【課題】モータによる回生制動が不可なモータまたはバッテリーの過温時や変速段がＮ段に操作される場合で回生制動量の急激な減少及び油圧制動装置の油圧応答遅延にて発生する制動力減少を効果的に解消できる電気自動車の制動制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の電気自動車の制動制御方法は、回生制動が行われる状態で変速レバーのＮ段操作を検出する段階と、変速レバーのＮ段操作を検出した時点からモータの回生制動量を線形的に減少させると同時に、制動量の補償のために油圧制動装置の油圧制動量を増加させる段階と、Ｎ段操作の検出時から設定時間が経過すると、変速機のＮ段変速が行われるようにする段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】車載充電器等の経時変化および充電中のバッテリー等の状態変化に起因する劣化や充電時間の増加を抑えることができる充電制御装置を提供する。
【解決手段】出力電流、出力電力および出力電圧の少なくともいずれか一つの目標値を設定する目標値設定部１３ａと、目標値に従って充電が行われるように車載充電器２を制御する充電器制御手段１１と、バッテリーの特性値の時間変化を予測した予測値を設定する予測値設定部１３ｂと、予測値と車載充電器２、バッテリーユニット３、車両制御ユニット４等で測定したバッテリー特性値の実測値との偏差を算出する偏差算出部１３ｃと、偏差が小さくなるように目標値を補正するための補正値を設定する補正値設定部１３ｄと、補正値を記録する記録手段１２と、を備え、充電前に記録手段１２に記録されている補正値を反映させた目標値を設定する。 （もっと読む）

【課題】航続距離演算装置に関し、航続距離の演算値の信頼性及び妥当性を向上させる。
【解決手段】車両に搭載された走行用バッテリに蓄えられた電力の残量を演算する残量演算手段３ａと、前記走行用バッテリにおける消費電力及び前記車両の走行距離に基づき、前記走行用バッテリの単位容量あたりの走行距離を電費として演算する第一演算手段１ｃとを備える。
また、残量演算手段３ａで演算された前記残量に基づき、第一演算手段１ｃで演算された前記電費の変動を抑制した抑制電費を演算する第二演算手段１ｄと、残量演算手段３ａで演算された前記電力の残量及び第二演算手段１ｄで演算された前記抑制電費に基づき、前記車両が前記残量の電力で走行する距離の推定値である航続距離を演算する第三演算手段１ｇとを備える。 （もっと読む）

【課題】走行経路や車両の状態等に応じて電池の状態を適切に管理できる車両用充放電管理を提供する。
【解決手段】電池１０１に蓄えられた電力により走行する車両の走行経路と、前記車両及び／又は道路の状況とに応じて、前記電池１０１の充電量が所定の範囲内に収まるように、前記走行経路における前記電池１０１の充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成手段１５と、前記走行経路を複数の区間に区分し、前記区間ごとに、実際の充電量と、前記充放電スケジュールにおける充電量とを対比し、その対比結果に応じて、それ以降の区間における前記充放電スケジュールを修正する充放電スケジュール修正手段１５と、を備える車両用充放電管理システム。 （もっと読む）

【課題】変速部の入力軸に連結された動力源部を備える車両用動力伝達装置において、動力源部から付与される変速部の入力軸トルクにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制する。
【解決手段】自動変速部２０のコーストダウンシフトに際して、入力軸回転速度Ｎ_ＡＴの回転同期制御を実行するときのＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴの変化率が、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の差回転速度ΔＮcが比較的小さな領域では大きな領域と比較して、相対的に抑制されるので、コーストダウンシフトに関与する解放側係合装置の引き摺りトルクに因って自動変速部２０の出力軸２２に伝達されるＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴを起因とする出力軸トルク変動を抑制することが可能となる為、ＡＴ入力軸トルクＴ_ＡＴにより実行される回転同期制御を伴うコーストダウンシフト時の変速ショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】悪路走行における走破性を十分に確保できる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】悪路走行時制御手段９８は、車両６が悪路走行を行うと悪路走行判断手段９２によって判断された場合には、悪路走行判断手段９２によって車両６が悪路走行を行うと判断されない場合よりも動力伝達装置１０の動力伝達効率η１を低下させるように自動変速部２０の変速段を選択する前記悪路走行時変速制御を実行する。従って、車両６の悪路走行時には、エンジントルクＴ_Ｅの増大が蓄電装置５６の充電制限により制限されるという状況が生じ難くなるので、十分な大きさのエンジントルクＴ_Ｅが得られ、車両６の悪路走行における走破性を十分に確保できる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動条件が異なる複数の走行モードを備える車両において、排気の悪化を精度よく検出する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＣＤモード中である場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、排気悪化条件を「失火回数Ｎが所定回数Ｎ１よりも大きい」という条件に設定する。一方、ＥＣＵは、ＣＳモード中である場合（Ｓ３０にてＮＯ）、排気悪化条件を「失火回数Ｎが所定回数Ｎ２よりも大きい」という条件に設定する。所定回数Ｎ２は、所定回数Ｎ１よりも多い値に設定される。ＥＣＵは、各走行モードにおいて排気悪化条件が成立した場合（Ｓ３１にてＹＥＳまたはＳ３２にてＹＥＳ）、失火カウンタＣを１だけ増加させ（Ｓ３３）、失火カウンタＣが所定値Ｃ０以上である場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、排気が悪化していると判定する。 （もっと読む）

【課題】 増幅回路を設けることなく、適正に車上子と車上装置との信号の送受信を行うことのできる車上制御装置を提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車上子２は、地上子に車上信号を送る送信用コイル８と、送受信部４から送られるデジタルの車上信号をアナログの車上信号に変調して送信用コイル８に送信する変調回路９と、地上子から地上信号を受信する受信用コイル１０と、受信用コイル１０から送られるアナログの地上信号をデジタルの地上信号に復調して送受信部４に送る復調回路１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】燃料電池の発電効率を安定に保ちつつ、燃料電池が配置された冷却回路を流れる冷却水を、効率良く上昇させることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】冷却システムは、流量制御部の制御モードとして、燃料電池の発電状態に応じて冷却回路を流れる冷媒の流量である第１の流量を制御する第１の流量制御モードと、燃料電池の発電状態に応じて第１の流量を制御する第２の流量制御モードであって、所定の発電状態における第１の流量が第１の流量制御モードに比べ小さい第２の流量制御モードと、を有する。冷却システムの流量制御部は、非連結状態から連結状態に切り替える連結要求があった場合に、燃料電池の出口水温が所定値より小さい場合は、流量制御部に第２の流量制御モードでの運転を実行させる。 （もっと読む）

【課題】屋外での用途に適した外部給電装置などを提供する。
【解決手段】長時間用としての使用を予定される端子を１つ含む複数の端子を有する外部給電端子部１４と、高電圧バッテリ２の電力を端子箱１４に供給するＤＣ−ＡＣインバータ１２と遮断装置１３と、これらを制御する制御装置１１と、を備える外部給電装置１である。この外部給電装置１の制御装置１１は、長時間用の電気機器Ｕ１の消費電力と使用時間とに基づいて、長時間用の電気機器Ｕ１が使用時間の間に消費する消費電力量を算出して高電圧バッテリ２の使用下限ＳＯＣを設定する使用下限ＳＯＣ設定部と、高電圧バッテリ２の実測ＳＯＣと使用下限ＳＯＣとを比較し、その結果に基づいて、高電圧バッテリ２の残量に関する制御を行う給電制御部とを有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 精密な速度制御は必要としないが、目標点に対しスムーズな減速と、ほどほどの停止精度の確保が行えるシンプルな、移動体の速度制御システムを提供する
【解決手段】移動体中の特徴点（車輪等）の位置や、各特徴点が通過センサ通過後に移動体に指示すべき速度データを、各移動体の各特徴点と各通過センサに対応して、予め地上制御部に登録しておく。その後移動体中の特徴点がセンサを通過する毎に、予め登録してある、対応する特徴点と通過センサに対する、速度指令データを読み出し、地上制御部から移動体に速度コマンドを送信することにより、正確な位置情報に基づく多数回の速度変更を行う。 （もっと読む）

【課題】充電装置を利用して車両のバッテリを充電する際に、充電作業が行い易い位置及び方向に車両を駐車できるようにする。
【解決手段】駐車方法判別部２５は、自車両１３のインレットの位置情報と、普通充電スタンド１１と急速充電スタンド１２の位置を示す情報とを用いて、車両１３の駐車方向等を特定する。駐車方法表示部２７は、充電場所における普通充電スタンド１１と急速充電スタンド１２の地図上の位置と車両１３の駐車位置及び駐車方向が分かるように地図上に表示する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を運転している最中に走行モードを切り替えたときに生じ得る内燃機関の運転ポイントの急変を抑制する。
【解決手段】エンジンを運転して走行している最中に走行モードが切り替えられたときには、レートリミット処理により充放電要求パワーＰｂ＊を緩変化させて設定する（Ｓ７５０〜Ｓ８００）。そして、充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーとの和としてエンジン要求パワーを設定し、エンジン要求パワーを動作ラインに適用して得られる運転ポイントでエンジンが運転されると共に走行用パワーで走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。充放電要求パワーＰｂ＊が緩変化することにより、エンジン要求パワーも緩変化するから、エンジンの運転ポイントの急変を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】仮想ギヤ段毎の自動変速機のギヤ段（ＡＴギヤ段）を設定する車両用自動変速機の変速段設定方法であって、運転者が意図しない自動変速機の変速がマニュアルシフトモードにおいて発生する可能性を低くすることができる変速段設定方法を提供する。
【解決手段】仮想ギヤ段毎に車速Ｖに応じて予め設定されたエンジン回転速度制御下限値NLeが車速許容範囲の全体にわたってエンジン作動許容領域内に入るように、全ての仮想ギヤ段の各々に対応する仮想変速時有段ギヤ段がそれぞれ設定される。従って、少なくともアクセル開度Ａccが零である限り、エンジン回転速度Ｎeが上記エンジン作動許容領域から外れることを防止するために自動変速部（自動変速機）２０を変速させる必要性が無くなるので、マニュアルシフトモードにおいて、運転者が意図しない自動変速部２０の変速が発生する可能性を低くすることが可能である。 （もっと読む）

【課題】走行用の動力を出力可能な内燃機関と、内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電機と、駆動軸に動力を入出力可能な電動機と、発電機および電動機と電力のやり取りが可能な二次電池とを備えたハイブリッド自動車において、内燃機関の運転が停止されると共に電動機のみから走行用の動力が出力される電動走行を多用したいという運転者の要求により適正に対応する。
【解決手段】バッテリ５０の残容量ＳＯＣが所定値ＳＯＣｒｅｆ未満であるときに運転者によってＥＶスイッチ８９がオンされてもＥＶモードの実行が許可されないたびにバッテリ５０の制御中心ＳＯＣ＊が所定量ΔＳ１大きくされると共に、運転者によってＥＶスイッチ８９がオンされてＥＶモードの実行が許可されるたびにバッテリ５０の制御中心ＳＯＣが所定量ΔＳ２小さくされる。 （もっと読む）

【課題】無駄な充電を実行してしまうことがなく、しかも次回走行に必要な分の電力をなるべく安価に充電できるようにしたプラグイン車両の充電制御装置を提供する。
【解決手段】カーナビ１は、使用者が入力した翌日の到着予定時刻及び目的地に基づいて次の走行時に必要となる電力量を求め、翌日の天気情報及び日出・日没時間に基づいて次の出発予定時刻まで太陽光発電により最大限充電する充電スケジュールを作成し、当該充電スケジュールに従ってバッテリ４に対する充電を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の嗜好又は運転者が意図する走行特性に合った加速度合いを手動で選択可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関と、内燃機関の動力をアシストする電動機と、内燃機関と駆動輪の間に設けられ、運転状態及び走行状態に応じて変速比が設定される変速機と、を有し、内燃機関からの動力、又は内燃機関及び電動機からの動力によって走行するハイブリッド車両の制御装置は、変速機の変速操作部に対する手動操作に応じて、通常状態より動力性能を異ならせて変速比を制御する変速制御部と、電動機のアシスト量を少なくとも２つの異なるモードの中から任意に選択するアシスト変更操作部と、アシスト変更操作部で選択されたアシストモードに対応して電動機の制御を行うアシスト制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両で、バッテリの充電可能電力Ｗｉｎが低い場合でもシフトダウンの際にメリハリのある運転感覚を得る。
【解決手段】
エンジン１２と、モータジェネレータ１６，２０と、二次電池４０と、エンジン回転数制御部９７とを含むハイブリッド車両１０であって、エンジン回転数制御部９７は、各シフト段における車速に対するエンジンの下限回転数を設定エンジン下限回転数として設定し、車速と運転者の設定したシフト段とに応じてエンジン１２の回転数を設定エンジン下限回転数以上となるようにエンジン１２の回転数を変化させるエンジン回転数変化手段と、二次電池４０への充電可能電力を計算する充電可能電力計算手段と、計算充電可能電力が小さくなるに従って、各シフト段における車速に対する設定エンジン下限回転数を大きくする設定エンジン下限回転数変更手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】変速装置の回転要素の回転軸心が偏心した状態で係合されることを防止すると共に、係合完了までの期間を短縮することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動力源１３が駆動力を発生していない状態で、変速装置ＴＭの非伝達状態から伝達状態への状態移行指令が入力された場合に、摩擦係合要素Ｃ１を係合して伝達状態へ移行する前に、非伝達状態を維持しつつ、駆動力源１３に駆動力を発生させて駆動入力部材Ｉを回転させ、流体継手１４を介して変速入力部材Ｍを回転させることにより、変速入力回転動作を行う。 （もっと読む）

【課題】バッテリを電源とした走行用モータを備えた車両に搭載されるものにあって、駐車場の検索を行う際に、バッテリの充電に関する適切な情報をユーザに提供する。
【解決手段】ナビＥＣＵ７は、ユーザにより駐車場の検索が指示された際に、地図データベース９から現在地周辺の駐車場を検索する。このとき、バッテリ監視装置３から得られるバッテリ１の現在の残存容量、車載通信機５により情報サービスセンタ４から取得された充電関連情報、入力された予定駐車時間や目標充電量から、検索された各駐車場に関する、充電コストを求めて表示装置１２の画面にリストとして表示する。充電コストは、予定駐車時間における、太陽電池２による充電量、外部充電設備を利用した場合の充電量及び支払うべき料金、予想充電率、駐車料金を含んだ全体の料金等を含む。 （もっと読む）