【課題】オブジェクト分類は、３Ｄ距離データ用の正確な分類方法が必要であり、オブジェクトを分類する方法を提供する。
【解決手段】移動するオブジェクトが、１組の１つ又は複数の１次元レーザーラインスキャナーを備えたスキャナーによって取得された距離データの最大マージン分類及び識別確率的逐次モデリングに基づいて分類される。２次元画像の形態での距離データは、前処理され、その後分類される。分類器は、外観分類器と、種々の推論技法を用いる系列分類器と、オブジェクトの構造の状態機械実施とから構成される。 （もっと読む）

【課題】画像を分析し、そこから、フィルタリングに使用される画像の特徴を抽出するシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】特徴および構造に基づいて、諸実施形態は、異なる方位で異なるフィルタ構成を用いてどのようにフィルタリングするかを決定する。諸実施形態に従って利用されるフィルタは、特徴の空間的態様および／または時間的態様に関して適応式である。諸実施形態による画像処理は、さまざまなレベルの解像度でサブ画像に対して実行される。 （もっと読む）

【課題】３次元医用画像中の気管支のグラフ構造をより高い精度で構築する。
【解決手段】連続領域抽出部３２が、気管支が表された３次元医用画像から、太い気管支内部の空気領域に対応する画素値を有する連続領域を抽出し、木構造構築部３３が連続領域に対応する木構造を構築する。一方、線状構造抽出部３４が、３次元医用画像中の各点の近傍の局所的な濃淡構造を解析することによって、細い気管支の断片を表す複数の線状構造を抽出する。木構造再構築部３５は、太い気管支のグラフ構造を構成するノードと細い気管支の線状構造を表すノードを接続することによって、気管支全体を表すグラフ構造を再構築する。その際、太い気管支のノードと細い気管支の線状構造のノードとを結ぶ区間と、線状構造のノード同士を結ぶ区間とでは異なるコスト関数を用い、前者の区間におけるコスト関数は、画素値の変化が小さい区間ほど接続されやすくなるように定義した。 （もっと読む）

【課題】自動欠陥分類機能では、装置毎に適切な処理パラメータが異なるが同一の工程において複数の装置が運用される場合でも、それぞれの分類レシピにおける分類クラスに差が発生しないようにする。
【解決手段】同一の工程で異なる画像撮像装置から得られた画像から同種の欠陥画像を特定する対応欠陥特定部２０９、同一の工程で異なる画像撮像装置から得られた画像を変換し、比較可能な類似した画像に変換する画像変換部２１２、同一の工程の分類レシピについて、同一の分類クラスを定義し、特定された同種の欠陥画像をそれぞれの対応する分類レシピ内の分類クラスに登録するレシピ更新部２１１を備えた。 （もっと読む）

【課題】 比較的小さい回路規模でハードウェア処理によりバイラテラルフィルターの演算を行う。
【解決手段】 画像処理装置において、ＬＵＴ３−１，３−２は、注目画素の画素値と近傍画素の画素値との差分絶対値に対応する指数関数部の値を有し、演算回路２は、注目画素の画素値と近傍画素の画素値との差分絶対値を演算し、演算回路４は、その差分絶対値についての、ＬＵＴ３−１，３−２による指数関数部の値に基づいてバイラテラルフィルターによるフィルタリング後の注目画素の画素値を演算する。 （もっと読む）

【課題】
明暗差が大きくかつ動き成分がある入力画像を鮮明な出力画像に変え得る画像信号処理技術を提供する。
【解決手段】
画像信号処理装置を、複数フレームの入力画像信号から該複数フレーム間の画像の動き成分を算出するとともに、該複数フレームの入力画像信号に基づいて画像のエッジ成分を算出し、該算出した動き成分とエッジ成分とに応じて、現在入力中のフレームの入力画像信号を信号処理し、該フレームの出力画像信号による画像が、ノイズ除去されかつコントラスト補正されたものとなるようにした構成とする。 （もっと読む）

【課題】画像中から、中間階調の、特に１画素線幅の細線・文字を簡素且つ高精度に検出できる細線・文字検出方法を提供する。
【解決手段】画像データの注目画素を中心とした小領域マトリクス内の、画素のばらつき度合と色数から、注目画素が細線・文字であるかを判定する。小領域マトリクスから複数のテンプレートを用いて各々画素を抽出し、前記画素間でばらつき度を求め、該各ばらつき度の中から最小となるばらつき度を求める。最小ばらつき度が所定より大きい、且つ小領域マトリクス内の画素の色数が所定より小さい場合、細線・文字であると判定する。 （もっと読む）

【課題】画素に含まれる複数の要素毎に並列でフィルタ処理が可能な描画プロセッサを用いて、従来よりも高速に、グレースケール画像の演算を可能にすることを目的とする。
【解決手段】画像処理装置は、複数の要素からなる画素を複数含むカラー画像のフィルタ処理を、該画素に含まれる該複数の要素をまとめてベクトル演算することで、実行する画像処理プロセッサと、濃淡の要素を含む画素を複数含む濃淡画像を取得する画像入力部と、取得した該濃淡画像を、該画像処理プロセッサの一括でベクトル演算が可能な要素の数に分割する方法を決定する分割法評価部と、該分割法評価部で決定した方法に応じて該濃淡画像のそれぞれの画素の濃淡の要素を該画像処理プロセッサが一括でベクトル演算する該複数の要素に対応するように分割する画像分割部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ノイズ除去を行ってもエッジ部分の鮮明さが失われておらず画質の良好な画像を得ることができるようにする。
【解決手段】縮小部２１は、複数の縮小率で入力画像を縮小して複数の縮小画像を生成する。ノイズ除去処理部２２は、縮小画像毎にノイズ除去処理を行い、ノイズ除去画像を生成する。拡大部２３は、ノイズ除去画像をそれぞれ拡大して、サイズの等しい拡大画像を生成する。混合部２４は、拡大画像のうち、異なる２つ以上の拡大画像を混合して出力画像を生成する。複数の縮小率で縮小された画像に対してノイズ除去が行われるので、それぞれの拡大画像はエッジ部分の色滲みが異なり、異なる２つ以上の拡大画像の混合割合を調整することで、エッジ部分の鮮明さが失われておらず画質の良好な画像を得ることができるようになる。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさの画像の画像処理をサポートするデバイスのために役立つ画像処理技術を提供する。
【解決手段】デバイスによって取得された小さなビューファインダ画像及び大きな静止画像のフロントエンド画像処理のための方法は、デバイスを用いて第１の画像を取得することと、第１の画像の画像幅を収納できる大きさのラインバッファを用いて第１の画像を処理することと、デバイスを用いて、第１の画像の画像幅よりも大きい画像幅を有する第２の画像を取得することとを備える。この方法は、ラインバッファを用いて、ラインバッファ内に収まる幅を定める前記第２の画像の縦縞を処理することも含む。 （もっと読む）

【課題】 出力解像度を適切に決定し得る技術を提供すること。
【解決手段】 多機能機は、自然画を含む原稿が特定の光学解像度でスキャンされることによって得られたスキャンデータの解析を実行して、原稿の精細さを示す指標値であるエッジ割合を算出する。多機能機は、エッジ割合を用いて、出力解像度を決定する。多機能機は、特定の光学解像度と出力解像度とが一致しない場合に、特定の光学解像度を示すスキャンデータを、出力解像度を示す画像データに変換する。多機能機は、出力解像度を示す画像データを含むファイルを生成する。 （もっと読む）

【課題】画像に発生するジャギーを低減させた高品質な画像を生成する。
【解決手段】画像推定部において、例えばベイズ推定によりジャギー発生画像からジャギー発生前画像を生成し、生成したジャギー発生前推定画像におけるシャギー発生領域を処理領域として選択し、該処理領域に類似する画素領域である類似領域を検出し、検出した類似領域各々に対して処理領域との類似度に応じた重みを算出し、処理領域と類似領域に対応するジャギー発生画像の対応領域を検出し、検出した対応領域の画素値に対して、重みを適用した加重加算処理を実行して、ジャギー発生画像の処理領域の補正画素値を算出する。これらの処理により、ジャギーが低減された画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】時間的なロバスト性が従来よりも高い色補正用情報を生成することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被写体が描かれた第１の画像を構成する各画素のうち、第１の特徴点及び第１の特徴点以外の画素が有する第１の色情報と、被写体が描かれた第２の画像を構成する各画素のうち、第２の特徴点及び第２の特徴点以外の画素が有する第２の色情報との対応関係を示すカラーペア情報を算出するカラーペア算出部と、カラーペア算出部が算出したカラーペア情報に基づいて、第２の色情報を第１の色情報に変換するためのモデル式を算出するモデル式算出部と、モデル式算出部が算出したモデル式にＩＩＲフィルタを掛けるフィルタ部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像データに含まれる低周波ノイズを除去することが可能な画像処理装置、画像処理方法およびカメラを提供すること。
【解決手段】画像処理回路２は、センサ６から取り込まれた複数の画素データ（輝度データＹ、色差データＣｂ、色差データＣｒ）をフィルタリング処理する画像処理装置である。センサ６から取り込まれた画像を格納するＳＤＲＡＭ３が備えられる。フィルタ部１１では、ＳＤＲＡＭ３の二次元記憶領域３ａから読み出される１行毎の複数の画素データの内の注目画素データと注目画素データと異なる複数の周辺画素データの内の一つとをそれぞれ比較し、比較した結果に基づいて注目画素データあるいは周辺画素データの内の一つを出力する。出力されたデータの平均値を演算してフィルタリング処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 同一の撮影シーンから互いに異なる露光条件で撮像された複数枚の画像から、元の画像よりも高ダイナミックレンジの合成画像を生成する際に、コントラスト、色相、彩度の変化が少ない自然な合成画像を、簡単な構成で生成すること。
【解決手段】 同一の撮影シーンから互いに異なる露光条件で撮像されたＮ（ただしＮは２以上の整数）枚の画像に対して合成処理を施し、Ｎ枚の画像よりも高ダイナミックレンジの合成画像を生成する画像処理装置であって、Ｎ枚の画像を取得する取得部と、Ｎ枚の画像のうち、少なくとも１枚の画像に対してローパス処理を行い、ローパス画像を生成するローパス処理部と、合成処理における重み付け量を、ローパス画像に基づいて決定する決定部と、重み付け量にしたがって、Ｎ枚の画像に対して合成処理を施し、合成画像を生成する合成処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 網点内に文字があるような場合においても文字を発見する。
【解決手段】 画像信号を適応的スムージング部２４０１にて平滑化した後、エッジ強調部２４０２でエッジ強調する。そして、このエッジ強調後の信号に対して閾値判定部２４０３が閾値判定を行い、文字、網点の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】符号化効率の低下を抑えつつ，デノイズフィルタの演算量を削減する。
【解決手段】デノイズフィルタ処理部１０１において，エッジ方向検出部１０２は，デノイズ対象画像を用いてエッジ方向を算出する。探索形状設定部１０３は，算出されたエッジ方向を探索形状の制限に用いる指標とし，エッジ方向に直交する方向の探索点の数が，前記エッジ方向に沿う探索点の数よりも少ない探索形状を設定する。ＮＬＭフィルタ実行部１０４は，対象画素のテンプレートと探索領域内の各探索点のテンプレートとのテンプレート類似度に応じた重みと当該探索点における画素値の加重和によって対象画素のノイズを除去するにあたって，テンプレートマッチングを，設定された探索形状内の各探索点に対してのみ行い，対象画素のノイズを除去する処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】駐車枠検出装置において、コンクリートの灰色の路面に黄色やオレンジ色で描かれた駐車枠線を抽出し、さらに、白色で描かれた駐車枠線に対する処理と区別することなく、従来のエッジ検出により駐車枠を検出することにある。
【解決手段】制御手段１４は、撮像手段１２により撮像した画像のＲＧＢ信号に基づいて前記画像上の黄色系部分を抽出する黄色系抽出手段１４Ｂと、この黄色系抽出手段１４Ｂにより抽出された黄色系部分の画素の輝度に予め設定された値を加算する輝度加算手段１４Ｃとを備え、この輝度加算手段１４Ｃにより予め設定された値を加算された画像から駐車枠を検出する。 （もっと読む）

【課題】スキャナー等で文字を含む画像を読み取った際に、読み取られた画像中の文字が明りょうになるように画像形成することを目的とする。
【解決手段】読み込まれた入力画像に対し一次微分フィルターを使用して文字のエッジを検出し、文字を特定、字体を決定し、文字を構成する線の太さが一定以上の場合は輪郭で囲まれた部分を一様に塗り潰す。 （もっと読む）

【課題】フレーム間の相関を用いた画像情報圧縮によって符号化されて記録された動画から、ノイズ劣化の少ない高画質の静止画を生成することができる画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置１は、圧縮処理された圧縮データを復号する復号部として機能する画像処理部１２６と、外部からの指示に基づき、又は自動的に、画像処理部１２６から出力されるフレーム画像列から、２以上のフレーム画像を選択フレーム画像として選択するフレーム選択部と、フレーム選択部が選択した選択フレーム画像をフィルタ処理することにより一のフレーム画像を生成するフィルタ処理部とを有し、フィルタ処理部は、圧縮処理で生じたノイズの大きさに基づき、異なる重み係数を使用したフィルタ処理を実施する。 （もっと読む）