【課題】高精度且つ高速なコントラスト式のオートフォーカスを実現する。
【解決手段】画像測定装置は、ワークを撮像してその画像情報を転送するカメラと、カメラの合焦位置を制御してこの合焦位置をＺ軸方向の位置情報として出力する位置制御部と、画像情報及び位置情報に基づいてワークの画像測定を行う画像測定機とを備える。位置制御部は、カメラによるワークの撮像期間における所定のタイミングで、カメラ及び位置制御部のいずれか一方から他方に出力されるトリガ信号に基づき位置情報を取得保持し、画像測定機は、カメラから転送された画像情報及び位置制御部から出力された位置情報に基づき画像情報のＺ軸方向の位置情報を算出し、算出された位置情報を用いてオートフォーカス制御を行う。 （もっと読む）

【課題】撮像装置に対する撮像指示を発生してから実際に撮像が行われるまでにタイムラグが存在する場合であっても、正確にトラッキング処理を行うことのできる視覚センサを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、搬送装置の搬送経路における移動量を示す信号を受付けるインターフェイスと、搬送経路において撮像部の撮像範囲より下流側に配置されるとともにワークを取り扱う移動機械、を制御するための制御装置と通信するためのインターフェイスと、撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する手段と、制御装置との間で搬送経路における移動量を同期して保持する手段と、撮像指示に応答して撮像部による撮像を開始する手段と、位置情報と当該位置情報の取得に用いた画像を撮像したときの移動量とを制御装置へ送信する手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】誤った識別結果が得られた場合であっても、正しい識別結果が得られる撮像条件を高速に設定できる撮像条件設定方法を提供すること。
【解決手段】対象物の識別に用いる画像の撮像条件を設定する撮像条件設定方法であって、画像を用いて対象物を識別する対象物識別工程Ｓ１−１と、対象物を識別可能な撮像条件の範囲である識別可能範囲を生成する識別可能範囲生成工程Ｓ１−３と、対象物が同一であると識別される撮像条件の範囲である同一識別結果範囲を生成する同一識別結果範囲生成工程Ｓ１−２と、撮像条件を変更する規程である撮像条件設定規程を識別可能範囲と同一識別結果範囲とを用いて生成する撮像条件設定規程生成工程Ｓ１−４と、撮像条件設定規程生成工程において生成された撮像条件設定規程を用いて対象物の識別が可能な撮像条件を設定する撮像条件設定工程Ｓ２−４を備える。 （もっと読む）

【課題】被写体の明るさが急激に変化する場合でも露出オーバーや露出アンダーの少ない良好な画像を取得する。
【解決手段】事前に、撮影対象である現象（被写体１０）を生起させ、その明るさの時間的変化を光センサ３及び光量変化取得部４１により取得する。適正露光時間・ゲイン演算部４２は、計測された明るさの時間的変化情報に基づきフレーム毎に露出条件が適正範囲に入るように露光時間とゲインとを決め、撮影条件タイムテーブル作成部４３はトリガ信号を基準とする露光時間やゲインの時間的変化を示すタイムテーブルを作成・記憶する。このタイムテーブルは高速度ビデオカメラ２の記憶部２５に転送され、撮影制御部２４は実際に被写体１０を撮影する際に、タイムテーブルに従って露光時間やゲインが変化するように撮像素子２１、増幅器２２及び画像処理部２３を制御する。その結果、露出条件が適正範囲に収まった良好な画像が得られる。 （もっと読む）

【課題】計測時の手間を低減する。
【解決手段】ＣＰＵ３４ｃは、ブレードを撮像した動画像を構成する第１のブレード画像からテンプレート画像を抽出する。ＣＰＵ３４ｃは、第１のブレード画像とテンプレート画像とを比較し、第１のブレード画像の中から、テンプレート画像におけるブレードの姿勢と一致する姿勢のブレードを含む第２のブレード画像を抽出する。ＣＰＵ３４ｃは、予め算出された３次元形状を有する物体の画像をテンプレート画像に重畳した第１の画像を表示部に表示し、テンプレート画像におけるブレードの姿勢に一致するように、第１の画像における物体の姿勢を制御する。ＣＰＵ３４ｃは、この物体の画像を第２のブレード画像に重畳した第２の画像を表示部に表示する。ＣＰＵ３４ｃは、第２の画像における物体上の計測点の３次元座標を算出し、算出した３次元座標に基づいて、物体のサイズを算出する。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ高速なオートフォーカス処理を可能にする。
【解決手段】画像測定装置は、ワークを撮像するフレームレートが可変の撮像装置と、前記ワークに対して光を照射する照明装置と、前記撮像装置の合焦位置を制御して前記合焦位置を合焦軸方向の位置情報として出力する位置制御システムと、前記位置制御システムによる合焦位置の制御に際して前記撮像装置のフレームレートを制御すると共に、前記撮像装置のフレームレートに応じて前記照明装置の光量を調整する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な装置構成により、高感度に第１の波長領域の光を検出できる光検出装置を提供する。
【解決手段】光検出装置２は、被対象物４から輻射される第一の波長領域の光を結像する光学系１と、第一の波長領域の光を吸収することにより第二の波長領域の光に対する応答が変化する光学フィルタ６と、第二の波長領域の光を発する光源８と、第二の波長領域の光の周波数を変調する光周波数変調手段１０と、第二の波長領域の光を検出する光検出手段１２と、第二の波長領域の光を二つの光路に分離し、一方の光を光学フィルタ６に導き、光学フィルタ６による反射光と他方の光とを光検出手段１２上で重ね合わせる光学系２と、光検出手段１２により取得した情報から第一の波長領域の光の強さを算出する光学応答解析手段１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】考古学の遺跡発掘調査、建築現場、デザイン工房などで使用する、高所から撮影する、俯瞰撮影装置において、ポールの先端にカメラを取り付け、手で保持しながら、撮影する際に、被写体にカメラが接触して破損することのない、軽量で、堅牢、シンプル構造のカメラ保護部材を提供する。
【解決手段】矩形形状のワイヤーで構成されるカメラ保護部材を、カメラの上部及び前部を囲う形で、固定する。転倒防止部材は、強度がある輪状のロープと、一端にはロープの輪の大きさを調節する部材と、別の一端には、開閉機構の付いたリングで構成される。装置を構成するポールには、孔付きクランプが取り付けられており、本孔に開閉リングを通し、更に、ロープの輪の大きさを調節して手を通し、装置と該装置を保持する手を繋げる。誤って手から装置が放れた場合にも、該部材が該装置を引っ張る形で保持し、該装置の転倒を防止する。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを細径化して装置の小型化を図る。
【解決手段】被写体を撮影するために電力を必要とする複数の電力素子７，８ａ，９ａと、各電力素子７，８ａ，９ａへの電力供給を切り替える電力切替部１１とを備えるカメラユニット２と、電力切替部１１の切替指令を出力するとともに、カメラユニット２への電力供給を制御するコントロールユニット３と、該コントロールユニット３とカメラユニット２とを接続するケーブル４とを備える撮像装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】ＬＵＴを用いて画像の歪みを補正する従来の方法よりも必要な記憶容量を少なく抑えつつ、温度変化に対応した歪み補正処理を行うことを課題とする。
【解決手段】係数を変更すれば所定の温度範囲にわたって撮像画像中における歪み補正処理前の画像位置を理想位置へ変換できる多項式からなる歪み補正式の当該係数を、互いに異なる複数の特定温度ｔ_１，ｔ_２，ｔ_３ごとに、補正係数Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３として補正係数記憶部２２Ａ，２２Ｂに格納しておく。歪み補正処理部２５は、温度センサ２１Ａ，２１Ｂにより検知した温度に基づいて、その検知温度で撮像画像の歪み度合いを示す指標値（ずれ量）が最も小さくなる補正係数を補正係数記憶部から読み出し、読み出した補正係数を用いて上記歪み補正式により歪み補正処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ホール素子などの特別な位置検知デバイスを用いずに、高い精度でイメージセンサの位置検知を行えるようにする。
【解決手段】 まず、イメージセンサの撮像面において結像により光が照射される部分と光が照射されない暗部との境界を画素配列の行方向又は列方向に対して斜めにずれて投影させる。次に、位置検知部により、境界が投影された複数の画素から画素値を得、該複数の画素における輝度分布を算出する。次に、位置検知部により、該輝度分布において画素の光が照射する面積が半分以上の明と画素の光が照射する面積が半分未満である暗との変化点を検出する。そして、位置検知部により、明と暗との変化点の位置によりイメージセンサの位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】高密度の視差情報の導出を安価な低処理能力の計算機で実現する。
【解決手段】画像処理装置１２０は、現在より過去における１または複数回分の視差を示す視差情報を保持するデータ保持部１５２と、光軸を異にして撮像された２つの画像データを取得する画像取得部１５０と、２つの画像データのうち予め定められたいずれか一方の画像データの任意の画像位置における基準部分画像に対応する、他方の画像データの対応部分画像の探索範囲を、任意の画像位置に関連付けて保持された過去における視差情報に示された視差に基づいて決定する探索範囲決定部１６０と、決定された他方の画像データの探索範囲から対応部分画像を探索する部分画像探索部１６２と、任意の画像位置と探索された対応部分画像の画像位置とから視差を導出し、視差を示す視差情報を、任意の画像位置に関連付けてデータ保持部に保持させる視差導出部１６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像手段により撮像される画像から生成される対象物の画像の、予め定められる寸法で形成される場合の解像度を取得する画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１００は、撮像手段により対象物を含んで撮像される画像の、該対象物の領域を抽出して形成される対象物画像の、寸法を指定する寸法情報を取得する抽出画像属性取得部１１１と、撮像手段により撮像された撮像画像における、対象物の領域の画質を示す撮像画質情報を取得し、寸法情報と、撮像画質情報と、に基づいて、対象物の領域の、寸法情報により指定される寸法に形成される際の解像度を取得する解像度算出部１１４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】イメージセンサをフレーム読み出しモードに設定せず、フィールド読み出しモードでメカシャッタを制御し、メカシャッタが閉じたフィールド期間の画像データを取得することにより、メカシャッタが所定時間内に閉じたかどうかを高速に判別する。
【解決手段】入射光を撮像するＣＣＤイメージセンサ１３上のメカシャッタユニット２１のメカシャッタを、フレーム画素数削減読み出しモードとしてのフィールド読み出しモード下で制御し、メカシャッタが閉じたシャッタ期間の画像データを取得し、この取得した画像データの輝度値を算出する輝度値算出手段１９２と、輝度値算出手段１９２で算出した輝度値に基づいて、露光期間を規定する電荷掃き出し期間に対応した所定時間内にメカシャッタが閉じたかどうかを判定するメカシャッタ判定手段１９３とを有している。 （もっと読む）

【課題】対象物までの距離を非接触式的に測定するための測定装置において、測定の正確性を向上させ、その動的領域を広げる。
【解決手段】対象物までの距離を非接触式に測定するための携帯式距離計であって、ハウジング１０と、光学測定光１を使用し走時測定に基づき、対象物までの距離を非接触的に測定可能である測定器とを備え、この測定器は、光源ユニットと、光学素子を有する光学ユニットとを備え、光学ユニットは、投光・受光用光学系、測定光を対象物へと投光するための投光路、および対象物から反射／散乱した測定光を受けるための受光路を有する。さらに、投光路に影響する光学素子が初期位置から可動であり、動作センサが、ハウジングの動作を測定中に把握するように構成されており、可動光学素子は、ハウジング震揺動作の補償下で投光路が空間的確定位置に固定されるように、初期位置から可変補償位置へと移動する。 （もっと読む）

【課題】高速なフォーカス調整が求められる場合においても対応可能なフォーカス調整装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を出射するレーザ光源１１と、レーザ光源１１から出射されたレーザ光をその光軸を中心とする円環状のビームに成形する成形光学系１６と、成形光学系１６からの円環状ビームを被検体２へ照射する対物レンズ１９と、被検体２からの戻り光を受光する受光素子２１と、受光素子２１により受光された戻り光のビーム形状に基づいて被検体との間でフォーカス調整を行うフォーカス調整部２３、２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】被写体像の正確な奥行き情報を取得する。
【解決手段】画像演算装置は、入射する被写体光束を複数の波長帯に分離して検出する受光素子から出力され、複数の波長帯の少なくとも２つに対応する画像が互いに視差を有する視差画像データを取得する画像取得部と、視差画像データにおいて合焦状態にある少なくとも一つの合焦物体までの距離情報と非合焦状態にある少なくとも一つの非合焦物体までの距離情報を取得する距離情報取得部と、距離情報に基づくウィンドウサイズにより規定される局所ウィンドウを用いて視差画像データ間のマッチング処理を行うことにより、視差画像に含まれる複数の物体に対して奥行き方向に分離して輪郭を定める演算部とを備える。 （もっと読む）

【課題】街中を移動する人や車両の様子を複数のカメラから撮影する際に、カメラが設置された位置や向きを推定する推定方法を提供する。
【解決手段】まず、マーカが固定されたカメラを複数、撮影対象地域内に設置する（ステップＳ１０１）。次に、設置された複数のカメラのそれぞれにより、撮影対象地域を撮影する（ステップＳ１０２）。さらに、複数のマーカが、複数のカメラのそれぞれによる撮影により得られた複数の画像内において撮影されている位置と、撮影対象地域内の特徴点の位置と、から、複数のカメラの撮影対象地域に対する位置ならびに向きを推定する（ステップＳ１０５）。ここで、複数の画像内において、マーカが少なくとも３つ撮影されるように、複数のカメラを設置する。 （もっと読む）

【課題】対象物が所望の状態にある期間における対象物の動画を正確に観察することを可能にする画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】規定時間Ｔ１が経過するごとに制御部１０が解析処理を行う。解析処理として、制御部は、直前の規定時間Ｔ１の間に記憶された複数フレームの画像データに対応する評価値を取得し、取得された評価値に基づいて、直前の規定時間Ｔ１の間に記憶された複数フレームの画像データから一定のフレーム数の画像データからなる再生データ群を選択する。解析処理が終了すると、制御部１０は、解析処理により決定された再生データ群に基づく動画の再生を開始する。 （もっと読む）

【課題】同期入力なしで撮像タイミングを揃えて動画像を分割する。
【解決手段】撮像対象の一又は複数の被写体の動画像を撮像する動画像撮像装置であって、被写体が周期性を持った動作をするシーンを含む複数のフレームで構成される入力動画像を取得する画像取得手段と、周期を代表する代表画像を選択する代表画像選択手段と、前記画像取得手段で取得された入力動画像を周期毎に分割するために、前記代表画像に基づいて基準タイミングを選択する基準タイミング選択手段３１と、前記基準タイミング選択手段３１で選択された基準タイミングに基づいて、前記入力動画像を周期毎に区切るための周期抽出手段３２とを備える。 （もっと読む）