【課題】車両が逆走していることを、高速かつ確実にユーザに通知する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明の逆走検知装置は、車両に対して情報を配信する路側機から、当該情報の受信対象とされる車両の到来方向を示すデータを受信する通知処理部と、車両の現在位置および進行方向を特定する現在位置算出部と、路側機から受信したデータで特定される車両の到来方向と、現在位置算出部が特定した進行方向と、を比較して、車両が逆走しているか否かを検出する逆走判定部と、逆走を検出した場合には、検出した旨を通知する表示処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】現在位置データに含まれる相対位置累積誤差による精度低下を防止し、携帯端末における現在位置データの精度低下に伴う不都合の発生を防止することを目的とする。
【解決手段】携帯端末の絶対位置を検出する絶対位置検出部１−１と、携帯端末の相対位置を検出する相対位置検出部１−２と、絶対位置データを相対位置データで補完した現在位置データを算出するメインＣＰＵ１−５と、携帯端末間で、現在位置データ及び現在位置データが更新された最新の時刻データを送受信する携帯端末間通信モジュール１−７と、自己の携帯端末の現在位置データを、より最新の時刻データに対応する現在位置データに更新する現在位置データ更新手段１−６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 道路の交差点を早期に特定し、より正確な地図データに基づいて搭乗者をサポートすることを目的とする。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置１００は、地図記憶部１２０と、位置取得部１２２と、車両が道路上に位置しているか否かを判定する道路判定部１８４と、道路上に位置していないと判定すると、ナビゲーション装置の位置の軌跡に基づく新たな道路データを生成して地図データを更新する道路更新部１８６と、新たな道路データに対応する道路上の任意の地点が交差点候補であるか否かを判定する候補判定部１８８と、交差点候補であると判定すると、搭乗者に地点が交差点であるか否かの確認を行う交差点確認部１９０と、搭乗者の確認入力に応じて、地点が交差点であると確認されると、地点の位置情報と地点が交差点であることを示す情報に基づいて地図データを更新する交差点更新部１９２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能を有しないＧＰＳ機能付き機器にナビゲーション機能を付与できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置２と、受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置３３と、処理装置で生成された画像情報を位置検出機能付き機器に送信する送信装置２を備えている。 （もっと読む）

【課題】状況把握に必要な情報を確保しながら、保存するデータ量を削減したステレオ測定システムおよび動画再生システムを提供すること。
【解決手段】基準カメラで撮像された基準画像に第１フレームレートに基づいてデータ量削減処理を施して視認用画像データを生成し、基準画像と参照カメラで撮像された参照画像とから第２フレームレートに基づいて３次元状態把握画像データを生成し、視認用画像データと３次元状態把握画像データとを保存データとして保存することで、状況把握に必要な情報を確保しながら、保存するデータ量を削減したステレオ測定システムを提供することができ、視認用画像データに連動して３次元状態把握画像データに基づく３次元情報を表示する動画再生システムを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】実際の道路形状を的確に検出することが可能な道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】道路形状認識装置１は、自車両が走行する道路面について実空間上の距離Ｚと高さＹの情報を有する距離データＤを互いに異なる複数の地点で検出する距離高さ検出手段６と、複数の距離データＤを自車両に近い側の群Ｇ_１と遠い側の群Ｇ_２とに分割し、群Ｇ_１、Ｇ_２の境界ＤＬ部分の距離データＤを一方の群から他方の群に移し替えるごとに距離データＤの近似直線Ｌ_１、Ｌ_２を算出する近似直線算出手段１０と、距離データＤを移し替えた群Ｇ_１、Ｇ_２ごとにそれぞれの近似直線Ｌ_１、Ｌ_２に基づく統計値をそれぞれ算出する統計値算出手段１１と、統計値に基づいて近似直線Ｌ_１、Ｌ_２の組み合わせの中から１つを選択し、選択した近似直線Ｌ_１、Ｌ_２の組み合わせを用いて道路形状モデルを生成する道路形状モデル生成手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】例えば通信型ナビゲーションシステム等の情報通信において、情報を夫々送受信する複数の移動体をより適切に意思疎通させることを可能する。
【解決手段】情報管理サーバ（２００）は、複数の移動体を運転する複数の運転者間で意思疎通を行いつつ走行するグループ走行に用いられると共に、複数の移動体に夫々搭載される複数のプローブ情報提供装置（３００）から夫々提供される複数の移動体における複数のプローブ情報（１２０）を管理可能な情報管理サーバであって、複数のプローブ情報を夫々受信する第１受信手段（２０２）と、受信されたプローブ情報に基づいて、複数の移動体のうち一の移動体が停止したと判定される場合、一の移動体が停止した停止地点を、複数の移動体が集合する集合地点として決定する集合地点決定手段（２１４）と、決定された集合地点に関する集合地点情報を複数の移動体に夫々送信する第１送信手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来、狭角Ｙ字分岐路等の分岐において自車位置を特定する精度が低下してしまう問題を解決するために、カメラを用いて車線を検知するナビゲーション装置がある。しかし、車線変更可能な区間が検知範囲より長い道路を走行している場合、検知範囲に含まれない区間において車線変更がなされると、その車線変更を検知できず、走行している車線が正常に判定されないことがある。特に、地物の状態は一定でないため、車線変更可能な範囲は、個別の分岐点により大きく異なる。本発明の目的は、現在位置特定装置において、分岐点付近における自車位置の特定精度をより向上させる技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明の現在位置特定装置は、走行している道路の状態に応じて検知範囲を特定して車線変更を検知し、検知した車線変更の情報を利用して現在地を特定する。 （もっと読む）

【課題】 被誘導者の年齢層に応じた適切な経路を作成して提示する。
【解決手段】 経路作成サーバ２１は、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブル４０１を有する。経路生成部４２は、出発地および目的地と、経路要素情報データベース４０２に格納された情報に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する。条件判定部４７は、経路情報生成に際して、年令層を示す情報に基づき、パラメータテーブル４０１の年齢層に対応する情報を参照して、経路要素情報データベース４０２に含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する。 （もっと読む）

【課題】選択条件に合致する複数の車両の中から利用者が選択可能である共用車両管理システム及び方法を提供する。
【解決手段】駐車場１００に配車されている複数の車両３ａ−３ｄを識別情報で特定される複数の利用者により共用する共用車両管理システム１であって、利用者の識別情報を取得する利用者識別手段（コントローラ２０）と、識別情報に関連付けられた車両選択条件に合致する複数台の候補車両に対してドア開錠信号を送信することにより、駐車場１００の車両３のドア施錠装置を開錠する施錠制御手段（コントローラ２０）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】サービス待ち時間を短縮させる。
【解決手段】監視サーバ４０は、駆けつけ協力者現在位置記憶部４０３に記憶された駆けつけ協力者現在位置情報に係る位置についての、校区内における配置密度を配置密度計算部４１３により計算する。そして、その配置密度と、地図情報記憶部４１０に記憶された地図情報とに基づいて、前記配置密度の偏在が所定の基準よりも少なくなるように再配置位置を駆けつけ協力者再配置位置決定部４１５により決定する。そして、駆けつけ協力者現在位置情報に係る位置から再配置位置までの誘導経路を決定する。また、配置密度と、地図情報、児童現在位置情報とに基づいて、児童のいる位置から目的地位置までの経路として、配置密度が所定の基準よりも大きなエリアを通るような迂回経路を決定する。 （もっと読む）

【課題】道路構造物を障害物として誤検出することを防止可能な障害物検出装置を提供する。
【解決手段】障害物検出装置１は、ＥＣＵ２、実測データ生成部３および車両状態計測部４を備える。ＥＣＵ２は、データベース５、予測データ生成部６および障害物検出部７を有する。実測データ生成部３は、車両周辺の所定領域に存在する物体からのレーダ反射に基づいて物体を検出し、検出結果を示す実測データを生成する。データベース５は、所定領域に存在する道路構造物に関する道路構造物データをあらかじめ保持する。車両状態計測部４は、車両の現在位置および現在姿勢を含む車両状態を計測する。予測データ生成部６は、車両状態および道路構造物データに基づいて、道路構造物からのレーダ反射を予測して予測結果を示す予測データを生成する。障害物検出部７は、実測データおよび予測データに基づいて障害物を検出する。 （もっと読む）

【課題】路車間通信において得られた情報を用いることで自車両の位置を特定する精度を向上させた路車間通信システムを提供することを課題とする。
【解決手段】トンネル入口付近に設けられた情報提供装置１１と車載されたナビゲーションシステムとの間で通信を行う路車間通信システムにおいて、情報提供装置１１は設置された位置情報ならびに情報提供装置１１より先の道路の道路線形情報を送信提供し、ナビゲーションシステムは、情報提供装置１１から送信提供された情報を受信する送受信部１２と、ＣＡＮ１４を介して収集された自車両の挙動を認識する走行状態認識部１５４と、ＧＰＳ１３により自車両の位置を認識する位置認識部１５２と、情報提供装置１１から送信提供された情報に基づいて自車両の位置を補正し、補正された自車両の位置と自車両の挙動とに基づいて、自車両の位置を特定する自車位置処理部１５５とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】スリップ情報を提供する際に被提供者の煩わしさを低減することを課題とする。
【解決手段】車載装置１は、車両４のスリップ状態を検出する車両状態認識装置１５と、車両４のスリップ地点の情報を含む車両情報を情報処理サーバ装置２に送信し、情報処理サーバ装置２から送信されたスリップ情報を受信する通信装置１１と、受信したスリップ情報を車両４の運転者に提供する情報提供装置１７とを備え、情報処理サーバ装置２は、通信装置１１により送信された車両情報を受信する通信装置２１と、道路地図情報を管理する道路地図管理装置２３と、通信装置２１で受信された車両情報、道路地図情報ならびに予め設定された統合度に基づいて、複数のスリップ地点を統合するか否かを判別し、統合する場合には１つのスリップ情報として統合する処理装置２６と、通信装置３を介して車載装置１にスリップ情報を送信する通信装置２１とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置を搭載していない車両でも、車両の前方を撮影するカメラを搭載していれば、交差点までの距離、特定の地点までの距離を走行と共に変化させて表示することができる「道路標識認識走行案内システム」とする。
【解決手段】車両の前方を撮影するカメラで撮影した画像から道路標識を検出し、その道路標識の表示内容のうち、文字、距離、交差点表示等を認識して、これらを簡略表示する。その後車両の走行距離に応じて距離を減算して表示する。交差点表示に際しては走行距離に応じて自車両マークを移動して表示する。交差点を過ぎた時にはその表示を終了する以外に、蛇角センサの入力等によって車両の方位を検出し、交差点を過ぎた後も所定距離表示することによって交差点で曲がった方向を表示する。交差点のない道路標識は高速道路のみ表示するようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】人気スポット及び人気スポット間の人気のあるルートを適切に抽出することができるルート統合サーバ、ルート統合システム及びルート統合方法を提供する。
【解決手段】ルート統合サーバ１０は、経由地点を抽出する経由地点抽出部１０２と、滞在スポットを抽出する滞在スポット抽出部１０３と、滞在スポットに含まれる経由地点を削除する滞在スポット・経由地点統合部１０４と、経由地点及び滞在スポットをノード間ルートに変換するノード間ルート変換部１０５と、頻出する滞在スポットを頻出スポットとして抽出する頻出スポット抽出部１０６と、頻出スポット間のノード間ルートを抽出するノード間ルート抽出部１０７と、頻出するノード間ルートを頻出ルートとして抽出する頻出ルート抽出部１０８と、頻出スポット及び頻出ルートから頻出スポット間を結ぶ統合ルートを生成する統合ルート生成部１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】案内経路上で複数の部分が近接している箇所を通行するときのルートマッチング精度を向上させる。
【解決手段】車両はループ状の道路３００に図の下方から進入し、反時計回りに走行して、図の右方から退出する。矢印４００は車両が走行した軌跡であり、立体交差部３０１の付近に到達している。Ｐ１，Ｐ２は測位位置であり、Ｑ１，Ｑ２はＰ１，Ｐ２をルートマッチング処理により修正した位置である。ＧＩ，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４は線分であり、最新のマッチング位置Ｑ２は線分Ｇ１上にある。現在位置Ｐ３を修正するときは、まず線分Ｇ１に垂線を降ろせるか否かを判定し、降ろせる場合は垂線を降ろしてマッチングさせる。線分Ｇ１に垂線を降ろせない場合は、その一つ前方の線分Ｇ２に垂線を降ろせるか否かを判定し、以後、同様に処理する。 （もっと読む）

【課題】絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】自車の地図データに含まれる道路外の走行が検出されたならば、地図データ不具合通知情報を作成し、作成した地図データ不具合通知情報を、無線通信装置６を介して、地図データの管理を行っている所定の管理サーバに送信する。ここで、地図データ不具合情報（ｃ）としては、当該時点において表示装置３に表示している（ｂ）、現在位置周辺の地図を表す地図画像３０１の上に現在位置を表す現在位置マーク３０２を描画した案内画像３００を用いる。 （もっと読む）

【課題】入力画像における対象物の大きさ及び位置の相違により対象物の見え方が相違する場合でも、対象物検出の精度を向上させる。
【解決手段】ウインドウ画像抽出部２０により、入力画像からウインドウ画像を抽出し、信頼度取得部２２により、予め学習用画像から抽出した対象物画像のサイズ及び位置に基づいて算出された、ウインドウ画像のサイズ及び位置における検出対象物の存在確率に対応した信頼度を信頼度記憶部５８から取得し、特徴量算出部２４により、ウインドウ画像の特徴量を算出し、評価値算出部２６により、ウインドウ画像の特徴量と識別モデル記憶部７４に記憶された識別モデルの特徴量とを比較して、ウインドウ画像内の対象物の検出対象物らしさを表す評価値を算出し、判定部２８により、信頼度及び評価値に基づいて、ウインドウ画像が検出対象物であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】案内対象の交差点のみならず、当該交差点に至る道路における走行状態も考慮し、ドライバーに確実に案内経路に従って走行させる。
【解決手段】自車位置を測位するとともに、測位した自車位置および予め設定した案内経路に基づいて経路案内を行うカーナビゲーション装置１０において、制御部２１は、交差点への進入経路上の走行レーンを推定し、推定した走行レーンと交差点の出口の案内経路に従って走行すべき経路とを関連づけて、進入経路上で経路案内を行う。 （もっと読む）