【課題】 ダイレクトセンシングで物体の移動状態を高精度で且つ確実に検出すること。
【解決手段】 搬送ベルトには複数の孤立パターンから構成される検出用パターンがマーキングされている。第１画像データから切り出したテンプレートパターンに含まれる検出用パターンの一部が、いかなる場合も第２画像データのサーチ領域内で唯一の固有パターンとなるように、検出用パターンの中の複数の孤立パターンの形態、テンプレートパターンを切り出すテンプレート領域のサイズ、サーチ領域のサイズが関係付けられている。 （もっと読む）

【課題】 対象物体の変形パラメータが未知の場合に、変形条件の違いによって生じる変形を高精度かつ高速に推定する仕組みを提供する。
【解決手段】 原画像を変形する情報処理装置であって、
原画像の変形による特徴領域の移動を前記変形と対応づけて変形規則を取得する取得手段と、
対象画像の特徴領域と対応する原画像の領域との位置情報を拘束条件として、前記変形規則に従って原画像を変形する変形手段と、
を有する。 （もっと読む）

【課題】監視装置設定時のユーザ負担を軽減することができる監視装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置１００において、３Ｄモデル生成部１０７が、世界座標で表された監視指定領域を規定する端点群に人物モデルを配置した３Ｄモデルを生成し、座標変換部１０５が、３Ｄモデルを画像座標系の２Ｄモデルに変換する。こうすることにより、監視指定領域の端部に人物が立ったときにその人物が撮影画像に映し出されるであろう推測画像を表示することができるので、カメラ１０１を好適な設定条件に容易に調整することができる。これにより、撮像装置１００の設定時のユーザ負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】眼部を高精度に検出する眼部検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】被験者の眼部を検出する眼部検出装置１であって、被験者の顔面画像を撮像する撮像手段２と、顔面画像から目頭の位置を特定する目頭位置特定手段４ｂと、顔面画像から目尻の位置を特定する目尻位置特定手段４ｂと、目頭の位置と目尻の位置とを結ぶ瞼曲線を設定する瞼曲線設定手段４ｃと、瞼曲線を目頭の位置から目尻の位置している側とは逆方向に延長した延長線分と瞼曲線を目尻の位置から目頭の位置している側とは逆方向に延長した延長線分の少なくとも一方の延長線分を設定する瞼曲線延長線分設定手段４ｄと、延長線分における全画素の横方向のエッジ強度の合計値が閾値以上か否かを判定するエッジ強度判定手段４ｄを備え、エッジ強度判定手段４ｄでエッジ強度の合計値が閾値以上と判定した場合に瞼曲線を誤検出していると判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】術前に患者の個人差を適正に反映し、脛骨膝関節の骨切り面の位置、角度を正確に決定し、術中は脛骨膝関節の参照点から決定内容を再現して正確な執刀を実施する。
【解決手段】膝関節を含む下肢の２次元断層画像を入力し、入力した画像から大腿骨及び脛骨の３次元画像を再構築するステップＳ301，Ｓ302と、大腿骨膝関節の３次元画像から置換する人工関節を決定するステップＳ303〜Ｓ305と、脛骨膝関節の３次元画像から置換する人工関節を決定するステップＳ306〜Ｓ308と、脛骨３次元画像と脛骨に沿って脛外部から装着する脛骨カッティングガイドの３次元画像との相互配置により、脛骨側人工関節と脛骨膝関節の３次元画像中の参照点とに基づく、髄外脛骨カッティングガイドを用いた人工膝関節置換術で使用する各種パラメータを決定するステップＳ309〜Ｓ315とをコンピュータに実行させる。 （もっと読む）

【課題】 Ｃ／Ｄ比等の情報を対応する眼底撮影画像と共に的確に素早く確認できる眼底画像処理装置と眼底画像処理方法を提供する。
【解決手段】 眼底画像処理装置は、視神経乳頭部を含んだ第１眼底撮影画像から視神経乳頭部のディスクラインとカップラインを決定し，そのディスクラインとカップラインにより第１のＣ／Ｄ比を経線方向で３６０°求める第１Ｃ／Ｄ比取得手段と、視神経乳頭部を含む第２の眼底撮影画像から視神経乳頭部のディスクラインとカップラインを決定し，そのディスクラインとカップラインにより第２のＣ／Ｄ比を経線方向で３６０°求める第２Ｃ／Ｄ比取得手段と、第１眼底撮影画像と第２眼底撮影画像の少なくとも一方をモニタに表示させる表示制御手段であって，眼底撮影画像に対応するＣ／Ｄ比をグラフ表示される眼底撮影画像と同一画面に表示させる表示制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出精度を低下させることなく、カメラの視界が通い箱に遮蔽されず、またカメラが通い箱に干渉せずにビンピッキングを行うことができるロボットシステムを提供する。
【解決手段】 画像処理装置９０６は、ワークの２次元モデル１０９と、２次元ワーク位置検出部１０８と、通い箱を複数のエリアに分割し、各エリアについてエリア別視線を定義したエリアモデル１０６と、ピッキング対象ワークが属しているエリアに定義されたエリア別視線を出力するエリア判定部１０３と、ワークの３次元モデル１０５と、ピッキング対象ワークを撮像した画像から、３次元位置姿勢を検出する３次元ワーク位置検出部１０２と、ワークに対して複数の方向からのカメラの視線方向を定義した視線モデル１０７と、ピッキング対象ワークへアプローチする際のカメラの視線を演算する視線演算部１０４を備える。 （もっと読む）

【課題】計測毎のサンプリングマークの位置及び幅の設定及び角度補正を自動的に行い、操作性、診断効率の向上を図ること。
【解決手段】トラッキング処理部により被検体の位置を超音波２次元画像データ上においてトラッキングし、このトラッキング結果に基づいて解析領域制御処理部により被検体の機能を解析するためのサンプリングマークの位置及び大きさの情報を自動的に設定すると共に、被検体の特定部位の運動速度を算出するための超音波ビームの中心軸に対するサンプリングマークの角度補正の情報を自動的に設定する。 （もっと読む）

【課題】高速な図形の形状認識を行い、さらに並列処理に最適な領域単位で処理することでより高速な図形の形状認識を行う図形形状認識方法および図形形状認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】図形形状認識装置１０は、画像データ取り込み部１０１と、二値化処理部１０２と、エッジ処理部１０３と、複数の特徴点判定処理部１１０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、特徴点集合記憶部１１７と、複数の頂点候補判定処理部１２０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点候補集合記憶部１２７と、複数の図形形状認識処理部１３０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点集合記憶部１３７と、画像出力部１４０とから構成されている。また、図形形状認識装置１０には、カメラ１１と、画像表示装置１３が接続されている。 （もっと読む）

【課題】連続的に取得された複数の画像に夫々含まれる切り抜き対象の被写体にこの被写体以外の物が重なった場合でも、切り抜き対象の被写体のみを得る。
【解決手段】撮像装置１００であって、電子撮像部２により撮像された複数の被写体存在画像の各々について、被写体の前に当該被写体以外の物が重なっているか否かを判定する判定部８ｃと、電子撮像部２により撮像された複数の被写体存在画像のうち、判定部８ｃにより被写体以外の物が重なっていないと判定された被写体存在画像の各々から被写体領域を含む被写体切り抜き画像を抽出する切り抜き画像生成部８ｅと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 ドライバが車両周辺の画像を表示したいと思う場所において、適切に画像を表示する車両周辺表示装置を提供する。
【解決手段】 車両周辺表示装置１は、過去に表示した周辺画像と、その周辺画像を表示した地点の道路に関する道路データとを関連付けて記憶した表示履歴ＤＢ１７と、カメラにて撮影中の画像データを取得して周辺画像を生成する周辺画像生成部１２と、車両の現在位置のデータを取得する現在位置データ取得部１０と、地図ＤＢから車両の現在位置に対応する道路データを取得し、取得した道路データに関連付けられた周辺画像を表示履歴ＤＢ１７から探索する画像探索部１１と、探索された周辺画像と周辺画像生成部にて生成した周辺画像の類似度を計算する類似度計算部１４と、類似度が所定の閾値以上である場合に、周辺画像生成部にて生成した周辺画像をディスプレイ３８に表示する表示制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザがより素直に感情移入しやすい画像を提供する。
【解決手段】顔検出処理部３２は、ユーザの顔が映された画像から顔領域を検出し、パーツ検出部３３は、顔領域内にある顔のパーツの位置を検出する。また、属性判別部３４は、パーツの配置に基づいて、顔の属性を判別し、その判別結果を示すスコアを求め、モデル選択部１６は、属性判別部３４により求められたスコアに基づいて、画像のユーザの顔に置き換えて表示させるモデルを選択する。そして、画像生成部１８は、モデルの顔の画像を生成し、そのモデルの顔の画像を、顔領域内にあるユーザの顔に合成する。本発明は、例えば、ゲームや仮想空間などの画像処理を行う画像処理装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】撮影画像に基づき測定対象の変位量を測定するときに、測定対象に対するピントに関わらず変位量を正確に測定する。
【解決手段】標識８０の撮影画像から、標識８０に設けた一対の円形標示８１の各中心Ｃを検出し、一対の円形標示８１の撮影画像上の中心間距離と中心Ｃ間の中点位置Ｍを算出する。一対の円形標示８１の撮影画像上の中心間距離と実空間の中心間距離から、撮影画像上の変位量を実空間の変位量に換算する換算係数を算出する。予め取得した標識８０の基準撮影画像に基づく基準中点位置Ｍ１と所定時間後の中点位置Ｍ２とを比較し、基準中点位置Ｍ１に対する中点位置Ｍ２の撮影画像上の変位量を算出する。算出された変位量を換算係数に基づき実空間の変位量に換算し、標識８０の変位量を測定する。 （もっと読む）

【課題】全体画像及びユーザによる重複率の調整を不要としつつ、所望の合成画像を得ることを可能とする。
【解決手段】画像生成方法において、顕微鏡５０で観察される撮像対象物を所定の解像度で撮像した第１の部分画像を取得する。第１の部分画像から抽出した特徴点に基づき、第１の部分画像と合成する第２の部分画像との重複率を決定する。第１の部分画像と、決定した重複率に基づいて顕微鏡５０のステージ４を移動させて取得した第２の部分画像とを合成して得られる中間画像を取得する。 （もっと読む）

【課題】ランダムに撮像された複数の画像から容易に合成画像を生成することができる画像合成装置及び画像合成方法を提供する。
【解決手段】本発明の画像合成装置１０は、撮像手段によりランダムに撮像した複数の画像ごとに特徴点及び特徴量を抽出する特徴点・特徴量抽出手段３０と、前記画像間で一致する前記特徴量を対応付けて合成対象候補とし、前記一致する前記特徴量が予め定めた閾値を満たすか否かの判断を行う合成対象探索手段４０と、前記合成対象候補の対応する前記特徴点の距離及び角度のヒストグラムを作成し、前記ヒストグラムの最頻値に絞り込み、前記特徴点間の距離が最小となる合成位置の探索を行って合成画像を生成する合成位置探索手段５０と、前記合成対象候補が存在しないとき前記合成画像を終了する終了判定手段６０と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ステレオ画像から求めたオクルージョン領域における視差の誤りを精度よく補正可能にする。
【解決手段】ステレオ画像として撮影された左右の画像から対応する画素間のずれ（視差）を示す視差マップを作成し、その視差マップから視差が急変する視差輪郭を求める（ステップＳ１０、Ｓ１２）。この視差輪郭を挟んで対向する一対の探索ウインドウを設定し（ステップＳ１４）、その一対の探索ウインドウ内にある各画像の画像輪郭の強度（勾配）のうち、勾配の大きい方の画像に対応する探索ウインドウをオクルージョン領域を含む探索ウインドウとして判別し（ステップＳＳ１６、１８）、オクルージョン領域が存在すると判別された探索ウインドウ内のオクルージョン領域の視差を、他方の探索ウインドウ側の視差に補正する（ステップＳ２０、Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】顔画像に重なっている遮蔽領域を正確に検出することが困難であった。また、遮蔽領域を正確に検出できないために、各種処理において遮蔽領域の影響を受けた不適切な処理結果が生じていた。
【解決手段】注目画像に含まれる顔の少なくとも一部を含む領域の画像を顔画像として取得する顔画像取得部と、遮蔽領域の検出のための基準画像として用いられる基準顔画像を取得する基準顔画像取得部と、上記顔画像と基準顔画像とを比較することにより、上記顔画像内において、顔を構成する要素以外の要素によって遮蔽された遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】過度な処理負担を与えることなく画像に表示される物体を認識することができる装置及び方法等を提供する。
【解決手段】制御部２は、画素データに座標値を付与し、対応する輝度情報を抽出し、輝度勾配を算出し、画像を構成する画素データの輝度勾配が予め設定された閾値以下である場合に、前記画素データに対して、予め設定された方向フィルタを用いてフィルタリング処理を施すことにより、過度な処理負担無く、追跡を行う。 （もっと読む）

【課題】 眼鏡フレームが個人の顔にフィットするように調整する作業をシミュレートすることが可能な眼鏡のフィッティングシミュレーションシステム、眼鏡のフィッティングシミュレーション方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】 標準顔形状モデルと、複数の部品の形状モデルから構成される眼鏡フレームの形状モデルとを記憶する記憶部と、個人の複数の顔画像から特徴点を抽出し、抽出した特徴点の三次元位置情報に基づいて、前記標準顔形状モデルを変形して個人の顔形状モデルを生成する顔形状モデル生成部と、生成された前記顔形状モデルに対して、前記眼鏡フレームの形状モデルの位置を合わせる位置合わせ部と、位置合わせが行われた前記眼鏡フレームの形状モデルを構成する少なくとも１つの部品の形状モデルを、前記顔形状モデルに合わせて変形する眼鏡フレーム形状モデル変形部とを含む。 （もっと読む）

【課題】 空間的に離間した複数の撮影点で同じ対象物を被写体として撮影して撮影点間の相対位置を判定することができる携帯端末を提供する。
【解決手段】 被写体を撮影して静止画像を生成するカメラ１６と、カメラ１６の光軸の向き及び光軸を中心とする傾きを検出する姿勢検出部３２と、静止画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部２４ａと、静止画像内の特徴点に対応する被写体上の点及び当該静止画像の撮影が行われた撮影点間の距離を測定する距離測定部２５と、第１撮影点で撮影された第１画像内の特徴点について測定された距離、第２撮影点で撮影された第２画像内の上記特徴点について測定された距離、並びに、第１撮影点及び第２撮影点でのカメラ１６の向き及び傾きの各検出結果に基づいて、第１撮影点に対する第２撮影点の相対位置を判定する位置判定部２６により構成される。 （もっと読む）