ナビゲーション装置
【課題】絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】自車の地図データに含まれる道路外の走行が検出されたならば、地図データ不具合通知情報を作成し、作成した地図データ不具合通知情報を、無線通信装置６を介して、地図データの管理を行っている所定の管理サーバに送信する。ここで、地図データ不具合情報（ｃ）としては、当該時点において表示装置３に表示している（ｂ）、現在位置周辺の地図を表す地図画像３０１の上に現在位置を表す現在位置マーク３０２を描画した案内画像３００を用いる。
【解決手段】自車の地図データに含まれる道路外の走行が検出されたならば、地図データ不具合通知情報を作成し、作成した地図データ不具合通知情報を、無線通信装置６を介して、地図データの管理を行っている所定の管理サーバに送信する。ここで、地図データ不具合情報（ｃ）としては、当該時点において表示装置３に表示している（ｂ）、現在位置周辺の地図を表す地図画像３０１の上に現在位置を表す現在位置マーク３０２を描画した案内画像３００を用いる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において用いられる地図データ更新の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において用いられる道路地図データ更新の技術としては、道路地図データを管理するセンタ装置において、自動車に搭載されたナビゲーション装置から、無線通信を介して、当該ナビゲーション装置において求められた自動車の軌跡を収集し、収集した軌跡と管理している道路地図データの不一致箇所を更新箇所として、道路地図データを更新する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-116689号公報
【特許文献２】特開2002-54934号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２の技術によれば、ナビゲーション装置からセンタ装置に自動車の軌跡を表す座標データを送信する必要があるが、ナビゲーション装置において用いられている座標系とセンタ装置において用いている座標系とが一致していない場合には、センタ装置において自動車の軌跡を解釈できない場合が生じ得る。また、国によっては法によりナビゲーション装置から外部への、絶対座標（経緯度座標）の座標データの送信が禁止されている場合もある。
【０００５】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置から絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記案内画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを備えたものである。
【０００７】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点を地図上に表した案内画像によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【０００８】
ここで、このようなナビゲーション装置の道路地図データ不具合通知手段は、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図データが表す道路地図上に、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の軌跡を表した画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【０００９】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している軌跡を地図上に表した画像によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１０】
または、このようなナビゲーション装置は、前記記憶手段に、前記道路地図データに加えて、各々識別子が付与された複数の地点についての、当該地点の座標を含む情報である地点情報を記憶し、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記地点情報が座標を表す地点のうちから一つの地点を選択地点として選定し、当該選択地点に付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択地点に対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択地点に対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、選定した地点の識別子と当該地点に対する現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１２】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データを、各々識別子が付与されたノードを端点とするリンクの集合によって道路網を表した道路地図を表すものとし、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記ノードのうちから一つのノードを選択ノードとして選定し、当該選択ノードに付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択ノードに対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択ノードに対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１３】
このようなナビゲーション装置によれば、選定したノードの識別子と当該ノードに対する、現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１４】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データを、道路の背景部分を表す各々識別子が付与されたポリゴンを含む道路地図を表すものとし、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図の前記現在位置を含む領域を構成するポリゴンに付与されている識別子を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するようにしてもよい。
【００１５】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点が含まれるポリゴンの識別子によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１６】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記現在位置が位置する地点の住所を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１７】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点の住所によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーション装置から絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例と本発明の実施形態において用いる地図データ不具合情報を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る地図データ不具合通知処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態において用いる地図データ不具合情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、無線通信装置６を備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
【００２１】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＨＤＤなどである記憶装置１１、現在状態算出部１２、ルート探索部１３、メモリ１４、制御部１５、案内画像生成部１６、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１７とを有する。
【００２２】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２３】
次に、図２に記憶装置１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データ、各道路路線の情報を表す路線データ、地図を表す基本地図データ、サービスデータ、描画リソースデータを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、表示地図を構成する図形オブジェクト（地形図形や道路図形や敷地図形や建物図形や行政界図形等）であるポリゴンを表すポリゴンユニットと、表示地図を構成するテキストオブジェクト（地名や道路名称や施設名等）を表すテキストユニットとを有する。
【００２４】
ここで、道路ユニットでは、交差点などの道路の連結点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。
【００２５】
また、各ノードデータには、対応するノードの識別子となるノード番号、対応するノードの各種属性を表すノード属性、対応するノードの位置を表すノード座標、対応するノードに接続するリンクを表す接続リンク情報と、対応するノードに一本のリンクを介して接続する他のノードを表す接続ノード情報とを含む。
【００２６】
また、各リンクデータには、対応するリンクの識別子となるリンク番号、対応するリンクの各種属性を表すリンク属性、対応するリンクの属する路線を表す所属路線情報、対応するリンクの始点となるノードのノード番号を表す始点ノードと、対応するリンクの終点となるノードのノード番号を表す終点ノードとが登録される。
【００２７】
次に、ポリゴンユニットには、表示地図を構成する図形オブジェクト毎に設けられたポリゴンデータを有し、各ポリゴンデータは、対応する図形オブジェクトの識別子であるポリゴン識別子、対応する図形オブジェクトの地形図形や道路図形や敷地図形や建物図形や行政界図形といった図形種別を表すポリゴン種別、対応するポリゴンの形状と地図上の配置を表す形状配置データとが登録される。
【００２８】
また、地図データのサービスデータは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点の識別子となる地点番号、地点名称、地点のガソリンスタンド／ストア／レストラン／ホテルといった種類を表す種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
【００２９】
また、地図データの描画リソースデータには、駐車場やガソリンスタンド等の施設の種別毎に設けられた、当該種別の施設の存在を表すために地図上に表示するマークであるＰＯＩアイコンとして用いる図形のデータなどが格納されている。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１１から読み出した地図データの基本地図データの道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１４に設定する。
【００３０】
また、制御部１５は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１７を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１４にセットする。
そして、制御部１５は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１３に探索させる。ルート探索部１３は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置１１から読み出し、メモリ１４に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１４にセットする。
【００３１】
また、制御部１５は、メモリ１４にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１４にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１６は、メモリ１４にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１５が算定した現在位置周辺の地理的範囲である地図表示範囲の地図画像を、記憶装置１１に記憶された地図データの基本地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、地図表示範囲内の座標が登録された各地点レコードに対応するＰＯＩアイコンを描画すると共に、地図画像上に、メモリ１４にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しＧＵＩ制御部１７を介して表示装置３に表示する。
【００３２】
図３ａは、このようにして表示装置３に表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように、案内画像３００は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。ここで、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像３００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形が地図画像３０１の上に表され、さらに、目的地が設定されており、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像３０１の上に表されることになる。
【００３３】
また、案内画像３００は、地図画像３０１上にＰＯＩアイコン３０３が描画されたものとなる。ここで、ＰＯＩアイコン３０３の各々は、地図データのいずれかの地点レコードに対応するものであり、対応する地点レコードの座標に対応する地図画像３０１上の位置に表示される。また、各ＰＯＩアイコン３０３としては、対応する地点レコードの地点種別に対応して、描画リソースデータに格納されている図形データが表す図形が用いられる。
【００３４】
また、制御部１５は、このような案内画像３００の下部に、ＧＵＩ制御部１７を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図３ａでは、このコマンドボタンとして、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０４１と、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０４２とを設けている。
【００３５】
さて、このような構成において、制御部１５は、以下に示す地図データ不具合通知処理を行う。
図４に、この地図データ不具合通知処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、自車の地図データに含まれる道路外の走行の開始を監視する（ステップ４０２）。ここでは、メモリ１４の現在位置が、地図データの道路ユニットが表すリンク上の地点から逸脱したときに、自車が地図データに含まれる道路外の走行を開始したものと判定する。
【００３６】
そして、自車の地図データに含まれる道路外の走行が開始されたならば、当該道路外の走行を開始した地点を道路外走行開始点として記憶する（ステップ４０４）。
次に、自車の地図データに含まれる道路上の走行の開始の発生と（ステップ４０６）、現在位置の、道路外走行開始点からの距離のしきい値Ｔｈ（たとえば、５００ｍ）超への変化の発生と（ステップ４０８）を監視する。
そして、自車の地図データに含まれる道路上の走行の開始が発生したならば（ステップ４０６）、ステップ４０２からの処理に戻る。ここで、ステップ４０６では、メモリ１４の現在位置が、地図データの道路ユニットが表すリンク上の地点となったときに、自車が地図データに含まれる道路上の走行を開始したものと判定する。
【００３７】
一方、現在位置の走行開始点からの距離のしきい値Ｔｈ超への変化が発生した場合には（ステップ４０８）、地図データ不具合通知情報を作成し（ステップ４１０）、作成した地図データ不具合通知情報を、無線通信装置６を介して、地図データの管理を行っている所定の管理サーバに送信し（ステップ４１２）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３８】
ここで、ステップ４１０で作成する地図データ不具合情報としては、当該時点において上述のように表示装置３に表示している案内画像３００を用いる。
すなわち、たとえば、図３ｂのように表示装置３に案内画像３００を表示している場合には、図３ｃに示すような案内画像３００を地図データ不具合通知情報として、管理サーバに送信する。なお、地図データ不具合通知情報とする案内画像３００は、表示装置３の表示内容をキャプチャしたスナップショット画像を用いるようにしてもよい。
【００３９】
このように、案内画像３００を地図データ不具合通知情報として管理サーバに送信することにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、管理サーバへ通知することができるようになる。
【００４０】
ここで、地図データ不具合情報には、図３ｃに示した案内画像３００に加え、地図画像３０１がより広域の範囲を含むように表示縮尺を変更して案内画像生成部１６に作成させた図３ｄに示す案内画像３００も含めるようにしてもよい。
このようにすることにより案内画像３００よりの、地図データの不具合発生箇所の特定を容易化することができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態では地図データ不具合情報として案内画像３００を管理サーバに送信したが、これに代えて、制御部１５において、現在位置の履歴をメモリ１４に保存するようにすると共に、図３ｅに示すような、現在位置の履歴より求まる、道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０を案内画像３００上に描いた画像を生成して、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
【００４１】
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行した軌跡、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、管理サーバへ通知することができるようになる。
または、案内画像３００に代えて、図５ａに示すような、地点レコードに対応する地点のうちの、現在位置近くの地点（たとえば、地点レコードに対応する地点のうちの現在位置最寄りの地点）の座標を原点とした座標系Ｘ１-Ｙ１上の現在位置３２０の座標（原点とした座標を持つ地点レコードの地点に対する現在位置の相対座標）と、原点とした座標を持つ地点レコードの地点番号（図ではＮＮ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよいし、座標系Ｘ１-Ｙ１上の座標で表した道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０と、原点とした座標を持つ地点レコードの地点番号（図ではＮＮ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。但し、座標系Ｘ１-Ｙ１のＸ１方向は東西方向、Ｙ１方向は南北方向などとして予め定めておくようにする。
【００４２】
または、案内画像３００に代えて、図５ｂに示すような、現在位置近くのノード（たとえば、現在位置最寄りのノードや、最後に通過したノード）の座標を原点とした座標系Ｘ２-Ｙ２上の現在位置３２０の座標（原点としたノードに対する現在位置の相対座標）と、原点としたノードのノード番号（図ではＭＭ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよいし、座標系Ｘ２-Ｙ２上の座標で表した道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０と、原点としたノードのノード番号（図ではＭＭ）との組との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。但し、座標系Ｘ２-Ｙ２のＸ２方向は東西方向、Ｙ２方向は南北方向などとして予め定めておくようにする。
【００４３】
これらのようにすることにより、地点やノードなどの選定したポイントの識別子と、当該ポイントに対する現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理サーバへ通知することができるようになる。
【００４４】
または、以上の実施形態は、案内画像３００に代えて、図５ｃに示すような、案内画像３００上において現在位置を、その内に含むポリゴンのポリゴン識別子（図では斜線のハッチングを施したポリゴン５００のポリゴン識別子ＰＰ）を、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点が含まれるポリゴンの識別子によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理サーバへ通知することができる。
または、各住所と当該住所に対応する地理的範囲との対応を登録した住所データベースを記憶装置１１に予め用意し、住所データベースに基づいて求めた現在位置が位置する地点の住所を、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点の住所によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００４６】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…無線通信装置、１１…記憶装置、１２…現在状態算出部、１３…ルート探索部、１４…メモリ、１５…制御部、１６…案内画像生成部、１７…ＧＵＩ制御部、３００…案内画像、３０１…地図画像、３０２…現在位置マーク、３０３…ＰＯＩアイコン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において用いられる地図データ更新の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において用いられる道路地図データ更新の技術としては、道路地図データを管理するセンタ装置において、自動車に搭載されたナビゲーション装置から、無線通信を介して、当該ナビゲーション装置において求められた自動車の軌跡を収集し、収集した軌跡と管理している道路地図データの不一致箇所を更新箇所として、道路地図データを更新する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2002-116689号公報
【特許文献２】特開2002-54934号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２の技術によれば、ナビゲーション装置からセンタ装置に自動車の軌跡を表す座標データを送信する必要があるが、ナビゲーション装置において用いられている座標系とセンタ装置において用いている座標系とが一致していない場合には、センタ装置において自動車の軌跡を解釈できない場合が生じ得る。また、国によっては法によりナビゲーション装置から外部への、絶対座標（経緯度座標）の座標データの送信が禁止されている場合もある。
【０００５】
そこで、本発明は、ナビゲーション装置から絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記案内画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを備えたものである。
【０００７】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点を地図上に表した案内画像によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【０００８】
ここで、このようなナビゲーション装置の道路地図データ不具合通知手段は、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図データが表す道路地図上に、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の軌跡を表した画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【０００９】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している軌跡を地図上に表した画像によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１０】
または、このようなナビゲーション装置は、前記記憶手段に、前記道路地図データに加えて、各々識別子が付与された複数の地点についての、当該地点の座標を含む情報である地点情報を記憶し、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記地点情報が座標を表す地点のうちから一つの地点を選択地点として選定し、当該選択地点に付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択地点に対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択地点に対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、選定した地点の識別子と当該地点に対する現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１２】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データを、各々識別子が付与されたノードを端点とするリンクの集合によって道路網を表した道路地図を表すものとし、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記ノードのうちから一つのノードを選択ノードとして選定し、当該選択ノードに付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択ノードに対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択ノードに対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１３】
このようなナビゲーション装置によれば、選定したノードの識別子と当該ノードに対する、現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１４】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データを、道路の背景部分を表す各々識別子が付与されたポリゴンを含む道路地図を表すものとし、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図の前記現在位置を含む領域を構成するポリゴンに付与されている識別子を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するようにしてもよい。
【００１５】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点が含まれるポリゴンの識別子によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００１６】
または、このようなナビゲーション装置は、前記道路地図データ不具合通知手段において、前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記現在位置が位置する地点の住所を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信するように構成してもよい。
【００１７】
このようなナビゲーション装置によれば、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点の住所によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーション装置から絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、道路地図データを更新すべき箇所をセンタに通知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る地図データの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示例と本発明の実施形態において用いる地図データ不具合情報を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る地図データ不具合通知処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態において用いる地図データ不具合情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、操作部２と、表示装置３と、車両状態センサ４と、ＧＰＳ受信機５と、無線通信装置６を備えて構成される。ここで、車両状態センサ４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、車両の各種状態を検出するセンサ群である。
【００２１】
そして、ナビゲーション装置１は、地図を表す地図データを記憶したＨＤＤなどである記憶装置１１、現在状態算出部１２、ルート探索部１３、メモリ１４、制御部１５、案内画像生成部１６、操作部２や表示装置３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１７とを有する。
【００２２】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたコンピュータであって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２３】
次に、図２に記憶装置１１に記憶される地図データの内容を示す。
図示するように、地図データは、地図データのバージョン等を記述した管理データ、各道路路線の情報を表す路線データ、地図を表す基本地図データ、サービスデータ、描画リソースデータを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路ネットワークを表す道路ユニットと、表示地図を構成する図形オブジェクト（地形図形や道路図形や敷地図形や建物図形や行政界図形等）であるポリゴンを表すポリゴンユニットと、表示地図を構成するテキストオブジェクト（地名や道路名称や施設名等）を表すテキストユニットとを有する。
【００２４】
ここで、道路ユニットでは、交差点などの道路の連結点を表すノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義しており、道路ユニットは、ノード毎に設けられたノードデータを含むノードテーブルと、リンク毎に設けられたリンクデータを含むリンクテーブルとを有する。
【００２５】
また、各ノードデータには、対応するノードの識別子となるノード番号、対応するノードの各種属性を表すノード属性、対応するノードの位置を表すノード座標、対応するノードに接続するリンクを表す接続リンク情報と、対応するノードに一本のリンクを介して接続する他のノードを表す接続ノード情報とを含む。
【００２６】
また、各リンクデータには、対応するリンクの識別子となるリンク番号、対応するリンクの各種属性を表すリンク属性、対応するリンクの属する路線を表す所属路線情報、対応するリンクの始点となるノードのノード番号を表す始点ノードと、対応するリンクの終点となるノードのノード番号を表す終点ノードとが登録される。
【００２７】
次に、ポリゴンユニットには、表示地図を構成する図形オブジェクト毎に設けられたポリゴンデータを有し、各ポリゴンデータは、対応する図形オブジェクトの識別子であるポリゴン識別子、対応する図形オブジェクトの地形図形や道路図形や敷地図形や建物図形や行政界図形といった図形種別を表すポリゴン種別、対応するポリゴンの形状と地図上の配置を表す形状配置データとが登録される。
【００２８】
また、地図データのサービスデータは、地図データ制作者が地図データにプリセットした各地点についての情報を示すものであり、地点毎に設けられた地点レコードを有する。そして、各地点レコードには、地点の識別子となる地点番号、地点名称、地点のガソリンスタンド／ストア／レストラン／ホテルといった種類を表す種別と、その地点の住所と、その地点の電話番号と、その地点の座標とが登録されている。
【００２９】
また、地図データの描画リソースデータには、駐車場やガソリンスタンド等の施設の種別毎に設けられた、当該種別の施設の存在を表すために地図上に表示するマークであるＰＯＩアイコンとして用いる図形のデータなどが格納されている。
さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１２は、車両状態センサ４やＧＰＳ受信機５の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１１から読み出した地図データの基本地図データの道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１４に設定する。
【００３０】
また、制御部１５は、ユーザから操作部２、ＧＵＩ制御部１７を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１４にセットする。
そして、制御部１５は、目的地の設定を受け付けたならば、目的地に到る推奨ルートをルート探索部１３に探索させる。ルート探索部１３は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを記憶装置１１から読み出し、メモリ１４に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１４にセットする。
【００３１】
また、制御部１５は、メモリ１４にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１４にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部１６は、メモリ１４にセットされた現在位置と、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部１５が算定した現在位置周辺の地理的範囲である地図表示範囲の地図画像を、記憶装置１１に記憶された地図データの基本地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、地図表示範囲内の座標が登録された各地点レコードに対応するＰＯＩアイコンを描画すると共に、地図画像上に、メモリ１４にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形とを描画して、案内画像を生成しＧＵＩ制御部１７を介して表示装置３に表示する。
【００３２】
図３ａは、このようにして表示装置３に表示される案内画像の例を示すものであり、図示するように、案内画像３００は、現在位置周辺の地図画像３０１上に、現在位置を表す現在位置マーク３０２が表されたものとなっている。ここで、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像３００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形が地図画像３０１の上に表され、さらに、目的地が設定されており、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像３０１の上に表されることになる。
【００３３】
また、案内画像３００は、地図画像３０１上にＰＯＩアイコン３０３が描画されたものとなる。ここで、ＰＯＩアイコン３０３の各々は、地図データのいずれかの地点レコードに対応するものであり、対応する地点レコードの座標に対応する地図画像３０１上の位置に表示される。また、各ＰＯＩアイコン３０３としては、対応する地点レコードの地点種別に対応して、描画リソースデータに格納されている図形データが表す図形が用いられる。
【００３４】
また、制御部１５は、このような案内画像３００の下部に、ＧＵＩ制御部１７を介して、ユーザの各種指示を受け付けるコマンドボタンを表示し、操作部２を介したユーザのコマンドボタンの操作に応じた処理を行う。たとえば、図３ａでは、このコマンドボタンとして、地図縮尺変更用の広域ボタン及び詳細ボタン３０４１と、各種メニュー呼出用のメニューボタン３０４２とを設けている。
【００３５】
さて、このような構成において、制御部１５は、以下に示す地図データ不具合通知処理を行う。
図４に、この地図データ不具合通知処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、自車の地図データに含まれる道路外の走行の開始を監視する（ステップ４０２）。ここでは、メモリ１４の現在位置が、地図データの道路ユニットが表すリンク上の地点から逸脱したときに、自車が地図データに含まれる道路外の走行を開始したものと判定する。
【００３６】
そして、自車の地図データに含まれる道路外の走行が開始されたならば、当該道路外の走行を開始した地点を道路外走行開始点として記憶する（ステップ４０４）。
次に、自車の地図データに含まれる道路上の走行の開始の発生と（ステップ４０６）、現在位置の、道路外走行開始点からの距離のしきい値Ｔｈ（たとえば、５００ｍ）超への変化の発生と（ステップ４０８）を監視する。
そして、自車の地図データに含まれる道路上の走行の開始が発生したならば（ステップ４０６）、ステップ４０２からの処理に戻る。ここで、ステップ４０６では、メモリ１４の現在位置が、地図データの道路ユニットが表すリンク上の地点となったときに、自車が地図データに含まれる道路上の走行を開始したものと判定する。
【００３７】
一方、現在位置の走行開始点からの距離のしきい値Ｔｈ超への変化が発生した場合には（ステップ４０８）、地図データ不具合通知情報を作成し（ステップ４１０）、作成した地図データ不具合通知情報を、無線通信装置６を介して、地図データの管理を行っている所定の管理サーバに送信し（ステップ４１２）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３８】
ここで、ステップ４１０で作成する地図データ不具合情報としては、当該時点において上述のように表示装置３に表示している案内画像３００を用いる。
すなわち、たとえば、図３ｂのように表示装置３に案内画像３００を表示している場合には、図３ｃに示すような案内画像３００を地図データ不具合通知情報として、管理サーバに送信する。なお、地図データ不具合通知情報とする案内画像３００は、表示装置３の表示内容をキャプチャしたスナップショット画像を用いるようにしてもよい。
【００３９】
このように、案内画像３００を地図データ不具合通知情報として管理サーバに送信することにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、管理サーバへ通知することができるようになる。
【００４０】
ここで、地図データ不具合情報には、図３ｃに示した案内画像３００に加え、地図画像３０１がより広域の範囲を含むように表示縮尺を変更して案内画像生成部１６に作成させた図３ｄに示す案内画像３００も含めるようにしてもよい。
このようにすることにより案内画像３００よりの、地図データの不具合発生箇所の特定を容易化することができる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態では地図データ不具合情報として案内画像３００を管理サーバに送信したが、これに代えて、制御部１５において、現在位置の履歴をメモリ１４に保存するようにすると共に、図３ｅに示すような、現在位置の履歴より求まる、道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０を案内画像３００上に描いた画像を生成して、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
【００４１】
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行した軌跡、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、管理サーバへ通知することができるようになる。
または、案内画像３００に代えて、図５ａに示すような、地点レコードに対応する地点のうちの、現在位置近くの地点（たとえば、地点レコードに対応する地点のうちの現在位置最寄りの地点）の座標を原点とした座標系Ｘ１-Ｙ１上の現在位置３２０の座標（原点とした座標を持つ地点レコードの地点に対する現在位置の相対座標）と、原点とした座標を持つ地点レコードの地点番号（図ではＮＮ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよいし、座標系Ｘ１-Ｙ１上の座標で表した道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０と、原点とした座標を持つ地点レコードの地点番号（図ではＮＮ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。但し、座標系Ｘ１-Ｙ１のＸ１方向は東西方向、Ｙ１方向は南北方向などとして予め定めておくようにする。
【００４２】
または、案内画像３００に代えて、図５ｂに示すような、現在位置近くのノード（たとえば、現在位置最寄りのノードや、最後に通過したノード）の座標を原点とした座標系Ｘ２-Ｙ２上の現在位置３２０の座標（原点としたノードに対する現在位置の相対座標）と、原点としたノードのノード番号（図ではＭＭ）との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよいし、座標系Ｘ２-Ｙ２上の座標で表した道路外走行開始点通過以降の走行軌跡３１０と、原点としたノードのノード番号（図ではＭＭ）との組との組を地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。但し、座標系Ｘ２-Ｙ２のＸ２方向は東西方向、Ｙ２方向は南北方向などとして予め定めておくようにする。
【００４３】
これらのようにすることにより、地点やノードなどの選定したポイントの識別子と、当該ポイントに対する現在位置や走行軌跡の相対座標とによって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理サーバへ通知することができるようになる。
【００４４】
または、以上の実施形態は、案内画像３００に代えて、図５ｃに示すような、案内画像３００上において現在位置を、その内に含むポリゴンのポリゴン識別子（図では斜線のハッチングを施したポリゴン５００のポリゴン識別子ＰＰ）を、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点が含まれるポリゴンの識別子によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理サーバへ通知することができる。
または、各住所と当該住所に対応する地理的範囲との対応を登録した住所データベースを記憶装置１１に予め用意し、住所データベースに基づいて求めた現在位置が位置する地点の住所を、地図データ不具合情報として管理サーバに送信するようにしてもよい。
このようにすることにより、自動車が地図上の道路から逸脱して走行している地点の住所によって、自動車が地図にない道路を走行している箇所、すなわち、地図データの不具合発生箇所を、絶対座標（経緯度座標）の座標データを送信することなく、地図データを管理する管理センタ等へ通知することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００４６】
１…ナビゲーション装置、２…操作部、３…表示装置、４…車両状態センサ、５…ＧＰＳ受信機、６…無線通信装置、１１…記憶装置、１２…現在状態算出部、１３…ルート探索部、１４…メモリ、１５…制御部、１６…案内画像生成部、１７…ＧＵＩ制御部、３００…案内画像、３０１…地図画像、３０２…現在位置マーク、３０３…ＰＯＩアイコン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記案内画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図データが表す道路地図上に、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の軌跡を表した画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
各々識別子が付与された複数の地点についての、当該地点の座標を含む情報である地点情報と、道路地図を表す道路地図データとを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記地点情報が座標を表す地点のうちから一つの地点を選択地点として選定し、当該選択地点に付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択地点に対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択地点に対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
各々識別子が付与されたノードを端点とするリンクの集合によって道路網を表した道路地図を表す道路地図データとを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記ノードのうちから一つのノードを選択ノードとして選定し、当該選択ノードに付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択ノードに対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択ノードに対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路の背景部分を表す各々識別子が付与されたポリゴンを含む道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図の前記現在位置を含む領域を構成するポリゴンに付与されている識別子を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記現在位置が位置する地点の住所を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記案内画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図データが表す道路地図上に、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の軌跡を表した画像を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
各々識別子が付与された複数の地点についての、当該地点の座標を含む情報である地点情報と、道路地図を表す道路地図データとを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記地点情報が座標を表す地点のうちから一つの地点を選択地点として選定し、当該選択地点に付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択地点に対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択地点に対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
各々識別子が付与されたノードを端点とするリンクの集合によって道路網を表した道路地図を表す道路地図データとを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記ノードのうちから一つのノードを選択ノードとして選定し、当該選択ノードに付与されている識別子と、前記現在位置の前記選択ノードに対する相対座標、もしくは、前記現在位置の履歴より求まる前記自動車の、前記選択ノードに対する相対座標によって表した軌跡とを、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路の背景部分を表す各々識別子が付与されたポリゴンを含む道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記道路地図の前記現在位置を含む領域を構成するポリゴンに付与されている識別子を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
道路地図を表す道路地図データを記憶した記憶手段と、
前記道路地図データに基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記道路地図データが表す道路地図上に前記現在位置を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記現在位置に基づいて、前記自動車の前記道路地図データが表す道路地図に含まれる道路から逸脱した走行である道路逸脱走行を検出する道路逸脱走行検出手段と、
前記道路逸脱走行が検出されたときに、前記現在位置が位置する地点の住所を、前記道路地図データ不具合箇所を通知する情報として、所定の送信先に送信する道路地図データ不具合通知手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２６６３６３（Ｐ２０１０−２６６３６３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１８６５７（Ｐ２００９−１１８６５７）
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１５日（２００９．５．１５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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