【課題】連続する類似したパターンを含む物体の距離測定をステレオカメラで実現すること。
【解決手段】ステレオカメラを用いたステレオマッチングにおいて、基準点に対するＳＡＤなどの評価値分布において複数の対応点候補が存在した場合、対応点が複数存在すると判定された基準点の評価値分布と、その基準点の周辺領域に存在する別の各基準点の評価値分布とを重畳して、評価値マップを生成する。これにより、対応点が複数存在すると判定された基準点の周辺の実空間における、物体の形状を表現していることになり、評価値マップ上の最も直線の強い線分を抽出することで、一直線上に連続する柵などの正しい距離を算出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】カメラからの画像の歪みを補正する処理を自動的に行なうことを可能とすることで、カメラに関する調整作業の効率化を図ることができる画像処理装置を提供することにある。
【解決手段】カメラ２０により動体を撮影して得られる画像を処理するときに、画像上の移動軌跡線を算出し、この移動軌跡線に基づいてカメラのレンズ歪み補正パラメータを調整情報として算出する調整量算出部１４を有する画像処理装置１０である。 （もっと読む）

【課題】オリジナル文書画像と２値化画像との間の差異を最小限にするボケ除去及び２値化処理の提供。
【解決手段】ＰＡＳプロセスの点拡がり関数（ＰＳＦ）は、最初にナイフエッジ応答から得られ（Ｓ１１）、逆畳み込み演算を使用し、スキャン画像に対してボケ除去が実行される（Ｓ１２）。画像傾き補正および初期レジストレーション（Ｓ１３）後、監視適応的スレッショルディング処理が利用され、オリジナル画像と２値化画像との間の差異計測値が最小化されるように、スキャン画像を２値化する（Ｓ１４）。監視適応的スレッショルディング処理は、スキャン画像を多数の矩形部分画像に分割し、オツ法は、各々のスキャン部分画像のためのスタート閾値を求めるために使用される。最適閾値は、反復探索によってオツの閾値の周辺で求められ、オリジナル部分画像とスキャン部分画像との間の差異計測値を最小化する。部分画像は、最適閾値を使用して２値化される。 （もっと読む）

【課題】被検体を撮影する際に自動的に焦点を合せ、得られた画像から欠陥の有無を判断する欠陥検査方法及び欠陥検査装置を提供する。
【解決手段】撮影して得られた画像から欠陥の有無を判断する欠陥検査方法において、撮像手段２の焦点を合せる自動焦点調節ステップと、被検体における欠陥の有無を判断する画像解析ステップとを具備し、自動焦点調節ステップは、被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離を複数回変更して撮影し、得られた各画像から被検体の輪郭を抽出処理し、各輪郭抽出画像に対して離散フーリエ変換処理を用いることで周波数領域に変換し、周波数領域における輝度値の総和を算出し、輝度値の総和が最大となる被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離を特定し、特定された被検体と撮像手段２との距離又は撮像手段２の焦点距離に調節する、とした。 （もっと読む）

【課題】運転者の顔の凹凸に起因する影を大きくすることなく、顔画像に基づく判断をより正確にできる脇見検出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、使用者の顔面を含む画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の近傍に当該撮像手段の設置方向と光軸が略並行となるように設置された光源と、光源から照射された光の反射箇所を画像に基づいて検出する検出手段と、使用者の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、顔の位置と、反射箇所とに基づき使用者の脇見を判断する判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】枠を有する画像を特徴づける特徴量を求めるにあたり、例えば当該画像が回転・平行移動・拡大縮小等による歪みを受けている場合であっても、枠を構成する線分の配置を正しく求め、当該線分の配置に基づいて特徴量を導出すること。
【解決手段】本発明に係る画像処理装置１は、画像に含まれる線分を抽出する線分抽出手段と、抽出された前記線分のうち、予め定められた基準に基づき線分を選別する線分選別手段と、選別された前記線分のうち、前記画像の各端縁にそれぞれ略平行である線分を該各端縁からの距離に基づき選び、前記画像を特徴づける特徴量を導出する特徴量導出手段と、前記特徴量導出手段により選ばれた線分により囲まれる領域の大きさに基づき選定された一の画像の特徴量に他の画像の特徴量を一致させる線形写像を導出する線形写像導出手段と、前記一の画像と、前記線形写像導出手段により導出された線形写像により変換された他の画像とを比較する画像比較手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ノイズが存在する場合でも、正確に車線区画線を検出することのできる、車線区画線検出装置、車線区画線検出方法、及び車線区画線検出プログラムを提供する。
【解決手段】走行路を走行する走行体から前記走行路を撮像して得られた原画像を取得する、原画像取得手段と、前記原画像に基づいて、前記走行路に含まれる車線区画線の前記走行体からの相対位置を検出する車線区画線位置検出手段と、時刻ｔ０における原画像である第１画像の部分画像と、前記時刻ｔ０よりも過去における前記原画像である過去画像の前記部分画像とに基づいて、車線区画線位置検出手段における検出結果を検定する、検定手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、例えば草むらなどが存在する進路において、草むらなどの上面を走行可能な平面として検出してしまうことを防止する。
【解決手段】複数のカメラ３ａＬ，３ａＲにより基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られるステレオ画像に基づいてこのステレオ画像中の平面領域を抽出するとともに抽出された平面領域以外の領域に対して物体検出処理を行い移動可能領域を検出する制御手段とを備え、第１の波長帯域の反射率と第２の波長帯域の反射率との比が所定値よりも高い点を植物の葉と判別し、撮像手段により撮像された像のうち、植物の葉であると判別された領域を除外し、残余の領域について、平面領域の抽出及び物体検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な演算処理及び装置構成により駐車枠線に対する自車両の姿勢を検出可能とした駐車時における運転支援装置及び方法を提供することが課題である。
【解決手段】車両１００に搭載された撮像装置１により撮像された車両後方の広角撮像画像を用いて、駐車スペース３０の左右駐車枠線Ｌ１、Ｌ２に対する自車両姿勢を検出する駐車時における運転支援装置であって、前記撮像画像から前記左右駐車枠線Ｌ１、Ｌ２に該当する２本の線形画像を抽出する駐車枠線検出手段と、前記撮像画像の水平方向若しくは垂直方向に対する前記２本の線形画像の傾きθ１とθ２を算出し、該傾きθ１とθ２の相対関係に基づいて前記左右駐車枠線Ｌ１、Ｌ２に対する車体平行度を検出する車体平行度検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の走行位置と通過時刻との関係を高精度に特定することを可能とした電気鉄道保守用車両位置測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されてハンガを撮影するラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２によって取得した画像の解析を行う画像処理部とを備える電気鉄道保守用車両位置測定装置において、画像処理部を、ラインセンサカメラ２によって撮影された画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部３１ａと、ラインセンサ画像上の点列から直線を検出するハフ変換部３１ｂと、ハフ変換部３１ｂによって検出された直線のうち予め設定する基準方向に対する角度が所定の範囲内にある直線をハンガとして抽出するハンガ認識部３１ｃと、ハンガ認識部３１ｃにおいて検出されたハンガが撮影された時刻を記録する時刻記録部３１ｄとから構成した。 （もっと読む）

【課題】異なる視点から撮像された２つの原画像を用いて、歪みのない中間画像を生成できるとともに、計算コストも抑制する。
【解決手段】同一のオブジェクトを相異なる２つの視点から撮像した第１及び第２の原画像のうち少なくとも一方の原画像内の直線エッジを検出する直線エッジ検出部と、第１及び第２の原画像に対して、平行化処理を伴わない第１のモーフィング処理を行うことにより、２つの視点の間の仮想視点から見える第１の中間画像を生成する第１のモーフィング処理部と、検出された直線エッジに対応する、第１の中間画像内の前記オブジェクトのエッジに歪みがあるか否かを判定する歪み判定部と、エッジに歪みがある場合には、第１及び第２の原画像に対して、平行化処理を伴う第２のモーフィング処理を行うことにより、仮想視点から見える第２の中間画像を生成する第２のモーフィング処理部と、を備える、画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】処理負荷の少ない車線境界線種別推定装置及び車線境界線種別推定方法を提供する。
【解決手段】車載カメラ１０で車両周辺の連続画像を取得し、特性抽出用ＤＳＰ２２において、車載カメラ１０で取得した連続画像の各画像からエッジ点を検出する。エッジ点の検出は、各画像からキャニー法や微分エッジ検出法などの手法により行う。検出したエッジ点をハフ変換し、道路上の車線境界線を示す特性値としてハフ変換における投票数を算出する。そして、種別推定用ＤＳＰ２４において、特性抽出用ＤＳＰ２２でハフ変換により特性値として算出された投票数の時間的増減パターンに基づいて、投票数が変化しなければ直線、投票数が一定の比率で増加した後に同じ比率で減少するというパターンが繰り返されれば、破線であるというように車線境界線の種別を推定する。 （もっと読む）

【課題】画像処理される画像のコントラストが悪い場合でも正確に束数を検出することのできる束数検出装置及び束数検出方法を提供する。
【解決手段】１１本の直線Ｌ_１〜Ｌ_１１のうち１本の直線Ｌ_７が得られない場合には、得られた直線の数のみから札束の束数（９束）を認識した後、隣り合う直線間の距離（各札束の幅）を検出する。直線Ｌ_６及びＬ_８間の距離をＤ_１と検出し、その他の隣り合う直線間の距離をＤ_０，Ｄ_０１，Ｄ_０２，Ｄ_０３と検出する。札束の幅として、予め所定範囲を設定しておくと、Ｄ_１は所定範囲外の幅と認識され、Ｄ_０は所定範囲内の幅で最も数の多い幅と認識される。ここで、Ｄ_１≒２×Ｄ_０の関係が成り立つので、直線Ｌ_６及びＬ_８間には、Ｄ_１÷Ｄ_０による算出値の数の束、すなわち２束が存在することになり、その結果、１０束の札束が検出される。 （もっと読む）

【課題】 ハフ変換により入力画像自体の性質から画像の傾斜角を検出すると共に、精密なハフ変換を高速で行えるようにする。
【解決手段】 所定の角度範囲に対して所定の角度分解能でハフ変換値を求めて、第１投票テーブルに投票する。また第１ハフ変換手段よりも狭い角度範囲で、かつより高い角度分解能でハフ変換値を求めて、第２投票テーブルに投票する。第１投票テーブルのデータと第２投票テーブルのデータとに基づいて、各々画像の傾斜角を求め、求めた２つの傾斜角の整合性をチェックする。 （もっと読む）

【課題】雑踏のような複数の移動物体が存在する状況下でも、精度良く移動物体を検出し、安定的且つ高速に移動物体の流動速度を計測する。
【解決手段】計測対象となる空間における任意の方向へ移動する物体の流動速度を計測する物体流動速度計測装置１において、前景検出部１７は計測対象となる空間の時系列画像から前記物体を有する前景領域が検出された前景領域画像を生成する。射影部１８は前記前景領域画像から前記物体の流動方向を検出するための解析空間に射影させる予め生成された射影テーブル１５によって前記前景領域画像を前記解析空間へ射影する。射影解析部１９は前記解析空間へ射影された画像データの時間的な変化に基づき前記物体の流動速度（流動速度データ２０）を算出する。 （もっと読む）

【課題】 破断部付近の画像や形状にかかわらず、各原稿破片の画像データをつなぎ合わせて、合成画像データを出力可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像処理装置に、複数の原稿破片の画像を読み取って、それぞれの画像データを入力する画像データ入力部と、入力された各画像データから、それぞれの原稿破片の形状を示す特徴量を抽出する特徴量抽出部と、抽出された各特徴量に基づき、各画像データを位置合わせするための位置合わせパラメータを算出する算出部と、算出された位置合わせパラメータに基づいて、各画像データを合成し、合成画像データを出力する合成出力部とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 入力画像自体の性質から画像の傾斜角を検出すると共に、検出を高速で行えるようにする。
【解決手段】 入力画像を１／ｎの縮小画像に縮小し、縮小画像をスムージングし、スムージングした画像からエッジを抽出する。抽出したエッジを二値化し、二値化した画像をハフ変換することにより、複数の直線を抽出する。抽出した複数の直線の傾斜から、入力画像の傾斜角を検出する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像中から停止線を確実かつリアルタイムに検出することが可能な停止線検出装置を提供する。
【解決手段】撮像手段２で撮像された画像Ｔを処理して画像Ｔ中から停止線ＳＬを検出する停止線検出装置１であって、画素列plごとに停止線の検出状態を保存する状態保存手段６と、撮像手段２から入力された画素ｐi,jの輝度Ｄi,jと縦方向に隣接する画素ｐi,j-1の輝度Ｄi,j-1との差分ΔＤと閾値ΔＤthとに基づいて、画素列plごとに開始点候補ssや終了点候補seを検出する開始点終了点候補検出手段７と、算出した開始点候補ssと終了点候補seとの実空間上の位置関係に基づいて開始点候補ssを停止線候補Ｓｓとして検出する停止線候補検出手段８と、停止線候補群を用いて〃路面上に標示された停止線ＳＬとして画像Ｔ中に直線を検出する停止線検出手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】入力画像から未舗装路上の通路を検出する。
【解決手段】記憶装置から読み出した方向パラメータの異なる複数の空間周波数フィルタを用いて入力画像における通路検出対象領域をフィルタリングすることにより、前記通路検出対象領域についての各方向の強度分布データを生成するフィルタリング機能と、前記フィルタリング機能によって生成された前記強度分布データを基に前記通路検出対象領域における各画素の模様方向を特定する模様方向特定機能と、前記模様方向特定機能による前記模様方向の特定結果を基に所定の統計処理を行うことにより、前記通路検出対象領域において通路が存在すると推定される通路領域を検出する通路領域検出機能とをコンピュータに実現させる通路検出プログラムを使用する。 （もっと読む）

【課題】ＡＦ容量推定に使われる現在の方法はどれも理想的ではない。従って、羊水容量を正確に測定するためのより優れ、非侵襲性で容易な方法が必要とされる。
【解決手段】画像から構造物の面積および容積を決定する方法。デジタル画像は、取得され（４１０）、向上されて（４１８）、強度ベース・セグメンテーション（４２２）およびエッジベース・セグメンテーション（４３８）の方法によって並行処理される。両方の処理によってセグメンテーションした後、画像はＡＮＤ演算子（４４２）によって結合され、仕上げ（４６４）される。分割された画像は次に出力され（４８０）、構造物の面積または容量が計算される（４８４）。 （もっと読む）