【課題】車両が経路案内を受けながら走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、経路案内中か否かを判定し、経路案内中であると、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、ダウンロードを完了するのに必要な所要時間を算出し、現在位置に基づいて、車両が目的地まで走行する間にダウンロードが完了できるか否かを判定し、ダウンロードが完了できると判定された場合、アプリケーションプログラムのダウンロードを実行する。 （もっと読む）

【課題】 リンク単位のＣＯ２排出量等の車両関係量を、プローブ情報に基づいて算出できるようにする。
【解決手段】 本発明は、車両５の走行に関係する環境対策のための車両関係量をリンクごとに算出する車両関係量の算出装置４に関する。この装置４は、車両の位置及び時刻を特定可能な複数のイベントＥ１，Ｅ２と、このイベントＥ１，Ｅ２間で発生した単独停止及び反復停止の回数とを含むプローブ情報Ｓ３を取得する。また、この装置４は、先後２つのイベント間Ｅ１，Ｅ２で発生した停止回数に基づいて、そのイベント間Ｅ１，Ｅ２における車両関係量を求め、これを更にイベントＥ１，Ｅ２間にある複数のリンクに配分して、当該リンクごとの車両関係量を算出する。 （もっと読む）

【課題】潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能な運転誘導装置を提供する。
【解決手段】判定処理ＥＣＵ４０が、自車両Ｖ０の通過領域である移動領域ＴＲと、自車両Ｖ０の周辺に潜在的に存在する移動体Ｖ１等について、移動体Ｖ１等の通過領域である移動領域ＴＲを予測する。判定処理ＥＣＵ４０は、予測した自車両Ｖ０と移動体Ｖ１等との移動領域ＴＲとの重複領域に基づいて、移動領域ＴＲの重要度Ｉを算出するため、潜在的な危険に基づいて自車両Ｖ０が通過する領域における運転の難易度を算出できる。判定処理ＥＣＵ４０は、算出した重要度ＩとドライバーＤの運転技量Ｔとに応じて自車両Ｖ０が将来走行すべき経路を設定し、運転支援ＥＣＵ５０が設定した経路にドライバーＤを誘導するため、潜在的な危険に対する安全性をより向上させ、有益な情報を提供することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】自車両が分岐路に進入したことを確実に検出することができる分岐路進入判断装置等を提供する。
【解決手段】自車両の前方方向に分岐路が存在することを検出した場合に、単眼カメラ３により撮像した撮像画像に基づいて、カメラコントローラ４により認識された右側白線認識結果と左側白線認識結果との組み合わせから、コントローラ１０が、自車両が分岐路に進入したと判断する。自車両が分岐路に進入した場合に、ナビゲーション装置２の位置補正部２ｄにより位置を補正できる。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を実現できる車両位置演算装置を提供する。
【解決手段】複数車線道路のうち、一の車線を走行する自車両の位置を計測する自車両位置計測手段と、複数車線道路のうち、他の車線を走行する他車両を検出するセンサ１１と、センサ１１の検出信号に基づき、自車両に対する他車両の方位を演算する他車両方位演算手段と、一の車線と他の車線との間隔を特定する車線間隔特定手段と、自車両の位置、他車両の方位及び間隔に基づいて、他車両の位置を演算する他車両位置演算手段を有する。 （もっと読む）

【課題】車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを中断することなく完了できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、通信状態の良好な地点の情報を含む地図情報を記憶した地図記憶手段１２と、現在位置を検出する現在位置検出手段１１と、地図および経路と現在位置を表示する表示手段１４と、を備え、制御手段１０は、サーバからバージョンアップ情報を受信すると、車両が走行中にアプリケーションプログラムのダウンロードを実行する場合、現在位置に基づいて、地図情報を参照して現在位置から最も近い通信状態の良好な地点を誘導地点として検索して目的地として設定する。また、現在位置から誘導地点まで経路を探索して案内するとともに、ナビゲーション装置１の通信速度とダウンロードするアプリケーションプログラムのデータ量から、誘導地点においてダウンロードを完了するのに必要な所要時間を停車時間として案内する。 （もっと読む）

【課題】路側通信機の情報を乗員へ報知可能な車両用運転支援装置において、自車両と移動体の接近度と情報の劣化度とを乗員に対して報知でき、情報の劣化度に応じた接近度を報知可能な車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、路上の移動体を検出可能な路側ユニットから自車両前方の移動体に関する情報を受信し、この移動体の情報を乗員へ報知するように構成されている。存在領域算出部１６は、移動体を検出した場合、移動体が交差点に到達するまでの期間推定するように構成され、移動体を撮像した時点からの経過時間に起因した情報の曖昧さを移動体の存在領域の算出に反映している。 （もっと読む）

【課題】 車速変動の伝播を抑制することができる車両制御装置および車両制御方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る車両制御装置および車両制御方法においては、交通流量が最大化される自車１１の減速制御をおこなう際、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にあるときには、交通流量が最大化される車間距離と車速に自車を減速制御し、自車１１と先行車両１２との車間距離が所定の範囲内にないときには、交通流量が最大化される速度のみに自車を減速制御する。それにより、交通流量が最大となる車間距離をサグ部に到達するまでに確保できない事態や維持できない事態が生じた場合であっても、少なくとも交通流量が最大となる車速となるように自車１１を減速制御するため、車速変動の伝播が効果的に抑制され、サグ渋滞の抑制につながる。 （もっと読む）

【課題】カーファインダシステムにおいて、より精度が高く確実に自車両の駐車位置への案内を行うことにある。
【解決手段】電子キー制御部１１は自車両位置情報を含む要求信号により自車両位置４０を判断し、方位センサ１６及び加速度センサ１８の検出結果に基づき電子キー１０を携帯するユーザの現在位置４１を判断できる。従って、現在位置４１から自車両位置４０への方向をユーザに教示するカーファインダ機能を実行できる。また、ユーザの自車両２からの移動距離が増えるにつれ、算出される現在位置４１と実際の現在位置との間の位置のずれは大きくなる。そこで、ユーザの移動中において、電子キー制御部１１は他車両４５から送信される補正位置情報を含む要求信号を受けて、補正位置情報に基づき現在位置４１を補正する。これにより、現在位置４１は正確な位置に修正されるため、電子キー１０はより高精度での自車両駐車位置への案内を行える。 （もっと読む）

【課題】支援対象地点の手前の道路形状にかかわらず、支援対象地点に対して適切な運転支援を行うことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】 運転支援システム１は、路側機２と送受信を行う送受信部４と、自車両の現在位置を検出する現在地測位部５と、ＥＣＵ６と、ドライバに対して音声や映像によりサービス対象地点の状態案内を行うためのＵＩ部７とを備えている。ＥＣＵ６は、送受信部４が路側機２からのサービス対象地点に関する情報を受信すると、特異地点ＤＢ９に格納された情報からサービス対象地点の手前に現在位置自信度低下領域が存在するかどうかを判断し、サービス対象地点の手前に現在位置自信度低下領域が存在するときは、自車両が現在位置自信度低下領域に進入する前または自車両が現在位置自信度低下領域を通過した後にサービス対象地点の状態案内を行うようにＵＩ部７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 車間距離等の対象物との離間距離を計測する離間距離測定手段の測定結果に検知性能の低下や誤差が生じていても、離間距離を正しく認識して信頼性の高い車両制御が行える車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車輪の回転速度を検出する回転検出装置１と、その出力信号から車両移動量を検出する車両移動量検出手段１６とを設ける。車両と対象物との間の離間距離を非接触で計測するレーザレーダ等の離間距離測定手段１４を設ける。離間距離測定手段１４で検出された離間距離と車両移動量検出手段１６で検出された車両移動量とを用いて車両の移動の制御を行う車両移動制御手段１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】自動記録された一連の行動記録から保存に値する行動を選択するとともに、保存のためのメモリ領域を削減する。
【解決手段】ユーザが携帯するデバイス装置１は、所定の時間間隔で位置の計測を行ない、時刻及び当該時刻における位置の情報をクライアント装置２へ出力する。クライアント装置２は、デバイス装置１から受信した情報に基づいて、ユーザの状態を判断し、「止まっている」状態と判断された時刻や場所、「止まっている」状態の持続時間を示す行動記録の情報を生成し、サーバ装置３へ送信する。サーバ装置３は、受信した情報で示される行動記録と、ＤＢ装置４に蓄積された行動記録の統計とを比較して非日常性を判断し、非日常と判断された行動記録をクライアント装置２に表示させ、ユーザに保存する行動記録を選択させる。 （もっと読む）

【課題】地図データと現実世界の地物の違いを短時間で検出可能な技術を提供する。
【解決手段】地図データ検証システムは、自車両（１００）の位置を検出する位置検出手段と、道路および地物（３０１，３０２，３０３）のデータを格納した地図データと、道路の脇に存在する地物までの距離（１０１）を測定するレーザースキャナやステレオカメラなどの測距手段と、エラー箇所検出手段と、送信手段と備える。エラー箇所検出手段は、自車両位置と地図データとから測距手段によって測定される距離の予測値を求め、実際の測定距離と異なる箇所をエラー箇所であると判定する。自車両において検出されたエラー箇所は、送信手段によって地図管理サーバー（２００）に通知される。 （もっと読む）

【課題】車両の走行案内を行う際に、表示画面に表示される案内地点を取捨選択でき、ユーザの必要とする案内地点だけ含む表示画面を表示することができる経路表示システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路表示装置、および、経路表示方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の進行経路を、地図データを用いて特定し、案内地点の地点表示情報から、当該特定された当該進行経路上に存在する案内地点の地点表示情報を抽出し、当該抽出された案内地点の地点表示情報のリストである表示案内データを生成し、表示案内データに含まれる一部または全部の案内地点の地点表示情報を表示した表示画面を表示させ、表示された表示画面の表示案内データ中の任意の案内地点が選択された場合、当該選択された案内地点の地点表示情報の表示が隠れるように変更して表示した表示画面を表示させる。 （もっと読む）

【課題】自車両と他車両との通信性能が低下した場合であっても、自車両と他車両との相対位置関係を制御することが可能な車両制御システムを提供する。
【解決手段】自車両と他車両との間の通信障害の有無を判定し、通信障害が発生していない通常時には自車両の加減速プロファイルを送信し、通信障害が発生している場合には自車両の位置情報のみを送信する構成とする。これにより、通信性能が低下した場合にあっても通信量を減らして通信性能を確保することができる。そのため、受信側の制御車両は、受信した情報に基づいて自車両と他車両との相対位置関係を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】通常走行時の車両速度を学習し、エンジンが燃料を無駄に消費することを抑えられる車両運転システムを提供する。
【解決手段】車両の位置を検出する車両位置検出手段（ＧＰＳセンサ３）と、車両速度を検出する車両速度検出手段（車速センサ４）と、既に走行したことがある経路における車両の速度情報が記憶される記憶手段（記憶媒体８）と、現在の車両の位置における車両速度が記憶されている過去の車両速度の統計値（平均値Ｘ）に対して基準値以上に高い車両速度超過領域を判定する判定手段と、車両速度超過領域に入ったことを運転者に知らせる注意喚起手段及び車両速度超過領域にて車両速度を抑える車両速度制御手段の少なくとも一方と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】道路の車線の実勢速度を正確に把握し、実勢速度に応じた自車両の車速制御を行うことを可能にする車両走行支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のシステムは、複数の車線をもつ道路上で自車両の走行を支援するものであって、自車両の周辺を走行する周辺車両の車両位置を通信により取得する車車間通信手段と、自車両との間で車車間通信可能な通信車両の台数を、道路の各車線ごとに計数する通信車両計数手段と、自車両との間で車車間通信が不可能であり通信車両同士の間を走行する間走非通信車両の台数を、道路の各車線ごとに推定する間走非通信車両推定手段と、を備え、道路の各車線のうち、通信車両の台数と間走非通信車両の台数と、の和で示される評価関数Ｊが最も大きい車線へ、自車両を誘導する。 （もっと読む）

【課題】退出路の手前で退出の意図が検出されても減速を開始せず、退出路の先頭位置を通過してから減速を行う走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行制御装置１は、本線１１０から退出路１２０への退出意図を検出し、車両２が退出路１２０の先頭位置１２３を通過したか否かを判断し、退出意図が検出されかつ車両２が退出路１２０の先頭位置１２３を通過したと判断された場合に車速制御部５０により減速制御を行わせる。 （もっと読む）

【課題】地図データと現実世界の地物の違いを短時間で検出可能な技術を提供する。
【解決手段】地図データ検証システムは、自車両（１００）の位置を検出する位置検出手段と、道路および地物（３０１，３０２，３０３）のデータを格納した地図データと、道路の脇に存在する地物までの距離（１０１）を測定するレーザースキャナやステレオカメラなどの測距手段と、エラー箇所検出手段と、通信手段と備える。エラー箇所検出手段は、自車両位置と地図データとから測距手段によって測定される距離の予測値を求め、実際の測定距離と異なる箇所をエラー箇所であると判定する。自車両において検出されたエラー箇所は、通信手段によって周囲の車両（２００）に通知される。 （もっと読む）

【課題】車両が他の交通手段に積載されて移動する経路についても通常の道路を移動する経路の探索とともに効率よく探索できるようにする。
【解決手段】道路をノードとリンクで表現した経路探索用ネットワークデータ３５を備えラベル確定法を用いて最適経路を探索するナビゲーションシステム１０において、車両が他の交通手段に積載されて移動する経路について、該経路の１つの経路区間の両端に同一ノードで表現されるワープノードを設定し、該ワープノードは絶対位置情報は持たず、経路探索用ネットワークデータの道路ネットワークにおける前記１つの経路区間の両端の近傍の道路にリンクで接続され、経路探索手段３９は、ラベル確定法による探索が前記ワープノードに到達した際に、該ワープノードからの出リンクを用いて探索を継続する。 （もっと読む）