【課題】特定された固有の物体同士についての接触の可否を、撮像範囲内における接触していない物体や人物を考慮した上で判定することができる物体管理システムを提供する。
【解決手段】画像内の物体を検出する画像認識部１１４と、各物体の識別子および各物体に対する接触が許可されている他の物体の識別子を検出する物体データ記録部１１５と、各物体間の距離を検出する距離検出部１１６と、前記各識別子および距離を用いて許可されていない物体の接触を判定する接触可否判定部１１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】高精度の補正が求められる重要色の抽出を、より正確、かつ、より簡易的に実施可能な手段を提供すること。
【解決手段】入力された印刷ジョブを解析し、該印刷ジョブのうちの複数のページで使用される色を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された抽出色のパッチ画像を形成する形成手段と、前記形成手段で形成されたパッチ画像を測定し、前記抽出色における基準値からの色の変動量を判定する判定手段と、前記入力された印刷ジョブを印刷する際に、前記判定手段で判定された色の変動量を用いて前記抽出色を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】グラフカット法を用いて撮像画像から溶接部に対応する領域を抽出する画像処理装置において、領域の抽出精度の向上を図る。
【解決手段】撮像画像における前景領域および背景領域と推定される推定領域を仮初期領域として撮像画像に対して指定し（Ｓ３１）、グラフカット法を用いて仮初期領域を基準として撮像画像から溶接部２３に対応する仮領域を抽出する（Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３５）。そして、抽出した仮領域を膨張させた膨張領域を撮像画像から除外した領域を背景領域に対応する背景初期領域とし、かつ、仮領域を収縮させた収縮領域を前景領域に対応する前景初期領域として撮像画像に対して指定し（Ｓ３４）、グラフカット法を用いて指定した背景初期領域および前景初期領域を基準として撮像画像から前景領域を抽出する（Ｓ３６）。 （もっと読む）

【課題】 局所的に急激な変化が起きない滑らかな均等色知覚空間を短時間に作成する。
【解決手段】 基準色空間取得部104は、色空間を表すデータを入力する。データ取得部103は、複数の色領域における視覚均等性を表すデータセットを取得する。制御点設定部105は、色空間において、データセットが対応する複数の色領域を包含する制御領域を示す制御点を設定する。最適化部106は、制御点とデータセットを用いて、色空間を縮小するように補正する。 （もっと読む）

【課題】容易に所望する被写体の表情を撮影可能な撮像装置、撮像制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像部１０と、制御部２０と、記憶部３０と、音声出力部５０とを備える。制御部２０は、撮像部１０により出力された画像データに基づいて、被写体の顔の特徴量を取得する。そして、取得した特徴量と基準特徴量との差分に基づいて、表情評価値を取得する。表情評価値が基準評価値よりも大きいと判別した場合、画像データを記憶部３０に記憶させる。表情評価値が基準評価値よりも大きくないと判別した場合、被写体に対しさらに前表情評価値が大きくなる表情を作るように促す旨の音声メッセージを音声出力部５０から出力させる。 （もっと読む）

【課題】限られた数のカラーパッチを有効に利用するとともに、カラーパッチの配置を最適化する。
【解決手段】印刷物の元データ等の原稿画像データを入力する手段（１１０）、原稿画像データから出現頻度の高い複数の色を代表色として抽出する手段（１２０）、代表色に基づいてカラーパッチの色を決定する手段（１３０）、原稿画像データにおいて代表色が出現する位置に基づいて、カラーチャート上のカラーパッチを配置する位置を決定する手段（１４０）、カラーチャート上の決定された位置に、決定された色のカラーパッチを配置する手段（１５０）、作成されたカラーチャートを出力する手段（１６０）を備える。 （もっと読む）

【課題】差分画像を検出する画像間に位置ずれが発生しても意図した差分画像を検出できる画像差分検出装置及び画像差分検出プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】撮影手段により撮影された画像間の差分を検出する画像差分検出装置１０であって、異なるタイミングで撮影された第１及び第２の画像の何れか一方をシフトしながら第１及び第２の画像間の差分画像を検出する画像差分演算手段３２と、第１及び第２の画像間の差分画像のうち、第１及び第２の画像間の差が最も少ない差分画像を出力する画像差分評価手段３３と、第１及び第２の画像間の差が最も少ない差分画像と第１又は第２の画像とを合成した合成画像を出力する画像合成手段３４とを有することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 倍率色収差が発生した画像において、基本色以外の色、例えばＧ以外のＲやＢの画像のエッジを適切に補正する。
【解決手段】 まず画像データに含まれる画素信号の輝度値に基づいて、画像データに含まれる基準色の色成分信号の位置を基準とした他の色成分信号の収差量を算出する。そして、他の色成分信号と基準色の色成分信号から色差信号を生成し、収差量に基づいて、色差信号を用いて基準色の画素の間にある他の色の画素の色成分信号の色収差を補正する。 （もっと読む）

【課題】容易な処理にて、原稿画像に存在せず当該原稿画像に対する入力画像データに含まれている筋状画像を消したり、可及的に視認し難くしたり、することができる画像処理等を提供する。
【解決手段】モード設定部８１により筋状画像を抑制する筋抑制モードが有効にされると、空間フィルタ処理部１０８は、領域分離処理部１０５により文字領域に含まれると判別された文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされていない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが小さい空間フィルタ処理を実行し、かつ、出力階調補正部１０９は、当該空間フィルタ処理後の前記文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされてない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが大きい階調補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの所望する画質を簡単に設定する。
【解決手段】撮像装置１に適用される画像処理装置は、画像取得部４１と、入力操作受付部４３と、画質処理決定部４６と、画質処理情報提示部４７と、を備える。画像取得部４１は画像のデータを取得する。入力操作受付部４３は、画像取得部４１により取得された画像のデータに対して、所定の範囲の選択操作を受け付ける。画質処理決定部４６は、入力操作受付部４３により受け付けられた所定の範囲に基づいて画像取得部４１により取得される画像のデータに対して施される画質処理を決定する。画質処理情報提示部４７は、画質処理決定部４６により決定された画質処理に関する情報を提示する。 （もっと読む）

【課題】印刷用の高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）画像の処理方法を提供する。
【解決手段】先ず、入力画像にトーンマッピングを適用することにより、表色値をスケーリングすることもクリッピングすることなく、元の色空間から拡張ＲＧＢ空間にマッピングする。その後、表色値はＪａｂのようなデバイス非依存の色空間の表色値に変換され、その空間においてスケーリングされる（正規化される）。その後、Ｊａｂ空間において画像ベースのガマットマッピングを実行することにより、入力画像のガマットを目標デバイスのガマットにマッピングする。その後、表色値は目標デバイス（例えばプリンター）の色空間に変換されて出力される。 （もっと読む）

【課題】別々に撮像された複数の部分画像を合成することにより広画角な全体画像を取得する撮像システムにおいて、つなぎ目部分が不自然でない高品質な全体画像を簡易な処理で生成可能とする。
【解決手段】撮像システムが、被写体の撮像範囲を複数の小区画に分割して撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された各小区画の部分画像を合成して全体画像を生成する画像処理手段と、前記撮像手段で被写体を撮像する前に、その被写体上の複数の点を計測し計測データを取得する計測手段と、前記計測手段で取得された各計測点の計測データに基づいて、計測データの値の空間的な変化がより小さい位置に小区画の境界が配置されるように、当該被写体の分割位置を調整する分割位置調整手段と、を備える。前記撮像手段は、前記分割位置調整手段により調整された分割位置に従って各小区画の撮像を行う。 （もっと読む）

【課題】複数のカラー・チャネルと全色性チャネルとを有するイメージセンサーからの第一のカラー・フィルタ・アレイ画像を改善する方法を提供する。
【解決手段】複数のカラー・チャネルと全色性チャネルとを有するイメージセンサーからの第一のカラー・フィルタ・アレイ画像を改善する方法が、前記イメージセンサーを用いて、前記全色性チャネルを、前記カラー・チャネルの少なくとも一つとは異なる露出時間で取り込み；前記カラー・チャネルを使って輝度チャネルを与え；前記カラー・フィルタ・アレイ画像および前記輝度チャネルを解析して、前記カラー・チャネルにおける欠陥ピクセルを決定し、近隣のカラーおよび輝度ピクセル値を使って前記欠陥ピクセルを改善して、少なくとも一つの改善されたチャネルをもつ第二のカラー・フィルタ・アレイ画像またはフルカラー画像を生成する、ことを含む。 （もっと読む）

【課題】自然でかつ若々しい容姿の写真を得ることができる撮像装置および撮像方法を提供する。
【解決手段】被写体像を撮像素子で光電変換し、取得した画像データを背面液晶等の表示装置にスルー画表示（ライブビューとも言う）し、またレリーズ操作に応じて記録媒体に画像データの記録を行う。また、スルー画表示する際、顔の画像データに基づいて、その人物の年齢に相応した加齢サイン６０を検出し、カメラの撮影位置の変化に応じて顔の画像データが変化すると、加齢サインの相対的な変化を表示する。 （もっと読む）

【課題】顔部が非検出となったり、顔部の検出の精度が低下したりした場合であっても、以後のフレームにおける追尾精度を落とすことの無い追尾装置及び追尾方法を提供すること。
【解決手段】追尾対象の顔部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。また、追尾対象の顔周辺部を、顔検出回路１３０７を用いた追尾処理によって検出された顔部の位置から推定して追尾するとともに、追尾処理回路１３０５による輝度情報を用いた追尾処理と、追尾処理回路１３０６による色情報を用いた追尾処理とによって追尾する。次フレームの追尾処理の開始の位置を顔検出回路１３０７における顔検出の結果と顔部信頼性向き判定回路１３０８における顔部の向きの判定結果に応じて変更する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの操作対象物に設定された第１のマーカーに基づいて、操作対象物の位置情報を特定できるロボット制御システム等の提供。
【解決手段】 ロボット制御システム１０は、撮像部２０から得られる画像情報に基づいて画像処理を行う処理部１１０と、処理部１１０の処理結果に基づいてロボット３０の制御を行う制御部１２０と、を含む。処理部１１０は、ロボット３０の操作対象物に設定された第１のマーカーに設定された画像構成要素が、Ｎ回対称性を有する場合に、画像情報に基づいて、第１のマーカーの認識処理を行い、操作対象物のＮ個の候補位置情報を求め、操作対象物の認識処理の結果に基づいて、Ｎ個の候補位置情報の中から操作対象物の位置情報を特定する。制御部１２０は、操作対象物の位置情報に応じてロボット３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】被写体の画像だけでは読み取れないような撮影者の様子も画像に反映させることのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】被写体像を撮影した第１画像データを得る前方撮影部１ａと、撮影者像を撮影して第２画像データを得る公報撮影部１ｂと、第１画像データ又は第２画像データを処理して、被写体像又は撮影者像の態様を検出する態様判定部３と、被写体像又は撮影者像の態様に応じて、第１画像データ及び第２画像データを処理する画像合成及び処理部７と、を備える （もっと読む）

【課題】鮮やかな被写体を人の印象に合致するようにより鮮やかに補正する彩度補正機能において、撮影する被写体を評価して鮮やかにする補正を行うべきかどうかを判定したうえで補正を行うことができなかった。
【解決手段】画像処理方法は、画像データを取得する取得ステップと、画像データの彩度情報に基づいて、画像データの被写体が鮮やかな被写体であるか否かを判定する判定ステップと、被写体が鮮やかな被写体であると判定された場合、画像データの明るさが第１の明るさであるときには、画像データの明るさが第１の明るさよりも弱い第２の明るさであるときに比べて大きい補正幅で鮮やかさを補正し、画像データの被写体が鮮やかな被写体でないと判定された場合、画像データの鮮やかさを補正しないか、あるいは小さい補正幅で、画像データの鮮やかさ補正する補正ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】認識条件の決定精度の向上と共に、計算時間の短縮を実現することができる歩行者認識装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施形態によれば、時系列の環境データに基づいて、自車両周辺の交通環境を認識し、当該認識した当該交通環境に関するデータに基づいて、歩行者認識で用いる学習済み識別器または歩行者認識用テンプレートを選択し、時系列の環境データおよび選択された学習済み識別器または歩行者認識用テンプレートに基づいて、歩行者の認識を行う。 （もっと読む）

【課題】顧客から注文を受けた商品を間違えることなく提供する。
【解決手段】実施形態の提供商品確認装置は、登録手段と、画像取込手段と、商品認識手段と、確認手段と、報知手段と、を備える。前記登録手段は、注文商品の売上登録を行う。前記画像取込手段は、撮像画像を取り込む。前記商品認識手段は、前記取り込んだ撮像画像に含まれる商品の画像から当該商品を認識する。前記確認手段は、前記認識された商品が、前記売上登録が行われた注文商品であるか否かを、前記認識された商品毎に確認する。前記報知手段は、前記認識された商品が前記売上登録が行われた注文商品であるか否かの確認結果を報知する。 （もっと読む）