【課題】移動体の位置及び種別を精度良く判定することができる移動体判定装置、コンピュータプログラム及び移動体判定方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ２５は、画素領域を設定し、注目画素の位置を設定する。ＣＰＵ２５は、設定した画素領域内の注目画素とその注目画素からの変位方向により特定される特定画素との相関に基づいて特徴量ベクトルを抽出する。撮像画像上での注目画素の位置における移動体の見かけの大きさ、移動速度に応じて、画素領域の画素ブロックの大きさ及びフレーム数並びに画素間隔及びフレーム間隔を変化させる。 （もっと読む）

【課題】必要な信号機の点灯状態情報のみを高い精度で運転者に提供する運転支援システム及び車載運転支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、路車間通信可能な路上通信手段２０と、
所定領域の信号機３０の点灯スケジュールと、前記路上通信手段を管理する信号制御器１０と、
該信号制御器同士を接続する通信網４０と、
車両の予想進行方向を推定する予想進行方向推定手段６１と、路車間通信可能な車載通信手段６２と、信号機の点灯状態情報を表示する表示手段６３とを有する車載運転支援装置６０とを備え、
前記車載運転支援装置は、予想進行方向情報を、前記車載通信手段により前記車両の近隣の前記信号制御器に送信し、
前記信号制御器は、信号機の選別を行い、選別された信号機を管理する信号制御器から信号機の点灯状態情報を前記通信網により取得し、取得した前記点灯状態情報を前記路上通信手段により前記車両に送信することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
粗い時間ないし長い走行距離の間隔で記録された走行履歴データから、精度良く車両の走行経路を同定する。
【解決手段】
一定の時間ないし走行距離の間隔毎に計測されるリアルタイム処理用の車両の走行履歴データを格納する走行履歴ＤＢと、経路同定処理時に用いる道路リンク毎の重み付けパターンを格納するリンクコストパターンＤＢと、経路同定処理時に各車両に対して適用するリンクコストパターンの対応付けを格納する車両ＩＤ・リンクコストパターン対応ＤＢと、車両の走行経路を同定する経路同定処理時に用いるリンクコストの重み付けパターンを車両のＩＤ等に基づいて選択するリンクコストパターン選択手段と、リンクコストの重み付けパターンと車両ＩＤのデータと対応づけて記録する車両ＩＤ・リンクコスト対応手段を備える。 （もっと読む）

【課題】自車位置を確定する確定時間を調整して情報鮮度の劣化を抑制し、また、確定時間が変動しても道路交通情報を適切に取捨する交通情報送信装置、交通情報配信サーバ及び交通情報配信システムを提供すること。
【解決手段】取得した混雑状況などの道路交通情報をセンタ４に送信する交通情報送信装置１０において、車両１の走行した軌跡を取得する走行軌跡取得手段２２と、地図データを記憶した地図データ記憶手段１６と、走行軌跡の形状と地図データから抽出した候補道路の道路形状との相関係数を算出する相関係数演算手段２３と、相関係数が所定量低下した候補経路から順に候補から除外し、最後に残った候補経路の道路に自車位置を確定する自車位置確定手段２４と、自車位置の自車位置情報に対応づけてセンタに道路交通情報を送信する道路交通情報送信部１５と、有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交通障害を考慮してプローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させた交通状況演算システムを提供する。
【解決手段】プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、ＶＩＣＳ情報に基づいて交通障害の有るリンクと交通障害の存在する期間を特定し（Ｓ４）、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する（Ｓ５）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】システムを簡略化できる有料道路課金システムを提供する。
【解決手段】有料道路課金システム１は、有料道路Ｒの入口料金所Ｅｎに設けられた入口料金所設備２と、出口料金所Ｅｘに設けられた出口料金所設備３と、中央制御装置４とを備えている。入口料金所設備２は、車両５が有料道路Ｒの入口料金所Ｅｎを通過した入口通過時刻Ｔ１を送信するための入口制御装置１４を備えている。出口料金所設備３は、車両５が有料道路Ｒの出口料金所Ｅｘを通過した出口通過時刻Ｔ２と車載器６から送信された入口通過時刻Ｔ１との差である有料道路利用時間Ｔに基づいて課金額ｔを算出する出口制御装置２５を備えている。 （もっと読む）

【課題】２台の車両が異常接近走行をしている場合であっても、車種を精度良く検出することができる交通諸量検出装置及び交通諸量検出方法を提供する。
【解決手段】上流側の第１センサ、及び第１センサと所定長離隔した下流側の第２センサが、路上を走行する車両を各検出し出力した各出力波形に基づき、車両の車種を検出する。第１，２センサの各出力波形について、基準となる特徴点である第１，２基準点を各設定し（Ｓ２１）、各設定した第１，２基準点の各時点以降の第１，２特徴点を各抽出し（Ｓ２３）、各抽出した第１，２特徴点及び第１，２基準点の時点の各差である第１，２時間を各算出し、第１，２特徴点の時間差と第１，２時間の差とに基づき（Ｓ２５、２７）第１，２特徴点を対応付け（Ｓ２９）、対応付けた第１，２特徴点の各出力波形が所定の閾値よりも大きくなっている時間帯が重複するか否かにより車種を検出する（Ｓ３１）。 （もっと読む）

【課題】道路情報提供者から提供される道路情報の更新を待つことなくタイムリに道路情報の更新を可能にする車両通行支援システム、その車載端末装置、道路情報管理装置、そのためのプログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】車両通行支援システム１０は、道路情報を送信する道路情報管理装置２０と、この道路情報管理装置２０から道路情報を受信して運行する複数の車両に搭載されたカーナビ機能を有する複数の車載端末装置３０ａ〜３０ｎにより構成される。各車載端末装置３０が搭載された車両は、走行中に道路情報を収集して、既に道路情報管理装置２０から受信し記憶部３１に格納している道路情報との異同を判断し、新たな道路情報を属性情報と共に道路情報管理装置２０へ送信し、その道路情報を更新すると共に更新された道路情報を他の車載端末装置３０へ送信して活用可能にする。 （もっと読む）

【課題】 個々の車両の通過時刻を要することなく、車両群における各車両の特徴をまとめて車両群全体の特徴量とし、特徴量によって車両群を容易に比較しながら精度の高い旅行時間を算出する旅行時間算出システム及び方法を提供すること。
【解決手段】 上流及び下流地点を通過する車両の画像を取得する画像取得手段と、上流地点を通過する対象車両群と、下流地点を通過すると見込まれる時間領域と、該時間領域に通過する車両群を特定し、通過時刻及び特徴を特定する画像処理手段と、これらの特徴を特徴量として抽出する特徴量抽出手段と、通過時刻及び特徴量を蓄積する格納手段と、特徴量を比較して対象車両群と同じ又は最も近い車両群を検知する特徴量検知手段と、対象車両群の通過時刻及び車両群が下流地点を通過した時刻から旅行時間を算出する計算手段とを備えたことを特徴とする旅行時間算出システム及び方法とする。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーション装置等において使用される地図データを更新するため、未取得道路をより確実に検出する。
【解決手段】各車両３に道路情報更新装置４を設け、ネットワークを介して地図センター２と相互通信を行う。道路情報更新装置４では、マップマッチング処理部４ｂが車両の走行軌跡と地図センター２から提供された既存の地図データとをマップマッチング処理し、そのマップマッチング処理の結果に基づいて、未収録道路検出部４ｃが、非マッチングとなった移動軌跡が連続して所定の長距離閾値以上となった場合に、当該移動軌跡を未取得道路であると判定する。また、マップマッチング処理の結果、非マッチングとなってからマッチングすることとなった移動軌跡が所定の短距離閾値より短い場合に、当該移動軌跡を未取得道路であると判定する。そして、送信データ作成部４ｄが当該移動軌跡に関連する未取得道路関連情報を含んだ伝送データを作成し地図センター２へ送信し、既存の地図データを更新させる。 （もっと読む）

【課題】交差点で発生する衝突事故を未然に防止することを目的とし、移動体に必要な警告情報のみを提供することが可能な情報提供判定装置、車載装置および電子化交差点システムを得る。
【解決手段】本発明の電子化交差点システムは、交差点に進入する第１移動体９ｂの交差点進入前の挙動情報、および交差点に進入する第２移動体９ａの挙動情報を取得する移動体挙動情報取得手段と、少なくとも交差点付近の一部を覆う通信エリア２ａ−１に進入する第２移動体９ａと通信する通信手段と、第１移動体９ｂの挙動情報、第２移動体９ａの挙動情報、信号情報、交差点情報、警告情報、配信制御情報、および時刻情報に基づいて、第１移動体９ｂに関する警告を第２移動体９ａの車載装置で再生するか否かを判定する情報出力判定手段とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】交差点を通過するための詳細な情報、特に交差点を右折して通過するための詳細な情報である信号待ち回数、対向車通過による待ち時間等をドライバに提供すること。
すること。
【解決手段】収集車載装置２００は、道路を走行する車両に搭載され、収集車の位置情報、時刻情報及び車速情報、前記道路に設置される信号の信号状態情報を取得する。この収集車載装置２００が取得した情報は、交通情報提供装置３００に送信される。交通情報提供装置３００では、交通情報生成部３５０が、収集車載装置２００から送信される情報と、前記地図情報記憶手段の前記地図情報とを用いて、交差点を右折する際の信号待ち回数及び対向車待ち時間を含む交通情報を生成する。生成された交通情報は、ナビゲーション装置４００で用いられて、表示装置４８０に対向車待ち時間が表示される。 （もっと読む）

【課題】コストが嵩むことなく、交差点を通過するための信号待ち回数等の信号待ち情報を含む交通情報を生成すること。
【解決手段】交通情報提供装置３００は、ナビゲーション装置４００で経路案内情報とともに表示される交通情報を生成する。この交通情報提供装置３００では、通信部３１０は、道路を走行する複数の収集車の収集車載装置２００からそれぞれ送信された前記車両の位置情報及び速度情報を受信する。信号サイクル推定部３４０は、受信した車両の位置情報、当該位置情報を取得したときの時刻情報及び速度情報を統計処理して、収集車が走行した道路の所定の交差点における信号のサイクル時間を推定する。交通情報生成部３５０は、推定された前記サイクル時間を用いて、交差点における信号待ち情報を含む交通情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】他車両の認知性能を向上させる。
【解決手段】車体外周に設置された複数のマイクにより集音した車両周辺に存在する他車両１の音を、車両乗員の両耳で聞く車両周辺物体の音と等しくなるように補正して報知音１を生成するとともに、車両周辺の他車両１の位置を検出して該位置に仮想音源を配置し、仮想音源から車両乗員に車両周辺の他車両１の音を連想させる報知音２を出力する。そして、報知音１と報知音２とを重ね合わせて合成音を出力し、この合成音に対して、車室内に配置される複数のスピーカーから車両乗員までの間の空間音響伝達系の影響を除去する補正を施し、補正後の音を増幅して複数のスピーカーから出力する。 （もっと読む）

【課題】路車間通信において車線毎に異なる情報を送信できるとともに車両側で高精度な位置標定を行うことができる通信装置を提供することを課題とする。
【解決手段】路側に設置され、複数の車線に対して情報を送信する通信装置１０であって、複数の車線に対して情報をそれぞれ送信する複数の送信手段１２，・・・と、複数の送信手段１２，・・・により共通情報を全車線に対して同時送信させ、当該共通情報を同時送信していない間に複数の送信手段１２，・・・のうちの特定車線に対する送信手段１２により当該特定車線を対象とした内容の特定車線情報を送信させるとともに複数の送信手段１２，・・・のうちの特定車線の隣接車線に対する送信手段１２による情報送信を停止させる制御手段１１とを備え、同時送信する共通情報は、全車線に共通する内容の情報の他に特定車線情報のうちの車線が識別可能な情報の少なくとも一部を含んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】収集した道路情報をより少ないデータ量で記憶できるようにする。
【解決手段】収集した道路情報が道路情報の順方向へ走行して収集されたものであるか逆方向に走行して収集されたものであるかを判定し（Ｓ１０６）、順方向へ走行して収集されたものであると判定された場合には、収集した道路情報を道路情報データベース５０に記憶し、逆方向へ走行して収集されたものであると判定された場合には、収集した道路情報の符号を反転させて、道路情報データベース５０に記憶する（Ｓ１１２、Ｓ１１０）。 （もっと読む）

【課題】
測定のためにコストや手間をかけず、移動物の形状及び速度等を測定する。
【解決手段】
地面と平行な面を照射する第１のレーザ測距装置および測定領域内を斜めに照射する第２のレーザ測距装置から測拒データを得て、それら測拒データを基に物体の３次元形状を測定する。物体の移動に伴い、第２のレーザ測拒装置から得られたデータを用いて物体の形状を計算し、第１のレーザ測距装置から得られたデータを用いて物体の位置および速度を計算する。また時間経過に伴う物体の形状に関するデータを用いて物体の表面形状を計算する。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向を予め設定しなくても、道路上を走行する車両を撮像した撮像画像を処理して、効率良くかつ精度良く車両を認識する画像処理装置、プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】画像処理装置１ａは、中央線変移システム２ａ、２ｂが設置された道路１１上の所定領域Ｒを撮像した撮像画像について、中央線変移の対象となる車線１１ｂ上の車両を認識する。あるフレームにおいて認識した車両の位置と、１つ前のフレームにおいて認識したこの車両の位置とに基づいて、この車両の走行方向を算出する。これを複数の車両について繰り返し、複数の車両の走行方向に基づいて上記車線１１ｂにおける車両の進行方向を決定する。決定後は、現在のフレームの撮像画像の車線１１ｂにおいて、１つ前のフレームにおいて認識した車両の位置を基準として、その進行方向に所定領域を設定し、その領域内において当該車両を認識する。 （もっと読む）

【課題】低コストで分岐率を推定できる交通流分岐率推定装置、交通流分岐率推定システムおよび交通流分岐率推定方法を提供すること。
【解決手段】流入リンク交通量速度算出部２２０は、流入リンクの車両感知器による計測データと軌跡追跡法から、流入リンクにおける車両の走行軌跡を求める。流出リンク交通量速度算出部２３０は、流入リンクにおける車両の走行軌跡、流出リンクの車両感知器による計測データ、および軌跡追跡法から、流出リンクにおける車両の走行軌跡を求める。分岐交通量関係式構築部２４０は、車両の流入リンクから流出リンクへの走行軌跡に同期する流入リンクおよび流出リンクの交通量の関係式を構築する。分岐率組合せ探索部２６０は、分岐率組合せ生成部２５０により生成された分岐率の組合せの候補の中から、構築された関係式を最も良く満足する分岐率の組合せを探索する。 （もっと読む）

【課題】様々な道路状況を簡易にシミュレーションすることができる交通シミュレーション装置を提供する。
【解決手段】車両モデルによって注意対象が認識されたときに当該車両モデルの動作として選択可能な動作範囲を導出するための動作範囲導出ルールプログラムをルール情報記憶部２２に予め記憶させておき、ルール情報読出部２６により、シミュレーション対象とする道路状況に応じて仮想的に走行している車両モデルから認識された注意対象の動作範囲導出ルールプログラムをルール情報記憶部２２から読み出し、動作範囲導出部３０により、読み出した動作範囲導出ルールプログラムに基づいて車両モデルの動作として選択可能な動作範囲を導出し、動作決定部４２により、導出された動作範囲に基づいて車両モデルの動作を決定する。 （もっと読む）