【課題】手間がかからずに、カメラの位置姿勢を精度よく推定できるＡＲ処理装置を提供する。
【解決手段】生成部１２は、同一被写体について取得されたペア画像に基づいて、被写体の３Ｄモデルを生成する。抽出部１３は、被合成３Ｄモデルから複数の第１特徴点を抽出すると共に、合成３Ｄモデルから複数の第２特徴点を抽出する。取得部１４は、複数の第１特徴点と複数の第２特徴点とに基づいて、座標変換パラメータを取得する。変換部１５は、この座標変換パラメータを用いて、合成３Ｄモデルの座標を被合成３Ｄモデルの座標系の座標に変換する。合成部１６は、変換された全ての合成３Ｄモデルを被合成３Ｄモデルに合成すると共に、特徴点の統合を行う。保存部１７は、合成された被写体の３Ｄモデルと、統合された特徴点に関する情報をメモリカード等に保存する。ここで保存されたデータは、ＡＲ処理で使用される。 （もっと読む）

【課題】入力階調値と出力階調値との差異が生じないムラ補正を行う。
【解決手段】複数の階調値からなる濃度測定用テストパターンを各記録素子により記録媒体上に出力する出力工程と、出力したテストパターンを測定する測定工程と、複数の階調値と複数の階調値に対する測定値とから、記録素子毎の特性関数を算出する特性関数算出工程と、特性関数の逆関数から、記録素子毎の出力階調値を取得し、取得した記録素子毎の平均出力階調値を算出することで、測定値を入力、平均出力階調値を出力とする基準特性関数を算出する基準特性関数算出工程と、基準特性関数の逆関数から任意の平均出力階調値を入力階調値として出力測定値を取得し、記録素子毎の特性関数の逆関数から取得した出力測定値を入力として記録素子毎の出力階調値を取得することで、取得した記録素子毎の出力階調値を入力階調値における記録素子毎のムラ補正値として算出する補正値算出工程とを備えた。 （もっと読む）

【課題】垂直化変換及び平行化変換の両変換を保つ画像を生成することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態の画像処理装置は、複数の撮像部と、校正部と、を備える。複数の撮像部は、それぞれの光学中心を結ぶベースラインベクトルと平面の法線ベクトルとが直交するように配され、重複する領域を撮像する。校正部は、撮像された複数の画像を校正して、前記複数の画像それぞれのレンズ歪みが補正され、前記複数の画像の間で、対応する画像内の位置が水平に一致され、かつ平面に垂直な面に合わせられた複数の校正画像を得る。 （もっと読む）

【課題】 モスキートノイズを除去する際のエッジのボケを抑制する。
【解決手段】 入力画像内で処理の対象とする注目画素とその周辺画素を含む第１の領域から第１のエッジ強度を算出し、第１の領域よりも狭い第２の領域から第２のエッジ強度を算出し、第１のエッジ強度が基準より高く、かつ、第２のエッジ強度が基準より低い場合の平滑化強度が、それ以外の場合の平滑化強度より高くなるようにフィルタを決定し、決定されたフィルタを用いてフィルタ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】画像合成領域に余白が生じないようにする。
【解決手段】ユーザが視差量を設定する（ステップ72）。画像合成領域に立体画像が表示される（ステップ74）。立体画像が，設定された視差量となるように調整される（ステップ75）。視差量が調整されたことにより，画像合成領域内に余白ができたかどうかが判定される（ステップ76）。余白ができると（ステップ76でＮＯ），余白ができない範囲まで立体画像が拡大される（ステップ77）。 （もっと読む）

【課題】原画像を逆Ｓ字変換により変換する際に、明度が最大・最小となる座標を変換前後で変えないようにする。
【解決手段】画像処理装置の制御部は、取得した原画像データが示す原画像の各画素のうち、最小の明度を示す画素の座標である第１座標と、最大の明度を示す画素の座標である第２座標とを特定する。そして、制御部は、変換される入力値を横軸にとり、当該入力値を変換した出力値を縦軸にとって描画した出力特性が逆Ｓ字型曲線を描く変換である逆Ｓ字変換を用いることにより、前記原画像の各画素の明度を変換し、変換された明度のうち、前記第１座標の画素の明度を最小値とし、前記第２座標の画素の明度を最大値とする範囲を決定して、変換された明度を、決定された範囲により正規化する。 （もっと読む）

【課題】注意対象物の強調効果が低減されない態様で枠線表示を表示すること。
【解決手段】本発明は、車両に搭載される車両用周囲画像表示装置１，２であって、車両周辺を撮影するカメラ２０，２２に接続される処理装置１０，１２を備え、処理装置１０，１２は、カメラ２０，２２からの撮像画像を処理して注意対象物を認識すると共に、該認識した注意対象物を少なくとも部分的に囲む枠線表示７０を撮像画像に重畳した表示用画像を生成し、枠線表示７０は、第１の色で描画される第１枠線部７２と、第１の色と異なる第２の色で描画される第２枠線部７４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】心臓を撮影して得られた３次元画像データから心筋梗塞の疑いがある部分をより正確に特定する。
【解決手段】心臓を拡縮状態が異なる２つの時相で撮影して得られた３次元画像Ｖ１、Ｖ２を記憶し、３次元画像Ｖ１において心臓の心筋を表す心筋領域を特定し、特定された心筋領域の各画素について、その画素の３次元画像Ｖ１上の位置、および、その画素に解剖学的に対応する３次元画像Ｖ２上の点の位置をそれぞれ取得し、取得された３次元画像Ｖ１、Ｖ２上の位置を用いて、各画素により表される心筋部分の２つの時相間での移動を表す移動ベクトルを取得し、各画素にその画素により表される心筋部分の移動ベクトルを与えてなるベクトル場を各画素において空間的に微分した微分値を取得し、出力する。 （もっと読む）

【課題】デザインに使用したい色を見つけた際、その色を含んで撮影した写真画像から、その色の色彩をより正確に再現できる装置を提供する。
【解決手段】色選択補助装置は、色校正用カラーパッチが印刷された校正用カードを含めて撮影された写真画像よりカラーパッチ位置を検出し、カラーパッチの画像値を取得するパッチ画像値取得部と、カラーパッチの測色データとカラーパッチの画像値より色校正を行った色彩値を求めるための行列を算出する推定行列算出部と、写真画像内において指定された位置の対象色の画像値を取得し、対象色の画像値と求めた行列より、対象色の色彩推定値を求める対象色推定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】書籍データの購入者に試し読みをさせるのに適切な書籍データを得ることが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】このＰＣ１０（画像処理装置）は、人の目視による文字認識率のユーザによる入力を受付可能なユーザ入力受付部１１ｃと、書籍データのうちの文字データに対する人の目視による文字認識率がユーザにより入力された人の目視による文字認識率に適合するように書籍データに対して文字認識率を低下させる画像処理を行うフィルタリング処理部１１ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】全方向の顔を検出する際に、誤検出を抑制し、更に検出時間を短縮する。
【解決手段】画像に含まれる顔を検出する検出器を有する画像処理装置において、画像かつ／または検出器を回転して検出処理を行う際に、画像回転時に画像劣化が生じる場合に画像劣化が生じない場合よりも検出器の検出範囲を狭める。 （もっと読む）

【課題】ユーザが車両を一旦停車させた後に後進させながらハンドルを操舵して駐車させる縦列駐車をする場合に、車両を適切な位置に一旦停車させることによって適切な駐車をさせることができる技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、表示画像において、車両が縦列駐車される場合の駐車開始位置において車両の側面と他の物体との間隔として必要な間隔を示す指標を表示画像に重畳してディスプレイへ表示させるため、ユーザは車両を縦列駐車させる際に、ディスプレイへ表示された表示画像の指標を参考にすれば駐車開始位置において車両の側面と他の物体との間隔として必要な間隔をとることができ、車両を適切に縦列駐車させることができる。 （もっと読む）

【課題】実施形態によれば、ユーザがコンテンツの内容を認識しやすいサムネイル画像を作成することが可能な画像処理装置、方法、及びプログラムが提供される。
【解決手段】入力部は、処理対象となる画像を入力し、第１領域算出部が、画像内において、特定の領域である第１領域を算出する。第２領域算出部は、画像内において、第１領域を取り囲む領域である第２領域を算出する。変形情報算出部は、第１領域の形状及び大きさと、第２領域の形状及び大きさとに基づいて、第２領域内において、第１領域に含まれる画像を拡大する際の中心となる拡大中心と、第１領域に含まれる画像を拡大する倍率である拡大倍率とを算出する。画像変形部は、拡大中心と拡大倍率とに基づいて、第２領域に含まれる画像を歪ませながら、第１領域に含まれる画像を拡大する。 （もっと読む）

【課題】照合基準の媒体の画像と、照合対象の媒体の画像と、を比較して照合基準の媒体と照合対象の媒体と、の同一性を判定する場合において、照合基準の媒体の画像に含まれる筋状の雑音成分の影響を抑制する。
【解決手段】雑音画素列特定部２６Ｂは、照合対象の原稿画像中の黒スジに係る雑音画素列を特定し、照合基準情報取得部４８は、照合基準の原稿画像に含まれる照合基準領域の画像から、上記雑音画素列に応じた位置の画素列を除外した第１マスク画像を生成し、照合対象情報取得部５０は、照合対象の原稿画像に含まれる照合対象領域の画像から上記雑音画素列に応じた位置の画素列を除外した第２マスク画像を生成する。そして、比較部５２が第１マスク画像と第２マスク画像とを比較することによって、判定部５４が、照合対象の原稿と照合基準の原稿との同一性を判定する。 （もっと読む）

【課題】目視検査に必要な視点から撮影した映像を得、撮像装置が撮影した映像の手振れ感を除去し、及び高解像度画像を用いて映像を表示装置にリアルタイムに映し出すための、遠隔目視検査装置を提供する。
【解決手段】遠隔目視検査装置は、移動しながら検査対象の表面の映像を撮影する撮像部３０と、映像を構成する少なくとも２つの画像データの特徴量の差に基づいて、撮像部３０の位置及び姿勢の変化量である移動量を計算する移動量計算部１１と、移動量の履歴を格納する移動量メモリ１２と、移動量の履歴に基づいて、検査員にとって目視検査に好適な撮像部３０の位置及び姿勢の好適位置を推定する位置推定部１３と、好適位置に基づいて画像データに幾何変換を施すことにより、好適位置に対応する処理画像データを生成する画像変換部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光学像を撮像素子により検出してデジタル画像データを取得する画像撮像装置において、高品質のデジタル画像データを取得できるようにする。
【解決手段】複数の光電変換素子を備え、入力光が担持する画像情報を光電変換素子毎に画素信号に変換して出力する撮像素子と、光電変換素子毎に撮像素子から出力された画素信号を所定数ずつ合成する画素信号合成手段と、合成後の画素信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理手段とを備えた画像撮像装置において、条件式（１）を満たす場合に、条件式（２）に最も近くなるように合成する画素信号数を調整して、撮像素子の実効的な空間サンプリング周期ｐｖを変化させる。
Ｓｃｏ＜１／ｐ ・・・（１）
ｐｖ＝１／（２×Ｓｃｏ） ・・・（２） （もっと読む）

【課題】拡張現実におけるリアリティ度を向上できるプログラム、情報記憶媒体、画像生成システム等の提供。
【解決手段】画像生成システムは、撮像部により撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得部と、撮影画像に映る被写体の奥行き情報を取得する奥行き情報取得部と、取得された奥行き情報に基づいて、被写体とバーチャルオブジェクトとの奥行き方向での前後関係を判断して、撮影画像にバーチャルオブジェクトを合成するための処理を行うオブジェクト処理部と、撮影画像にバーチャルオブジェクトが合成された画像を生成する画像生成部を含む。 （もっと読む）

【課題】画像の種類によらず、縞状ノイズを適切に除去できるようにする。
【解決手段】除去対象間隔算出部１０２は、画像データ入力部１０１において入力した画像データから、撮像素子上での除去対象物の間隔Ｎｃを算出する。そして、除去対象検出部１０３は、除去対象間隔算出部１０２で算出した除去対象物の間隔Ｎｃから算出したピーク波長をもつバンドパスフィルタを用いて除去対象物を検出する。そして、画像補正部１０４は、除去対象検出部１０３で検出した結果に基づいて、画像データを補正する。 （もっと読む）

【課題】装置の姿勢に関わらず、被写体が正常な向きの画像を得る。
【解決手段】画像処理装置１００は、筐体１０１と、筐体１０１の姿勢が縦姿勢であるか否かを検出する姿勢検出部１４０と、被写体を撮像して撮像画像を出力する撮像部１１０と、撮像画像を縦横が逆転するように回転し、さらに縮小することによって、撮像画像を撮像画像と同じサイズの縦横変換画像に変換する画像変換部１２２と、撮像画像から生成した画像データを記録する記録再生部１２３と、筐体１０１の姿勢が縦姿勢である場合、撮像画像に代えて縦横変換画像から画像データを生成するように画像変換部１２２および記録再生部１２３を制御する制御部１２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが車両のドアを開けて車両から降車できる領域が、車両と隣の駐車車両などとの間に存在するか否かを確認することができる技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、車両の周辺を複数のカメラで撮影して得られる撮影画像に基づいて生成した、仮想視点からみた車両及び車両の周辺の様子を示す合成画像に含まれる車両の像へ、車両に備わるドアを開閉された場合のドアの軌跡を描画し、軌跡が描画された合成画像をディスプレイへ出力して表示させる。このため、ユーザはディスプレイへ表示される合成画像に描画されたドアの軌跡を確認することができ、ユーザが車両のドアを開けて車両から降車できる領域が車両と隣の駐車車両などとの間に存在するか否かを確認することができる。 （もっと読む）