【課題】 照明変動が存在する環境においても対象物認識をより安定的に行うための技術を提供する。
【解決手段】 対象物の位置姿勢を認識する認識装置は、所定の照明条件で撮像装置により撮像された対象物の撮像画像を入力し、撮像画像を解析して画像中の複数の特徴部分を決定し、当該複数の特徴部分における画像の特性をそれぞれ示す複数の特徴量を抽出し、対象物上の複数の特徴部分のそれぞれにおける物理的性質を示す性質情報を入力し、撮像画像の撮像時における照明条件を示す照明情報を入力し、性質情報が示す物理的性質と、照明情報が示す照明条件とに基づいて、抽出した複数の特徴量の各々の重要度を決定し、複数の特徴量をその重要度で重み付けしたものに基づいて、対象物の位置姿勢を認識する。 （もっと読む）

【課題】複数の画像を対象とした対応点の探索処理における精度の維持と速度の向上とを両立させることが可能な対応点探索技術を提供する。
【解決手段】次の処理が行われる。第１画像の第１領域が第１周波数成分情報に変換されるとともに、第２画像の第２領域が第２周波数成分情報に変換される。第１および第２周波数成分情報に基づき、第１領域と第２領域との相関を示す第１相関値が算出される。第１相関値に基づき、相関演算部での演算における周波数成分情報の使用が制限される周波数の使用制限範囲が設定される。第１画像に対応する第３画像の第３領域が第３周波数成分情報に変換されるとともに、第２画像に対応する第４画像の第４領域が第４周波数成分情報に変換される。第３および第４周波数成分情報のうちの使用制限範囲外の周波数に係る周波数成分情報に基づき、第３領域と第４領域との相関を示す第２相関値が算出される。 （もっと読む）

【課題】動画から静止画を生成して、被写体の動きを再現しながら、瞬時に鑑賞可能な画像を得る。
【解決手段】 連続して撮影された複数の画像から主被写体を判定する主被写体判定部と、前記複数の画像のうちの少なくとも１枚の画像を選択コマとして選択し、１つ以上の前記選択コマから夫々前記主被写体の画像部分を用いた複製画像を生成する複製部と、前記複数の画像のうちの１枚の画像を台紙として選択し、前記台紙の画像上に１つ以上の前記複製画像を合成した合成画像を生成する合成部と、を具備したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】道路遠方の障害物の検出ができ、障害物を検出する処理で必要とされる記憶領域の容量を抑えて処理負荷の軽減を図ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】車両から撮影された画像から、該車両が走行する道路の領域としての画像領域を抽出し、抽出された画像領域における遠方領域を拡大して拡大画像を生成し、生成された拡大画像を記憶し、記憶された時間的に前後する拡大画像を比較するため、車両の速度に関する速度情報に基づいて車両の移動距離を算出し、時間的に前の拡大画像を該移動距離に応じた変換拡大画像に変換し、拡大画像と変換された変換拡大画像とを比較して両画像の異なる点を障害物として検出し、検出した検出結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の動線認識システムでそれぞれ認識される動線のなかから同一移動体に対する動線どうしを関連付けられるようにする。
【解決手段】第１の動線データベースから第１の画像監視エリア内に位置した移動体の動線データを選択し、この動線データの移動体が第１の画像監視エリア内に位置する時点のカメラ画像データを第１の画像データベースから選択して、このカメラ画像データから移動体画像を抽出する。第２の動線データベースから第２の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択し、この動線データの移動体が第２の画像監視エリア内に位置する時点のカメラ画像データを第２の画像データベースから選択し、このカメラ画像データから移動体画像を抽出する。両移動体画像を照合して各画像の移動体が同一か判定し、同一であると判定されると、両動線データの関連付けを行う。 （もっと読む）

【課題】光学投影装置の位置が変化した場合であっても、スクリーンにおける投影像の位置ずれを補正し、安定的に映像を投影すること。
【解決手段】第１の位置や姿勢の状態にある前記光学投影装置が前記第１の位置や姿勢の状態と異なる第２の位置や姿勢の状態に変化した場合、当該変化量に基づき、前記第２の位置や姿勢の状態で前記光学投影装置から前記投影対象において予め決められている基準点に対して投影される投影点と前記基準点との位置のずれを推定する制御点推定手段と、前記第１の位置や姿勢の状態の光学投影装置と前記投影対象との位置関係に対応する第１の平面射影変換と、前記第２の位置や姿勢の状態の光学投影装置と前記投影対応との位置関係に対応する第２の平面射影変換とに基づき、前記推定されるずれを補正する平面射影制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】屋外構造物の位置、形状及び色彩を計測することができるようにする。
【解決手段】三次元データ取得装置２により取得された点群データ及び軌跡データを解析して、屋外の地物から屋外構造物を抽出し、その屋外構造物が設置されている三次元位置を特定するとともに、屋外構造物の三次元形状を特定する位置形状特定部６と、位置形状特定部６により特定された三次元位置及び三次元形状と撮影画像データ取得装置３により取得された撮影画像データを照合して、その撮影画像データが示す撮影画像に屋外構造物が映っている領域を特定し、その領域の画素値から屋外構造物の色彩を特定する色彩特定部８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】複数の動線認識システムでそれぞれ認識される動線のなかから同一移動体に対する動線を精度よく連結できるようにする。
【解決手段】第１の動線データベースに記憶された各動線データの中から第１の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する。そしてこの動線データに対応する移動体が第１の画像監視エリア内に位置している期間のカメラ画像を表示させる。第２の動線データベースに記憶された各動線データの中から第２の画像監視エリア内に位置する移動体の動線データを選択する。そして、この動線データに対応する移動体が第２の画像監視エリア内に位置している期間のカメラ画像を表示させる。連結宣言を受け付けると、第１の動線データベースから選択された動線データの始点から第２の動線データベースから選択された動線データの終点までの動線データを生成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが被写体を目視して被写体に関する判断を行う際に判断の補助となる情報をユーザに通知することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、画像データに基づく画像において、２つの基準点を設定する。基準線算出部１８ｃは、２つの基準点に基づいて、画像における特徴領域を２分する基準線を設定する。座標算出部１８ｄは、基準線上に、画像の特徴を抽出するための抽出点を設定する。プロファイル算出部１８ｅは、基準点または抽出点の空間座標を算出し、被写体に関する計測を行う。プロファイル算出部１８ｆは、抽出点における画像の情報に基づいて、抽出点における画像の特徴を示す特徴情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】投影画像とスキャン画像を正確に位置合わせする。
【解決手段】ホワイトボードと画像投影装置に接続される画像合成装置であって、画像投影装置に投影画像データを出力する画像出力部と、投影画像上の任意の位置を指定する操作部と、投影画像の操作部で指定された位置に所定マークを表示するべく、指定された位置に対応する座標位置に所定マークの画像を有した投影画像データを生成する画像処理部と、ホワイトボード面上の２以上の基準点の各々の座標情報を記憶する記憶部と、ホワイトボードからスキャン画像データを入力する画像入力部と、を少なくとも備え、画像処理部は、操作部によって２以上の基準点の各々を指定した時の、所定のマークの座標位置をそれぞれ取得し、所定マークのこれらの座標位置と各々の前記基準点の座標位置とを対応付けることによりボード面上の投影画像の位置を認識する。 （もっと読む）

【課題】作業スペースと設備投資との問題を解決し、外観検査の自動化を行うことが可能な検査システム及びその方法を提供する。
【解決手段】本発明の検査システムは、固定されておらず、不確定な位置で検査対象の外観を撮像し撮像画像とする撮像装置と、予め検査対象を撮像した参照画像を記憶する記憶部と、撮像装置の撮像座標上の撮像画像を、参照画像を撮像した際の参照撮像座標上に座標変換し、変換した結果を比較画像として出力する画像処理部と、参照画像と比較画像とを比較するマッチング処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物を表す複数の画像に基づいて精度良く対象物の立体画像を生成できる画像処理装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置１００は、対象物を表す第１画像を特徴付ける複数の第１特徴点と、対象物を異なる方向から表す第２画像を特徴付ける第２特徴点とを抽出する特徴点抽出部１２０と、第１特徴点との相対距離が所定の距離範囲に属する他の第１特徴点の数で当該第１特徴点を特徴付ける第１相対位置特徴量と、第２特徴点との相対距離が距離範囲に属する他の第２特徴点の数で当該第２特徴点を特徴付ける第２相対位置特徴量とを算出する相対位置特徴量算出部１３０と、第１相対位置特徴量と第２相対位置特徴量とで第１特徴点と第２特徴点とを対応させる特徴点対応部１５０と、対応した第１特徴点と第２特徴点とを用いて対象物を表す立体画像を生成する立体画像生成部１８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 原稿台に原稿を傾けて載置した場合に原稿の傾き具合をユーザが認識・修正しやすいような表示・修正機能を備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 原稿画像を読取る読取部と、読み取った原稿画像の全体もしくは一部オブジェクトに対する傾き量を検知する傾き検知部と、前記傾き検知部にて求めた傾き量を所定の値と比較する比較部と、前記比較部にて、傾きが所定の値よりも大きいと判断された場合、補正用のガイドとともに原稿画像の全体もしくは一部のオブジェクトの画像と傾き補正のためのデータとを表示する表示部と、前記原稿の全体もしくは一部オブジェクトの補正データを入力するための補正データ入力部と、前記入力部に入力された補正データに従って原稿画像全体もしくは一部オブジェクトの傾き補正を行う画像処理部とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】テンプレートマッチングによる対応点探索を行なうステレオマッチング手法において、隠れ領域が存在する場合でも簡易な処理で精度の高いマッチングを行なう。
【解決手段】境界画素指定部２１は、被写体の影響によって第１の画像および第２の画像のいずれかにおいて写っていない領域である隠れ領域といずれにも写っている領域である非隠れ領域との境界に対応する１または複数の画素である境界画素を第１の画像および第２の画像においてそれぞれ指定する。相関計算範囲決定部２２は、第１の画像および第２の画像における各境界画素に基づいて相関計算範囲を決定する。相関計算部１３は、第１の画像における複数のブロック画像と第２の画像における複数のブロック画像との間のすべてまたは一部の組み合わせごとに、相関計算範囲に従って画素値の相関係数を算出する。 （もっと読む）

【課題】新たな部品を設けることなく、また利用者による図形の書き込み（落書き）を要することなく、利用者の目に所望の図形（典型的にはアイキャッチ）を付す。
【解決手段】本自動写真作成装置では、アイキャッチ書き込み処理において、テンプレート画像を読み込み（Ｓ３１０）、このテンプレート画像と落書き対象画像の比較対象部分とを比較することにより（Ｓ３２０）、落書き対象画像内に含まれる利用者の目（の画像部分）に対する一致度が閾値以上である部分を検出し（Ｓ３３０）、検出された部分に含まれる黒目の中心座標を算出し（Ｓ４００）、アイキャッチ画像を適宜に貼り付ける（Ｓ４１０）。このように自動的にアイキャッチ画像を貼り付けることにより利用者の目を美しく撮影したと同様に、利用者の目にアイキャッチを付した合成画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】撮影中における主要被写体の動きを表現する複数の主要被写体像を合成した画像において、各々の主要被写体像により表現されている主要被写体の撮影順を鑑賞者に把握させる。
【解決手段】異なる時間に撮影された複数の静止画像からそれぞれ抽出された主要被写体像を合成した合成画像として、指標付き合成画像１０２，Ｇ１０３を生成する。指標付き合成画像１０２，Ｇ１０３には、複数の主要被写体像Ｇ（６１），Ｇ（６５），Ｇ（６９）の相互における大きさの時間的な変化等を示す指標Ａを合成する。指標Ａにより、複数の主要被写体像Ｇ（６１），Ｇ（６５），Ｇ（６９）の撮影順が把握可能となる。 （もっと読む）

【課題】被験者の顔写真データを用いて分析された各種情報に基づいて当該被験者に似合うヘアスタイルを的確に選定し、そのヘアスタイルと被験者の顔写真データとの合成画像を表示出力することができるヘアスタイル選定システム、方法および該方法を実現させるプログラムが記憶された記録媒体を提供する。
【解決手段】被験者の顔画像データを複数の判断基準ごとに分析し、その分析結果に基づいて予め記憶部に格納されているヘアスタイル群の各ヘアスタイルに対する適合値を算出し、各ヘアスタイルに対する適合値に基づいてヘアスタイル群の中から推奨度の高い複数のヘアスタイルを抽出するとともに、その抽出結果の一覧を表示出力し、かつ、抽出結果の一覧の中から選択されたヘアスタイルと被験者の顔画像データとを合成シミュレーションするとともに、その合成シミュレーション画像を表示出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の３次元医用画像の各々から再構成された断面画像の比較表示に先立って行われる位置合わせ処理に関する操作性のさらなる向上を実現する。
【解決手段】自動位置合わせ処理部３４が、複数の３次元医用画像の内容的特徴に基づいて画像中の被検体の解剖学的位置を合わせる位置合わせ処理を行い、位置合わせ処理の結果と、位置合わせ処理の確からしさを表す位置合わせ確度とを出力し、断面画像生成部３７が、３次元医用画像の各々と位置合わせ処理結果とに基づいて、３次元医用画像間で相対応する所与の断面を表す断面画像を３次元医用画像毎に生成し、表示制御部３８が、生成された断面画像の各々を表示手段に表示させる際に、位置合わせ確度判定部３６が、位置合わせ確度が所定の基準を満たさない程度に低いと判定した場合に、手動位置合わせ受付部３５が、位置合わせ処理の結果の修正を促すための報知を行う。 （もっと読む）

【課題】容易に持ち運びできる撮像装置において、対象となる被写体が、適切な大きさに配置された複数の画角の画像を自動的に得られるようにする。
【解決手段】対象となる被写体である人物を撮影する際に、画像中で検出した特定部分である顔とその大きさ及び位置に基づいて、その人物の顔が画像中で所定の大きさ及び位置となるようにレンズ部のズーム倍率及び光軸シフト部による光の入射位置のシフト量を自動的に制御し、撮影する。 （もっと読む）

【課題】切断装置の準備作業による占有時間の減少、大量の端材の一括準備作業による作業効率の向上、作業者のスケジュール調整を無くしての人的コスト低減、及び歩留まりを向上させる端材の管理方法および管理システムを提供する。
【解決手段】１または複数の切断装置によって生成された端材が切断装置から取り外され、端材置き場に格納される。格納されていた端材にマーカが付与され、撮像手段によって撮像され、切断すべき製品を示す図形が割り当てられた後に、端材が切断装置に据え付けられる。さらに、当該端材が撮像され、機械座標系における切断すべき製品を示す図形の位置のデータが取得され、制御手段の指示に従って、機械座標系における切断すべき製品を示す図形の位置のデータに基づき、この製品を示す図形が割り当てられた端材から製品が切断される。 （もっと読む）