【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、このモータ６を制御する制御装置とを備えている。前記モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、この温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでモータ６の電流値を低減するモータ電流低減手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータがトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、インバータ装置２２とを備えている。インバータ装置２２におけるモータコントロール部２９に回転数制御する回転数制御手段３７を設け、前記モータコントロール部２９によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段３８と、この手段３８によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部２９を前記回転数制御手段３７による回転数制御に切り替える制御方式切替手段３９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】高電圧バッテリと電動コンプレッサを搭載する車両において、電動コンプレッサの能力を最大限に引き出すことができるバッテリの充電制御装置を提供する。
【解決手段】出力電圧が１２Ｖよりも高い高電圧バッテリとエアコン用の電動コンプレッサとを搭載する車両におけるバッテリの充電制御装置において、エアコンの電動コンプレッサのインバータ装置にある制御装置にインバータ装置の温度Ｔｉｖを読み込ませると共に、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂを読み込ませた後に、インバータ装置の温度Ｔｉｖが所定の閾値Ｋより大きく、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂが所定値Ｒ以下かどうかを判定させ、Ｔｉｖ＞ＫかつＶｈｂ≦Ｒの時に、インバータ装置から高電圧バッテリの電圧上昇要求を出力し、車両に搭載された発電機によって高電圧バッテリを充電してその出力電圧を目標値に保持させるようにしたバッテリの充電制御装置である。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび電動機を搭載したハイブリッド車両において、車両の状態に応じて電磁騒音のレベルを適切に制御するように、ランダムキャリア制御を実行する。
【解決手段】電動機を駆動するための電力変換器の電力用半導体スイッチング素子のオンオフは、パルス幅変調制御によって制御される。パルス幅変調制御に用いられるキャリア信号の周波数は、ランダムキャリア制御によって、所定の中心周波数に対して制御幅Δｆを有する周波数範囲内でランダムに変動される。制御幅Δｆは、車外に対して積極的に音を出力したい車両状態であるエンジン停止時には相対的に狭く設定される（Δｆ＝ｆ１）。一方、車室内で感知される騒音を抑制したい車両状態であるエンジン起動時には、制御幅Δｆは相対的に広く設定される（Δｆ＝ｆ３）。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動制御中に内燃機関の停止が要求されたときでも内燃機関をよりスムーズに停止させる。
【解決手段】エンジンの始動制御を実行している最中にその停止が要求されたときには（Ｓ１１０）、停止制御開始回転数に基づいてレートリミットＴｌｉｍを設定すると共にエンジンの現在の回転数Ｎｅに基づいて停止時基本トルクＴｓｂを設定し、前回のモータＭＧ１のトルク指令（前回Ｔｍ１＊）からレートリミットＴｌｉｍを減じたトルクと停止時基本トルクＴｓｂとのうち大きい方をモータＭＧ１から出力すべきトルク指令Ｔｍ１＊に設定してモータＭＧ１を制御する（Ｓ１７０〜Ｓ２３０）。これにより、エンジンの回転数Ｎｅをスムーズに減少させ、ショックを伴うことなくエンジンを目標停止位置により正確に停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】コンデンサにおける回生電力の蓄電機能を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）、第１電動機（ＭＧ１）及び第２電動機（ＭＧ２）と、電源手段（１２）と、第１及び第２電動機の各々に対応するインバータ（７１０，７２０）及びコンデンサ（ｃ１，ｃ２）とを備えたハイブリッド車両を制御するものであり、回生を行うべき状態であるか否かを判定する回生判定手段（１１０）と、電源手段の蓄電量又は温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する電源状態判定手段（１２０）と、一方の電動機で回生を行うと共に、他方の電動機の回転数をゼロに近づけるように制御する電動機制御手段（１３０）と、電源手段から他方の電動機に対応するインバータへの電力供給を遮断し、回生電力を他方の電動機に対応するコンデンサに蓄電させる蓄電制御手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車について、後進−前進切り換え時において、車両のショックの発生の抑制、並びに車速の応答性の向上を達成すること。
【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関とモータ（ＭＧ）とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。通常、モータのトルク（ＭＧトルク）は、アクセル開度に基づいて決定されるＭＧトルク基準値と、クラッチ戻しストロークに基づいて決定されるＭＧトルク制限値とのうち小さい方（＝ＭＧトルク最終基準値）に調整される。シフト位置が「リバース」であり且つＭＧトルク最終基準値の減少勾配が所定値を超えたとき、ＭＧトルクの減少勾配が前記所定値に制限される。シフト位置が「１速」であり且つクラッチが完全分断状態にあり且つアクセルペダルの操作が開始されたとき、ＭＧトルクがＭＧトルク最終基準値より大きくされる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動する際の振動の発生を抑制する。
【解決手段】エンジンを始動する際に、クランキングトルクＴｍｂのトルクレートΔＴｍｂが正の閾値Ａ１よりも大きい状態が所定時間以上に亘って継続し且つ制振トルクＴｍｖの位相とトルクレートΔＴｍｂの符号とが共に正で一致しているときや、トルクレートΔＴｍｂが負の閾値Ｂ１未満の状態が所定時間以上に亘って継続し且つ制振トルクＴｍｖの位相とトルクレートΔＴｍｂの符号とが共に負で一致しているときには、値０よりも大きく値１よりも小さい補正ゲインＧＡ，ＧＢを乗じて制振トルクＴｍｖを補正し（Ｓ１４０〜Ｓ２２０）、クランキングトルクＴｍｂと制振トルクＴｍｖとの和のトルクをモータＭＧ１から出力すべきトルク指令Ｔｍ１＊に設定する（Ｓ２４０）。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成によって音声データをアナログ波形に変換することができる車両接近警報装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータ３１に汎用的に備えられているＲＡＭ３１ｃとＤＭＡ部３１ｄおよびＰＷＭ機能部３１ｅとによってＰＷＭ波形が自動的に出力されるようにする。具体的には、ＰＷＭ出力に用いるデータをＲＡＭ３１ｃに保持すると共に、ＤＭＡ部３１ｄのＤＭＡ機能によってＰＷＭ生成機能部３１ｅに対してＲＡＭ３１ｃに保持されたデータを定期的に自動書込みされるようにすることで、マイクロコンピュータ３１にてＰＷＭ波形が自動的に出力されるようにする。そして、マイクロコンピュータ３１のＰＷＭ波形によって駆動回路部を制御し、スピーカへの電流供給量を調整する。 （もっと読む）

【課題】二次電池の連続放電に起因した劣化を抑制しながら、車両に要求される駆動力をより適正に確保する。
【解決手段】本発明のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の放電が継続されるほど許容放電電力としての出力制限Ｗｏｕｔが放電電力として小さく制限されるように当該出力制限Ｗｏｕｔが補正される。そして、出力制限Ｗｏｕｔの制限が開始されると、その後に少なくともバッテリ５０の放電が停止されるように充放電要求パワーＰｂ＊が補正される（ステップＳ１３０およびＳ１４０）。 （もっと読む）

【課題】要求制動トルクをモータジェネレータによる制動トルクおよび機械式ブレーキによる制動トルクの両方で分担する場合に、エンジンを始動する際の駆動力変動をモータジェネレータによって適切に抑制できるようにする。
【解決手段】エンジン１２を始動する際に、予め駆動系制動トルクの分担量上限値が制限され、それに伴ってモータジェネレータＭＧによる制動トルクの分担が低減される一方、その制動トルクの低下を補完するように油圧ブレーキ６２による制動トルクの分担が大きくされる。このため、制動トルク制御とエンジン１２の始動制御とが重なった場合でも、要求制動トルクに応じた制動トルクを発生させつつモータジェネレータＭＧによる制動トルクに余裕を残すことができ、そのモータジェネレータＭＧによる制動トルクの制御でエンジン１２の初爆トルクを適切に吸収して駆動力変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】充電用コードの収納性や使い勝手に優れ、且つ部品の重量増を可及的に少なくできる充電用コードの巻き掛け構造を備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム１０と、電動モータ３１と、当該モータに電力を供給するバッテリと、当該バッテリに充電用の電力を供給する充電用コード１０１と、車体フレーム１０の側方を覆うリアカバー４５と、を備える電動二輪車１において、リアカバー４５により側方が覆われる車体フレーム１０の位置に、充電用コード１０１を巻き掛け可能な複数のフック部が設けられる。 （もっと読む）

【課題】インバータの信頼性低下を抑制し得るハイブリッド自動車用冷却システムを提供する。
【解決手段】サーモスタット２４は、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態と、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させる状態とを切り替える。ＥＣＵ３４は、ポンプ２６の回転数を制御することにより、冷却水循環路１０内を循環する冷却水の単位時間当りの流量を増減させることができる。ＥＣＵ３４は、サーモスタット２４が、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態である場合における、冷却水循環路１０内を循環する冷却水の単位時間当りの流量を、サーモスタット２４が、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態である場合における冷却水の単位時間当たりの流量より多くするように制御する。 （もっと読む）

【課題】第１の電動機が値０を含む所定回転数範囲を脱出する制御としての保護制御が作動したときに生じ得るショックを低減する。
【解決手段】モータ回転数Ｎｍ１の絶対値が所定回転数以下の状態となるロック状態に至ったときには、モータを所定回転数Ｎｒｅｆ２または所定回転数Ｎｒｅｆ２を負の値にした回転数で回転させるようにエンジンの目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊とモータの目標回転数Ｎｍ１＊とを設定すると共に（Ｓ１７０〜Ｓ２００）、モータがロック状態に至ってからの経過時間が長いほど大きくなるカウンタＣに応じた値ｋｃをモータの回転数フィードバック制御における積分項のゲインｋ２として用いる（Ｓ２２０）。これにより、ロック状態からの脱出を滑らかに行なうことができ、ロック状態からの脱出の際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ＨＶ−ＭＴ車用の手動変速機であってコンパクトなものを提供すること。
【解決手段】 この変速機は、内燃機関から動力が入力される入力軸Ａｉと、電動機から動力が入力される出力軸Ａｏとを備える。この変速機は、動力伝達系統がＡｉ−Ａｏ間で確立されない（ニュートラルとは異なる）ＥＶ走行用の変速段（ＥＶ）と、動力伝達系統がＡｉ−Ａｏ間で確立されるＨＶ走行用の複数の変速段（２速〜５速）とを有する。変速段の選択・確立を行うための複数のスリーブＳ１〜Ｓ３のうちの１つ（特定スリーブＳ１）が、「ＥＶ」と「２速」の確立のために割り当てられる。シフトレバーＳＬをＮ位置から「２速のシフト完了位置」に移動する場合、特定スリーブＳ１が「中立位置」から「２速位置」に移動して「２速」が確立される。一方、シフトレバーＳＬをＮ位置から「ＥＶのシフト完了位置」に移動する場合、特定スリーブＳ１が「中立位置」から移動しない。 （もっと読む）

【課題】無段変速モードを実現可能なハイブリッド車両において燃費を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、無段変速モードを実現可能なハイブリッド車両（１）の制御装置であって、内燃機関（２００）の回転数及びトルクに基づいて最適熱効率を算出する最適熱効率算出手段（１１０）と、内燃機関の回転数及び要求パワに基づいて推定熱効率を算出する推定熱効率算出手段（１２０）と、最適熱効率及び推定熱効率の熱効率差を算出する熱効率差算出手段（１３０）と、熱効率差が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定手段（１４０）と、熱効率差が所定の閾値以上である場合には、内燃機関の回転数を最適燃費線上の回転数になるよう制御し、熱効率差が所定の閾値以上でない場合には、内燃機関の回転数を保持するように制御する回転数制御手段（１５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行中の内燃機関の始動を走行状態に応じてより適したものとする。
【解決手段】走行中にエンジンを始動する際には、車速Ｖが高いほど大きくなる傾向にモータリングトルクの最大トルクＴｍ１ｍａｘを設定し（Ｓ２１０）、設定した最大トルクＴｍ１ｍａｘを用いてモータによってエンジンをモータリングする（Ｓ２２０〜Ｓ２９０）。これにより、高車速で走行している最中にエンジンを始動する際に、バッテリの性能をより発揮させてエンジンをより迅速にモータリングして始動することができると共に、エンジンの回転数が共振回転数帯で滞留する時間をより短くして共振による振動などをより抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】代行返却者に対してエネルギー的な利点を与えつつ、借り手の返却にかかる手間を低減させることができる代行返却案内装置、代行返却案内方法、及び代行返却案内システムを提供する。
【解決手段】バッテリ１８を着脱可能に装着する装着部１９を有して装着部１９に装着されたバッテリ１８の電力によって走行可能な車両１５に対して、返却地点に返却される必要がある返却バッテリ２６の代行返却を案内するナビゲーション装置１２であって、制御部３４は、車両１５の現在地情報と、目的地情報と、代行返却希望情報とを取得し、現在地から目的地まで装着部１９に装着されている自車バッテリ２５を利用して走行する場合よりも、現在地から受取地点及び返却地点を経由して目的地まで自車バッテリ２５及び返却バッテリ２６を利用して走行した方が、目的地到着時の自車バッテリ２５の残量が多い場合に、代行返却案内情報を表示部３２に表示させる。 （もっと読む）