自動車など各種移動体の運転手が運転中に居眠りをしてしまうと、重大な事故を引き起こす可能性がある。本発明は交通機関の運転手の居眠りを監視する装置に関するもので、運転手の顔画像のうち眼の開閉具合に基づいて覚醒度を監視し居眠り状態にあると判断した時に警告音を発生させる装置に関する。安価で手軽で持ち運び自由な居眠り監視警告装置を実現することで、運転手は複数の異なる車両のすべてにおいて居眠り監視を利用できるようにする。
【解決手段】 画像を撮影するカメラモジュールをメガネのつるに装着し、画像を眼の正面ではなく横方向から近接撮影して眼の開閉度合いを判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】環境認識の精度を向上させることができる環境認識装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】被写体を撮像することにより得られた画像を、明度情報に基づき同一の物体である可能性が高い領域に分割し、同一の分割領域に存在する複数の特徴点となる画素の距離情報に基づいて、特徴点以外の画素の距離情報を補完して距離画像を生成し、注目画素の距離情報に基づいて特徴量を抽出するためのウインドウのサイズを変更し、該ウインドウ内の画素から注目画素の特徴量を抽出し、抽出した特徴量と予め求めておいた対象物毎の特徴量とを比較することにより画素毎に物体を識別し、分割領域内の画素の識別結果を統合して、分割領域毎に対象物を識別して環境認識を行う。 （もっと読む）

【課題】レンズ特性により画像劣化が画面内位置で異なる場合にも、各位置の劣化状態に応じて最適に復元処理を行うとともに、演算量を大幅に低減すること。
【解決手段】分散値テーブルは、画面内の各格子点でのＰＳＦ係数の分散値を格納し、ＰＳＦ係数テーブルは、分散値とＰＳＦ係数の対応関係を格納する。これらの値は、画面水平方向と画面垂直方向の成分に分けて格納する。分散値算出部は、分散値テーブルを参照して処理対象画素での分散値を求め、ＰＳＦ係数算出部は、ＰＳＦ係数テーブルを参照して処理対象画素のＰＳＦ係数を出力する。水平及び垂直コンボリューション処理部は、水平及び垂直方向のＰＳＦ係数を用いて水平及び垂直方向の畳み込み演算を行い、劣化画像を復元する。 （もっと読む）

【課題】被写体の変化に応じて、エリアデータを取得する画素領域を変更すること。
【解決手段】カメラ１００は、撮像素子からの出力データに基づいて、画像内における被写体を特定する被写体特定手段と、撮像素子の全画素領域のうち、被写体特定手段によって特定された被写体を含む一部の画素領域から出力されるデータをエリアデータとして取得するエリアデータ取得手段と、エリアデータ取得手段によって取得されたエリアデータの画像を拡大して表示する表示制御手段と、フレーム間での被写体の変化に応じて、エリアデータを取得する一部の画素領域の設定位置を変更する変更手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】監視システムで、列車の車内などを効果的に監視する。
【解決手段】監視カメラ１１１〜１１４によって撮像された映像データ或いは記録装置に記録されている映像データを基に、車両内に存在する人物を検出し、その人物が車両をどれくらい占める割合で検出されたかにより、乗車率Ａを判定する。また、監視カメラ１１１〜１１４によって撮像された映像データ或いは記録装置に記録されている映像データを基に、乗降車する人数を計測し、最大乗車可能人数に対する現在乗車している人数により、乗車率Ｂを判定する。そして、これら２通りの方法で算出された乗車率から、平均値を取る等して精度の高い乗車率を判定する。 （もっと読む）

【課題】特定された固有の物体同士についての接触の可否を、撮像範囲内における接触していない物体や人物を考慮した上で判定することができる物体管理システムを提供する。
【解決手段】画像内の物体を検出する画像認識部１１４と、各物体の識別子および各物体に対する接触が許可されている他の物体の識別子を検出する物体データ記録部１１５と、各物体間の距離を検出する距離検出部１１６と、前記各識別子および距離を用いて許可されていない物体の接触を判定する接触可否判定部１１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両監視装置の設置および設置後の位置調整を簡易に行うことのできる車両監視装置を提供する。
【解決手段】走行する車両を監視カメラで撮影し、撮影した画像を解析して前記車両の登録番号あるいは車色を取得する車両監視装置において、前記画像のエッジを検出し、該エッジの傾きから前記監視カメラの傾きを検出する傾き検出部と、前記画像内のナンバープレートの幅を認識し、該認識した幅と前記画像の幅をもとに前記カメラの視野幅を検出する視野幅検出部を備えた画像処理装置を備え、該画像処理装置は、検出した監視カメラの傾きおよび視野幅をもとに、前記監視カメラの傾き、およびカメラと監視対象車両位置との間隔の適否を判定し、否と判定したときその調整方向を指示する情報を表示装置に表示する判定部を備えた。 （もっと読む）

【課題】 基準画像と入力画像との相関度に基づく被写体追跡を行う被写体追跡装置において、被写体の見えが変化する状況における被写体追跡の精度を向上させる。
【解決手段】 入力画像中の領域のうち、登録された第１および第２の基準画像の各々と最大相関度を有する領域を求める。そして第１の基準画像についての最大相関度と第２の基準画像についての最大相関度とを比較して、特定の被写体の領域を最大相関度を有する領域の中から判定する。そして、特定の被写体の領域を判定すると、判定した特定の被写体の領域に基づいて第２の基準画像を更新する一方、第１の基準画像は、更新しない。 （もっと読む）

【課題】監視領域に存在する人体のような物体の数を、髪型や複数の頭部の接近状態の影響を受けることなく物体の形状を考慮して正確に判別できる通行監視装置を提供する。
【解決手段】監視領域に存在する物体Ｈに関する検知ブロックによる３次元の物体情報から得られたブロック投影画像に対し、頭部α、髪型バッファ部βおよび肩部γを含むブロック領域をテンプレート画像とした物体の形状のテンプレートブロック２０によるテンプレートマッチングを行って、物体Ｈの数を判別する。 （もっと読む）