【課題】コンデンサにおける回生電力の蓄電機能を向上させる。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置（１００）は、内燃機関（２００）、第１電動機（ＭＧ１）及び第２電動機（ＭＧ２）と、電源手段（１２）と、第１及び第２電動機の各々に対応するインバータ（７１０，７２０）及びコンデンサ（ｃ１，ｃ２）とを備えたハイブリッド車両を制御するものであり、回生を行うべき状態であるか否かを判定する回生判定手段（１１０）と、電源手段の蓄電量又は温度が所定の閾値以上であるか否かを判定する電源状態判定手段（１２０）と、一方の電動機で回生を行うと共に、他方の電動機の回転数をゼロに近づけるように制御する電動機制御手段（１３０）と、電源手段から他方の電動機に対応するインバータへの電力供給を遮断し、回生電力を他方の電動機に対応するコンデンサに蓄電させる蓄電制御手段（１４０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】発電機用インバータのスイッチングに伴うノイズの変化により運転者に違和感を与えるのを抑制する。
【解決手段】第１モータは車速Ｖに同期せずに回転する構成であり、車速変化量ΔＶと回転数変化量ΔＮｍ１との積が値０より大きいときには（Ｓ１５０）、第１モータの回転数Ｎｍ１に同期して変更されるキャリア周波数を用いたＰＷＭ制御方式でインバータをスイッチングする同期キャリアＰＷＭ制御方式によって第１モータが駆動されるようインバータを制御する（Ｓ１７０）。また、車速変化量ΔＶと回転数変化量ΔＮｍ１との積が値０以下のときには、予め固定されたキャリア周波数を用いたＰＷＭ制御方式でインバータをスイッチングする固定キャリアＰＷＭ制御方式によって第１モータが駆動されるようインバータを制御する（Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のバッテリレス走行において、電動機および発電機の駆動に用いられる直流電圧を一定に制御するとともに、車両の駆動トルクの変動を抑制するように、電動機および発電機のトルクを制御する。
【解決手段】ＨＶＥＣＵ７０は、ＳＭＲ５５をオフするバッテリレス走行時には、電力ライン５４の電圧ＶＨを電圧指令値に制御するためのＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクである電力制御トルクを算出する。さらに、ＨＶＥＣＵ７０は、ＭＧ１およびＭＧ２が電力制御トルクを出力したときと、出力しないときとの間での駆動軸３２ａに出力可能なトルク範囲の差分を算出し、さらに、当該差分の時間軸に対する変化量を制約した値を反映して駆動トルクの上下限範囲を定める。ＭＧ１およびＭＧ２のトルク指令値は、当該上下限範囲内で車両走行のための要求トルクに最も近いトルクが駆動軸３２ａに発生するように設定される。 （もっと読む）

【課題】パワートレインに所定以上のトルクが作用し、動力源とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物との動力伝達が遮断された場合に、制限された範囲でトルクの伝達が可能なフェールセーフ装置を提供する。
【解決手段】動力源２とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物Ｗとが連結軸９によって連結されたフェールセーフ装置において、連結軸９は、動力源２に許容されるトルク以上のトルクが掛かった場合に破断するように構成され、かつその連結軸９を軸線方向に押圧して、連結軸９が破断した場合の破断面同士１３を接触させる弾性力を連結軸９に付与する弾性機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】相互に独立した２系統の電源系において、それぞれのバッテリ残量の制御を行う。
【解決手段】電動動力源装置は、複数の系を有する。それぞれの系は、電力の授受を行うバッテリと、出力用及び回生用に変更可能な２つ以上の独立した巻線を有し、自系又は他系のバッテリからの電力の供給を受ける場合には駆動トルクを出力し、回生制御を行う場合には電力を生成するモータと、バッテリとモータの電力の授受を制御する駆動回路と、を備える。モータは、一方の巻線が出力用として動作することで、一方の系のバッテリから電力の供給を受け駆動トルクを出力する場合に、他方の巻線が回生用として動作することで電力を生成し他方の系のバッテリの充電を行う。 （もっと読む）

【課題】目標エンジン回転数に基づく第１電動機の目標回転数と当該第１電動機の回転数との差がなくなるように目標トルクを設定すると共に当該目標トルクに応じたトルクを出力するように第１電動機を制御する際に、ねじれ要素の共振による影響を良好に低減して内燃機関の回転数を目標エンジン回転数に良好に近づける。
【解決手段】エンジン２２が運転されるときに目標回転数Ｎｅ＊に基づくモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊とフィルタによりダンパ２８の共振による影響成分が除去されたモータＭＧ１の制御用回転数Ｎｍ１ｃとの差がなくなるようにモータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊が設定され、トルク指令Ｔｍ１＊に応じたトルクを出力するようにモータＭＧ１が制御される。そして、フィルタは、ダンパ２８に接続されるマスの大きさに応じてモータＭＧ１の回転数から除去されるカット周波数帯ｆｃの成分を異ならせるように構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な回路構成で、低電圧の電気二重層コンデンサを対象にして充放電することができる誘導受電回路を提供することを目的とする。
【解決手段】高周波電流を流す誘導線路１７に対向して配置され誘導線路１７より起電力が誘起される受電コイル３０と、受電コイル３０とともに誘導線路１７の周波数に共振する共振回路３１を形成する共振コンデンサ３２と、共振回路３１から出力される電流を整流する整流回路３３と、定格電圧が低電圧（例えば、１５Ｖ）の電気二重層コンデンサ４６と、この電気二重層コンデンサ４６と共振回路３１との間での充放電を行う共振電源回路４７を備え、整流回路３３により整流された電流を消費電力が変動する負荷へ給電し、共振電源回路４７は、放電動作時に、共振回路３１を共振要素として使用し、誘導線路１７の周波数で自己発振して電気二重層コンデンサ４６より共振回路３１へ給電する。 （もっと読む）

【課題】障害物回避動作を行う全方向移動型電動車両は、操作した方向と異なる方向に動作するため、操作者に対し強い違和感や不安感を抱かせるという問題がある。
【解決手段】車体部１４と、操作者が操作した操作方向および操作量を検出する車体部１４に設けた操作入力部１３と、障害物までの距離および方向を検出する障害物センサ１８と、操作入力部において検出される操作方向および操作量により操作力を算出する操作力推測部１７と、障害物センサ１８が検出した障害物までの距離に反比例し、かつ、障害物と反対方向に作用する仮想斥力を算出する仮想斥力算出部１９と、操作力および仮想斥力の和より合力を算出する合力算出部２０と、車体部１４を操作力の方向から合力の方向へ回転させながら、合力の方向へ移動するよう制御する制御部２１とを備えた構成である。 （もっと読む）

【課題】燃料残量が少ないときに、燃料タンクの燃料をエンジンに正常に供給できなくなるのを抑制する。
【解決手段】エンジンが運転中で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｓｔｏｐ以下のときに（Ｓ１２０，Ｓ１８０）、燃料残量Ｑｆが閾値Ｑｆｒｅｆ以下で横方向加速度Ｇｙの大きさが閾値Ｇｙｒｅｆ以上のときには（Ｓ２３０，Ｓ２４０）、エンジンを継続して運転しながら要求トルクＴｒ＊によって走行するようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ２５０，Ｓ２００〜Ｓ２２０）。 （もっと読む）

【課題】駆動用電動機を用いて車体に直接力をかけて振動制御を実現する。
【解決手段】台車内の２台の電動機がそれぞれ駆動装置を介して２つの車軸を駆動する電気車において，駆動装置は回転運動を拘束するための吊りリンクを有し，前記吊りリンクは前記駆動装置と車体との間を接続し，２台の電動機に逆方向のトルクを重畳することにより前記吊りリンクに上下力を発生させることにより車体に直接上下力を発生させて、車体の振動制御を行うことを特徴とする電気車制御装置。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される同一定格出力の２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、第１及び第２モータ４ａ，４ｂの全体としての効率に基づいて予め設定された低トルク領域、中トルク領域及び高トルク領域の境界を示す境界トルクＴｘ，Ｔｙが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ，Ｔｙとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が低トルク領域の場合には、第１モータ４ａのみを駆動し、中トルク領域の場合には、第１モータ４ａが最大トルクを出力する状態で第１及び第２モータを駆動し、高トルク領域の場合には、第１及び第２モータを同等に駆動する。 （もっと読む）

【課題】定格出力が異なる２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、小出力及び大出力モータ４ａ，４ｂの全体のモータ効率に基づいて予め設定された第１〜第４領域の境界を示す境界トルクＴｘ〜Ｔｚが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ〜Ｔｚとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が第１領域の場合には、小出力モータ４ａのみを駆動し、第２領域の場合には、小出力モータ４ａが最大トルクＴａｍａｘを出力する状態で２つのモータ４ａ，４ｂを駆動し、第３領域の場合には、大出力モータ４ｂのみを駆動し、第４領域の場合には、小出力モータ４ａが最大トルクＴａｍａｘを出力する状態で２つのモータ４ａ，４ｂを駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータの切換え頻度を低減させ、トルク変動を抑制する。
【解決手段】車両に要求される出力が第１のモータの許容出力又は第２のモータの許容出力のうちいずれか小さい方の許容出力以下である場合、例えば所定の低負荷時に、第１のモータ及び第２のモータのうち低温側のモータを選択して作動させる(S80，S90，S100，S130)電動車両において、第１のモータと第２のモータとの温度差が第１の所定値Ｔβ未満であるときには、第１のモータから前記第２のモータへの切替又は第２のモータから第１のモータへの切替を禁止する(S120)。 （もっと読む）

【課題】空転滑走した軸とは異なる軸における空転滑走の誘発を適切に抑制させるための新たな方策を提案すること。
【解決手段】係数Ｋは、他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合にはＫ＝１とされ、検知された場合には、検知されてから時間Ｔｐが経過するまでの制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、Ｋ算出部５１で算出された値とされる。この切り替えは、タイマー切替器５３が行う。Ｋ算出部５１は、他軸から入力される他軸情報に基づいて、他軸において空転滑走の発生が検知されたか否かを判定し、検知された軸がある場合にはその空転滑走軸と自軸との位置関係に基づいて係数Ｋを決定する。また、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、タイマー切替器５４によって引き下げ制御値も変更される。他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合には制御パラメータ標準値が選択され、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間は制御パラメータ臨時値が選択される。 （もっと読む）

【課題】常に編成全体として粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる列車制御装置を提供すること。
【解決手段】先頭電動車の電気車制御装置Ｂ１で空転あるいは滑走を最初に検知すると、そのときの接線力係数Ｍｕｊ（Ｂ１）を推定し、この接線力係数と、先頭車から後方の車両における粘着係数の増大量データＤｅｌｔａＭｕｊと、期待粘着係数Ｍｕｚ＿ｅｘｐｔ等をもとに、各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊにおける空車時のトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａを求め、列車モニタ・データ伝送システム１を介して各電気車制御装置に対して伝送する。各電気車制御装置Ｂ１，Ａｊでは、上記トルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘｚ＿ａから実際に発生すべきトルク指令値上限値Ｔａｕｊｍａｘ＿ａｃｔを求め、これを目標値として、各電気車制御装置の制御対象範囲の電動機でトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行モードで車両が停止し、シフト操作装置が中立位置Ｎを経由した時はすぐにエンジンの自動始動をしないように制御すると共に、後進位置を経由した時はエンジンをすぐに停止させないように制御することにより、運転者が車両電気回路のメインスイッチのＯＦＦ操作の忘れ防止を図ると共に、不所望なエンジンの自動始動及び自動停止を防止して燃料及び、バッテリ電力の消費を抑制することを目的とする。
【解決手段】中立位置Ｎを経由して前進位置Ｄまたは、後進位置Ｒへの切換を行うよう構成されたシフト操作装置３２と、メインスイッチ８と、該メインスイッチ８がＯＮ状態で、且つエンジン２が停止状態時に、シフト操作装置３２が前進位置Ｄまたは、後進位置Ｒから中立位置Ｎへ切換えられ、中立位置Ｎに第一所定時間以上維持された場合はエンジン２を自動始動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】後輪駆動用の第２パワーユニットのモータの小型化を可能にして，第２パワーユニットのコンパクト化を図り，第２パワーユニットの車両への搭載性を良好にし得る自動車の前後輪駆動装置を提供する。
【解決手段】前輪２ｆを駆動する第１パワーユニット３ｆと，後輪２ｒを駆動する第２パワーユニット３ｒとを備え，その第２パワーユニット３ｒを，モータ１０と，このモータ１０の出力軸１０ａの出力を後輪２ｒに伝達する減速装置１１とで構成した自動車の前後輪駆動装置において，後輪２ｒに，前記モータ１０より小型の補助モータ１５の出力軸１５ａをクラッチ１７を介して連結すると共に，前記補助モータ１５の出力軸１０ａにエアコンディショナ２０のコンプレッサを直接的に連結し，前記クラッチ１７の接続により，前記モータ１０及び補助モータ１５の出力を合算して後輪２ｒに伝達するようにした。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合でも、応急走行を可能とする電動車を提供する。
【解決手段】 バッテリーの電圧が定格電圧よりも下がった場合にでも、運転者が低出力モーターによる前輪駆動を選択した場合には、走行スピードはより低くなるが取り出し電力が増えることで応急走行を可能とする。
一般的にバッテリーは大電力を取り出すときよりも、低電力を取り出すときの方が、取り出し電力が増える特性を有する。このため、低出力モーターに切り替えると、走行スピードはより低くなるが、走行距離が増えることが期待できる。 （もっと読む）

【課題】非パワートレイン部品に対する保護及び故障防止を図ることができるハイブリッド車両のモータ駆動システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動システムは、車両走行のための第１及び第２モータと、第１及び第２モータを夫々駆動制御する第１及び第２インバータと、直流電源用バッテリーＢと、バッテリーＢから直流電圧を第１及び第２インバータに変圧させて供給し、第１又は第２インバータからの直流電圧をバッテリーＢ側に変圧させて供給する電圧コンバータと、バッテリーＢと電圧コンバータとの間に連結された第１及び第２メインリレーと、バッテリーＢと第１及び第２メインリレーとの間に、第１及び第２補助リレーを介して連結される直流変換装置及び電動式エアコンインバータとを含んで成る。 （もっと読む）