【課題】簡単な構成で、画像認識カメラのキャリブレーションを精度良く行うことができる画像認識カメラのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】基準マークＭａ,Ｍａを形成した透光性の校正用マスク３１を用い、画像認識カメラ６により、上昇待機位置Ｓ２に移動した校正用マスク３１の基準マークＭａ,Ｍａを位置認識する第１マーク認識工程と、第１マーク認識工程の後に、校正用マスク３１を降下させワークテーブル４にセットするマスクセット工程と、マスクセット工程の後に、画像認識カメラ６により校正用マスク３１の基準マークＭａ,Ｍａを、位置認識する第２マーク認識工程と、第１マーク認識工程および第２マーク認識工程においてそれぞれ位置認識した２つの認識結果に基づいて、校正データを取得する校正データ取得工程と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】マシントラブルを確実に回避することができる表面実装機を提供する。
【解決手段】テープフィーダ２から排出された空テープ３３ａは、水平方向に送出されてローラ４１ａに衝突する。すると、ローラ４１ａが時計回りに回転しているので、空テープ３３ａは、強制的に鉛直下方に送り出される。このように、テープフィーダ２の先端部と水平方向に略対向する位置にローラ４１ａを設けることにより、テープフィーダ２から排出されたばかりの空テープ３３ａが強制的にテープシュータ４の奥の方に送り出されるので、空テープ３３ａがテープシュータ４の入口付近で絡まることを防ぐことが可能となり、結果として、マシントラブルを確実に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】直線動作により移動するシャトル（供給ヘッド）を採用した上で、シャトルに電子部品を供給準備中でも表面実装装置では搭載動作を行なうことができるようにする。
【解決手段】電子部品を表面実装装置の供給位置に供給する部品供給装置において、電子部品を保持する第１供給ヘッド２６及び第２供給ヘッド２８と、移載ヘッド１６で到達可能な第１受渡位置及び第２受渡位置と、搭載ヘッドが到達可能な第１供給位置及び第２供給位置との間を、第１供給ヘッド及び第２供給ヘッドを交互に往復直線移動させる第１駆動機構３０及び第２駆動機構３２と、前記第１受渡位置に対応する第１反転位置と、前記第２受渡位置に対応する第２反転位置との間を、反転ヘッド２４を往復直線移動させる第３駆動機構５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】薄型基板やフレキシブル基板を基板搬送治具に貼り付けた時に、印刷、実装、リフロー工程時には剥がれず、リフロー後ボードより剥がす時は、基板に傷を付けずに剥がせること。
【解決手段】凸状の粘着性支持部を有し、該凸状の支持部に囲まれた凹部の中に吸引口を有する基板搬送治具に基板を載置し、吸引口を介して減圧下に基板を支持部に吸引固定し、減圧を解除し、支持部の粘着性により基板を保持して搬送した後、吸引口を介して気体を注入することにより基板を基板搬送治具から剥離する基板搬送方法。 （もっと読む）

【課題】粘着層とマスクの粘着に伴う印刷不良を抑制し、しかも、部品実装の歩留まり低下や電子部品の損傷を防ぐことのできる電子部品保持具及びその製造方法を提供する。
【解決手段】ベースボード１上に粘着層３を積層し、この粘着層３の表面を、複数のフレキシブルプリント基板１０を着脱自在に粘着する複数の粘着領域４と、この複数の粘着領域４以外に形成される非粘着領域５とから区画形成し、これら複数の粘着領域４と非粘着領域５との間に段差が生じないようにする。非粘着領域５がフレキシブルプリント基板１０の外形以外の領域を包含するので、フレキシブルプリント基板１０にメタルマスクを用いてクリームハンダが印刷される際、非粘着領域５にメタルマスクが粘着して印刷不良を招くことがない。 （もっと読む）

【課題】微小なチップを正確にピックアップできるようにする。
【解決手段】ウェハ状態のチップを、エジェクタ１５のニードル１７ａによる突き上げと連動して、移載ヘッド７の吸着ノズル８により吸着し、基板に移送搭載する際に、吸着ノズルの位置を示すノズルマーク２０ａが上面に付されたノズル位置検出治具２０を吸着ノズルで吸着してウェハ位置に載置し、移載ヘッド上のニードル先端迄の距離と略同じ距離の位置に設けられた、移載ヘッドの位置を示すヘッド基準マーク２２を、エジェクタと連動して移動する認識カメラ２４により撮像し、移載ヘッドを退避して、ウェハ位置に残されたノズル位置検出治具上のノズルマークを認識カメラにより撮像し、ヘッド基準マークとノズルマークのずれを求め、該ずれを考慮して、チップの中心とノズル中心とニードル中心が一致するように、エジェクタの位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 基板などの被実装部材を効率よく下流の作業ステージに搬送して生産効率を向上すること。
【解決手段】 基板を載置する第１、第２及び第３の作業用テーブル５、６及び７を搬送する手段として、塗布部である１つの第１の作業ステージ８（Ａ）と部品実装部である２つの第２の作業ステージ１０（Ｂ）と及び１１（Ｃ）との数を加算した数と同数の３つのＸ軸方向に往復搬送する搬送手段である第１、第２及び第３の搬送機構（搬送手段）１２、１３及び１４を設ける。
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【課題】液晶表示パネルの一側部に回路基板を精密に実装することができる実装装置を提供することにある。
【解決手段】回路基板１０２を撮像して位置認識する第１の撮像カメラ３３と、第１の撮像カメラの位置認識に基いて回路基板を液晶表示パネル１００との実装位置に搬送する搬送テーブル２１と、液晶表示パネルを撮像して位置認識する第２の撮像カメラ３６と、第２の撮像カメラの視野範囲内で、この第２の撮像カメラの位置認識に基いて求められた液晶表示パネルの回転角度が第１の撮像カメラの位置認識に基いて求められた回路基板の回転角度と同じになるよう設定してから、液晶表示パネルを実装位置に搬送するテーブルユニット２と、搬送テーブルとテーブルユニット２によって実装位置に位置決めされた液晶表示パネルに回路基板を実装する加圧ツール１５を具備する。 （もっと読む）

【課題】支持ボード上に粘着固定されることにより基板搬送治具を構成し、基板に対する好適な粘着性を有するとともに、粘着固定されている基板を脱着するときに支持ボードから剥離されることのない基板搬送治具用粘着シートを提供すること。
【解決手段】 支持ボード２０上に粘着固定されて基板搬送治具を構成する粘着シート１０であって、相対的に強い粘着力により支持ボード上に固定される第１のゴム層１１と、相対的に弱い粘着力により基板を固定する第２のゴム層１２とが積層されてなり、第１のゴム層１１のステンレスに対する粘着力（ａ１）が５．０〜１５．０ｇｆ／ｍｍ² 、第２のゴム層１２のステンレスに対する粘着力（ａ２）が４．０〜７．０ｇｆ／ｍｍ² でありであり、両ゴム層間の粘着力の差〔（ａ１）−（ａ２）〕が０．１ｇｆ／ｍｍ² 以上である。 （もっと読む）

【課題】部品供給部に電子部品が配置された部品移載装置における移載ヘッドの吸着位置ずれを抑制する。
【解決手段】部品供給部５の部品を載置部Ｐに移載する通常の移載動作に先立ち、部品配置領域の大部分以上を覆う領域内に略均等に分散配置され且つ相互の位置関係が既知の複数のマークＭを記したマーク板６０を部品供給部５にセットし、この状態で、移載ヘッド４を移動させつつ、移載ヘッド４と一体化された撮像手段３１で各マークＭを撮像してそれらの各位置を検出するとともに、その各検出位置と各マークＭの理論上の位置との誤差を求めておき、上記移載ヘッド４による移載動作時には、移載ヘッド４による吸着位置を上記誤差に基づいて補正する。 （もっと読む）

【課題】この発明はキヤリアテープから電子部品を精度よく打ち抜いて基板に実装するための実装装置を提供することにある。
【解決手段】供給リール１５から繰り出されたキヤリアテープ１を送る駆動スプロケット１９と、金型装置２８によって電子部品が打ち抜かれたキヤリアテープを巻き取る巻き取りリール２６と、インデックステーブルの周方向に所定間隔で設けられ電子部品が受け渡されてインデックステーブルの回転により所定の位置に位置決めされたときに電子部品を基板に実装する複数の実装ヘッドと、電子部品が基板に実装される前に実装ヘッドに保持された電子部品のキヤリアテープの送り方向に位置する一端部の位置合わせマーク及び一端部の端面の切断線を撮像する第１の撮像カメラと、第１の撮像カメラの撮像信号によって位置合わせマークから切断線までの距離を算出し、その距離に応じて駆動スプロケットによるキヤリアテープの送り量を制御する制御装置を具備する。 （もっと読む）

【課題】 リード部の固定性及びリード部への糊残り性の両特性に優れている電子部品搬送用水分散型アクリル系粘着テープ又はシートを提供する。
【解決手段】 本発明の電子部品搬送用水分散型アクリル系粘着テープ又はシートは、基材の少なくとも片面に、主成分としての（メタ）アクリル酸エステル及び全モノマー成分１００重量部に対して０．３〜４重量部のカルボキシル基含有モノマーを含むアクリル系モノマー混合物のエマルション重合により得られ、且つガラス転移温度が−３０〜−１５℃であるアクリルエマルション系重合体を主成分とするアクリル系粘着剤からなる粘着剤層が設けられていることを特徴とする。前記アクリルエマルション系重合体のゲル分率は５０〜７０％が好ましい。 （もっと読む）

【課題】位置ずれ量の検出結果をフィードバックして電子部品の位置ずれを補正することが可能な部品実装システムを提供する。
【解決手段】ラインコントローラ１０８は、ずれ検出装置１０５から位置ずれ量を受信し、マスタテーブル２１１ａをパネル実装機１０１ａに送信する通信Ｉ／Ｆ部２１４と、通信Ｉ／Ｆ部２１４により受信した位置ずれ量から補正量を算出する演算部２１５と、複数の補正量を複数のパネル実装機１０１ａのそれぞれに対応付け、マスタテーブル２１１ａとして格納する記憶部２１１と、パネル実装機１０１ａは、ラインコントローラ１０８から受信したマスタテーブル２１１ａよりパネル実装機１０１ａで部品が実装される実装位置に対応付けられた補正量を抽出するデータ抽出部２２７と、データ抽出部２２７により抽出された補正量によりパネル実装機１０１ａにおける実装位置を補正する制御部２２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品や基板を破損させることなく、基板への部品圧着を高品質に行う。
【解決手段】エアシリンダ６５には、ピストン６５ａを間に挟んで上室６５ｃと下室６５ｄとが形成されると共に、上室６５ｃには、ピストン６５ａの移動を制限することにより加圧ヘッド６１を降下させる方向への移動を制限するストッパ６５ｅが設けられており、上室６５ｃには加圧ヘッド６１の重量を支持するための圧力が、下室６５ｄには実装時に加圧ヘッド６１により必要とされる加圧力を付与するための圧力が印加される。 （もっと読む）

【課題】中央制御装置の生産で連続ダウンロードを実行時、途中で部品実装機側の状態が変わった場合でも、自動的に部品実装機の状況を検出し、環境に合わせた生産が行なえる部品実装方法を提供する。
【解決手段】中央制御装置で最適化され、部品実装機に連続的にダウンロードされる複数の生産プログラムに基づいて、部品実装機に装着されたフィーダから供給される部品を、部品実装機で所定の基板位置に実装する部品実装方法において、連続ダウンロード時、生産プログラムをダウンロードする度に、中央制御装置が部品実装機の設定状態を取得しＳ１０２、設定状態に変更が有った場合は、その状態に合わせて中央制御装置で最適化し直してＳ１１２から部品実装機へダウンロードＳ１２０する。 （もっと読む）

【課題】高さの異なる各種電子部品が実装された基板上に自動実装用の吸着面を確実に形成することが可能な吸着シートを提供する。
【解決手段】 吸着シート１３は、熱可塑性樹脂シート１５と、その一方の主面に形成された熱硬化性樹脂層１４からなる二層構造を有している。熱可塑性樹脂シート１５は、電子部品モジュール１０をマザー基板へ自動実装する際、自動実装機の真空吸着ノズルの吸着面としての役割を果たし、熱硬化性樹脂層１４は、吸着シート１３を固着させるための接着層としての役割を果たす。電子部品モジュール１０に吸着シート１３を取り付けた状態では、比較的高さのあるいくつかの電子部品１２の上面が熱硬化性樹脂層１４中に埋め込まれた状態となっており、吸着シート１３と基板１１との間には隙間が形成されている。 （もっと読む）

【課題】基板自身の重みによる反りの防止とともに、表面に部品を実装するときの基板に対する電子部品の押し込みによる基板の反りを防止するサポートピン配置位置決定装置を提供する。
【解決手段】基板２０の第２実装面の基板情報がデータベース部６０７より演算制御部６０１にロードされる（Ｓ２８）。そして、サポートピン配置データ６１６には、ピン孔５０４、基準穴５１４および第２実装面の部品が重ね合わせて表示される（Ｓ３０）。第２実装面の部品を合わせて表示することにより、ピン孔５０４の位置を第２実装面の部品下に持ってくるよう編集することができる（Ｓ３２）。このような編集を行なうことにより、部品実装位置がサポートピン５１０により支持されているため、部品実装時に基板２０がたわむのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】電子部品が搭載されたフレキシブル配線基板を半田クラックや断線等のダメージを生じさせることなく短時間で容易に取り外すことができるフレキシブル配線基板用搬送治具とそれを用いたフレキシブル配線基板への電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】可撓性キャリアシート２の表面に粘着層３が設置された搬送治具にフレキシブル配線基板１、１が、所定位置に位置決めして粘着保持され、電子部品搭載位置に搬送される。その後、電子部品９の搭載が完了したフレキシブル配線基板１は、前記キャリアシート２を湾曲させて前記フレキシブル配線基板１を剥離させ、キャリアシート２から取り外される。 （もっと読む）

【課題】貫通孔を有する基板に対して、貫通孔を覆うように電子部品を実装する際に、電子部品が変形したり損傷を受けたりすることを防止すると共に電子部品の開放を速やかに行わせ、且つ基板と電子部品とを接着する接着剤の流動を防止する。
【解決手段】吸着ステージ８０は、基板吸着面８１ａを有するステージ本体８１と、ステージ本体８１に形成され、基板７０を吸着するために用いられる基板吸着用吸気孔８２，８３と、基板吸着用吸気孔８２，８３に連通しないようにステージ本体８１に形成されたステージ側通気路８４とを備えている。電子部品吸着保持具１０は、電子部品吸着面１１ａを有する保持具本体１１と、保持具本体１１に形成され、電子部品２０を吸着するために用いられる電子部品吸着用吸気孔１２と、電子部品吸着用吸気孔１２に連通しないように保持具本体１１に形成された保持具側通気路１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 収容部から部品を効率的に取り出す。
【解決手段】 電子部品収容体１は、第１の孔部１１１ｘを有した底面１１１と、この底面１１１の縁部から延設する側面１１２とから形成された少なくとも１つの収容部１１０を有するシート１０と、収容部１１０に収容される電子部品３０と、電子部品３０と底面１１１とを接着する接着部４０とを備える。接着部４０は、第１の孔部１１１ｘを収容部１１の内側から塞ぐように底面１１１に接着する紫外線透過材からなる第１の接着部４１と、一方の面が第１の接着部４１に接着し、他方の面が電子部品３０と接着された紫外線吸収により接着強度が低下する第２の接着部４２とからなる。 （もっと読む）