ナビゲーション装置およびこれを用いたナビゲーションシステム
【課題】ナビゲーション機能を有しないＧＰＳ機能付き機器にナビゲーション機能を付与できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置２と、受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置３３と、処理装置で生成された画像情報を位置検出機能付き機器に送信する送信装置２を備えている。
【解決手段】位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置２と、受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置３３と、処理装置で生成された画像情報を位置検出機能付き機器に送信する送信装置２を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで誘導・案内するナビゲーション装置およびこれを用いたナビゲーションシステムに関し、特に、通信によってナビゲーション装置に接続された携帯電話の表示器を利用して案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話と連携して受信したメールの送信位置を有効に利用するとともに、走行中でも安全にメールを送信することができるナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。このナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能付き携帯電話から送信された送信位置データ付きメールを、携帯電話を介して取り込んでメモリに記憶し、地図上にメールのアドレスを表示させ、また、目的地までの距離が設定値以内になったら自動的にメールを送信することにより、メールの送信位置を明確に把握することができるとともに、自動車などを運転中にメールを送信するための操作が不要なため、走行中でも安全にメールを送信することができ、また、自車位置を送信相手に伝えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ＧＰＳ情報の利用がメールの送信機能のみに限定されている。そこで、ＧＰＳ情報を有効に活用して、ＧＰＳ機能は有するがナビゲーション機能を有しない機器に、擬似的にナビゲーション機能を持たせることが望まれている。
【０００５】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、ナビゲーション機能を有しないＧＰＳ機能付き機器にナビゲーション機能を付与できるナビゲーション装置およびこれを用いたナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置と、受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、処理装置で生成された画像情報を位置検出機能付き機器に送信する送信装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信し、この受信したメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成して位置検出機能付き機器に送信するように構成したので、ナビゲーション機能を有しない位置検出機能付き機器、例えばＧＰＳ機能付き携帯電話にナビゲーション機能を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる目的地設定処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムで使用されるメールのフォーマットを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（ホストとクライアントの目的地が同じ）を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（ホストとクライアントの目的地が異なる）を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストとクライアントの目的地が同じ）を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストとクライアントの目的地が異なる）を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、ホストとクライアントの目的地が異なる場合のＧＰＳ機能付き携帯電話の表示例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、ホストとクライアントの目的地が同じ場合のＧＰＳ機能付き携帯電話の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムの構成を示す図である。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ機能付き携帯電話１、携帯電話２およびナビゲーション装置３を備えている。
【００１０】
ＧＰＳ機能付き携帯電話１は、この発明の位置検出機能付き機器に対応し、クライアント（ナビゲーション装置未搭載車両）側で使用される。位置検出機能付き機器としては、ＧＰＳ機能付き携帯電話の代わりに、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）を用いることもできる。この場合、ＰＨＳの位置は、基地局の位置によって特定される。ＧＰＳ機能付き携帯電話１の代わりに、ＧＰＳ機能付きＰＤＡ（Personal Digital Assistant）を用いることもできる。
【００１１】
携帯電話２は、この発明の受信装置および送信装置に対応し、ホスト（ナビゲーション装置搭載車両）側で使用され、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１との間でメールの送受を行うために使用される。この携帯電話２は、内部の通信部２１を介してナビゲーション装置と有線（例えば、ＵＳＢ）または無線（例えば、Bluetooth）で接続されてデータの送受を行う。なお、携帯電話２の代わりに、携帯電話と同等の機能を有する移動電話を用いることもできる。
【００１２】
ナビゲーション装置３は、制御用マイクロコンピュータ（以下、「制御用マイコン」と略する）３１、通信部３２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３、表示部３４、操作部３５、ＧＰＳ受信機３６および記憶部３７を備えている。
【００１３】
制御用マイコン３１は、ＧＰＳ機能付き携帯電話１から送信されたメールを、携帯電話２を介してナビゲーション装置３の内部に取り込んだり、ナビゲーション装置３で処理された結果を、携帯電話２を介してＧＰＳ機能付き携帯電話１に送信したりする制御を行う。通信部３２は、ナビゲーション装置３と携帯電話２との間の有線または無線による接続を制御する。
【００１４】
ＣＰＵ３３は、この発明の処理装置に対応し、ナビゲーション装置３の全体を制御する。例えば、ＣＰＵ３３は、制御用マイコン３１と通信を行うことにより、ナビゲーションシステムとしての機能を実現するための処理を実行する。
【００１５】
表示部３４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ＣＰＵ３３からの指示に応じて、クライアントの位置および携帯電話などを画面上に表示する。操作部３５は、操作により、クライアントの車両の画面上への表示切り替えを行うために使用される。ＧＰＳ受信機３６は、自車の現在位置を検出し、現在位置情報としてＣＰＵ３３に送る。
【００１６】
記憶部３７は、ナビゲーション装置３を動作させるために必要なデータ（例えば、地図情報またはシステム情報など）およびアプリケーションプログラム（経路探索処理または誘導処理などのプログラム）を格納する。なお、このナビゲーションシステムで使用される種々の情報も、記憶部３７に格納される。この記憶部３７は、ＣＰＵ３３によってアクセスされる。
【００１７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、クライアントの目的地をナビゲーション装置に設定する目的地設定処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】
目的地設定処理が開始されると、まず、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１において、所定のフォーマットを有するメールが作成され、ホストの携帯電話２へ送信される（ステップＳＴ１１）。
【００１９】
図３は、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１において作成されるメールのフォーマットを示す図である。このメールには、送信アドレス、件名、位置データおよび目的地が含まれる。位置データは、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１で取得された緯度および経度を表す情報から構成されている。また、目的地としては、ホストと同じ目的地である場合は、「ホストと同一」が指定され、異なる場合には、「電話番号」、「施設名称」または「住所」の何れかが指定される。
【００２０】
次いで、ホストで受信されたメールがナビゲーション装置によって読み出される（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、携帯電話２でメールが受信されると、制御用マイコン３１を介して携帯電話２からメールを読み出す。次いで、メールの中から送信アドレスが取得される（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ１２で読み出したメールに含まれる送信アドレスを取得する。
【００２１】
次いで、送信アドレスが登録されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ１３で取得した送信アドレスが、記憶部３７に格納されているかどうかを調べる。このステップＳＴ１４において、送信アドレスが登録されていることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１６に進む。
【００２２】
一方、ステップＳＴ１４において、送信アドレスが登録されていないことが判断されると、次いで、送信アドレスを登録するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ＣＰＵ３３は、送信アドレスを記録部３７に登録するかどうかを問い合わせるメッセージを表示部３４の画面に表示し、入力待ちの状態になる。
【００２３】
このステップＳＴ１５において、送信アドレスを登録しないことが判断されると、すなわち、操作部３５から登録しない旨の指示が入力されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ１５において、送信アドレスを登録することが判断されると、すなわち、操作部３５から登録する旨の指示が入力されると、送信アドレスが記録部３７に登録され、その後、シーケンスはステップＳＴ１６に進む。
【００２４】
ステップＳＴ１６においては、受信したメールの件名が「経路探索」であるかどうかが調べられる。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールの件名を取得し、この取得した件名が「経路探索」であるかどうかを調べる。このステップＳＴ１６において、受信したメールの件名が「経路探索」でないことが判断されると、通常のメールである旨が認識され、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理が繰り返される。
【００２５】
一方、ステップＳＴ１６において、受信したメールの件名が「経路探索」であることが判断されると、このナビゲーションシステムを利用するためのメールである旨が認識され、受信したメールからクライアントの位置情報が取得される（ステップＳＴ１７）。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールから位置データ（経度および緯度）を取り出し、記録部３７に格納する。
【００２６】
次いで、目的地が取得される（ステップＳＴ１８）。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールから目的地を取得し、記録部３７に格納する。目的地としては、「電話番号」、「施設名称」、「住所」または「ホストと同一」のいずれかが指定される。以上により目的地設定処理は終了する。
【００２７】
次に、クライアントの経路探索について説明する。図４は、ホストの目的地とクライアントの目的地とが同じである場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、まず、記録部からクライアントの位置情報が取り出される（ステップＳＴ２１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、記録部３７に登録されているクライアントの位置情報を読み出す。
【００２８】
次いで、クライアントの現在地がナビゲーション装置の画面上に表示される（ステップＳＴ２２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ２１で読み出したクライアントの位置情報を表示部３４に送る。これにより、表示部３４の画面上にクライアントの現在地が表示される。
【００２９】
次いで、クライアントの走行はホストの経路上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの現在位置が、ホストの目的地までを経路探索することによって得られた経路上であるかどうかを調べる。このステップＳＴ２３において、クライアントの走行はホストの経路上であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２５に進む。
【００３０】
一方、クライアントの走行はホストの経路上でないことが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ２４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ２５に進む。
【００３１】
ステップＳＴ２５においては、ホストの現在地および経路が送信される。すなわち、ＣＰＵ３３は、ホストの現在地および経路を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ２６において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００３２】
図５は、ホストの目的地とクライアントの目的地とが異なる場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、図４に示したホストの目的地とクライアントの目的地とが同じ場合の経路探索処理において、ホストの位置および経路の情報をクライアントに送信する部分が省略されている。
【００３３】
すなわち、経路探索処理では、まず、記録部からクライアントの位置情報が取り出される（ステップＳＴ３１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、記録部３７に登録されているクライアントの位置情報を読み出す。次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ３２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。
【００３４】
次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ３３において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００３５】
図６は、事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストの目的地とクライアントの目的地とが同じである場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、まず、クライアントの経路変更が発生するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／登録商標；以下、記載を省略する）または光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、クライアントの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００３６】
このステップＳＴ４１において、クライアントの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。一方、ステップＳＴ４１において、クライアントの経路変更が発生することが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ４２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。
【００３７】
ステップＳＴ４３においては、ホストの経路変更が発生するかどうかが調べられる。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳまたは光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、ホストの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００３８】
このステップＳＴ４３において、ホストの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。一方、ステップＳＴ４３において、ホストの経路変更が発生することが判断されると、次いで、ホストの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ４４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ホストの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００３９】
ステップＳＴ４５においては、目的地に到着したかどうかが調べられる。このステップＳＴ４５において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ４５において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００４０】
図７は、事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストの目的地とクライアントの目的地とが異なる場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、図６に示したホストの目的地とクライアントの目的地とが同じ場合の経路探索処理において、ホストに関する部分が省略されている。
【００４１】
すなわち、経路探索処理では、まず、クライアントの経路変更が発生するかどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳまたは光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、クライアントの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００４２】
このステップＳＴ５１において、クライアントの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５３に進む。一方、ステップＳＴ５１において、クライアントの経路変更が発生することが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ５２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ５３に進む。
【００４３】
ステップＳＴ５３においては、目的地に到着したかどうかが調べられる。このステップＳＴ５３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ５３において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００４４】
図８は、このナビゲーションシステムで求められた、ホストの目的地とクライアントの目的地が異なる場合のクライアントの位置および経路をＧＰＳ機能付き携帯電話１に表示させた例を示す図である。このように、クライアントの位置および経路をＧＰＳ機能付き携帯電話１の画面に表示することにより、利用者の把握が容易となる。また、図８に示すように、画面には、経度および緯度の情報が付加される。これにより、クライアントのＧＰＳ機能を利用した簡易なナビゲーションが可能になり、頻繁にホストと通信する必要がなくなる。なお、これらの画面情報のフォーマットは、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）とすることができる。
【００４５】
図９は、ホストの目的地とクライアントの目的地が同じ場合の画面上での表示例である。ホストの経路とクライアントの経路が同じ部分と異なる部分とで色を変えることにより、互いの状況を把握しやすくすることができる。
【００４６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置（ホスト）は、ＧＰＳ機能付き携帯電話（クライアント）の現在地および目的地を含むメールを、このＧＰＳ機能付き携帯電話から受信し、この受信したメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成してＧＰＳ機能付き携帯電話に送信するように構成したので、ホストとクライアントの両者が互いの位置および経路を把握することができる。そのため、ホストとクライアントが同一目的地へ移動する場合には、一旦はぐれてしまった後に再び合流したり、渋滞または事故といった道路状況の変化に迅速に対応したりすることが容易になる。また、ホストとクライアントの目的地が異なる場合においても、クライアントの経路探索またはＧＰＳ機能付き携帯電話を用いた簡易なナビゲーションを実施できる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ＧＰＳ機能付き携帯電話、２ 携帯電話、３ ナビゲーション装置、２１ 通信部、３１ 制御用マイコン、３２ 通信部、３３ ＣＰＵ、３４ 表示部、３５ 操作部、３６ ＧＰＳ受信機、３７ 記録部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで誘導・案内するナビゲーション装置およびこれを用いたナビゲーションシステムに関し、特に、通信によってナビゲーション装置に接続された携帯電話の表示器を利用して案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話と連携して受信したメールの送信位置を有効に利用するとともに、走行中でも安全にメールを送信することができるナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。このナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能付き携帯電話から送信された送信位置データ付きメールを、携帯電話を介して取り込んでメモリに記憶し、地図上にメールのアドレスを表示させ、また、目的地までの距離が設定値以内になったら自動的にメールを送信することにより、メールの送信位置を明確に把握することができるとともに、自動車などを運転中にメールを送信するための操作が不要なため、走行中でも安全にメールを送信することができ、また、自車位置を送信相手に伝えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、ＧＰＳ情報の利用がメールの送信機能のみに限定されている。そこで、ＧＰＳ情報を有効に活用して、ＧＰＳ機能は有するがナビゲーション機能を有しない機器に、擬似的にナビゲーション機能を持たせることが望まれている。
【０００５】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、ナビゲーション機能を有しないＧＰＳ機能付き機器にナビゲーション機能を付与できるナビゲーション装置およびこれを用いたナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置と、受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、処理装置で生成された画像情報を位置検出機能付き機器に送信する送信装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信し、この受信したメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成して位置検出機能付き機器に送信するように構成したので、ナビゲーション機能を有しない位置検出機能付き機器、例えばＧＰＳ機能付き携帯電話にナビゲーション機能を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる目的地設定処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムで使用されるメールのフォーマットを示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（ホストとクライアントの目的地が同じ）を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（ホストとクライアントの目的地が異なる）を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストとクライアントの目的地が同じ）を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において行われる経路探索処理（事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストとクライアントの目的地が異なる）を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、ホストとクライアントの目的地が異なる場合のＧＰＳ機能付き携帯電話の表示例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、ホストとクライアントの目的地が同じ場合のＧＰＳ機能付き携帯電話の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置が適用されたナビゲーションシステムの構成を示す図である。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ機能付き携帯電話１、携帯電話２およびナビゲーション装置３を備えている。
【００１０】
ＧＰＳ機能付き携帯電話１は、この発明の位置検出機能付き機器に対応し、クライアント（ナビゲーション装置未搭載車両）側で使用される。位置検出機能付き機器としては、ＧＰＳ機能付き携帯電話の代わりに、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）を用いることもできる。この場合、ＰＨＳの位置は、基地局の位置によって特定される。ＧＰＳ機能付き携帯電話１の代わりに、ＧＰＳ機能付きＰＤＡ（Personal Digital Assistant）を用いることもできる。
【００１１】
携帯電話２は、この発明の受信装置および送信装置に対応し、ホスト（ナビゲーション装置搭載車両）側で使用され、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１との間でメールの送受を行うために使用される。この携帯電話２は、内部の通信部２１を介してナビゲーション装置と有線（例えば、ＵＳＢ）または無線（例えば、Bluetooth）で接続されてデータの送受を行う。なお、携帯電話２の代わりに、携帯電話と同等の機能を有する移動電話を用いることもできる。
【００１２】
ナビゲーション装置３は、制御用マイクロコンピュータ（以下、「制御用マイコン」と略する）３１、通信部３２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３、表示部３４、操作部３５、ＧＰＳ受信機３６および記憶部３７を備えている。
【００１３】
制御用マイコン３１は、ＧＰＳ機能付き携帯電話１から送信されたメールを、携帯電話２を介してナビゲーション装置３の内部に取り込んだり、ナビゲーション装置３で処理された結果を、携帯電話２を介してＧＰＳ機能付き携帯電話１に送信したりする制御を行う。通信部３２は、ナビゲーション装置３と携帯電話２との間の有線または無線による接続を制御する。
【００１４】
ＣＰＵ３３は、この発明の処理装置に対応し、ナビゲーション装置３の全体を制御する。例えば、ＣＰＵ３３は、制御用マイコン３１と通信を行うことにより、ナビゲーションシステムとしての機能を実現するための処理を実行する。
【００１５】
表示部３４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ＣＰＵ３３からの指示に応じて、クライアントの位置および携帯電話などを画面上に表示する。操作部３５は、操作により、クライアントの車両の画面上への表示切り替えを行うために使用される。ＧＰＳ受信機３６は、自車の現在位置を検出し、現在位置情報としてＣＰＵ３３に送る。
【００１６】
記憶部３７は、ナビゲーション装置３を動作させるために必要なデータ（例えば、地図情報またはシステム情報など）およびアプリケーションプログラム（経路探索処理または誘導処理などのプログラム）を格納する。なお、このナビゲーションシステムで使用される種々の情報も、記憶部３７に格納される。この記憶部３７は、ＣＰＵ３３によってアクセスされる。
【００１７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、クライアントの目的地をナビゲーション装置に設定する目的地設定処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】
目的地設定処理が開始されると、まず、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１において、所定のフォーマットを有するメールが作成され、ホストの携帯電話２へ送信される（ステップＳＴ１１）。
【００１９】
図３は、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１において作成されるメールのフォーマットを示す図である。このメールには、送信アドレス、件名、位置データおよび目的地が含まれる。位置データは、クライアントのＧＰＳ機能付き携帯電話１で取得された緯度および経度を表す情報から構成されている。また、目的地としては、ホストと同じ目的地である場合は、「ホストと同一」が指定され、異なる場合には、「電話番号」、「施設名称」または「住所」の何れかが指定される。
【００２０】
次いで、ホストで受信されたメールがナビゲーション装置によって読み出される（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、携帯電話２でメールが受信されると、制御用マイコン３１を介して携帯電話２からメールを読み出す。次いで、メールの中から送信アドレスが取得される（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ１２で読み出したメールに含まれる送信アドレスを取得する。
【００２１】
次いで、送信アドレスが登録されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ１３で取得した送信アドレスが、記憶部３７に格納されているかどうかを調べる。このステップＳＴ１４において、送信アドレスが登録されていることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１６に進む。
【００２２】
一方、ステップＳＴ１４において、送信アドレスが登録されていないことが判断されると、次いで、送信アドレスを登録するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ＣＰＵ３３は、送信アドレスを記録部３７に登録するかどうかを問い合わせるメッセージを表示部３４の画面に表示し、入力待ちの状態になる。
【００２３】
このステップＳＴ１５において、送信アドレスを登録しないことが判断されると、すなわち、操作部３５から登録しない旨の指示が入力されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ１５において、送信アドレスを登録することが判断されると、すなわち、操作部３５から登録する旨の指示が入力されると、送信アドレスが記録部３７に登録され、その後、シーケンスはステップＳＴ１６に進む。
【００２４】
ステップＳＴ１６においては、受信したメールの件名が「経路探索」であるかどうかが調べられる。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールの件名を取得し、この取得した件名が「経路探索」であるかどうかを調べる。このステップＳＴ１６において、受信したメールの件名が「経路探索」でないことが判断されると、通常のメールである旨が認識され、シーケンスはステップＳＴ１１に戻って上述した処理が繰り返される。
【００２５】
一方、ステップＳＴ１６において、受信したメールの件名が「経路探索」であることが判断されると、このナビゲーションシステムを利用するためのメールである旨が認識され、受信したメールからクライアントの位置情報が取得される（ステップＳＴ１７）。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールから位置データ（経度および緯度）を取り出し、記録部３７に格納する。
【００２６】
次いで、目的地が取得される（ステップＳＴ１８）。すなわち、ＣＰＵ３３は、受信したメールから目的地を取得し、記録部３７に格納する。目的地としては、「電話番号」、「施設名称」、「住所」または「ホストと同一」のいずれかが指定される。以上により目的地設定処理は終了する。
【００２７】
次に、クライアントの経路探索について説明する。図４は、ホストの目的地とクライアントの目的地とが同じである場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、まず、記録部からクライアントの位置情報が取り出される（ステップＳＴ２１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、記録部３７に登録されているクライアントの位置情報を読み出す。
【００２８】
次いで、クライアントの現在地がナビゲーション装置の画面上に表示される（ステップＳＴ２２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ステップＳＴ２１で読み出したクライアントの位置情報を表示部３４に送る。これにより、表示部３４の画面上にクライアントの現在地が表示される。
【００２９】
次いで、クライアントの走行はホストの経路上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの現在位置が、ホストの目的地までを経路探索することによって得られた経路上であるかどうかを調べる。このステップＳＴ２３において、クライアントの走行はホストの経路上であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２５に進む。
【００３０】
一方、クライアントの走行はホストの経路上でないことが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ２４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ２５に進む。
【００３１】
ステップＳＴ２５においては、ホストの現在地および経路が送信される。すなわち、ＣＰＵ３３は、ホストの現在地および経路を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ２６）。このステップＳＴ２６において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ２６において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００３２】
図５は、ホストの目的地とクライアントの目的地とが異なる場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、図４に示したホストの目的地とクライアントの目的地とが同じ場合の経路探索処理において、ホストの位置および経路の情報をクライアントに送信する部分が省略されている。
【００３３】
すなわち、経路探索処理では、まず、記録部からクライアントの位置情報が取り出される（ステップＳＴ３１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、記録部３７に登録されているクライアントの位置情報を読み出す。次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ３２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。
【００３４】
次いで、目的地に到着したかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ３３において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００３５】
図６は、事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストの目的地とクライアントの目的地とが同じである場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、まず、クライアントの経路変更が発生するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／登録商標；以下、記載を省略する）または光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、クライアントの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００３６】
このステップＳＴ４１において、クライアントの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。一方、ステップＳＴ４１において、クライアントの経路変更が発生することが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ４２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ４３に進む。
【００３７】
ステップＳＴ４３においては、ホストの経路変更が発生するかどうかが調べられる。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳまたは光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、ホストの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００３８】
このステップＳＴ４３において、ホストの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。一方、ステップＳＴ４３において、ホストの経路変更が発生することが判断されると、次いで、ホストの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ４４）。すなわち、ＣＰＵ３３は、ホストの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００３９】
ステップＳＴ４５においては、目的地に到着したかどうかが調べられる。このステップＳＴ４５において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ４５において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００４０】
図７は、事故情報または渋滞情報が取得され、かつ、ホストの目的地とクライアントの目的地とが異なる場合の経路探索処理を示すフローチャートである。この経路探索処理では、図６に示したホストの目的地とクライアントの目的地とが同じ場合の経路探索処理において、ホストに関する部分が省略されている。
【００４１】
すなわち、経路探索処理では、まず、クライアントの経路変更が発生するかどうかが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、ＣＰＵ３３は、図示しないＶＩＣＳまたは光ビーコンなどから事故情報または渋滞情報を取得した場合は、クライアントの経路変更が発生するか否かを調べる。
【００４２】
このステップＳＴ５１において、クライアントの経路変更が発生しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５３に進む。一方、ステップＳＴ５１において、クライアントの経路変更が発生することが判断されると、次いで、クライアントの経路が探索されて送信される（ステップＳＴ５２）。すなわち、ＣＰＵ３３は、クライアントの目的地までの経路探索を実行し、探索結果を、制御用マイコン３１および携帯電話２を介してクライアント（ＧＰＳ機能付き携帯電話１）に送信する。その後、シーケンスはステップＳＴ５３に進む。
【００４３】
ステップＳＴ５３においては、目的地に到着したかどうかが調べられる。このステップＳＴ５３において、目的地に到着していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５１に戻り、上述した処理が目的地に到着するまで繰り返し実行される。一方、ステップＳＴ５３において、目的地に到着したことが判断されると、経路探索処理は終了する。
【００４４】
図８は、このナビゲーションシステムで求められた、ホストの目的地とクライアントの目的地が異なる場合のクライアントの位置および経路をＧＰＳ機能付き携帯電話１に表示させた例を示す図である。このように、クライアントの位置および経路をＧＰＳ機能付き携帯電話１の画面に表示することにより、利用者の把握が容易となる。また、図８に示すように、画面には、経度および緯度の情報が付加される。これにより、クライアントのＧＰＳ機能を利用した簡易なナビゲーションが可能になり、頻繁にホストと通信する必要がなくなる。なお、これらの画面情報のフォーマットは、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）とすることができる。
【００４５】
図９は、ホストの目的地とクライアントの目的地が同じ場合の画面上での表示例である。ホストの経路とクライアントの経路が同じ部分と異なる部分とで色を変えることにより、互いの状況を把握しやすくすることができる。
【００４６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、ナビゲーション装置（ホスト）は、ＧＰＳ機能付き携帯電話（クライアント）の現在地および目的地を含むメールを、このＧＰＳ機能付き携帯電話から受信し、この受信したメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成してＧＰＳ機能付き携帯電話に送信するように構成したので、ホストとクライアントの両者が互いの位置および経路を把握することができる。そのため、ホストとクライアントが同一目的地へ移動する場合には、一旦はぐれてしまった後に再び合流したり、渋滞または事故といった道路状況の変化に迅速に対応したりすることが容易になる。また、ホストとクライアントの目的地が異なる場合においても、クライアントの経路探索またはＧＰＳ機能付き携帯電話を用いた簡易なナビゲーションを実施できる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ＧＰＳ機能付き携帯電話、２ 携帯電話、３ ナビゲーション装置、２１ 通信部、３１ 制御用マイコン、３２ 通信部、３３ ＣＰＵ、３４ 表示部、３５ 操作部、３６ ＧＰＳ受信機、３７ 記録部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置と、
前記受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、
前記処理装置で生成された画像情報を前記位置検出機能付き機器に送信する送信装置
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
処理装置は、自己の目的地が、通信装置で受信されたメールに含まれる目的地と同じである場合は、自己の経路を含む画像情報を生成し、
前記送信装置は、前記処理装置で生成された自己の経路を含む画像情報を位置検出機能付き機器に送信する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
処理装置は、通信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路に経路変更が発生する場合は、現在地から目的地までの他の経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
処理装置は、自己の目的地が、通信装置で受信されたメールに含まれる目的地と同じであり、自己の経路に経路変更が発生する場合は、自己の現在地から目的地までの他の経路を探索し、該探索した自己の経路を含む画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自己の位置および目的地を含むメールを送信する位置検出機能付き機器と、
前記位置検出機能付き機器からのメールを処理するナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
位置検出機能付き機器から、該位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを受信する受信装置と、
前記通信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、
前記処理装置で生成された画像情報を前記位置検出機能付き機器に送信する送信装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項１】
位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを、該位置検出機能付き機器から受信する受信装置と、
前記受信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、
前記処理装置で生成された画像情報を前記位置検出機能付き機器に送信する送信装置
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
処理装置は、自己の目的地が、通信装置で受信されたメールに含まれる目的地と同じである場合は、自己の経路を含む画像情報を生成し、
前記送信装置は、前記処理装置で生成された自己の経路を含む画像情報を位置検出機能付き機器に送信する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
処理装置は、通信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路に経路変更が発生する場合は、現在地から目的地までの他の経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
処理装置は、自己の目的地が、通信装置で受信されたメールに含まれる目的地と同じであり、自己の経路に経路変更が発生する場合は、自己の現在地から目的地までの他の経路を探索し、該探索した自己の経路を含む画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
自己の位置および目的地を含むメールを送信する位置検出機能付き機器と、
前記位置検出機能付き機器からのメールを処理するナビゲーション装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
位置検出機能付き機器から、該位置検出機能付き機器の現在地および目的地を含むメールを受信する受信装置と、
前記通信装置で受信されたメールに含まれる現在地から目的地までの経路を探索し、該探索した経路を含む画像情報を生成する処理装置と、
前記処理装置で生成された画像情報を前記位置検出機能付き機器に送信する送信装置
とを備えたナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２７１１２５（Ｐ２０１０−２７１１２５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２２０６４（Ｐ２００９−１２２０６４）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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