カメラシステム
【課題】カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを調整する。
【解決手段】カメラ装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えている。カーナビゲーション装置などの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えており、バックミラーなどの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えていない。カーナビゲーション装置などの受信装置のＯＳＤ制御部は、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、ＯＳＤ機能をＯＮ／ＯＦＦを制御するＯＳＤ制御情報を送信し、カメラ装置は、それに従ってＯＳＤによる表示要素を重畳した画像をカーナビゲーション装置に送信する。
【解決手段】カメラ装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えている。カーナビゲーション装置などの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えており、バックミラーなどの受信装置は、ＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ制御部とを備えていない。カーナビゲーション装置などの受信装置のＯＳＤ制御部は、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、ＯＳＤ機能をＯＮ／ＯＦＦを制御するＯＳＤ制御情報を送信し、カメラ装置は、それに従ってＯＳＤによる表示要素を重畳した画像をカーナビゲーション装置に送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに係り、特に、カメラ装置で撮影した画像にＯＳＤ描画をおこなって表示するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＳＤ（On Screen Display）は、画面の画像や動画上に任意の文字や記号を表示する機能であり、画像出力の分野では広く用いられている。特に、カーナビゲーションシステムの分野では、ＯＳＤにより運転支援情報をカメラ装置で撮影した画像に重畳して表示するカメラシステムが使われている。例えば、特許文献１と特許文献２には、車両の後方視界を写し出すモニタに、車両の予想軌跡をカメラの撮像画像上に重畳して表示する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７５４８２号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、カメラシステムは、カメラ装置と、カメラ装置で撮影した画像を表示する表示装置（受信装置）で構成される。このカメラシステムでは、上記の特許文献１または特許文献２に記載されているように、運転支援情報のＯＳＤ表示をする場合、ＯＳＤの描画機能は、受信装置にあるのが一般的であったが、近年、ＯＳＤの描画機能が付いたカメラ装置が増えてきているおり、カメラ装置でもＯＳＤ描画をおこなうことができるようになってきている。このように、カメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合、アプリケーションに応じて、どちらの装置にあるＯＳＤの描画機能を使用するか否かを選択したい場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ＯＳＤ描画のＯＮ／ＯＦＦの一方を選択することはできても、アプリケーションに応じて切り替えることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを選択することのできるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカメラシステムは、カメラ装置により撮像した画像を、カメラ装置に接続された受信装置で受信して、受信装置側で画像を表示するカメラシステムであって、カメラ装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えていて、受信装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えている。
【０００８】
受信装置は、例えば、カーナビゲーション装置であり、カーナビゲーション装置で画像認識をおこなうときには、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、送信されてくる画像にＯＳＤ描画をＯＦＦにするＯＳＤ制御情報を送信する。これにより、カーナビゲーション装置で、画像認識の精度を低下させることなく、画像認識をおこなうことができる。また、受信装置が、バックミラーのときには、 ＯＳＤ機能は備えておらず、その場合には、カメラ装置では、ＯＳＤ描画をおこなった画像を送信する。
【０００９】
また、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、送信されてくる画像の色差信号にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを選択することのできるカメラシステムを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムを車両に搭載した例を示す模式図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る各実施形態を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図１および図２を用いて説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムを車両に搭載した例を示す模式図である。
図２は、本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【００１４】
本実施形態に係るカメラシステムは、図１に示されるように、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムであって、カメラ装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、バックミラー３０から構成される。
【００１５】
カメラ装置１０は、車の後方に設置して、後方の様子を撮像をおこなうカメラである。
【００１６】
カーナビゲーション装置２０は、地図による経路情報表示、車両の近傍の撮像画像を表示する機能、コンテンツの再生機能、画像認識機能など様々な機能を備えて、運転手の運転支援をおこなう装置である。
【００１７】
バックミラー３０は、カメラ装置で撮像した車両後方の映像をモニタに映し出す装置である。
【００１８】
以下、本実施形態では、車両の後退時に運転者が後方を振り向かなくても、車載モニタの画面に車両の後方視界を写し出すと同時に、ハンドルの操舵角の情報から車両の予想軌跡を計算して、カメラ装置１０で撮影した画像にＯＳＤとして重畳して表示する運転支援システムを例に採って説明する。
【００１９】
カメラ装置１０は、図２に示されるように、撮像部１０１、ＯＳＤ描画部１０２、ＯＳＤ制御部１０３、画像ＩＦ１０４を備えている。
【００２０】
また、カーナビゲーション装置２０は、画像ＩＦ２０１、画像認識部２０２、メモリ２０３、ＯＳＤ描画部２０４、ＯＳＤ制御部２０５、操舵角取得部２０６、画像表示部２０７を備えている。
【００２１】
また、バックミラー３０は、画像ＩＦ３０１、画像表示部３０２を備えている。
【００２２】
先ず、カメラ装置１０の構成を説明する。
【００２３】
撮像部１０１は、外部光を入力とし光電変換をおこない画像を生成する。ＯＳＤ描画部１０２は、カメラ装置１０で生成した画像にＯＳＤにより文字、図形などの表示要素を重畳して描画する。ＯＳＤ制御部１０３は、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５と通信をおこなうためのＯＳＤ制御部間の通信機能を有しており、ＯＳＤ描画機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するＯＳＤ制御情報と、ＯＳＤ描画に必要な描画情報を通信する。また、ＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２を制御する機能を有しており、ＯＳＤ制御情報と描画情報に基づきＯＳＤ描画部１０２に、ＯＳＤの描画を指示する。画像ＩＦ１０４は、カーナビゲーション装置２０の画像ＩＦ２０１と、バックミラー３０の画像ＩＦ３０１に画像を出力するインターフェースである。このときの画像の出力形式は、ＮＴＳＣ（National Television System Committeeによるコンポジット映像信号）、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）など規格化されたアナログ信号またはデジタル信号で出力してもよいし、画像圧縮したストリームをイーサネット（登録商標）のフレーム形式など、パケット化して出力してもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network、IEEE 802.11の伝送規格によるもの）、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)などの無線通信形式で出力することにしてもよい。
【００２４】
次に、カーナビゲーション装置２０の構成を説明する。
【００２５】
カーナビゲーション装置２０は、様々なアプリケーションを実現できる機能を有しており、アプリケーションに応じて使用する機能ブロックが異なる。
【００２６】
画像ＩＦ２０１は、カメラ装置１０より出力されたインターフェースにより伝送されてくるデータを受信して、カメラ装置１０の画像ＩＦ１０４で変換した方式の逆変換をおこない、カーナビゲーション装置２０で使用する画像の形式に戻す部分である。例えば、圧縮されている場合には、伸張して、画像を元に戻すなどである。
【００２７】
画像認識部２０２は、例えば、歩行者検出、物体検出、飛び出し検出、道路標識認識、車線逸脱検出、衝突検出などの画像認識をおこなう。この画像認識結果は、図示していないがスピーカから音声により運転者に警告をおこなう、あるいは、ＯＳＤ描画部２０４を使用してモニタ表示により運転者に知らせるなど運転支援情報をドライバーに提供するために用いられる。
【００２８】
メモリ２０３は、画像を蓄えるためのメモリであり、画像認識部２０３で１フレーム前の画像を使用したい場合などに画像を蓄えておくことができる。
【００２９】
ＯＳＤ描画部２０４は、画像にＯＳＤによる表示要素を重畳描画するブロックである。本実施形態では、ハンドルの操舵角の情報を操舵角取得部２０６より取得し、取得した操舵角の情報に基づいてＯＳＤ制御部２０５で車両の予想軌跡を算出して、算出した予想軌跡をＯＳＤ描画部２０４により描画するものとする。
【００３０】
ＯＳＤ制御部２０５は、車両の予想軌跡の算出して、ＯＳＤ描画部２０５を制御する機能を有する。さらに、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３と通信をおこなうためのＯＳＤ制御部間の通信機能を有しており、ＯＳＤ描画機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するＯＳＤ制御情報と、ＯＳＤ描画に必要な描画情報を通信する。ＯＳＤ描画に必要な描画情報とは、本実施形態では、具体的には、車両の操舵角の情報であり、カメラ装置１０で車両の予想軌跡のＯＳＤを描画する場合には、ＯＳＤ制御部２０５が、この操舵角の情報をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０でも車両の予想軌跡を算出することができる。
【００３１】
コンテンツ再生部２０８は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、ＢＤ（Blu-ray Disc）のコンテンツを再生するディスクドライブであり、あるいは、デジタルＴＶ放送を視聴するテレビなどのブロックであり、車内インフォテーメント（情報を得ることそのものが楽しみとなるような番組・サービス）用途に使用する。
【００３２】
画像表示部２０７は、カーナビゲーションシステムのモニタなどの画像を表示するモニタであり、接続されてあるカメラ装置１０から送られてくる画像を表示してもよいし、コンテンツ再生部で再生したコンテンツを表示してもよい。また、画像認識部２０２により画像認識した結果を表示するようにしてもよい。
【００３３】
最後に、バックミラー３０の構成を説明する。
【００３４】
画像ＩＦ３０１では、カメラ装置１０より出力されたインターフェースにより伝送されてくるデータを受信して、カメラ装置１０の画像ＩＦ１０４で変換した方式の逆変換をおこない、カーナビゲーション装置２０で使用する画像の形式に戻す部分である。画像表示部３０２は、受信した画像を表示するモニタ部分である。
【００３５】
次に、本実施形態のカメラシステムの使用アプリケーションに応じたＯＳＤ制御部の制御方法について説明する。
【００３６】
本実施形態でのＯＳＤ表示は、後方に運転しているときのハンドルの操舵角の情報を基づいて、車両の予想軌跡を計算してカメラが撮像した画像に重畳して表示するものとする。
【００３７】
先ず、第一のケースとして、カーナビゲーション装置２０の画像表示部２０７で車両の予想軌跡をＯＳＤ表示すると同時に、画像認識部２０２を用いて衝突検出をおこない、衝突しそうになった場合に、音声により衝突警告をおこなう場合について考える。この場合には、画像認識部２０２にＯＳＤを重畳した画像を入力すると認識率が低下してしまう可能性が大きいため、ＯＳＤを重畳していない画像がカーナビゲーション装置２０で必要となる。そこで、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３と通信をおこない、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２でＯＳＤの描画をおこなわないようにＯＳＤ制御情報をＯＦＦにして、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２を伝送する。これにより、カメラ装置１０では、画像ＩＦ１０４からカーナビゲーション装置２０の画像ＩＦ１０４に、画像を伝送するときには、ＯＳＤの描画をおこなっていない画像を伝送する。カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２にＯＳＤを重畳していない画像を入力することにより、画像の認識率の低下を招くことはない。そして、カーナビゲーション装置２０側の操舵角取得部２０６により得た操舵角の情報に基づき、ＯＳＤ制御部２０５が、ＯＳＤ描画部２０４にてＯＳＤによる予想軌跡を描画することを指示し、画像表示部２０７で表示することにより、ＯＳＤ描画をおこなった画像を表示することが可能となる。
【００３８】
次に、第二のケースとして、バックミラー３０で車両の予想軌跡のＯＳＤ付きの画像を表示したい場合について考える。バックミラー３０にはＯＳＤの描画機能が付いていないため、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２を使用する必要がある。そこで、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、バックミラー３０に画像を送るときに、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２でＯＳＤの描画をおこなうようにＯＳＤ制御情報をＯＮにして送り、かつ、描画情報（操舵角取得部２０６により取得された操舵角の情報）をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信する。これにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２に対して、受信した描画情報より算出される車両の予想軌跡をカメラ装置で撮像した画像に重畳して、ＯＳＤ描画をおこなうように指示し、ＯＳＤ描画をおこなった画像は、バックミラー３０に伝送される。これにより、バックミラー３０は、車両の予想軌跡を、撮像した画像をＯＳＤ描画することができる。
【００３９】
次に、第三のケースとして、バックミラー３０では、車両の予想軌跡を表示すると共に、カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２で衝突検出をおこない、かつ、画像表示部２０７では、コンテンツ再生部２０８で再生したコンテンツを表示する場合について考える。この場合、画像認識部２０２へＯＳＤ描画をした画像を入力すると認識率が低下してしまう可能性が大きいという問題がある。
【００４０】
ところで、映像信号は、一般に、同期信号、輝度信号、色信号よりなるが、画像認識には、輝度信号のみしか使用しないことが多い。これを利用して、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２では、色差信号のみにＯＳＤ情報を重畳することにする。具体的には、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、描画情報（操舵角の情報）をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信すると共に、色差信号のみにＯＳＤの表示要素を重畳することを指令する描画情報を伝送する。
【００４１】
これを受けて、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２は、色差信号のみにＯＳＤの表示要素を重畳した画像を生成し、カーナビゲーション装置２０とバックミラー３０に伝送する。
【００４２】
これにより、バックミラー３０には、ＯＳＤ付きの画像を表示することができ、カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２においては、輝度信号に対して画像認識をおこなうことにより、画像認識の認識率が低下することは無いというように、ＯＳＤ表示と画像認識の両立が可能となる。
【００４３】
以上の実施形態のように、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３とカーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５が、ＯＳＤ制御部間での通信をおこない、ＯＳＤ描画のＯＮ／ＯＦＦなどの制御情報、さらには、ＯＳＤの描画時に必要な描画情報のやり取りをおこなうことにより、アプリケーションに応じて複数あるＯＳＤ描画機能を選択して使用することが可能となる。
【００４４】
本実施形態では、カーナビゲーション装置２０からカメラ装置１０側にＯＳＤの制御情報を送ったが、逆に、カメラ装置１０側からカーナビゲーション装置２０側に、ＯＳＤの制御情報を送るようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態では、ハードウエアのＯＳＤ制御部１０３、ＯＳＤ制御部１０５を用いてＯＳＤ描画部１０２、ＯＳＤ描画部１０３を制御する例を説明したが、マイコンなどのプロセッサがＯＳＤ制御部１０３、ＯＳＤ制御部１０５と同様の処理を行うとしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、ＯＳＤ表示する情報として、ハンドルの操舵角の情報から車両の予想軌跡に計算してＯＳＤ表示する例を説明したが、画像認識部２０２により画像認識した結果を警告情報としてＯＳＤ表示することにしてもよいし、運転アシスト情報としてＯＳＤ表示することにしてもよい。また、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３とカーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５間の通信は、画像ＩＦ１０４間と画像ＩＦ２０１間で、画像を伝送している伝送路とは、別の伝送路で通信する例で説明したが、例えば、イーサネットなどの双方向に伝送できる伝送路を使用した場合、一つのイーサネットケーブルで、画像情報と、ＯＳＤ制御情報、ＯＳＤ描画に必要な情報を通信することにしてもよい。さらに、ハンドルの操舵角の情報をＯＳＤ制御部間で通信する例を記載したが、カメラ装置側にも、カメラ装置１０の操舵角取得部２０６と同一の操舵角取得部があり、カメラ装置と受信装置とも同一の操舵角の情報を取得できる場合には、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦの情報のみを通信することにしてもよい。また、本実施形態では、カメラ装置１台と受信装置２台（カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０）の構成で説明したが、カメラ装置と受信装置の台数を制限する必要は無く、複数台になったとしても、ＯＳＤ制御部を有するカメラ装置と受信装置と、画像情報と、ＯＳＤ制御情報、ＯＳＤ描画に必要な情報を通信することにより、同様の効果が得られる。
【００４７】
〔実施形態２〕
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【００４８】
第一の実施形態では、図２のような予めカメラ装置と受信装置の構成が決められたカメラシステムを前提として説明した。本実施形態は、ユーザが任意に受信装置やカメラ装置を増やした場合にも対応可能なカメラシステムである。例として、カメラ装置と受信装置は、イーサネットで接続し、画像情報と同時にＯＳＤ制御情報もイーサネットのフレーム形式を用いて伝送する場合について説明する。
【００４９】
本実施形態のカメラシステムは、図３に示されるように、カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ａ、カーナビゲーション装置２０ｂ、バックミラー３０がイーサネットによるネットワークによって接続された形態である。
【００５０】
カメラ装置、カーナビゲーション装置、バックミラーの各装置としての機能は、第一の実施形態と、ほとんど同じなので、異なる所を重点的に説明する。
【００５１】
カメラ装置１０は、イーサネットＩＦ１０５、カーナビゲーション装置２０ａ（カーナビゲーション装置２０ｂの構造もカーナビゲーション装置２０ａと同じ）は、イーサネットＩＦ２０９、バックミラー３０は、イーサネットＩＦ３０３を有し、イーサネットのフレーム形式で、互いに第一の実施形態で示したような画像情報と、ＯＳＤ制御情報を伝送する。
【００５２】
ネットワークにより任意の装置が接続された形態では、第一の実施形態のように予め接続された装置の構成が既知の場合とは、異なり、装置が新たに追加されるため、決められた装置固定として決められた手順では、システム内の連携をおこなうことできないという問題がある。そこで、以下のような手順によりキャリブレーションをおこなうことでこの問題を解決する。
【００５３】
先ず、システムを構成する機器に、マスタとスレーブの設定をおこなえるようにする。ここでは、カーナビゲーション装置２０ａのＯＳＤ制御部２０５をマスタとする。本例では、カーナビゲーション装置２０ａのＯＳＤ制御部２０５をマスタとしたが、もちろん、ネットワーク上に接続されたどのＯＳＤ制御部をマスタとしてもよい。
【００５４】
そして、システム立上げ時に、マスタとしたＯＳＤ制御部２０５から、ネットワークを介して、各装置に対して、ＯＳＤ機能があるか否かを判別するためのＯＳＤ機能問合せ判別用イーサネットフレームを送信する。このＯＳＤ機能判別用イーサネットフレームを受信したカメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ｂ、バックミラー３０の各装置から返ってきた返信用イーサネットフレームにより、ＯＳＤ制御部２０５は、各装置のＯＳＤ機能の有無を判定する。
【００５５】
この場合、カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ｂは、ＯＳＤ機能があるので、ＯＳＤ制御部２０５に対して、ＯＳＤ機能ありの返信用イーサネットフレームを返す。
【００５６】
一方、バックミラー３０のようなＯＳＤ制御部が無い装置の場合は、ＯＳＤ機能判別用イーサネットフレームを受信してもＯＳＤの描画機能の有無を返信することができない。よって、ＯＳＤ制御部２０５は、返信が無かった装置については、ＯＳＤの描画機能が無い装置として扱う。
【００５７】
次に、ＯＳＤの描画機能の有無の情報に基づき、第一の実施形態のように、マスタとしたＯＳＤ制御部２０５から制御情報を送信することにより、アプリケーションに応じて、複数あるＯＳＤの描画機能を選択することが可能となる。
【００５８】
例えば、マスタとなるＯＳＤ制御部２０５は、ＯＳＤ機能問合せ判別用イーサネットフレームの返信結果により、バックミラー３０がＯＳＤの描画機能がないことが分かる。それを受けて、ＯＳＤ制御部２０５は、バックミラー３０がＯＳＤの描画機能がないという情報を、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤの描画機能が無いバックミラー３０で画像を表示する場合に、カメラ装置のＯＳＤの描画機能をＯＮにし、ＯＳＤの表示要素を重畳してからバックミラー３０に画像を送信することにする。
【００５９】
一方、カーナビゲーション装置２０ｂのように、受信側にＯＳＤの描画機能がある場合には、ＯＳＤ制御部２０５は、カーナビゲーション装置２０ｂがＯＳＤの描画機能があるという情報を、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤの描画機能があるカーナビゲーション装置２０ｂで画像を表示する場合に、カメラ装置のＯＳＤの描画機能をＯＦＦにし、ＯＳＤの表示要素を重畳せずに、カーナビゲーション装置２０ｂに画像を送信することにする。
【００６０】
このように、システム立上げ時に、ネットワークを介して、各装置のＯＳＤの描画機能の有無を確認することで、ユーザが接続装置を増やしたときでも、アプリケーションに応じて、第一の実施形態と同様に、複数あるＯＳＤの描画機能を選択することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、ネットワークの例として、イーサネットの例を記載したが、双方向に伝送可能な伝送方式であれば、イーサネットに限る必要はない。
【符号の説明】
【００６２】
１０…カメラ装置
２０…カーナビゲーション装置
２０ａ，２０ｂ…カーナビゲーション装置
３０…バックミラー
１０１…撮像部
１０２…ＯＳＤ描画部
１０３…ＯＳＤ制御部
１０４…画像ＩＦ
１０５…イーサネットＩＦ
２０１…画像ＩＦ
２０２…メモリ
２０３…画像認識部
２０４…ＯＳＤ描画部
２０５…ＯＳＤ制御部
２０６…操舵角取得部
２０７…画像表示部
２０８…コンテンツ再生部
２０９…イーサネットＩＦ
３０１…画像ＩＦ
３０２…画像表示部
３０３…イーサネットＩＦ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムに係り、特に、カメラ装置で撮影した画像にＯＳＤ描画をおこなって表示するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＯＳＤ（On Screen Display）は、画面の画像や動画上に任意の文字や記号を表示する機能であり、画像出力の分野では広く用いられている。特に、カーナビゲーションシステムの分野では、ＯＳＤにより運転支援情報をカメラ装置で撮影した画像に重畳して表示するカメラシステムが使われている。例えば、特許文献１と特許文献２には、車両の後方視界を写し出すモニタに、車両の予想軌跡をカメラの撮像画像上に重畳して表示する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７５４８２号公報
【特許文献２】特開２０００−２７２４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、カメラシステムは、カメラ装置と、カメラ装置で撮影した画像を表示する表示装置（受信装置）で構成される。このカメラシステムでは、上記の特許文献１または特許文献２に記載されているように、運転支援情報のＯＳＤ表示をする場合、ＯＳＤの描画機能は、受信装置にあるのが一般的であったが、近年、ＯＳＤの描画機能が付いたカメラ装置が増えてきているおり、カメラ装置でもＯＳＤ描画をおこなうことができるようになってきている。このように、カメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合、アプリケーションに応じて、どちらの装置にあるＯＳＤの描画機能を使用するか否かを選択したい場合がある。
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ＯＳＤ描画のＯＮ／ＯＦＦの一方を選択することはできても、アプリケーションに応じて切り替えることが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを選択することのできるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のカメラシステムは、カメラ装置により撮像した画像を、カメラ装置に接続された受信装置で受信して、受信装置側で画像を表示するカメラシステムであって、カメラ装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えていて、受信装置は、画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えている。
【０００８】
受信装置は、例えば、カーナビゲーション装置であり、カーナビゲーション装置で画像認識をおこなうときには、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、送信されてくる画像にＯＳＤ描画をＯＦＦにするＯＳＤ制御情報を送信する。これにより、カーナビゲーション装置で、画像認識の精度を低下させることなく、画像認識をおこなうことができる。また、受信装置が、バックミラーのときには、 ＯＳＤ機能は備えておらず、その場合には、カメラ装置では、ＯＳＤ描画をおこなった画像を送信する。
【０００９】
また、カメラ装置のＯＳＤ制御部に対して、送信されてくる画像の色差信号にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カメラシステムのカメラ装置と受信装置の両方にＯＳＤの描画機能が付いていた場合に、システム上で動作させるアプリケーションに応じて、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦを選択することのできるカメラシステムを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムを車両に搭載した例を示す模式図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る各実施形態を、図１ないし図３を用いて説明する。
【００１３】
〔実施形態１〕
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図１および図２を用いて説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムを車両に搭載した例を示す模式図である。
図２は、本発明の第一の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【００１４】
本実施形態に係るカメラシステムは、図１に示されるように、車両に搭載されるカーナビゲーションシステムであって、カメラ装置１０と、カーナビゲーション装置２０と、バックミラー３０から構成される。
【００１５】
カメラ装置１０は、車の後方に設置して、後方の様子を撮像をおこなうカメラである。
【００１６】
カーナビゲーション装置２０は、地図による経路情報表示、車両の近傍の撮像画像を表示する機能、コンテンツの再生機能、画像認識機能など様々な機能を備えて、運転手の運転支援をおこなう装置である。
【００１７】
バックミラー３０は、カメラ装置で撮像した車両後方の映像をモニタに映し出す装置である。
【００１８】
以下、本実施形態では、車両の後退時に運転者が後方を振り向かなくても、車載モニタの画面に車両の後方視界を写し出すと同時に、ハンドルの操舵角の情報から車両の予想軌跡を計算して、カメラ装置１０で撮影した画像にＯＳＤとして重畳して表示する運転支援システムを例に採って説明する。
【００１９】
カメラ装置１０は、図２に示されるように、撮像部１０１、ＯＳＤ描画部１０２、ＯＳＤ制御部１０３、画像ＩＦ１０４を備えている。
【００２０】
また、カーナビゲーション装置２０は、画像ＩＦ２０１、画像認識部２０２、メモリ２０３、ＯＳＤ描画部２０４、ＯＳＤ制御部２０５、操舵角取得部２０６、画像表示部２０７を備えている。
【００２１】
また、バックミラー３０は、画像ＩＦ３０１、画像表示部３０２を備えている。
【００２２】
先ず、カメラ装置１０の構成を説明する。
【００２３】
撮像部１０１は、外部光を入力とし光電変換をおこない画像を生成する。ＯＳＤ描画部１０２は、カメラ装置１０で生成した画像にＯＳＤにより文字、図形などの表示要素を重畳して描画する。ＯＳＤ制御部１０３は、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５と通信をおこなうためのＯＳＤ制御部間の通信機能を有しており、ＯＳＤ描画機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するＯＳＤ制御情報と、ＯＳＤ描画に必要な描画情報を通信する。また、ＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２を制御する機能を有しており、ＯＳＤ制御情報と描画情報に基づきＯＳＤ描画部１０２に、ＯＳＤの描画を指示する。画像ＩＦ１０４は、カーナビゲーション装置２０の画像ＩＦ２０１と、バックミラー３０の画像ＩＦ３０１に画像を出力するインターフェースである。このときの画像の出力形式は、ＮＴＳＣ（National Television System Committeeによるコンポジット映像信号）、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）など規格化されたアナログ信号またはデジタル信号で出力してもよいし、画像圧縮したストリームをイーサネット（登録商標）のフレーム形式など、パケット化して出力してもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network、IEEE 802.11の伝送規格によるもの）、ＵＷＢ(Ultra Wide Band)などの無線通信形式で出力することにしてもよい。
【００２４】
次に、カーナビゲーション装置２０の構成を説明する。
【００２５】
カーナビゲーション装置２０は、様々なアプリケーションを実現できる機能を有しており、アプリケーションに応じて使用する機能ブロックが異なる。
【００２６】
画像ＩＦ２０１は、カメラ装置１０より出力されたインターフェースにより伝送されてくるデータを受信して、カメラ装置１０の画像ＩＦ１０４で変換した方式の逆変換をおこない、カーナビゲーション装置２０で使用する画像の形式に戻す部分である。例えば、圧縮されている場合には、伸張して、画像を元に戻すなどである。
【００２７】
画像認識部２０２は、例えば、歩行者検出、物体検出、飛び出し検出、道路標識認識、車線逸脱検出、衝突検出などの画像認識をおこなう。この画像認識結果は、図示していないがスピーカから音声により運転者に警告をおこなう、あるいは、ＯＳＤ描画部２０４を使用してモニタ表示により運転者に知らせるなど運転支援情報をドライバーに提供するために用いられる。
【００２８】
メモリ２０３は、画像を蓄えるためのメモリであり、画像認識部２０３で１フレーム前の画像を使用したい場合などに画像を蓄えておくことができる。
【００２９】
ＯＳＤ描画部２０４は、画像にＯＳＤによる表示要素を重畳描画するブロックである。本実施形態では、ハンドルの操舵角の情報を操舵角取得部２０６より取得し、取得した操舵角の情報に基づいてＯＳＤ制御部２０５で車両の予想軌跡を算出して、算出した予想軌跡をＯＳＤ描画部２０４により描画するものとする。
【００３０】
ＯＳＤ制御部２０５は、車両の予想軌跡の算出して、ＯＳＤ描画部２０５を制御する機能を有する。さらに、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３と通信をおこなうためのＯＳＤ制御部間の通信機能を有しており、ＯＳＤ描画機能のＯＮ／ＯＦＦを指示するＯＳＤ制御情報と、ＯＳＤ描画に必要な描画情報を通信する。ＯＳＤ描画に必要な描画情報とは、本実施形態では、具体的には、車両の操舵角の情報であり、カメラ装置１０で車両の予想軌跡のＯＳＤを描画する場合には、ＯＳＤ制御部２０５が、この操舵角の情報をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０でも車両の予想軌跡を算出することができる。
【００３１】
コンテンツ再生部２０８は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、ＢＤ（Blu-ray Disc）のコンテンツを再生するディスクドライブであり、あるいは、デジタルＴＶ放送を視聴するテレビなどのブロックであり、車内インフォテーメント（情報を得ることそのものが楽しみとなるような番組・サービス）用途に使用する。
【００３２】
画像表示部２０７は、カーナビゲーションシステムのモニタなどの画像を表示するモニタであり、接続されてあるカメラ装置１０から送られてくる画像を表示してもよいし、コンテンツ再生部で再生したコンテンツを表示してもよい。また、画像認識部２０２により画像認識した結果を表示するようにしてもよい。
【００３３】
最後に、バックミラー３０の構成を説明する。
【００３４】
画像ＩＦ３０１では、カメラ装置１０より出力されたインターフェースにより伝送されてくるデータを受信して、カメラ装置１０の画像ＩＦ１０４で変換した方式の逆変換をおこない、カーナビゲーション装置２０で使用する画像の形式に戻す部分である。画像表示部３０２は、受信した画像を表示するモニタ部分である。
【００３５】
次に、本実施形態のカメラシステムの使用アプリケーションに応じたＯＳＤ制御部の制御方法について説明する。
【００３６】
本実施形態でのＯＳＤ表示は、後方に運転しているときのハンドルの操舵角の情報を基づいて、車両の予想軌跡を計算してカメラが撮像した画像に重畳して表示するものとする。
【００３７】
先ず、第一のケースとして、カーナビゲーション装置２０の画像表示部２０７で車両の予想軌跡をＯＳＤ表示すると同時に、画像認識部２０２を用いて衝突検出をおこない、衝突しそうになった場合に、音声により衝突警告をおこなう場合について考える。この場合には、画像認識部２０２にＯＳＤを重畳した画像を入力すると認識率が低下してしまう可能性が大きいため、ＯＳＤを重畳していない画像がカーナビゲーション装置２０で必要となる。そこで、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３と通信をおこない、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２でＯＳＤの描画をおこなわないようにＯＳＤ制御情報をＯＦＦにして、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２を伝送する。これにより、カメラ装置１０では、画像ＩＦ１０４からカーナビゲーション装置２０の画像ＩＦ１０４に、画像を伝送するときには、ＯＳＤの描画をおこなっていない画像を伝送する。カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２にＯＳＤを重畳していない画像を入力することにより、画像の認識率の低下を招くことはない。そして、カーナビゲーション装置２０側の操舵角取得部２０６により得た操舵角の情報に基づき、ＯＳＤ制御部２０５が、ＯＳＤ描画部２０４にてＯＳＤによる予想軌跡を描画することを指示し、画像表示部２０７で表示することにより、ＯＳＤ描画をおこなった画像を表示することが可能となる。
【００３８】
次に、第二のケースとして、バックミラー３０で車両の予想軌跡のＯＳＤ付きの画像を表示したい場合について考える。バックミラー３０にはＯＳＤの描画機能が付いていないため、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２を使用する必要がある。そこで、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、バックミラー３０に画像を送るときに、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２でＯＳＤの描画をおこなうようにＯＳＤ制御情報をＯＮにして送り、かつ、描画情報（操舵角取得部２０６により取得された操舵角の情報）をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信する。これにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２に対して、受信した描画情報より算出される車両の予想軌跡をカメラ装置で撮像した画像に重畳して、ＯＳＤ描画をおこなうように指示し、ＯＳＤ描画をおこなった画像は、バックミラー３０に伝送される。これにより、バックミラー３０は、車両の予想軌跡を、撮像した画像をＯＳＤ描画することができる。
【００３９】
次に、第三のケースとして、バックミラー３０では、車両の予想軌跡を表示すると共に、カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２で衝突検出をおこない、かつ、画像表示部２０７では、コンテンツ再生部２０８で再生したコンテンツを表示する場合について考える。この場合、画像認識部２０２へＯＳＤ描画をした画像を入力すると認識率が低下してしまう可能性が大きいという問題がある。
【００４０】
ところで、映像信号は、一般に、同期信号、輝度信号、色信号よりなるが、画像認識には、輝度信号のみしか使用しないことが多い。これを利用して、カメラ装置１０のＯＳＤ描画部１０２では、色差信号のみにＯＳＤ情報を重畳することにする。具体的には、カーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５は、描画情報（操舵角の情報）をカメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信すると共に、色差信号のみにＯＳＤの表示要素を重畳することを指令する描画情報を伝送する。
【００４１】
これを受けて、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤ描画部１０２は、色差信号のみにＯＳＤの表示要素を重畳した画像を生成し、カーナビゲーション装置２０とバックミラー３０に伝送する。
【００４２】
これにより、バックミラー３０には、ＯＳＤ付きの画像を表示することができ、カーナビゲーション装置２０では、画像認識部２０２においては、輝度信号に対して画像認識をおこなうことにより、画像認識の認識率が低下することは無いというように、ＯＳＤ表示と画像認識の両立が可能となる。
【００４３】
以上の実施形態のように、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３とカーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５が、ＯＳＤ制御部間での通信をおこない、ＯＳＤ描画のＯＮ／ＯＦＦなどの制御情報、さらには、ＯＳＤの描画時に必要な描画情報のやり取りをおこなうことにより、アプリケーションに応じて複数あるＯＳＤ描画機能を選択して使用することが可能となる。
【００４４】
本実施形態では、カーナビゲーション装置２０からカメラ装置１０側にＯＳＤの制御情報を送ったが、逆に、カメラ装置１０側からカーナビゲーション装置２０側に、ＯＳＤの制御情報を送るようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態では、ハードウエアのＯＳＤ制御部１０３、ＯＳＤ制御部１０５を用いてＯＳＤ描画部１０２、ＯＳＤ描画部１０３を制御する例を説明したが、マイコンなどのプロセッサがＯＳＤ制御部１０３、ＯＳＤ制御部１０５と同様の処理を行うとしてもよい。
【００４６】
本実施形態では、ＯＳＤ表示する情報として、ハンドルの操舵角の情報から車両の予想軌跡に計算してＯＳＤ表示する例を説明したが、画像認識部２０２により画像認識した結果を警告情報としてＯＳＤ表示することにしてもよいし、運転アシスト情報としてＯＳＤ表示することにしてもよい。また、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３とカーナビゲーション装置２０のＯＳＤ制御部２０５間の通信は、画像ＩＦ１０４間と画像ＩＦ２０１間で、画像を伝送している伝送路とは、別の伝送路で通信する例で説明したが、例えば、イーサネットなどの双方向に伝送できる伝送路を使用した場合、一つのイーサネットケーブルで、画像情報と、ＯＳＤ制御情報、ＯＳＤ描画に必要な情報を通信することにしてもよい。さらに、ハンドルの操舵角の情報をＯＳＤ制御部間で通信する例を記載したが、カメラ装置側にも、カメラ装置１０の操舵角取得部２０６と同一の操舵角取得部があり、カメラ装置と受信装置とも同一の操舵角の情報を取得できる場合には、ＯＳＤの描画機能のＯＮ／ＯＦＦの情報のみを通信することにしてもよい。また、本実施形態では、カメラ装置１台と受信装置２台（カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０）の構成で説明したが、カメラ装置と受信装置の台数を制限する必要は無く、複数台になったとしても、ＯＳＤ制御部を有するカメラ装置と受信装置と、画像情報と、ＯＳＤ制御情報、ＯＳＤ描画に必要な情報を通信することにより、同様の効果が得られる。
【００４７】
〔実施形態２〕
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図である。
【００４８】
第一の実施形態では、図２のような予めカメラ装置と受信装置の構成が決められたカメラシステムを前提として説明した。本実施形態は、ユーザが任意に受信装置やカメラ装置を増やした場合にも対応可能なカメラシステムである。例として、カメラ装置と受信装置は、イーサネットで接続し、画像情報と同時にＯＳＤ制御情報もイーサネットのフレーム形式を用いて伝送する場合について説明する。
【００４９】
本実施形態のカメラシステムは、図３に示されるように、カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ａ、カーナビゲーション装置２０ｂ、バックミラー３０がイーサネットによるネットワークによって接続された形態である。
【００５０】
カメラ装置、カーナビゲーション装置、バックミラーの各装置としての機能は、第一の実施形態と、ほとんど同じなので、異なる所を重点的に説明する。
【００５１】
カメラ装置１０は、イーサネットＩＦ１０５、カーナビゲーション装置２０ａ（カーナビゲーション装置２０ｂの構造もカーナビゲーション装置２０ａと同じ）は、イーサネットＩＦ２０９、バックミラー３０は、イーサネットＩＦ３０３を有し、イーサネットのフレーム形式で、互いに第一の実施形態で示したような画像情報と、ＯＳＤ制御情報を伝送する。
【００５２】
ネットワークにより任意の装置が接続された形態では、第一の実施形態のように予め接続された装置の構成が既知の場合とは、異なり、装置が新たに追加されるため、決められた装置固定として決められた手順では、システム内の連携をおこなうことできないという問題がある。そこで、以下のような手順によりキャリブレーションをおこなうことでこの問題を解決する。
【００５３】
先ず、システムを構成する機器に、マスタとスレーブの設定をおこなえるようにする。ここでは、カーナビゲーション装置２０ａのＯＳＤ制御部２０５をマスタとする。本例では、カーナビゲーション装置２０ａのＯＳＤ制御部２０５をマスタとしたが、もちろん、ネットワーク上に接続されたどのＯＳＤ制御部をマスタとしてもよい。
【００５４】
そして、システム立上げ時に、マスタとしたＯＳＤ制御部２０５から、ネットワークを介して、各装置に対して、ＯＳＤ機能があるか否かを判別するためのＯＳＤ機能問合せ判別用イーサネットフレームを送信する。このＯＳＤ機能判別用イーサネットフレームを受信したカメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ｂ、バックミラー３０の各装置から返ってきた返信用イーサネットフレームにより、ＯＳＤ制御部２０５は、各装置のＯＳＤ機能の有無を判定する。
【００５５】
この場合、カメラ装置１０、カーナビゲーション装置２０ｂは、ＯＳＤ機能があるので、ＯＳＤ制御部２０５に対して、ＯＳＤ機能ありの返信用イーサネットフレームを返す。
【００５６】
一方、バックミラー３０のようなＯＳＤ制御部が無い装置の場合は、ＯＳＤ機能判別用イーサネットフレームを受信してもＯＳＤの描画機能の有無を返信することができない。よって、ＯＳＤ制御部２０５は、返信が無かった装置については、ＯＳＤの描画機能が無い装置として扱う。
【００５７】
次に、ＯＳＤの描画機能の有無の情報に基づき、第一の実施形態のように、マスタとしたＯＳＤ制御部２０５から制御情報を送信することにより、アプリケーションに応じて、複数あるＯＳＤの描画機能を選択することが可能となる。
【００５８】
例えば、マスタとなるＯＳＤ制御部２０５は、ＯＳＤ機能問合せ判別用イーサネットフレームの返信結果により、バックミラー３０がＯＳＤの描画機能がないことが分かる。それを受けて、ＯＳＤ制御部２０５は、バックミラー３０がＯＳＤの描画機能がないという情報を、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤの描画機能が無いバックミラー３０で画像を表示する場合に、カメラ装置のＯＳＤの描画機能をＯＮにし、ＯＳＤの表示要素を重畳してからバックミラー３０に画像を送信することにする。
【００５９】
一方、カーナビゲーション装置２０ｂのように、受信側にＯＳＤの描画機能がある場合には、ＯＳＤ制御部２０５は、カーナビゲーション装置２０ｂがＯＳＤの描画機能があるという情報を、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３に送信することにより、カメラ装置１０のＯＳＤ制御部１０３は、ＯＳＤの描画機能があるカーナビゲーション装置２０ｂで画像を表示する場合に、カメラ装置のＯＳＤの描画機能をＯＦＦにし、ＯＳＤの表示要素を重畳せずに、カーナビゲーション装置２０ｂに画像を送信することにする。
【００６０】
このように、システム立上げ時に、ネットワークを介して、各装置のＯＳＤの描画機能の有無を確認することで、ユーザが接続装置を増やしたときでも、アプリケーションに応じて、第一の実施形態と同様に、複数あるＯＳＤの描画機能を選択することが可能となる。
【００６１】
なお、本実施形態では、ネットワークの例として、イーサネットの例を記載したが、双方向に伝送可能な伝送方式であれば、イーサネットに限る必要はない。
【符号の説明】
【００６２】
１０…カメラ装置
２０…カーナビゲーション装置
２０ａ，２０ｂ…カーナビゲーション装置
３０…バックミラー
１０１…撮像部
１０２…ＯＳＤ描画部
１０３…ＯＳＤ制御部
１０４…画像ＩＦ
１０５…イーサネットＩＦ
２０１…画像ＩＦ
２０２…メモリ
２０３…画像認識部
２０４…ＯＳＤ描画部
２０５…ＯＳＤ制御部
２０６…操舵角取得部
２０７…画像表示部
２０８…コンテンツ再生部
２０９…イーサネットＩＦ
３０１…画像ＩＦ
３０２…画像表示部
３０３…イーサネットＩＦ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置により撮像した画像を、前記カメラ装置に接続された受信装置で受信して、受信装置側で前記画像を表示するカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、前記画像にＯＳＤ（On Screen Display）による表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備え、
前記受信装置は、前記画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備え、
前記受信装置の前記ＯＳＤ制御部は、接続された前記カメラ装置の前記ＯＳＤ制御部に対して、前記カメラ装置でのＯＳＤ制御情報を送信する、または、
前記カメラ装置の前記ＯＳＤ制御部は、接続された前記受信装置の前記ＯＳＤ制御部に対して、前記受信装置でのＯＳＤ制御情報を送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記受信装置と、前記カメラ装置とは、互いにＯＳＤ描画に必要な描画情報を伝送することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ装置または前記受信装置でのＯＳＤ制御情報は、各々に接続された前記カメラ装置または前記受信装置から送信されてくる画像にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ装置または前記受信装置でのＯＳＤ制御情報は、各々に接続された前記カメラ装置または前記受信装置から送信されてくる画像の色差信号にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
一つ以上のカメラ装置により撮像した画像を、前記カメラ装置に接続された一つ以上の受信装置で受信して、受信装置側で前記画像を表示するカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、前記画像にＯＳＤ（On Screen Display）による表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えることがあり、
前記受信装置は、前記画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えることがあり、
カメラシステムの中でマスタとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置は、各々に接続されたスレーブとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置に対して、ＯＳＤ描画機能の有無を問い合わせ、マスタとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置は、前記ＯＳＤ描画機能の有無を問い合わせ結果に基づき、スレーブとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置に対して、ＯＳＤ制御情報を送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１】
カメラ装置により撮像した画像を、前記カメラ装置に接続された受信装置で受信して、受信装置側で前記画像を表示するカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、前記画像にＯＳＤ（On Screen Display）による表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備え、
前記受信装置は、前記画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備え、
前記受信装置の前記ＯＳＤ制御部は、接続された前記カメラ装置の前記ＯＳＤ制御部に対して、前記カメラ装置でのＯＳＤ制御情報を送信する、または、
前記カメラ装置の前記ＯＳＤ制御部は、接続された前記受信装置の前記ＯＳＤ制御部に対して、前記受信装置でのＯＳＤ制御情報を送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記受信装置と、前記カメラ装置とは、互いにＯＳＤ描画に必要な描画情報を伝送することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ装置または前記受信装置でのＯＳＤ制御情報は、各々に接続された前記カメラ装置または前記受信装置から送信されてくる画像にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ装置または前記受信装置でのＯＳＤ制御情報は、各々に接続された前記カメラ装置または前記受信装置から送信されてくる画像の色差信号にＯＳＤによる表示要素を重畳するか否かの制御情報を送信することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
一つ以上のカメラ装置により撮像した画像を、前記カメラ装置に接続された一つ以上の受信装置で受信して、受信装置側で前記画像を表示するカメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、前記画像にＯＳＤ（On Screen Display）による表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えることがあり、
前記受信装置は、前記画像にＯＳＤによる表示要素を描画するＯＳＤ描画部と、前記ＯＳＤ描画部を制御するＯＳＤ制御部とを備えることがあり、
カメラシステムの中でマスタとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置は、各々に接続されたスレーブとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置に対して、ＯＳＤ描画機能の有無を問い合わせ、マスタとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置は、前記ＯＳＤ描画機能の有無を問い合わせ結果に基づき、スレーブとして設定された前記受信装置または前記カメラ装置に対して、ＯＳＤ制御情報を送信することを特徴とするカメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−３１１０９（Ｐ２０１３−３１１０９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７２２１（Ｐ２０１１−１６７２２１）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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