【課題】 駐車時に消費電力を抑制しつつ、車両の周囲の監視対象物の監視をすることが可能な車載カメラ制御装置等の提供。
【解決手段】 車載カメラ制御装置は、赤外線画像データと可視画像データを取得する画像取得部１１０と、走行モードと防犯モードとを含む複数の処理モードのうちのいずれかの処理モードを、使用処理モードとして設定するモード設定部１３０と、処理部１２０とを含む。処理部１２０は、使用処理モードとして走行モードが設定されている場合には、可視画像撮像部２２０を通常駆動状態に設定し、可視画像データと赤外線画像データとに基づいて、報知用データの生成処理を行い、使用処理モードとして防犯モードが設定されている場合には、可視画像撮像部２２０を、動作オフ状態又は通常駆動状態よりも消費電力が低い省電力状態に設定し、赤外線画像データに基づく監視対象物の検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】対象物を効率良く検出することができる画像処理装置、画像処理システム、カメラ及びカメラシステム等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置１００は、赤外線画像データを取得する画像取得部１１０と、画像取得部１１０により取得された赤外線画像データに基づく画像領域に対して、画像領域を複数の領域に分割する境界線を設定し、境界線によって分割された複数の領域のうちの少なくとも１つの領域を画素密度変更領域ＡＲＭＤに設定する領域設定部１２０と、画素密度変更領域ＡＲＭＤの赤外線画像データの画素密度を低減する処理を行い、画素密度変更領域ＡＲＭＤを含む画像領域の赤外線画像データに基づいて対象物の検出処理を行い、検出処理の結果に基づいて表示用画像データを生成する処理部とを含む。 （もっと読む）

【課題】表示画面内の対象物の存在を認識しやすい画像を提供し、危険予知を容易にすることができる画像処理装置、画像処理システム、カメラ、カメラシステム等を提供すること。
【解決手段】画像処理装置１００は、赤外線画像データを取得する画像取得部１１０と、画像取得部１１０により取得された赤外線画像データに基づく画像領域に対して、画像領域内での対象物を検出する画像処理を行うアラート表示領域と、画像領域内での対象物を検出する画像処理を行わないアラート非表示領域とを設定する領域設定部１２０と、アラート表示領域の赤外線画像データに基づいて、アラート表示領域における対象物の検出情報を含むアラート表示の画像処理を行ってアラート表示を含む表示用画像データを生成する処理部１３０とを含む。領域設定部１２０は、境界線を用いて画像領域を区画する設定パターンを決定し、境界線の位置及び形状のうちの少なくとも一つを定める。 （もっと読む）

【課題】撮像装置において、振動等により基板上に設けられた電子部品が筐体に接触してショートする場合があり、基板の筐体近傍に電子部品を配置することが出来ない。
【解決手段】撮影光学系１を保持する保持部材２１と、前記保持部材２１に接合し、前記撮影光学系により結像される像を光学変換する撮像素子４１１及び接続用の第１コネクタ４１２が設けられた第１基板４１と、前記第１コネクタ４１２に接続する第２コネクタ４２２及び電子部品４２ｅが設けられた第２基板４２と、前記第１基板４１及び前記第２基板４２の周囲を囲んで前記保持部材２１に固定されるシールドケース５と、を有する撮像装置Ａであって、前記第２基板４２は、前記シールドケース５と接合する接合部４２ａを有し、前記第２基板４２に設けられた前記電子部品４２ｅのうち、少なくとも前記シールドケース５の前記接合部４２ａ近傍の前記電子部品４２ｆが、非導電性材料により被覆されている。 （もっと読む）

【課題】近赤外光カットの性能を満足しつつ、素材の選択肢を広げ、ニーズに応じて小型化などの設計自由度を高めることが可能な固体撮像素子用または受光素子用の近赤外光カットフィルタ、並びに、これを搭載した撮像装置、固体撮像素子、撮像装置用レンズを提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置１０１は、被写体と光電変換素子６２の間に、近赤外光を遮蔽する近赤外光カットフィルタ１が設置されているものである。近赤外光カットフィルタ１は、光学部材１０と、光学部材１０の第２主面１２の表層に形成された反射防止層３０と、光学部材１０の第２主面１２、又は／及び第１主面１１上に形成された近赤外遮蔽層２０とを備える。近赤外遮蔽層２０は、少なくとも一組の螺旋軸の回転方向が右の液晶相を固定化した選択波長反射層２１Ｒと、螺旋軸の回転方向が左の液晶相を固定化した選択波長反射層２１Ｌとを積層したものである。 （もっと読む）

【課題】移動体に搭載した立体カメラから得られる映像を、操作者が移動体から見た映像に模して、臨場感を与え遠隔操作性を向上させた遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】移動体と、該移動体を遠隔操作するリモートコントローラ２と、前記移動体の運転室又は操縦室を模した背景画像を格納した記憶部３８とを有する遠隔操作システムであって、前記移動体は、ステレオカメラ１５と、該ステレオカメラの撮像方向を制御する駆動部１７，１８，１９と、少なくとも前記ステレオカメラにより撮影された映像を含む情報を通信する第１通信部３４とを有し、前記リモートコントローラは、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部３７と、前記移動体を制御する制御部と、前記ステレオカメラで撮影された映像の少なくとも一部及び前記背景画像とを合成して立体視可能に表示する表示部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】点滅駆動される被写体を好適に撮影すること。
【解決手段】撮像部２２は、１映像記録周期に複数（例えば３つ）のフレームＦａ，Ｆｂ，Ｆｃを出力する。抽出部２５は、デモザイク部２４から連続的に出力されるフレームのうち、［３ｎ−２］番目（ｎ＝１，２，・・・）のフレームＦａと、［３ｎ−１］番目のフレームＦｂとを処理する。合成部２７は、デモザイク部２４から連続的に出力されるフレームのうち、［３ｎ］番目のフレームＦｃを処理する。抽出部２５は、フレームＦａ，Ｆｂの画像データから設定色に対応する領域を推定し、その領域に含まれる画素の情報と、領域の情報をメモリ２６に格納する。合成部２７は、抽出部２５がメモリ２６に格納した発光部領域のデータを、メモリ２６から読み出す。そして、合成部２７は、デモザイク部２４から出力される合成フレームＦｃと、発光部領域とを合成して出力フレームＦｄを生成する。 （もっと読む）

【課題】エリアセンサから得られる画像データの四隅の欠け部のばらつきを目立たなくすることができるエリアセンサの位置調整方法を提供する。
【解決手段】撮像装置において結像レンズの出射側には、中心を結像レンズの光軸に合わせてエリアセンサが配置されている。このエリアセンサの位置調整方法は、エリアセンサから得られた画像データ２２の四隅の欠け部２２１〜２２４の水平方向及び垂直方向のずれ量を算出し、このずれ量が０になるようにエリアセンサの位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】光量が大きく異なっている複数の光源体をより短い時間間隔で連続して検出することを課題とする。
【解決手段】撮像領域内に存在する物体からの光を、光学フィルタを介して、受光素子（撮像画素ａ，ｂ，ｃ，・・・）が２次元配置された画素アレイで構成された画像センサにより受光することで、撮像領域内を撮像する撮像装置において、上記光学フィルタは、透過率が低い光透過領域（撮像画素ｂ，ｄ，ｅ，ｇに対応したフィルタ領域）と透過率が高い光透過領域（撮像画素ａ，ｃ，ｆ，ｈに対応したフィルタ領域）が、撮像画素単位で、上記画素アレイの２次元方向へ交互に配置されている透過率調整層を有する。 （もっと読む）

【課題】 自動車など各種移動体の運転手が運転中に居眠りをしてしまうと、重大な事故を引き起こす可能性がある。本発明は交通機関の運転手の居眠りを監視する装置に関するもので、運転手の顔画像のうち眼の開閉具合に基づいて覚醒度を監視し居眠り状態にあると判断した時に警告音を発生させる装置に関する。安価で手軽で持ち運び自由な居眠り監視警告装置を実現することで、運転手は複数の異なる車両のすべてにおいて居眠り監視を利用できるようにする。
【解決手段】 画像を撮影するカメラモジュールをメガネのつるに装着し、画像を眼の正面ではなく横方向から近接撮影して眼の開閉度合いを判断するようにした。 （もっと読む）

【課題】受光素子１画素程度の微小領域ごとに領域分割された偏光フィルタ層や分光フィルタ層を積層した構造を実現することを課題とする。
【解決手段】画像センサ２０６の前段に配置される光学フィルタは、特定方向の偏光成分Ｐのみを選択して透過させる鉛直偏光領域と該特定方向とは異なる方向の偏光成分Ｓのみを選択して透過させる水平偏光領域とが撮像画素単位で領域分割された偏光フィルタ層２２２と、赤色波長帯の光のみを選択して透過させる赤色分光領域と波長選択を行わずに光を透過させる非分光領域とが撮像画素単位で領域分割された分光フィルタ層２２３とを、光透過方向に積層した構成を有し、積層方向下側に位置する偏光フィルタ層の積層方向上面の凹凸を充填材２２４で充填して平坦化した後に分光フィルタ層を形成したものである。 （もっと読む）

【課題】湾曲面からの反射光を適切にカットし又は湾曲面からの反射光を適切に選択して透過させることを課題とする。
【解決手段】湾曲したフロントガラス面に対する相対位置が一定となるように設置され、そのフロントガラス面からの反射光（水平偏光成分Ｓ）をカットする鉛直偏光領域を備えた偏光フィルタ層を介して、撮像領域からの光を画像センサ２０６上の各撮像画素で受光して撮像する撮像装置において、上記鉛直偏光領域は、透過軸方向が異なる複数のフィルタ領域部分から構成されており、各フィルタ領域部分の透過軸方向は、当該フィルタ領域部分へ入射してくるフロントガラス面上からの反射光の最大偏光成分の偏光方向に基づいて設定される。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラからの画像を連結し一巡して表示する場合、全ての連結部において画像の切れ目を目立たなく表示する。
【解決手段】画像処理部１６は、複数の撮像部１〜４からの画像信号を合成して合成画像を生成するとともに、画像内の信号レベルにグラデーション処理を行なう。信号レベル検出部１４は、複数の撮像部からの画像信号のうち互いに重複する領域における信号レベルを検出する。グラデーション制御部１５は、各撮像画像の重複領域における信号レベルを所定のレベル差以下となるよう画像処理部１６に対してグラデーション処理量を設定する。 （もっと読む）

【課題】カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを調整する。
【解決手段】カメラ装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えている。カーナビゲーション装置などの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えており、バックミラーなどの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えていない。カーナビゲーション装置などの受信装置のＯＳＤ制御部は、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、ＯＳＤ機能をＯＮ／ＯＦＦを制御するＯＳＤ制御情報を送信し、カメラ装置は、それに従ってＯＳＤによる表示要素を重畳した画像をカーナビゲーション装置に送信する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像における基準マーク画像のズレを考慮することにより光軸調整の誤差を低減する。
【解決手段】カメラ２と、タッチパネル式ディスプレイ３と、画像処理ＥＣＵ４と、を備え、画像処理ＥＣＵ４は、タッチパネル式ディスプレイ３の操作によりカメラ２により基準マークが撮影された撮影画像における基準マーク画像の位置が指示位置として指示されると、この指示位置と所定の基準位置との関係に基づいてカメラ２の光軸調整を行う光軸調整部４１と、撮影画像の画面特性に基づいて撮影画像における基準マーク画像の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部４２と、位置ズレ量算出部４２が算出した位置ズレ量により指示位置を補正する指示位置補正部４３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通常のフレームレートでは露光時間が不足する場合でも、フレームレートの低下の少ない動画像を出力することを目的とする。
【解決手段】カメラにより撮像された動画像を処理してディスプレイに表示させる画像処理装置は、画像と露光時間とを記憶する画像記憶部と、カメラから画像および露光時間を取得して、画像と露光時間とを時系列に画像記憶部に記憶させる画像取得部と、画像記憶部に記憶された画像から照度を推定し、照度に対応する第一露光時間を算出する第一露光時間算出部と、取得された画像の露光時間が第一露光時間よりも短い場合に、最新のフレームの画像の露光時間と過去のフレームの画像の露光時間とを積算して第一露光時間に合致させ、合致させたときに使用した複数の画像を特定する画像特定部と、特定した複数の画像をフレーム加算して出力画像を生成する出力画像生成部と、生成した出力画像をディスプレイに出力する出力部とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラ校正における場所的な要求や演算負荷の要求をできるだけ低減し、車両の組み立てラインに組み込むことが容易となる、複数カメラの校正技術を提供する。
【解決手段】第１校正場の所定位置に当該車両を位置決めし、第１カメラによる基本撮影画像を取得し、基本撮影画像における基本校正指標群の画像上の位置である基本画像座標を算定し、基本校正指標群のワールド座標と基本画像座標との関係を表す第１校正関数を算定する。第２校正場に移動し、第１カメラによる第１撮影画像から第１画像座標を算定し、第２カメラによる第２撮影画像から第２画像座標を算定し、第１画像座標及び第１校正関数及び第１校正指標群のワールド座標を用いて車両姿勢ずれを算定する。車両姿勢ずれと第２画像座標と第２校正指標群のワールド座標とに基づいて、第２画像座標と第２校正指標群のワールド座標との関係を表す第２校正関数を算定する。 （もっと読む）

【課題】使用者の頭部が実際に回転している角度と異なる視点で撮像した画像を使用者に提供することが可能な、画像表示装置を提供する。
【解決手段】上面視で使用者から周囲へ放射状に延びる複数の軸の少なくとも一つの軸を撮像軸として撮像した画像を取得する水平方向画像取得部２と、予め設定した基準方向に対する使用者の頭部の上下軸周りの回転角度である頭部回転角を検出する頭部回転角検出部４と、水平方向画像取得部２が取得した画像を用いて、頭部回転角検出部４が検出した頭部回転角と異なる回転角度を向く撮像軸で撮像した画像を生成する画像生成部１０と、使用者の頭部の向きに対して予め設定した表示範囲内へ、画像生成部１０が生成した画像を表示する画像表示部１２を備える。 （もっと読む）

【課題】可視光および近赤外光の信号を用いた輝度の計算方法を切り替えることのできる撮影表示制御システムにおいて、車両の走行シーンに応じた適切な切り替えを行えるようにする。
【解決手段】撮像素子２２が受光した可視光および近赤外光の強度に基づいて、各画素の輝度を算出する信号処理部２３と、信号処理部２３が算出した各画素の輝度に基づいた画像をディスプレイ９に表示させる画像認識部８と、を備え、画像認識部８は、可視光に基づく映像信号を出力するカメラ３から受けた映像信号に基づいて、近赤外光を強く反射または放出する被写体としてあらかじめ設定された被写体を画像認識によって探索し、探索の結果近赤外光を強く反射または放出する被写体が見つからなかった場合は、第１の算出方法で各画素の輝度を算出し、見つかった場合は第１の方法よりも輝度に対する近赤外光の強度の寄与が低くなるような第２の算出方法で各画素の輝度を算出する。 （もっと読む）

【課題】画像の変形処理において、入力画像バッファのサイズを小さくする。
【解決手段】画像変形方法は、変形前画像の走査線方向に第１ピッチで、且つ垂直走査方向に第２ピッチで配置された領域隅点によって囲まれた複数の領域を設定する工程と、複数の領域の各々に対して０個以上のサンプリングポイントを設定する工程と、サンプリングポイントの個数と、各サンプリングポイントを特定する識別子と、変形後画像において各サンプリングポイントに対応する画素とを対応づける変形データを生成する工程と、変形前画像の画像データを読み込んで入力バッファに格納する工程と、変形データに基づいて画像データを変更することにより変形後画像を生成する工程とを備える。 （もっと読む）