【課題】経路計算処理において、利用者の好みを取り入れながら適当な経路を計算する。
【解決手段】特定経路としての経路Ａが遠回りと判断した場合には（Ｓ１５０：Ｙ）、経路Ａの計算時に参照した推奨用コストテーブルについて、代替経路としての経路Ｂに含まれる道路種別のうち経路Ａに含まれる道路種別とは重複しない道路種別に対応する距離補正係数を「普通」から「通りやすい」へ変更し、その変更後の推奨用コストテーブルを参照して経路Ａを再計算する（Ｓ１９０、Ｓ１２０）。つまり、経路計算処理において特定経路としての経路Ａを代替経路としての経路Ｂが有する傾向を反映させるように再計算する。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行方向の道路状況を的確に把握し、適切な走行支援を行う。
【解決手段】 道路形状認識部２６は、地図データ記憶部１４に格納された地図データと、外界監視装置１１の検知結果とに基づき、自車両の進行方向の道路形状を認識する。道路状況推定部２７は、道路形状認識部２６にて認識した道路形状を走行する他車両に対して、対象物走行情報抽出部２１にて抽出された走行情報や道路状態および対象物走行軌跡算出部２２にて算出された走行軌跡に基づき、自車両が走行予定の道路の道路状況を推定する。走行情報比較部３０は、道路状況推定部２７にて推定した道路状況を適正に通過可能な適正車両状態（適正速度ＶＳ）と自車両の走行状態（現在速度ＶＰ）とを比較し、走行支援判定部３１は、自車両の走行状態が適正車両状態になるように制動装置１６および警報装置１７を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の運転操作の負担が増大することを抑制しつつ、適切な速度制御を実行する。
【解決手段】 車速制御装置１６は、自車両が先行車両に追従する追従走行状態において、例えばカーブや登坂路の頂上付近等での道路形状に起因して先行車両が一時的に外界監視装置１１の検知領域から逸脱した場合や、例えば外界監視装置１１に異常が発生した場合等に、距離検知部２５にて自車両から先行車両までの距離の検知が不可になると、設定車速判定部２９から入力される先行車両の速度と所定の目標速度との比較結果に基づき、自車両速度情報抽出部２４にて抽出される自車両の速度が、対象物速度情報抽出部２２にて抽出される先行車両の速度または所定の目標速度の何れか小さい方と同等になるようにして速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行経路上の地点に関する情報を、ドライバが実際の映像と対応付けて直感的に把握できるように表示させる。
【解決手段】車両のフロントガラス下部に横長に表示手段１を設置して、自車両の進行方向に沿った道路上で自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を、表示制御手段５の制御により表示手段１上に表示させる。表示制御手段５は、自車両の現在位置と表示対象となる地点との位置関係に基づいて、ドライバの視点位置を基準として表示対象となる地点が実際に存在する方位を推定し、その方位と重なる表示手段１上の位置を地点情報の表示位置として決定する。 （もっと読む）

【課題】 車両が所定の位置に接近すると起動するアプリケーションをユーザが容易に取捨選択できる車載情報端末を得る。
【解決手段】 アプリケーションを記憶するアプリケーション記憶部３と、外部装置または記録媒体からアプリケーションと起動条件データをダウンロードするデータ転送部２と、アプリケーション記憶部３から起動条件データを読み出して算出する車両の現在位置と各対象地点との距離と起動距離と起動の優先度とに基づいて起動候補となるアプリケーションを選択する起動候補選択部４２と、対象地点が、車両の現在位置から起動距離以上離れ、かつ起動距離に一定距離を加えた加算距離以内であって優先度が最も高いアプリケーションを起動抑制候補として選択する起動抑制候補選択部４３と、起動抑制候補選択部４３による選択と起動候補選択部４２による選択との比較結果に応じてアプリケーションを起動するアプリケーション起動部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自車両の進行方向に応じた交差点の交通情報画像を提供すること。
【解決手段】 誘導経路上に存在する交差点で路上装置が設置されている交差点を検索する（ステップＳ１１０）。自車両が路上装置が設置されている交差点に進入する方向を判断し（ステップＳ１２０）、路上装置が設置されている全ての交差点の車両が進入する方向を撮像した交差点画像を読み込んで（ステップＳ１３０）、交差点交通情報画像を生成する（ステップＳ１４０）。生成した全交差点交通情報画像を車載情報端末へ送信する（ステップＳ１６０）。 （もっと読む）

【課題】隊列走行において、後続車が危険物の位置をいち早く把握し、十分に早い段階から危険物を照らすことができる照明システムの提供。
【解決手段】自律的に隊列走行する車両に設けられる車両用照明システムは、所定の配光パターンを形成し、照射の方向及び光量を変更可能に設けられている発光部と、車両の前方を撮像するカメラと、カメラで取得された画像に基づいて、自車または隊列走行における後続車の走行に危険な物体を危険物として判断すると共に、当該危険物の位置情報を後続車に通知する危険物判断部と、隊列走行における前方の車両の危険物判断部から危険物の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて危険物を照射する光源制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 交通情報が普段と異なるリンクを容易に判断することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 主制御部１１（機能処理部３５の相違算出部）は、探索処理部３３が案内経路を探索しているか否かに関わらず、ユーザが入出力部３を介して相違算出信号ＤＳを入力すると、表示部１３に表示される地図画像として描画される全リンクについて、リンク毎に現況の交通情報と普段の交通情報とを取得する。そして、現況の交通情報と普段の交通情報との相違が基準値を超えたとき、そのリンクを「普段と異なるリンク」と設定し、相違が基準値以下であれば、そのリンクを「普段と同じリンク」と設定する。主制御部１１（機能処理部３５の相違指標形成部）は、「普段と異なるリンク」と設定されたリンクを強調表示する相違指標を形成し、地図画像と共に入出力部３に出力し、表示部１３に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 曲がるべき交差点を新規な手法でわかりやすくに伝えることができるような車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置は、案内交差点Ｘについて、「案内交差点Ｘとその手前交差点Ｙとの距離が所定距離より短い」という条件と「案内交差点Ｘへの進入可能車線、および手前交差点Ｙにおける進入可能車線が、案内経路によって制限される」という条件が共に満たされる場合、自車両がその手前交差点に近づいたとき、画像表示と音声表示を併せて行う。その画像表示は、案内交差点Ｘ、手前交差点Ｙ、案内経路に沿った案内交差点Ｘおよび手前交差点Ｙへの進入道路、案内交差点Ｘおよび手前交差点Ｙへの進入可能車線の指定線２２、およびこの２つの交差点の強調表示３１、３２を同時に画像表示する。また、その音声表示は、その案内交差点への進入可能車線の指定、およびその手前交差点への進入可能車線の指定を案内する。 （もっと読む）

【課題】 地図データを構成する各オブジェクトの描画順序や、地図の区画の描画順序に関わらず、所望の状態の地図を表示することが可能な地図表示装置を提供する。
【解決手段】 地図データ記憶媒体５１から地図データを取り出してデータ格納バッファ５３に格納し、データ格納バッファ５３に格納された背景データや道路データ等を構成するオブジェクトを１つずつ取りだして、画像形成領域５５に書き込むことによって画像を形成する。なお、画像形成領域５５の各画素は、表示色情報と描画優先度とから構成されており、オブジェクトの描画優先度の方が画像形成領域５５の該当画素の描画優先度よりも高い場合のみ、画像形成領域５５の画素は更新される。すべてのオブジェクトが処理されて画像形成が完了すると、画像形成領域５５の表示色情報をＶＲＡＭ５７に転送し、表示部に地図を表示させる。 （もっと読む）

【課題】 限られた表示領域内において、画像を表示する第２の表示部の表示範囲ができるだけ大きな車両用表示装置を提供すること。
【解決手段】 複数の表示部１６０を一体に備える車両用表示装置１００において、複数の表示部１６０として、基本形状の一部を切り欠いた形状を表示範囲とする少なくとも２つの第１の表示部１６１，１６２と、画像を表示し、第１の表示部１６１，１６２間に設けられるとともに、表示範囲として第１の表示部１６１，１６２の切り欠かれた部位を含む第２の表示部１６３を少なくとも備えるように構成した。第２の表示部１６３の表示範囲を、本来であれば第１の表示部１６１，１６２の表示範囲である部位に渡って設けることで、第１の表示部１６１，１６２に表示される表示を小さくすることなく、表示部１６０の限られた大きさの表示領域内においてできるだけ大きくした。 （もっと読む）

【課題】 特定の店舗種類の入力を受け付け、その種類の店舗への経路を表示するナビゲーション装置において、表示された店舗を訪れても所望の物品を購入できないかもしれないというユーザの不安感を低減する。
【解決手段】 車両用ナビゲーション装置は、店舗種類の入力を受け付け（１１０）、受け付けた店舗種類に属する大型店舗のうち、最も現在位置に近い店舗を目標店舗として特定し（１２０）、現在位置からその目標店舗までの暫定経路を特定し（１３０）、その暫定経路の近くにあり、かつ受け付けた店舗種類に属する店舗を経由候補店舗として表示装置に表示させ（１４０）、その表示させた経由候補店舗の選択の操作を受け付け（１５０）、受け付けた選択の操作に基づいて、経由候補店舗のうちから経由店舗を特定し（１６０）、その経由店舗を経由し、現在位置から目標店舗に至る案内経路を、経由店舗および目標店舗と共に表示装置に表示させる（１７０）。 （もっと読む）

【課題】 待ち合わせをする者のスケジュールをあらかじめ入力しておくことなく、将来における適切な待ち合わせ場所を決定することができる待ち合わせ場所決定装置を提供する。
【解決手段】 複数人が待ち合わせる場所を決定する装置であって、複数人の移動履歴を取得する移動履歴取得部１１００と、移動履歴における共通位置を抽出する共通位置情報検出部１１０３と、抽出した共通位置に基づいて待ち合わせ場所を決定する待ち合わせ場所決定部１１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 より的確な経路、より正確な推定到達時刻を提供することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 主制御部１１（機能処理部３５の推定到達時刻算出部）は、ノードを通過する毎に交通情報記憶部９に記憶された交通情報を基に推定到達時刻を読み出すとともに実時刻を読み出す。主制御部１１（機能処理部３５の偏差比較判定部）は、その推定到達時刻と実時刻との差が基準値を超える場合に探索処理部３３に再探索信号を出力し、再探索信号が入力された場合に探索処理部３３は、再探索を行う。 （もっと読む）

【課題】 楽曲を再生し、再生する楽曲の紹介音声を出力する楽曲再生装置が、従来よりも多様な楽曲紹介を行えるようにすることを目的とする。
【解決手段】 楽曲再生機能を有するカーナビゲーション装置が、再生する楽曲が切り替わる毎に（ステップ２１０）、楽曲の再生順序の形式を特定し（ステップ２２０）、さらにタイトルの長さ、副題の有無、バージョンの有無、アーティスト名、発売日、トラック番号、録音日、過去の再生回数等の、これから再生する楽曲の情報を特定し（ステップ２３０）、さらに現在の自車両の走行環境を特定する（ステップ２４０）。そして、このような特定した情報に基づいて、楽曲紹介用の定型句を選択し（ステップ２５０）、選出した定型句を用いて、再生する楽曲の紹介音声を出力する（ステップ２６０、２７０）。 （もっと読む）

【課題】ユーザの走行経験をより効果的に経路計算に反映し、ユーザにとって違和感の少ない経路を探索することが可能な車両用経路計算装置を提供する。
【解決手段】車両が道路を走行した際に、各道路（各リンク）ごとに走行状況を示す走行状況データを外部メモリ９に記憶する。走行状況データが記憶された各リンクの走り易さを評価し、その評価結果に応じて、ユーザが走り易いと感じた評価される道路（リンク）のコストを下げ、逆に走りにくいと感じた道路（リンク）のコストを上げる。このようにして、走行状況データにより評価される走り易さを考慮して、リンクに対して付与するコストを決定する。このように決定されたリンクコスト及びノードコストが最小となる経路を探索することにより、ユーザが妥当と考える経路を探索することができる。 （もっと読む）

【課題】 路面標識の認識精度を向上させる。
【解決手段】 検知ライン設定部２４は外界撮像カメラ１１から入力される画像データ上において、道路形状認識部２３にて検知された自車両の走行路Ｒ内に、この走行路Ｒに沿って伸びる複数の検知ラインＤ_１，…，Ｄ_ｋ，…，Ｄ_ｎ（設定数ｎは任意の自然数であって、自然数ｋは１≦ｋ≦ｎ）を走行路Ｒの幅方向に所定間隔をおいて設定する。明るさ検知部２５は各検知ラインＤ_１，…，Ｄ_ｋ，…，Ｄ_ｎ毎に長さ方向における明るさ（例えば、輝度や明度等）の変化を検知する。路面標識認識部２６は、明るさ検知部２５にて検知された各検知ラインＤ_１，…，Ｄ_ｋ，…，Ｄ_ｎ毎の長さ方向における明るさの変化位置に基づき、所定の路面標識（例えば、停止線等）の有無および路面標識までの距離を検知する。 （もっと読む）

【課題】最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる車載情報端末を提供する。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかを判定し（ステップＳ３〜Ｓ７）、必要であると判定された場合は、ＶＩＣＳ情報配信サーバに対してＶＩＣＳ要求を発信する（ステップＳ８）。そして、発信したＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバから配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ９）。 （もっと読む）

【課題】 走行中の車線位置を正確に推定することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ＧＰＳ部７、地図情報記憶部２とを備える車載用ナビゲーション装置５０において、ＣＰＵ１は現在位置算出部２１、カメラ１１のカメラ画像から白線を検知する白線検知部２２、走行車線位置推定部２３、案内タイミング制御部２４を有している。ＣＰＵにはウインカスイッチ１２の操作信号が入力される。走行車線位置推定部は、自車両の走行道路を検出すると、ウインカ操作信号と白線検知部から信号により車線変更を判定し、自車両が走行中の車線位置を特定する。案内タイミング制御部は、前方の分岐を検出し、特定された車線にもとづき、所定の距離手前位置で、運転者に対して分岐案内を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】出発地から目的地までの経路を算出する際にユーザが利用を望むインターチェンジを含むよう経路を算出することによりユーザの利便性を向上させること。
【解決手段】現在位置から目的地へ向かう途中に通過するノードの組み合わせの中に、自動車専用道路などの特定の道路が含まれる組み合わせが存在する場合には（Ｓ１４０：Ｙ）、利用頻度情報を参照し、その特定の道路上に存在するインターチェンジのうちその特定の道路を走行する方向に沿って進入または退出することが可能であり、且つ最も利用頻度が高いインターチェンジを選択する（Ｓ１５０、Ｓ１６０）。そして、そのインターチェンジを、特定の道路へ進入する予定の「進入予定インターチェンジ」またはその特定の道路から退出する予定の「退出予定インターチェンジ」として設定し（Ｓ１７０）、経路計算を実行する（Ｓ１８０）。 （もっと読む）