【課題】インバータと昇圧コンバータとを備える装置において、装置の故障を検出すると共に故障箇所をより正確に特定する。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２が駆動されている最中にバッテリ電流Ｉｂを監視してバッテリへの過電流を検出した場合（Ｓ１００，１１０）、所定期間に亘ってモータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流を入力しその絶対値の最大相電流をモータＭＧ１，ＭＧ２毎に比較して各相の最大相電流が互いに一致するか否かをそれぞれ判定し（Ｓ１２０〜１５０）、各相の最大相電流が一致しないモータがあればインバータ２４，２５のうち各相電流が一致しないモータを駆動するインバータのオープン故障と判定し（Ｓ１６０〜１８０）、各相の最大相電流が一致しないモータがないときには昇圧コンバータ３０の故障と判定する（Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】プラグインハイブリッド車において、モータジェネレータ１６単独で車両を走行させるＥＶモードから、エンジン１２をも利用するハイブリッドモードへの切り替えまでに走行可能な距離を十分に長くすることができないこと。
【解決手段】モータジェネレータ１６は、インバータ２２を介して高電圧バッテリ２６に接続されている。高電圧バッテリ２６の状態は、制御装置４０によって定量化される。制御装置４０では、特に、高電圧バッテリ２６の劣化状態として内部抵抗Ｒを定量化する。そして内部抵抗に基づき、現在よりも小さいＳＯＣにおいて高電圧バッテリ２４から所定の電力を出力した際の高電圧バッテリ２４の端子電圧が下限電圧となる際のＳＯＣをＳＯＣの下限充電率として、これに基づきハイブリッドモードへの切り替えの閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】二次電池の蓄電割合が大きく低下するのを抑制する。
【解決手段】補機９０の消費電力が小さいほど大きくなる傾向に始動用閾値Ｐｓｔａｒｔおよび停止用閾値Ｐｓｔｏｐを設定し、エンジン２２から動力を出力しながら走行するときには、補機９０の消費電力が小さいほど車両に要求される車両要求パワーＰｖ＊に比して大きくなる傾向にエンジン２２から出力すべきエンジン要求パワーを設定し、設定したエンジン要求パワーがエンジン２２から出力されると共に走行に要求される要求トルクによって走行するようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータのリアクトルに流れる電流を検出する２つの電流センサの少なくとも一方に異常が生じているのをより適正に判定する。
【解決手段】昇圧コンバータ３０のリアクトルＬに流れる電流を検出する２つの電流センサ４７ａ，４７ｂにより検出された電流の差の絶対値に所定のローパスフィルタを適用して偏差ΔＩＬを演算し、演算した偏差ΔＩＬが閾値Ｉｒｅｆ以上のときに２つの電流センサ４７ａ，４７ｂの少なくとも一方に異常が生じていると判定する。そして、この閾値Ｉｒｅｆは、モータＭＧ１，ＭＧ２から出力すべき目標パワーＰ＊の絶対値やモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されている出力パワーＰの絶対値，モータＭＧ１，ＭＧ２からのトルクＴｍ１，Ｔｍ２の各絶対値，バッテリ２６の充放電電流ＩＢの絶対値，高電圧系の電圧ＶＨが大きいほど大きくなる傾向に従って設定される値である。 （もっと読む）

【課題】故障発生時における通信の継続性を確保可能な通信システムを提供する。
【解決手段】マスターユニットと複数のスレーブユニットで構成され、前記複数のスレーブユニットは所定処理の処理結果を前記マスターユニットに送信する通信システムにおいて、少なくとも１つのスレーブユニットから前記マスターユニットへの前記処理結果の送信を他のスレーブユニットが監視し、前記他のスレーブユニットは、前記処理結果の送信が一定期間確認されなかった場合に、各々のタイマに基づいて前記所定処理によって得られた処理結果を前記マスターユニットに送信する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ異常により強電システムを停止した際に、予備バッテリ等を必要とすることなくエンジンを始動させて、発電装置の稼動による車両の走行継続を可能とした電動車両の制御装置の提供を図る。
【解決手段】強電システムの異常によりバッテリ２からの電力供給が遮断された状況下で、制御装置４は、発電装置３のモータジェネレータ６の慣性回転エネルギーによりエンジン５の回転が維持されている状態で燃料噴射，吸気，点火時期等、エンジン５の再始動運転制御を行う。 （もっと読む）

【課題】バッテリ１２と、このバッテリ１２を電力供給源とする走行用モータジェネレータ１４とを備えるシリーズハイブリッド式の車両１０において、バッテリ１２上がりが発生することで、車両１０を走行させることができなくなるおそれがあること。
【解決手段】バッテリ１２のＳＯＣ及び燃料タンク２６の燃料残量の双方に基づき、走行用モータジェネレータ１４の駆動による車両１０の走行可能距離を算出する。そして、算出された走行可能距離が規定距離未満であると判断された場合、車両１０を退避走行させるべくコンプレッサ３４の駆動を禁止したり、ナビゲーションシステム６２によってバッテリ１２の充電場所等をユーザに報知したりするリンプホームモード処理を行う。 （もっと読む）

【課題】給電側装置の電圧レベルおよび充電対象装置の電圧レベルの相違に関わらず、給電側装置から供給された電力を充電対象装置へ簡易な構成で良好に伝達することが可能な電力伝達装置および充電システムを提供する。
【解決手段】電力伝達装置１０１は、充電用コネクタ２１において受けた交流電圧を直流電圧に変換して蓄電池２６に供給することが可能な充電対象装置１５２へ、給電側装置１５１から供給された電力を伝達する。電力伝達装置１０１は、給電側装置１５１から直流電圧を受けるための入力コネクタ１２と、充電対象装置１５２における充電用コネクタ２１と嵌合可能な出力コネクタ１３と、入力コネクタ１２を介して受けた直流電圧のレベルを調整し、調整した直流電圧を出力コネクタ１３へ出力するための電圧調整回路１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機が接続された駆動電圧系の電圧を昇圧コンバータによって状況に応じてより適正に変化させる。
【解決手段】矩形波制御モードでインバータを制御しているときにおいて、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆより大きいときや電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ未満のときには、比較的大きな所定値ΔＶ１を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１５０）、モータの回転数Ｎｍ２の絶対値が閾値Ｎｍ２ｒｅｆ以下で電圧位相θｐ２が閾値θｐ２ｒｅｆ以上のときには、所定値ΔＶ１より小さな所定値ΔＶ２を昇圧レートΔＶに設定し（Ｓ１６０）、設定した昇圧レートΔＶで高電圧系電力ラインの電圧ＶＨが目標電圧ＶＨｔａｇに向けて上昇するよう昇圧コンバータを制御する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】異常に起因する充電不足等が発生するリスクを低減する他、充電再開から完了迄の時間をより短縮可能な充電制御方法、充電制御装置およびバッテリー充電システムの提供。
【解決手段】充電器から電動車のバッテリーユニットへの充電に係る充電制御方法であって、充電器からバッテリーユニットへの出力が有る状態（Ｓ１）で異常が発生した際、充電器からの出力が無い状態（Ｓ２）へ一旦遷移させた後、待機状態（Ｓ３）へと遷移させ、所定時間以内に異常が復帰した際には、待機状態（Ｓ３）より充電器からの出力が有る状態（Ｓ１）へと遷移させ、異常が復帰した時点から充電を再開させる一方、異常が復帰しない状態で所定時間が経過した後は、待機状態（Ｓ３）より充電停止状態（Ｓ４）へと遷移させる充電制御方法、並びにこれを適用した充電制御装置およびバッテリー充電システムとする。 （もっと読む）

【課題】制動時にバッテリにより多くのエネルギを充電できるようにする。
【解決手段】車速Ｖが高いほど長くなる傾向でブレーキペダルポジションＢＰが大きいほど短くなる傾向でアクセル開度Ａｃｃが大きいほど長くなる傾向に、バッテリが充電される際の充電継続時間Ｔｃｈの予測値としての予測充電継続時間Ｔｃｈｐｒを設定し（Ｓ３１０）、設定した予測充電継続時間Ｔｃｈｐｒが短いほど制限が緩くなる傾向にバッテリの入力制限Ｗｉｎを設定する（Ｓ３２０）。そして、設定したバッテリの入力制限Ｗｉｎと出力制限Ｗｏｕｔとの範囲内で要求トルクに基づくトルクが駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する。 （もっと読む）

【課題】できるだけ安価な電力を利用して、複数台の電気自動車において必要な充電量を充電する。
【解決手段】複数の電気自動車３のそれぞれが備えるバッテリ３４へ順次行う充電を制御するＨＥＭＳ２であって、各電気自動車３から、当該電気自動車３のバッテリ３４の蓄電量を取得するデータ取得部２２と、データ取得部２２が取得した蓄電量および各電気自動車３の次回の予想消費電力量に基づく、各蓄電装置の目標充電量を決定する充電量算出部２３と、バッテリ３４に充電する順序を設定する順序設定部２４と、電力安価期間内に、順序設定部２４が設定した順序に従って、各バッテリ３４に対して順番に、充電量算出部２３が決定した目標充電量を充電する充電制御部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハンドルバーに荷重センサを設けることなしに、ユーザの押し歩きを判定してモータの駆動力によるアシストが可能な鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】駆動源であるモータと、スロットルグリップと、該スロットルグリップへの利用者の操作入力に基づきモータの駆動制御を行うＥＣＵ１４とを備え、利用者の押し歩きをモータによりアシスト可能な鞍乗り型車両において、ＥＣＵ１４は、スロットルグリップへの操作入力が検知された時にモータを所定時間だけ駆動させる初期駆動制御手段３０と、所定時間経過後の電流値が、予め設定された電流値の閾値よりも低いか否かを判定し、前記電流値が閾値よりも低いと判定された場合に、利用者の押し歩きを検知する押し歩き検知手段３１と、押し歩き検知手段３１により利用者による押し歩きが検知された場合に、前記所定時間を経過した後もモータの駆動を継続させるアシスト継続制御手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動回路などの電圧を適正に保持して装置の保護を図ると共に動力性能を発揮させる。
【解決手段】モータＭＧ１によりエンジンをクランキングする際には、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が昇圧回路にＬＣ共振を生じさせる閾値Ｎｒｅｆ以下のときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに低電圧Ｖｌｏを設定し（Ｓ５９０）、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２が閾値Ｎｒｅｆよりも大きいときには、昇圧上限値Ｖｌｉｍに高電圧Ｖｈｉを設定し（Ｓ６００）、インバータ必要電圧Ｖｉｎｖ＊と昇圧上限値Ｖｌｉｍとのうち小さい方を昇圧回路の電圧指令ＶＨ＊に設定する（Ｓ６１０）。これにより、エンジン２２のクランキング中に昇圧回路のＬＣ共振によって高電圧系のコンデンサに大きな電圧変動が生じるものとしても、耐圧を超える過大な電圧が作用するのを抑制することができると共に電圧の過剰な制限を抑制して走行性能を発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】選択回路のスイッチの故障を自己診断することができる半導体回路、半導体装置、故障診断方法、及び故障診断プログラムを提供する。
【解決手段】セル選択ＳＷ２０の高電位側ＳＷの故障診断を行う場合、低電位側ＳＷ及び高電位側ＳＷを全てオフ状態（全オフ状態）にして出力電圧Ｖｏｕｔを検出する。出力電圧Ｖｏｕｔ＝０Ｖの場合は、高電位側ＳＷは故障が無いと判定し、出力電圧Ｖｏｕｔ≠０Ｖの場合は、高電位側ＳＷが故障していると判定する。低電位側ＳＷの故障診断を行う場合、全オフ状態のままテストスイッチＴＳＷ５をオン状態にして電圧供給部２４から電圧ＶＲＥＦを配線２５に供給して出力電圧Ｖｏｕｔを検出する。出力電圧Ｖｏｕｔ＝１／２ＶＲＥＦの場合は、低電位側ＳＷは故障が無いと判定し、出力電圧Ｖｏｕｔ≠１／２ＶＲＥＦの場合は、低電位側ＳＷが故障していると判定する。 （もっと読む）

【課題】プラグインハイブリッド電気自動車において、深夜充電モード下で排気浄化のための還元剤たる尿素水溶液の凍結防止とバッテリの充電量の確保の両立を図る。
【解決手段】プラグインハイブリッド電気自動車（１）は、還元剤たる尿素水溶液を加熱する手段（２４）と、外気温度を検出する手段（１７）と、バッテリ充電状態か否かを判定する手段（２６）と、バッテリ（１１）の充電モードを判定する手段（２６）と、外気温度が所定温度未満である場合に、バッテリ充電状態ではなく、且つ、第１の充電モード（深夜充電モード）が選択されている場合には、充電モードを第２の充電モード（通常充電モード）に切り替えると共に、加熱手段を作動させる手段（２６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の吸気系に蒸発燃料を供給する際に走行に要求される駆動力をより確実に出力して走行する。
【解決手段】エンジンのパージ制御を実行する際に、ベーパ濃度Ｃｖが推定されるまでは、エンジンをアイドル回転数Ｎｉｄｌで自立運転してバッテリの入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータからのトルクにより走行する（Ｓ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１９０〜Ｓ２３０）。これにより、ベーパ濃度Ｃｖをより適正に推定することができる。また、エンジンのパージ制御を実行する際に、ベーパ濃度Ｃｖが推定された以降は、走行要求パワーＰｄ＊に応じてエンジンから走行要求パワーＰｄ＊が出力されるようエンジンを負荷運転して走行する（Ｓ２４０〜Ｓ３００）。これにより、要求トルクＴｒ＊を駆動軸により確実に出力して走行することができる。 （もっと読む）

【課題】クルーズ走行などの自動走行に移行する際に、運転者に与える違和感を抑えることを可能とする。
【解決手段】運転者によるステアリングスイッチ２８の操作によって定速走行に移行する際に、エンジン停止の処理中若しくはエンジン停止処理に移行したと判定すると、ＥＶモードに移行することなく、エンジンを運転状態に復帰させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な回路構成で、低電圧の電気二重層コンデンサを対象にして充放電することができる誘導受電回路を提供することを目的とする。
【解決手段】高周波電流を流す誘導線路１７に対向して配置され誘導線路１７より起電力が誘起される受電コイル３０と、受電コイル３０とともに誘導線路１７の周波数に共振する共振回路３１を形成する共振コンデンサ３２と、共振回路３１から出力される電流を整流する整流回路３３と、定格電圧が低電圧（例えば、１５Ｖ）の電気二重層コンデンサ４６と、この電気二重層コンデンサ４６と共振回路３１との間での充放電を行う共振電源回路４７を備え、整流回路３３により整流された電流を消費電力が変動する負荷へ給電し、共振電源回路４７は、放電動作時に、共振回路３１を共振要素として使用し、誘導線路１７の周波数で自己発振して電気二重層コンデンサ４６より共振回路３１へ給電する。 （もっと読む）