経路作成誘導システムおよび経路作成サーバ
【課題】 被誘導者の年齢層に応じた適切な経路を作成して提示する。
【解決手段】 経路作成サーバ２１は、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブル４０１を有する。経路生成部４２は、出発地および目的地と、経路要素情報データベース４０２に格納された情報に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する。条件判定部４７は、経路情報生成に際して、年令層を示す情報に基づき、パラメータテーブル４０１の年齢層に対応する情報を参照して、経路要素情報データベース４０２に含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する。
【解決手段】 経路作成サーバ２１は、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブル４０１を有する。経路生成部４２は、出発地および目的地と、経路要素情報データベース４０２に格納された情報に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する。条件判定部４７は、経路情報生成に際して、年令層を示す情報に基づき、パラメータテーブル４０１の年齢層に対応する情報を参照して、経路要素情報データベース４０２に含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地に至るまでのユーザの経路を作成し、ユーザを誘導する経路作成誘導システム、および、経路を作成する経路作成サーバに関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの現在位置や入力された特定の位置を出発地として、出発地から目的地に至るまでの時間、運賃などをユーザに提供するサービスが提案されている。たとえば、特許文献１には、旅行のプラン設定に際して、年齢層、同行者および目的地を旅行希望条件として入力し、センタ装置が、旅行希望条件に基づいて商品データを検索し、利用する交通手段や購入する商品の候補を抽出してユーザに提示し、ユーザが所望の交通手段や商品を選択するようなシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６９１９０号公報
【特許文献２】特開２００１−５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、旅行のプラン設定に際して、年齢層を考慮した交通手段や商品を提示するシステムは存在するが、プラン設定に際してのみ行なわれ、また、十分にきめの細かいものではなかった。特に、年齢層に応じて、利用が困難な交通機関や施設も考えられる。
【０００５】
また、年齢層に基づいた経路が作成され、その経路に沿ってユーザが移動している場合に、道路や鉄道の状況の変化や、天候の変化によって、経路を変更すべき場合が考えられる。このような場合にも、従来は、年齢層に応じた適切な修正された経路を提供することが困難であった。
【０００６】
本発明は、年齢層に応じた適切な経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することを目的とする。また、本発明は、状況の変化に応じて適切な修正された経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することを目的とする。また、本発明は、年齢層に応じた適切な経路を作成する経路作成サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、端末装置と、端末装置にネットワークを介してデータ通信可能な経路作成サーバと、を備えた経路作成誘導システムであって、
前記端末装置は、携帯端末を特定するＩＤ情報、出発地および目的地、並びに、被誘導者の年齢層を示す情報を前記経路作成サーバに送信するとともに、前記経路作成サーバから経路情報を受信する通信処理手段と、
前記経路情報を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された経路情報に基づき、被誘導者に対して経路を提示する経路提示手段と、を有し、
前記経路作成サーバは、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報に基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記端末装置からの情報を受信するとともに、生成された経路情報を前記端末装置に送信する通信処理手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブルの年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる時刻表に関する情報、および、前記年齢層に示す情報に基づく、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含むことを特徴とする経路作成誘導システムにより達成される。
【０００８】
好ましい実施態様においては、前記端末装置が、前記ネットワークを介して、交通情報を提供する交通情報提供システムおよび気象情報を提供する気象情報提供システムとデータ通信可能であり、
前記端末装置が、前記出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得手段と、を有し、前記端末装置の通信処理手段が、前記所定範囲の交通情報および前記気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、
前記端末装置から受信した交通情報および気象情報に基づき、前記経路要素情報データベース中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定するように構成されている。
【０００９】
より好ましい実施態様においては、前記端末装置の交通情報取得手段および気象情報取得手段が、所定のタイミングで、それぞれ、交通情報および気象情報を取得し、かつ、取得した交通情報および気象情報を前記端末装置の記憶手段に格納し、前記交通情報或いは前記気象情報の何れかに変化があった場合に、前記通信処理手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正するように構成されている。
【００１０】
また、好ましい実施態様においては、前記経路作成サーバの記憶手段に含まれるパラメータテーブルが、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、
前記経路情報生成手段が、受信した気象情報および前記パラメータテーブル中の、前記気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成するように構成されている。
【００１１】
別の好ましい実施態様においては、前記端末装置が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とするように構成されている。
【００１２】
さらに別の好ましい実施態様においては、前記端末装置が、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定手段を有する。
【００１３】
また、本発明の目的は、ネットワークを介して端末装置とデータ通信可能な経路作成サーバであって、
前記端末装置から、携帯端末を特定するＩＤ情報、出発地および目的地、並びに、被誘導者の年齢層を示す情報を受信する通信処理手段と、
複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報に基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブルの年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる時刻表に関する情報、および、前記年齢層に示す情報に基づく、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含み、
前記通信処理手段が、生成された経路情報を、前記端末装置に送信することを特徴とする経路作成サーバにより達成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、年齢層に応じた適切な経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することが可能となる。また、本発明によれば、状況の変化に応じて適切な修正された経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することが可能となる。また、本発明によれば、年齢層に応じた適切な経路を作成する経路作成サーバを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる経路作成誘導システムの概略を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置の機能を示すブロックダイヤグラムである。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる経路作成サーバの機能を示すブロックダイヤグラムである。
【図５】図５は、携帯端末装置において実行される目的地設定処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる経路情報作成処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施の形態にかかるパラメータテーブルの例を示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態にかかる経路検索処理の例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施の形態にかかる経路情報のデータ構造の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置にて実行されるルート案内処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかる経路作成サーバにおいて実行される経路情報更新処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる経路作成誘導システムの概略を示すフローチャートである。図１に示すように、本実施の形態にかかる経路作成誘導システムにおいては、携帯端末装置１０、経路作成サーバ２１、交通情報提供システム２２、および、気象情報提供システム２３が、ネットワーク２４に接続される。携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介して、経路作成サーバ２１、交通情報提供システム２２および気象情報提供システム２３のそれぞれとの間でデータ通信が可能である。
【００１７】
携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介したデータ通信が可能な携帯電話を用いることができる。交通情報システム２２は、たとえば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）であり、渋滞情報、工事情報、不通の道路の情報などを含む道路交通情報を提供することができる。さらに、交通情報システム２２は、上記道路交通だけではなく、鉄道路線の遅延情報や不通情報などを提供することができる。気象情報提供システム２３は、時間帯ごとの気象情報を提供することができる。
【００１８】
図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置１０のハードウェア構成を示すブロックダイヤグラムである。本実施の形態にかかる携帯端末装置１０は、ＣＰＵ１１、入力部１２、表示部１３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、大規模記憶装置１７、マイク１８、通信処理部１９およびＧＰＳ受信装置２０を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、携帯端末装置１０全体の制御、マイク１８および入力Ｉ／Ｆ１４を介した音声データ入力に基づく音声認識処理、年齢層判定処理、入力部１２に含まれるスイッチの操作に基づく処理、交通情報や気象情報の取得処理、現在位置の算出処理などを実行する。入力部１２は、スイッチ類を有し、被誘導者であるユーザは種々の情報を入力することができる。入力部１２のスイッチは、いわゆるフルキーボードの形態であってもよいし、仮名めくり方式によりテンキーにかなが割り当てられるような形態であっても良い。表示部１３は、液晶表示装置を備え、目的地までユーザを誘導するための画像を表示することができる。
【００２０】
ＲＯＭ１６は、携帯端末装置のＣＰＵ１１により実行される音声認識処理、年齢層判定処理、スイッチ処理、交通情報や気象情報の取得処理、現在位置の算出処理などのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１５は、ＲＯＭ１６から読み出されたプログラムを一時的に記憶し、また、ＣＰＵ１１により実行される処理の過程で生じたデータを記憶する。大規模記憶装置１７は、取り外し可能なメモリカードやハードディスクを含み、音声認識処理において照合に利用される単語データベースが格納される。また、大規模記憶装置１７には、経路作成サーバ２１において生成された経路情報が格納される。入力Ｉ／Ｆ１４は、マイク１８と接続され、マイク１８により入力された音声信号をＤ／Ａ変換して音声データを生成する。
【００２１】
通信処理部１９は、ネットワークを介して経路作成サーバ２１にアクセスしてデータを送受信し、また、交通情報提供システム２２および気象情報提供システム２３から、それぞれ、交通情報および気象情報を受信することができる。また、ＧＰＳ受信装置２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、携帯端末装置１０が用いられているがこれに限定されるものではなく、通常のパーソナルコンピュータを、本発明にかかる携帯端末装置１０として使用しても良い。
【００２３】
図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置の機能を示すブロックダイヤグラムである。図３に示すように、本実施の形態にかかる携帯端末装置１０は、音声処理部３１、言語解析部３２、年齢層判定部３３、目的地抽出部３４、記憶装置３５、気象情報取得部３６、交通情報取得部３７、現在位置情報取得部３８、および、ガイド処理部３９を有する。
【００２４】
音声処理部３１は、マイク１８からの音声信号のレベルを検知して、音声信号が所定のレベルに達したときにＤ／Ａ変換を開始して音声データを生成する。たとえば、音声データの生成は、音声信号が所定の時間だけ所定のレベルを下回った状態となるまで継続される。言語解析部３２は、音声処理部３１により得られた音声データを受け入れ、音声データを言語解析して、ユーザにより入力された文字列（単語）を特定する。また、目的地抽出部３４は、記憶装置３５中の、目的地に相当する地名を格納した辞書データと照合して、音声入力された目的地の名称を特定する。
【００２５】
年齢層判定部３３は、マイク１８から入力された音声データに基づいて、ユーザの年齢層を判定する。年齢層の判定は、周知の手法、たとえば、たとえば特許文献２（特開２００１−５４８７号）に開示された手法を利用することにより実現される。特許文献２においては、発声速度、声の高さ、抑揚および声の大きさに基づいて、音声を入力したユーザの性別および年齢層を判定している。本実施の形態においては、高齢者、小児および成年の３つの年齢層に分類している。特許文献２においては、小児について判定をしていないが、発声速度、声の高さ、抑揚および声の大きさに基づいて、判定することはできる。たとえば、入力された音声について、発音速度が遅く、声の高さが高く、抑揚は弱く、かつ、声の大きさが小さい場合に、音声入力したユーザが小児である判定すれば良い。無論、ユーザが、入力部１２を操作して、高齢者、小児、成年の何れかの年齢層を示す情報を入力しても良い。
【００２６】
気象情報取得部３６は、通信処理部１９を介して、気象情報提供システム２２から現在位置周辺を含む領域の気象情報を取得する。交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、交通情報提供システムから、現在位置周辺を含む領域の交通情報を取得する。現在位置情報取得部３８は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、携帯端末装置１０の現在位置を算出する。ガイド処理部３９は、記憶装置３５に格納された経路情報に基づく画像等を生成して表示部１３の画面上に表示する。
【００２７】
本実施の形態において、音声処理部３１の機能は、入力Ｉ／Ｆ１４およびＣＰＵ１１により実現される。また、音声解析部３２、年齢層判定部３３、目的地抽出部３４、気象情報取得部３６、交通情報取得部３７およびガイド処理部３９の機能は、主としてＣＰＵ１１により実現される。現在位置情報取得部３８の機能は、ＧＰＳ受信装置２０およびＣＰＵ１１により実現される。また、記憶装置３５は、主として、ＲＡＭ１５および大規模記憶装置１７により実現される。
【００２８】
次に、本実施の形態にかかる経路作成サーバ２１について説明する。図４は、本実施の形態にかかる経路作成サーバ２１の機能を示すブロックダイヤグラムである。図４に示すように、経路作成サーバ２１は、通信処理部４１、経路生成部４２、経路更新部４３および記憶装置４４を有する。
【００２９】
通信処理部４１は、ネットワーク２４を介して携帯端末装置１０とデータ通信する。経路生成部４２は、年齢層設定部４５、使用不能経路設定部２５、条件判定部４７および最適経路決定部４８を備える。経路生成部４２は、携帯端末装置１０から受理した情報に基づいて、携帯端末装置の現在位置から目的地までの経路を含む経路情報を作成して、作成された経路情報を、通信処理部４１を介して携帯端末装置１０に送信するとともに、記憶装置４４のユーザ経路データベース（ＤＢ）４０３に格納する。経路更新部４３は、携帯端末装置１０から受理した情報に基づいて、ユーザ経路ＤＢ４０３中に格納された経路情報に基づいて、修正された経路情報を生成する。
【００３０】
図４に示すように、記憶装置４４は、パラメータテーブル４０１、経路要素情報ＤＢ４０２およびユーザ経路ＤＢ４０３を含む。パラメータテーブル４０１には、後述する条件判定部４７による、年齢層ごとの路線選択の判定に用いる種々の条件が格納されている。後に詳述するが、パラメータテーブル４０１には、たとえば、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、徒歩による速度（歩行速度）を示す情報、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報が格納される。
【００３１】
経路要素情報ＤＢ４０２には、鉄道路線やバス路線における出発地、経由地および終着地の情報、鉄道路線やス路線の時刻表、鉄道駅の施設に関する情報、道路の起点、経由地および終点の情報などが格納される。ユーザ経路ＤＢ４０３には、各ユーザの経路情報が格納される。
【００３２】
このように構成された経路作成誘導システムにおいて実行される種々の処理について以下に説明する。図５は、携帯端末装置において実行される目的地設定処理の例を示すフローチャートである。図５に示すように、ＣＰＵ１１（音声処理部３１）は、入力Ｉ／Ｆ１４においてマイク１８からの音声信号の入力があるか否かを判断する（ステップ３０２）。ステップ３０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ１１の指示にしたがって、入力Ｉ／Ｆ１４は、音声信号をＤ／Ａ変換して、音声データを生成する（ステップ５０２）。生成された音声データは、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５）中に記憶される。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ１１（言語解析部３２）は、音声データに含まれる文字列を特定する言語解析を実行する（ステップ５０３）。言語解析においては、言語解析部３２は、形態素解析などの手法を利用して、名詞である単語や他の品詞の文字ないし文字列を特定していく。言語解析処理については周知の手法を適用すればよいため、詳細な説明は省略する。ＣＰＵ１１（目的地抽出部３４）は、言語解析により得られた文字列が、目的地に相当する単語であるかを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０４においては、記憶装置３５中に記憶された辞書データと照合して、単語が、ある目的地名称に合致するかが判断される。ステップ５０１或いはステップ５０４でＮｏと判断された場合には、再度ステップ５０１において新たな音声入力を待つ。
【００３４】
ステップ５０４でＹｅｓと判断された場合には、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき現在位置情報取得部３８が携帯端末装置の現在位置を取得する（ステップ５０５）。また、気象情報取得部３６および交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、それぞれ、気象情報提供システム２３および交通情報提供システム２２から、気象情報および交通情報を取得する（ステップ５０６）。たとえば、気象情報取得部３６は、特定された目的地およびステップ５０５で取得された現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における気象情報を、気象情報提供システム２３に求める。同様に、交通情報取得部３７も、特定された目的地およびステップ５０５で取得された現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における交通情報を、交通情報提供システム２２に求める。ステップ５０６で得られた気象情報および交通情報も、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５或いは大規模記憶装置１７）中に記憶される。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ１１（年齢層判定部３３）は、記憶装置３５に記憶された音声データに基づいて、音声入力したユーザの年齢層を判定する（ステップ５０７）。その後、通信処理部１９は、記憶装置３５に記憶された現在位置、目的地、年齢層、気象情報および交通情報を、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ネットワーク２４を介して経路作成サーバ２１に送信する（ステップ５０８）。
【００３６】
上述した携帯端末装置１０による目的地設定処理により、所定の情報が経路作成サーバ２１に送信されることに応答して、経路作成サーバ２１は、経路情報作成処理を実行する。図６は、本実施の形態にかかる経路情報作成処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、端末からの情報を受信すると（ステップ６０１）、経路生成部４２の年齢層設定部４５が、受信した情報から年齢層を抽出して、記憶装置４４中に一時的に記憶する（ステップ６０２）。
【００３７】
また、使用不能経路設定部４６は、受信した情報から交通情報および気象情報を抽出し、交通情報および気象情報に基づき、経路要素情報ＤＢ４０２における経路要素中、使用することができないバス路線、鉄道路線、施設、道路などの経路要素を特定する（ステップ６０３）。たとえば、ステップ６０３において、使用不能経路設定部４６は、気象情報を参照して、降雨量が所定値を超えている道路上を通るバス路線は、使用不能なものと特定する。また、使用不能経路設定部４６は、交通情報において不通となっているバス路線および鉄道路線についても使用不能と判断する。その後、条件判定部４７は、受信した情報から現在位置および目的地を取り出し（ステップ６０４）、現在位置および目的地の間の経路検索処理を実行する（ステップ６０５）。経路検索処理においては、バス路線、鉄道路線、徒歩などを組み合わせていくことで経路候補が作成される。
【００３８】
経路検索処理において条件判定部４７は、パラメータテーブル４０１に格納された条件を参照して、バス路線、鉄道路線、施設、道路の選択の可否を判断する。図７は、本実施の形態にかかるパラメータテーブルの例を示す図である。図７に示すように、本実施の形態にかかるパラメータテーブル４０１においては、高齢者（符号７０１参照）、小児（符号７０２参照）および成年（符号７０３）のそれぞれについて、各項目についての条件が設けられている。本実施の形態においては、パラメータテーブル４０１には、項目として鉄道駅などの施設におけるエレベータの優先使用の有無、当該施設にエスカレータの優先使用の有無、エレベータおよびエスカレータについての詳細条件、歩行速度、休憩時間の設定、地下鉄使用の有無、始発駅の優先使用の有無、繁華街通過の有無、雨天時における条件という項目を備える。
【００３９】
エレベータおよびエスカレータに関して、ユーザが高齢者であれば、鉄道駅などの施設においてエレベータ或いはエスカレータがあることは必須であり、かつ、エレベータがあればエレベータを使用し、エレベータが無いときのみエスカレータを使用する。したがって、ユーザが高齢者であるときに、条件判定部４７は、エレベータ或いはエスカレータがある鉄道駅のみをユーザが利用する鉄道駅とし、かつ、エレベータがあればエレベータを優先して使用し、エレベータを経由する経路を生成する。その一方、ユーザが小児であれば、鉄道駅においてエレベータがあればエレベータを使用させる。したがって、ユーザが小児であるときに、条件判定部４７は、エレベータがあればエレベータを優先して、ユーザを誘導する経路を生成する。エレベータが無い場合には、階段或いはエスカレータを経由する経路を生成する。
【００４０】
また、本実施の形態においては、歩行速度は、高齢者の歩行速度ａ＜小児の歩行速度ｂ＜成年の歩行速度ｃとしている。さらに、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、経路上、１時間ごとに１０分の休憩を入れる。また、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、代替交通機関が存在しない場合のみ、地下鉄を使用するような経路を生成する。同様に、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、始発駅があればユーザを始発駅に誘導するような経路とする。
【００４１】
さらに、ユーザが高齢者或いは小児であれば、条件判定部４７は、徒歩による経路において、繁華街を迂回する。また、気象情報で雨天となっている場合、ユーザが高齢者或いは小児であれば、条件判定部４７は、徒歩による経路において、地下道があれば地下道に誘導するような経路とする。
【００４２】
図８は、本実施の形態にかかる経路検索処理の例を示すフローチャートである。図８に示すように、条件判定部４７は、経路候補に含まれる路線として既に選択された路線の終点（乗換地点を含む）からの路線を、経路要素情報ＤＢ４０２から選択する（ステップ８０１）。条件判定部４７は、パラメータテーブル４０１を参照して、上記終点（乗換地点）におけるエスカレータやエレベータの設備や、選択された路線が、ユーザの年齢層に基づく条件に合致しているかを判断する（ステップ８０３）。ステップ８０３でＹｅｓと判断された場合には、条件判定部４７は、当該選択された路線を、経路候補に追加する（ステップ８０４）。なお、経路は鉄道路線やバス路線に限らず、出発地から最寄りの鉄道駅やバス停留所に至るまでの徒歩による経路も含まれる。また、経路候補は、記憶装置４４中に一時的に記憶される。
【００４３】
ステップ８０３において、条件判定部４７は、たとえば、選択された鉄道路線の乗換駅において、上述したパラメータテーブル４０１のエレベータおよびエスカレータに関する条件を満たしているかを判断する。また、ユーザが高齢者であり、選択された路線が地下鉄である場合には、条件判定部４７は、経路要素情報ＤＢ４０２を検索して、代替路線として地下鉄以外の鉄道或いはバス路線が存在するかを判断し、代替路線が存在しない場合のみ地下鉄を選択し、代替路線が存在する場合は代替路線を選択する。また、ユーザが高齢者であり、かつ、前回の休憩時間から１時間が経過している場合には、条件判定部４７は、乗換駅等において１０分間の休憩時間を設定して、休憩すべきことを示す情報を、経路候補の一部として記憶装置４４中に記憶する。
【００４４】
条件判定部４７は、ステップ８０４で選択されたバス路線、鉄道路線、道路上に目的地が存在するかを判断する（ステップ８０６）。ステップ８０６でＹｅｓと判断された場合には処理を終了する。その一方、ステップ８０６でＮｏと判断された場合には、ステップ８０１に戻る。
【００４５】
ステップ８０３でＮｏと判断された場合には、条件判定部４７は、経路候補において、先に選択されていた最後の路線の情報を削除し、経路要素情報ＤＢ４０２を参照して、一つ前の乗換地点を基点とする他の路線を選択する（ステップ８０７）。その後、ステップ８０３に戻る。
【００４６】
本実施の形態においては、経路検索処理（ステップ６０５）により、３つの経路候補を作成する（ステップ６０６）。次いで、最適経路決定部４８は、それぞれの経路候補について、所要時間を算出する（ステップ６０７）。所要時間の算出において、最適経路決定部４８は、基本的には、経路候補に含まれる鉄道路線やバス路線の時刻表に基づいて、所要時間を算出する。さらに、交通情報に基づいて渋滞した道路を経由するバス路線については、時刻表が示す所要時間に所定の時間を加算する。また、交通情報により遅延の生じている鉄道路線についても、時刻表が示す所要時間に同様に所定の時間を加算する。また、徒歩による経路においては、パラメータテーブル４０１から年齢層に応じた歩行速度が参照されて所要時間が算出される。このようにして、それぞれの経路候補を構成する経路に時間情報が付加される。
【００４７】
最適経路決定部４８は、それぞれの経路候補の総所要時間を比較して、総所要時間がもっとも小さい経路候補を選択し（ステップ６０８）、選択された経路候補の情報を、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ユーザ経路ＤＢ４０３に記憶する（ステップ６０９）。通信処理部４１は、ステップ６０８で選択された経路情報を、端末ＩＤにより特定された携帯端末装置１０宛に送信する（ステップ６１０）。携帯端末装置１０の通信処理部１９は、受信した経路情報を、記憶装置３５（大規模記憶装置１７或いはＲＡＭ１５）に格納する。
【００４８】
図９は、本実施の形態にかかる経路情報のデータ構造の例を示す図である。図９に示すように、本実施の形態にかかる経路情報データ９００は、被誘導者であるユーザが高齢者であった場合であり、たとえば、徒歩、バス、鉄道、休憩などの種別、バスや鉄道の路線名、乗換地および経路詳細、並びに、時刻という項目を含む。種別がバスであれば、路線名、乗換地としての基点および終点の名称、発車時刻および到着時刻という項目を有する（符号９０１参照）。また、種別が徒歩であれば、経路詳細およびその地点における予定時刻という項目を有する（符号９０２参照）。また、種別が徒歩の場合には、経路詳細には、エレベータやエスカレータの使用についての情報も含まれる（符号９０３参照）。さらに、図９の例では、ユーザが高齢者であるため、休憩という種別が含まれ、当該種別に関連して、休憩開始時刻および終了時刻が含まれる（符号９０４参照）。
【００４９】
携帯端末装置１０は、所定の時間間隔で、記憶装置３５に格納された経路情報を参照して、ユーザに対して所定の案内表示をするとともに、経路情報に従った経路における交通情報に沿った領域に気象情報を取得して、変化の有無を判断する。図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置にて実行されるルート案内処理の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＣＰＵ１１（ガイド処理部３９）は、現在時刻を取得し（ステップ１００１）、次いで、記憶装置３５に格納された経路情報を参照し（ステップ１００２）、ガイド表示の必要があるかを判断する（ステップ１００３）。ステップ１００３においては、現在時刻と経路情報に含まれる時刻との差が所定範囲内（たとえば２分以内）である項目が存在するかを判断すれば良い。ステップ１００３でＹｅｓと判断された場合には、ガイド処理部３９は、経路情報中、該当する項目を含む画像を生成して表示部１３の画面上に表示する（ステップ１００４）。
【００５０】
次いで、気象情報取得部３６および交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、それぞれ、気象情報提供システム２３および交通情報提供システム２２から、気象情報および交通情報を取得する（ステップ１００５）。たとえば、気象情報取得部３６は、目的地および現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における気象情報を、気象情報提供システム２３に求める。交通情報取得部３７は、経路情報に基づいて、現在位置と目的地との間の経路に関する交通情報を、交通情報提供システム２２に求める。なお、ステップ１００５で得られた気象情報および交通情報は、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５）中に記憶される。
【００５１】
ガイド処理部３９は、先のガイド処理において記憶装置３５に記憶されていた気象情報および交通情報と、ステップ１００５にて取得した気象情報および交通情報とをそれぞれ比較して、いずれかの情報に変化があったかを判断する（ステップ１００６）。ステップ１００６でＹｅｓと判断された場合には、通信処理部１９は、変化のあった交通情報、気象情報を、現在位置および端末ＩＤとともに、ネットワーク２４を介して経路作成サーバ２１に送信する（ステップ１００７）。なお、送信する現在位置は、現在時刻に経路上に存在すべき位置であっても良いし、現在位置情報取得部３８により得られた現実の現在位置であっても良い。
【００５２】
図１１は、本実施の形態にかかる経路作成サーバにおいて実行される経路情報更新処理の例を示すフローチャートである。図１１に示す経路情報更新処理は、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、携帯端末装置１０から、変化のあった交通情報、気象情報および端末ＩＤを受信したことに応答して開始される。図１１に示すように、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、携帯端末装置１０からの情報を受信すると（ステップ１１０１）、経路更新部４３は、受信した情報中の端末ＩＤに基づいて、当該端末ＩＤと関連付けられた経路情報を、ユーザ経路ＤＢ４０３から読み出す（ステップ１１０２）。
【００５３】
経路更新部４３は、ユーザ経路ＤＢ４０３から読み出された経路情報と、携帯端末装置１０から送信された交通情報、気象情報とを参照して、経路情報に含まれる何れかの経路を変更すべきか否かを判断する（ステップ１１０３）。たとえば、経路情報に含まれる路線（鉄道路線やバス路線）に不通或いは所定時間以上の遅れが生じている場合、経路情報に含まれる道路が通行止めになっている場合、気象情報において、晴天であったのが雨天になる場合或いは予想降雨量が所定量を超えている場合に、ステップ１１０３でＹｅｓと判断される。ステップ１１０３でＹｅｓと判断された場合には、経路更新部４３は経路検索処理を実行する（ステップ１１０４）。経路検索処理は、図６の符号６０５に示す経路経路処理とほぼ同様である。経路検索処理においては、現在位置から目的地までの経路が再度検索され、不通となっている路線や所定時間以上の遅れが生じている路線の代替路線が見出され、また、不通となっている道路以外の道路が見出され、代替路線を用いた経路情報が新たに作成される。この新たな経路情報の作成の際にも、パラメータテーブル４０１が参照され、年齢層ごとに路線や道路選択の適否や施設の利用の適否が判断される。
【００５４】
ステップ１００４が終了した後、或いは、ステップ１１０３でＮｏと判断された場合には、経路更新部４３は、経路の所要時間を新たに算出する（ステップ１１０５）。新たな経路情報は、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ユーザ経路ＤＢ４０３に記憶される（ステップ１１０６）。また、通信処理部４１は、新たな経路情報を、端末ＩＤにより特定された携帯端末装置１０宛に送信する（ステップ１１０７）。携帯端末装置１０の通信処理部１９は、受信した経路情報を、記憶装置３５（大規模記憶装置１７或いはＲＡＭ１５）に格納する。このようにして、気象情報や交通情報に変化があった場合にも、携帯端末装置１０と経路作成サーバ２１との間のデータ通信により適切な修正された経路を取得することができる。
【００５５】
本実施の形態においては、経路作成サーバ２１は、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブル４０１と、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベース４０２と、を含む記憶装置４４と、携帯端末装置１０から受信した出発地および目的地と、経路要素情報データベース４０２に格納された情報に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路生成部４２を有する。経路情報生成部４２は、携帯端末装置１０から受信した年令層を示す情報に基づき、パラメータテーブル４０１の年齢層に対応する情報を参照して、経路要素情報データベース４０２に含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定部４７を有する。したがって、被誘導者であるユーザの年齢層に応じた適切な経路情報を生成し、携帯端末装置に提供することができる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介して、交通情報を提供する交通情報提供システム２２および気象情報を提供する気象情報提供システム２３とデータ通信可能である。携帯端末装置１０は、出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得部３７と、出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得部３６と、を有し、端末装置の通信処理部１９が、所定範囲の交通情報および前記気象情報を、経路作成サーバ３２に送信する。経路作成サーバ２１の経路生成部４２は、携帯端末装置１０から受信した交通情報および気象情報に基づき、経路要素情報データベース４０２中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定する。したがって、出発地（たとえば現在地）から目的地に至るまでの交通情報や気象情報にしたがった適切な経路情報を生成することが可能となる。
【００５７】
さらに、本実施の形態においては、携帯端末装置１０は、交通情報或いは気象情報の何れかに変化があった場合に、変化のあった交通情報或いは気象情報を、経路作成サーバ２１に送信する。経路作成サーバ２１は、変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正する。これにより、携帯端末装置１０を用いて誘導中であっても、交通情報や気象情報に変化があったときに、当該変化に応じた適切な経路情報による誘導が可能となる。
【００５８】
たとえば、経路作成サーバ２１の記憶装置４４に含まれるパラメータテーブル４０１は、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、経路生成部４２は、受信した気象情報およびパラメータテーブル４０１中の、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成する。これにより、気象状況（雨天など）に応じた適切な経路情報を生成することができる。
【００５９】
また、携帯端末装置１０は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とする。したがって、出発地をキー等により入力する必要なく、出発地を設定することができる。
【００６０】
さらに、携帯端末装置１０は、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定部３３を有する。したがって、被誘導者の年齢層をキー等により入力する必要なく、特定することができる。
【００６１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００６２】
たとえば、前記実施の形態においては、携帯端末装置１０の現在位置情報取得部３８は、ＧＰＳ受信装置２０から受信した信号に基づいて現在位置を算出しているがこれに限定されず、通信処理部１９がデータ通信する際の基地局（図示せず）の情報を得て、現在位置を算出しても良い。
【００６３】
また、前記実施の形態において、経路作成サーバ２１のパラメータ記憶部４０１には、項目として鉄道駅などの施設におけるエレベータの優先使用の有無、当該施設にエスカレータの優先使用の有無、エレベータおよびエスカレータについての詳細条件、歩行速度、休憩時間の設定、地下鉄使用の有無、始発駅の優先使用の有無、繁華街通過の有無、雨天時における条件という項目を備えているが、上記項目に限定されるものではないことは言うまでも無い。たとえば、道路における歩道橋の使用の可否、横断歩道の優先使用の有無などの項目を含んでいても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 携帯端末装置
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 入力Ｉ／Ｆ
１５ ＲＡＭ
１６ ＲＯＭ
１７ 大規模記憶装置
１８ マイク
１９ 通信処理部
２０ ＧＰＳ受信装置
２１ 経路作成サーバ
２２ 交通情報提供システム
２３ 気象情報提供システム
３１ 音声処理部
３２ 言語解析部
３３ 年齢層判定部
３４ 目的地抽出部
３５ 記憶装置
３６ 気象情報取得部
３７ 交通情報取得部
３８ 現在位置情報取得部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地に至るまでのユーザの経路を作成し、ユーザを誘導する経路作成誘導システム、および、経路を作成する経路作成サーバに関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの現在位置や入力された特定の位置を出発地として、出発地から目的地に至るまでの時間、運賃などをユーザに提供するサービスが提案されている。たとえば、特許文献１には、旅行のプラン設定に際して、年齢層、同行者および目的地を旅行希望条件として入力し、センタ装置が、旅行希望条件に基づいて商品データを検索し、利用する交通手段や購入する商品の候補を抽出してユーザに提示し、ユーザが所望の交通手段や商品を選択するようなシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６９１９０号公報
【特許文献２】特開２００１−５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、旅行のプラン設定に際して、年齢層を考慮した交通手段や商品を提示するシステムは存在するが、プラン設定に際してのみ行なわれ、また、十分にきめの細かいものではなかった。特に、年齢層に応じて、利用が困難な交通機関や施設も考えられる。
【０００５】
また、年齢層に基づいた経路が作成され、その経路に沿ってユーザが移動している場合に、道路や鉄道の状況の変化や、天候の変化によって、経路を変更すべき場合が考えられる。このような場合にも、従来は、年齢層に応じた適切な修正された経路を提供することが困難であった。
【０００６】
本発明は、年齢層に応じた適切な経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することを目的とする。また、本発明は、状況の変化に応じて適切な修正された経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することを目的とする。また、本発明は、年齢層に応じた適切な経路を作成する経路作成サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、端末装置と、端末装置にネットワークを介してデータ通信可能な経路作成サーバと、を備えた経路作成誘導システムであって、
前記端末装置は、携帯端末を特定するＩＤ情報、出発地および目的地、並びに、被誘導者の年齢層を示す情報を前記経路作成サーバに送信するとともに、前記経路作成サーバから経路情報を受信する通信処理手段と、
前記経路情報を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された経路情報に基づき、被誘導者に対して経路を提示する経路提示手段と、を有し、
前記経路作成サーバは、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報に基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記端末装置からの情報を受信するとともに、生成された経路情報を前記端末装置に送信する通信処理手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブルの年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる時刻表に関する情報、および、前記年齢層に示す情報に基づく、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含むことを特徴とする経路作成誘導システムにより達成される。
【０００８】
好ましい実施態様においては、前記端末装置が、前記ネットワークを介して、交通情報を提供する交通情報提供システムおよび気象情報を提供する気象情報提供システムとデータ通信可能であり、
前記端末装置が、前記出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得手段と、を有し、前記端末装置の通信処理手段が、前記所定範囲の交通情報および前記気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、
前記端末装置から受信した交通情報および気象情報に基づき、前記経路要素情報データベース中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定するように構成されている。
【０００９】
より好ましい実施態様においては、前記端末装置の交通情報取得手段および気象情報取得手段が、所定のタイミングで、それぞれ、交通情報および気象情報を取得し、かつ、取得した交通情報および気象情報を前記端末装置の記憶手段に格納し、前記交通情報或いは前記気象情報の何れかに変化があった場合に、前記通信処理手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正するように構成されている。
【００１０】
また、好ましい実施態様においては、前記経路作成サーバの記憶手段に含まれるパラメータテーブルが、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、
前記経路情報生成手段が、受信した気象情報および前記パラメータテーブル中の、前記気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成するように構成されている。
【００１１】
別の好ましい実施態様においては、前記端末装置が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とするように構成されている。
【００１２】
さらに別の好ましい実施態様においては、前記端末装置が、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定手段を有する。
【００１３】
また、本発明の目的は、ネットワークを介して端末装置とデータ通信可能な経路作成サーバであって、
前記端末装置から、携帯端末を特定するＩＤ情報、出発地および目的地、並びに、被誘導者の年齢層を示す情報を受信する通信処理手段と、
複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報に基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブルの年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる時刻表に関する情報、および、前記年齢層に示す情報に基づく、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含み、
前記通信処理手段が、生成された経路情報を、前記端末装置に送信することを特徴とする経路作成サーバにより達成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、年齢層に応じた適切な経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することが可能となる。また、本発明によれば、状況の変化に応じて適切な修正された経路を作成し、提示することができる経路作成誘導システムを提供することが可能となる。また、本発明によれば、年齢層に応じた適切な経路を作成する経路作成サーバを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる経路作成誘導システムの概略を示すフローチャートである。
【図２】図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロックダイヤグラムである。
【図３】図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置の機能を示すブロックダイヤグラムである。
【図４】図４は、本実施の形態にかかる経路作成サーバの機能を示すブロックダイヤグラムである。
【図５】図５は、携帯端末装置において実行される目的地設定処理の例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる経路情報作成処理の例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本実施の形態にかかるパラメータテーブルの例を示す図である。
【図８】図８は、本実施の形態にかかる経路検索処理の例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施の形態にかかる経路情報のデータ構造の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置にて実行されるルート案内処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本実施の形態にかかる経路作成サーバにおいて実行される経路情報更新処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる経路作成誘導システムの概略を示すフローチャートである。図１に示すように、本実施の形態にかかる経路作成誘導システムにおいては、携帯端末装置１０、経路作成サーバ２１、交通情報提供システム２２、および、気象情報提供システム２３が、ネットワーク２４に接続される。携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介して、経路作成サーバ２１、交通情報提供システム２２および気象情報提供システム２３のそれぞれとの間でデータ通信が可能である。
【００１７】
携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介したデータ通信が可能な携帯電話を用いることができる。交通情報システム２２は、たとえば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）であり、渋滞情報、工事情報、不通の道路の情報などを含む道路交通情報を提供することができる。さらに、交通情報システム２２は、上記道路交通だけではなく、鉄道路線の遅延情報や不通情報などを提供することができる。気象情報提供システム２３は、時間帯ごとの気象情報を提供することができる。
【００１８】
図２は、本実施の形態にかかる携帯端末装置１０のハードウェア構成を示すブロックダイヤグラムである。本実施の形態にかかる携帯端末装置１０は、ＣＰＵ１１、入力部１２、表示部１３、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、ＲＡＭ１５、ＲＯＭ１６、大規模記憶装置１７、マイク１８、通信処理部１９およびＧＰＳ受信装置２０を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、携帯端末装置１０全体の制御、マイク１８および入力Ｉ／Ｆ１４を介した音声データ入力に基づく音声認識処理、年齢層判定処理、入力部１２に含まれるスイッチの操作に基づく処理、交通情報や気象情報の取得処理、現在位置の算出処理などを実行する。入力部１２は、スイッチ類を有し、被誘導者であるユーザは種々の情報を入力することができる。入力部１２のスイッチは、いわゆるフルキーボードの形態であってもよいし、仮名めくり方式によりテンキーにかなが割り当てられるような形態であっても良い。表示部１３は、液晶表示装置を備え、目的地までユーザを誘導するための画像を表示することができる。
【００２０】
ＲＯＭ１６は、携帯端末装置のＣＰＵ１１により実行される音声認識処理、年齢層判定処理、スイッチ処理、交通情報や気象情報の取得処理、現在位置の算出処理などのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１５は、ＲＯＭ１６から読み出されたプログラムを一時的に記憶し、また、ＣＰＵ１１により実行される処理の過程で生じたデータを記憶する。大規模記憶装置１７は、取り外し可能なメモリカードやハードディスクを含み、音声認識処理において照合に利用される単語データベースが格納される。また、大規模記憶装置１７には、経路作成サーバ２１において生成された経路情報が格納される。入力Ｉ／Ｆ１４は、マイク１８と接続され、マイク１８により入力された音声信号をＤ／Ａ変換して音声データを生成する。
【００２１】
通信処理部１９は、ネットワークを介して経路作成サーバ２１にアクセスしてデータを送受信し、また、交通情報提供システム２２および気象情報提供システム２３から、それぞれ、交通情報および気象情報を受信することができる。また、ＧＰＳ受信装置２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することができる。
【００２２】
なお、本実施の形態においては、携帯端末装置１０が用いられているがこれに限定されるものではなく、通常のパーソナルコンピュータを、本発明にかかる携帯端末装置１０として使用しても良い。
【００２３】
図３は、本実施の形態にかかる携帯端末装置の機能を示すブロックダイヤグラムである。図３に示すように、本実施の形態にかかる携帯端末装置１０は、音声処理部３１、言語解析部３２、年齢層判定部３３、目的地抽出部３４、記憶装置３５、気象情報取得部３６、交通情報取得部３７、現在位置情報取得部３８、および、ガイド処理部３９を有する。
【００２４】
音声処理部３１は、マイク１８からの音声信号のレベルを検知して、音声信号が所定のレベルに達したときにＤ／Ａ変換を開始して音声データを生成する。たとえば、音声データの生成は、音声信号が所定の時間だけ所定のレベルを下回った状態となるまで継続される。言語解析部３２は、音声処理部３１により得られた音声データを受け入れ、音声データを言語解析して、ユーザにより入力された文字列（単語）を特定する。また、目的地抽出部３４は、記憶装置３５中の、目的地に相当する地名を格納した辞書データと照合して、音声入力された目的地の名称を特定する。
【００２５】
年齢層判定部３３は、マイク１８から入力された音声データに基づいて、ユーザの年齢層を判定する。年齢層の判定は、周知の手法、たとえば、たとえば特許文献２（特開２００１−５４８７号）に開示された手法を利用することにより実現される。特許文献２においては、発声速度、声の高さ、抑揚および声の大きさに基づいて、音声を入力したユーザの性別および年齢層を判定している。本実施の形態においては、高齢者、小児および成年の３つの年齢層に分類している。特許文献２においては、小児について判定をしていないが、発声速度、声の高さ、抑揚および声の大きさに基づいて、判定することはできる。たとえば、入力された音声について、発音速度が遅く、声の高さが高く、抑揚は弱く、かつ、声の大きさが小さい場合に、音声入力したユーザが小児である判定すれば良い。無論、ユーザが、入力部１２を操作して、高齢者、小児、成年の何れかの年齢層を示す情報を入力しても良い。
【００２６】
気象情報取得部３６は、通信処理部１９を介して、気象情報提供システム２２から現在位置周辺を含む領域の気象情報を取得する。交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、交通情報提供システムから、現在位置周辺を含む領域の交通情報を取得する。現在位置情報取得部３８は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき、携帯端末装置１０の現在位置を算出する。ガイド処理部３９は、記憶装置３５に格納された経路情報に基づく画像等を生成して表示部１３の画面上に表示する。
【００２７】
本実施の形態において、音声処理部３１の機能は、入力Ｉ／Ｆ１４およびＣＰＵ１１により実現される。また、音声解析部３２、年齢層判定部３３、目的地抽出部３４、気象情報取得部３６、交通情報取得部３７およびガイド処理部３９の機能は、主としてＣＰＵ１１により実現される。現在位置情報取得部３８の機能は、ＧＰＳ受信装置２０およびＣＰＵ１１により実現される。また、記憶装置３５は、主として、ＲＡＭ１５および大規模記憶装置１７により実現される。
【００２８】
次に、本実施の形態にかかる経路作成サーバ２１について説明する。図４は、本実施の形態にかかる経路作成サーバ２１の機能を示すブロックダイヤグラムである。図４に示すように、経路作成サーバ２１は、通信処理部４１、経路生成部４２、経路更新部４３および記憶装置４４を有する。
【００２９】
通信処理部４１は、ネットワーク２４を介して携帯端末装置１０とデータ通信する。経路生成部４２は、年齢層設定部４５、使用不能経路設定部２５、条件判定部４７および最適経路決定部４８を備える。経路生成部４２は、携帯端末装置１０から受理した情報に基づいて、携帯端末装置の現在位置から目的地までの経路を含む経路情報を作成して、作成された経路情報を、通信処理部４１を介して携帯端末装置１０に送信するとともに、記憶装置４４のユーザ経路データベース（ＤＢ）４０３に格納する。経路更新部４３は、携帯端末装置１０から受理した情報に基づいて、ユーザ経路ＤＢ４０３中に格納された経路情報に基づいて、修正された経路情報を生成する。
【００３０】
図４に示すように、記憶装置４４は、パラメータテーブル４０１、経路要素情報ＤＢ４０２およびユーザ経路ＤＢ４０３を含む。パラメータテーブル４０１には、後述する条件判定部４７による、年齢層ごとの路線選択の判定に用いる種々の条件が格納されている。後に詳述するが、パラメータテーブル４０１には、たとえば、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、徒歩による速度（歩行速度）を示す情報、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報が格納される。
【００３１】
経路要素情報ＤＢ４０２には、鉄道路線やバス路線における出発地、経由地および終着地の情報、鉄道路線やス路線の時刻表、鉄道駅の施設に関する情報、道路の起点、経由地および終点の情報などが格納される。ユーザ経路ＤＢ４０３には、各ユーザの経路情報が格納される。
【００３２】
このように構成された経路作成誘導システムにおいて実行される種々の処理について以下に説明する。図５は、携帯端末装置において実行される目的地設定処理の例を示すフローチャートである。図５に示すように、ＣＰＵ１１（音声処理部３１）は、入力Ｉ／Ｆ１４においてマイク１８からの音声信号の入力があるか否かを判断する（ステップ３０２）。ステップ３０２でＹｅｓと判断された場合には、ＣＰＵ１１の指示にしたがって、入力Ｉ／Ｆ１４は、音声信号をＤ／Ａ変換して、音声データを生成する（ステップ５０２）。生成された音声データは、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５）中に記憶される。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ１１（言語解析部３２）は、音声データに含まれる文字列を特定する言語解析を実行する（ステップ５０３）。言語解析においては、言語解析部３２は、形態素解析などの手法を利用して、名詞である単語や他の品詞の文字ないし文字列を特定していく。言語解析処理については周知の手法を適用すればよいため、詳細な説明は省略する。ＣＰＵ１１（目的地抽出部３４）は、言語解析により得られた文字列が、目的地に相当する単語であるかを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０４においては、記憶装置３５中に記憶された辞書データと照合して、単語が、ある目的地名称に合致するかが判断される。ステップ５０１或いはステップ５０４でＮｏと判断された場合には、再度ステップ５０１において新たな音声入力を待つ。
【００３４】
ステップ５０４でＹｅｓと判断された場合には、ＧＰＳ衛星からの信号に基づき現在位置情報取得部３８が携帯端末装置の現在位置を取得する（ステップ５０５）。また、気象情報取得部３６および交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、それぞれ、気象情報提供システム２３および交通情報提供システム２２から、気象情報および交通情報を取得する（ステップ５０６）。たとえば、気象情報取得部３６は、特定された目的地およびステップ５０５で取得された現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における気象情報を、気象情報提供システム２３に求める。同様に、交通情報取得部３７も、特定された目的地およびステップ５０５で取得された現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における交通情報を、交通情報提供システム２２に求める。ステップ５０６で得られた気象情報および交通情報も、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５或いは大規模記憶装置１７）中に記憶される。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ１１（年齢層判定部３３）は、記憶装置３５に記憶された音声データに基づいて、音声入力したユーザの年齢層を判定する（ステップ５０７）。その後、通信処理部１９は、記憶装置３５に記憶された現在位置、目的地、年齢層、気象情報および交通情報を、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ネットワーク２４を介して経路作成サーバ２１に送信する（ステップ５０８）。
【００３６】
上述した携帯端末装置１０による目的地設定処理により、所定の情報が経路作成サーバ２１に送信されることに応答して、経路作成サーバ２１は、経路情報作成処理を実行する。図６は、本実施の形態にかかる経路情報作成処理の例を示すフローチャートである。図６に示すように、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、端末からの情報を受信すると（ステップ６０１）、経路生成部４２の年齢層設定部４５が、受信した情報から年齢層を抽出して、記憶装置４４中に一時的に記憶する（ステップ６０２）。
【００３７】
また、使用不能経路設定部４６は、受信した情報から交通情報および気象情報を抽出し、交通情報および気象情報に基づき、経路要素情報ＤＢ４０２における経路要素中、使用することができないバス路線、鉄道路線、施設、道路などの経路要素を特定する（ステップ６０３）。たとえば、ステップ６０３において、使用不能経路設定部４６は、気象情報を参照して、降雨量が所定値を超えている道路上を通るバス路線は、使用不能なものと特定する。また、使用不能経路設定部４６は、交通情報において不通となっているバス路線および鉄道路線についても使用不能と判断する。その後、条件判定部４７は、受信した情報から現在位置および目的地を取り出し（ステップ６０４）、現在位置および目的地の間の経路検索処理を実行する（ステップ６０５）。経路検索処理においては、バス路線、鉄道路線、徒歩などを組み合わせていくことで経路候補が作成される。
【００３８】
経路検索処理において条件判定部４７は、パラメータテーブル４０１に格納された条件を参照して、バス路線、鉄道路線、施設、道路の選択の可否を判断する。図７は、本実施の形態にかかるパラメータテーブルの例を示す図である。図７に示すように、本実施の形態にかかるパラメータテーブル４０１においては、高齢者（符号７０１参照）、小児（符号７０２参照）および成年（符号７０３）のそれぞれについて、各項目についての条件が設けられている。本実施の形態においては、パラメータテーブル４０１には、項目として鉄道駅などの施設におけるエレベータの優先使用の有無、当該施設にエスカレータの優先使用の有無、エレベータおよびエスカレータについての詳細条件、歩行速度、休憩時間の設定、地下鉄使用の有無、始発駅の優先使用の有無、繁華街通過の有無、雨天時における条件という項目を備える。
【００３９】
エレベータおよびエスカレータに関して、ユーザが高齢者であれば、鉄道駅などの施設においてエレベータ或いはエスカレータがあることは必須であり、かつ、エレベータがあればエレベータを使用し、エレベータが無いときのみエスカレータを使用する。したがって、ユーザが高齢者であるときに、条件判定部４７は、エレベータ或いはエスカレータがある鉄道駅のみをユーザが利用する鉄道駅とし、かつ、エレベータがあればエレベータを優先して使用し、エレベータを経由する経路を生成する。その一方、ユーザが小児であれば、鉄道駅においてエレベータがあればエレベータを使用させる。したがって、ユーザが小児であるときに、条件判定部４７は、エレベータがあればエレベータを優先して、ユーザを誘導する経路を生成する。エレベータが無い場合には、階段或いはエスカレータを経由する経路を生成する。
【００４０】
また、本実施の形態においては、歩行速度は、高齢者の歩行速度ａ＜小児の歩行速度ｂ＜成年の歩行速度ｃとしている。さらに、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、経路上、１時間ごとに１０分の休憩を入れる。また、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、代替交通機関が存在しない場合のみ、地下鉄を使用するような経路を生成する。同様に、条件判定部４７は、ユーザが高齢者である場合には、始発駅があればユーザを始発駅に誘導するような経路とする。
【００４１】
さらに、ユーザが高齢者或いは小児であれば、条件判定部４７は、徒歩による経路において、繁華街を迂回する。また、気象情報で雨天となっている場合、ユーザが高齢者或いは小児であれば、条件判定部４７は、徒歩による経路において、地下道があれば地下道に誘導するような経路とする。
【００４２】
図８は、本実施の形態にかかる経路検索処理の例を示すフローチャートである。図８に示すように、条件判定部４７は、経路候補に含まれる路線として既に選択された路線の終点（乗換地点を含む）からの路線を、経路要素情報ＤＢ４０２から選択する（ステップ８０１）。条件判定部４７は、パラメータテーブル４０１を参照して、上記終点（乗換地点）におけるエスカレータやエレベータの設備や、選択された路線が、ユーザの年齢層に基づく条件に合致しているかを判断する（ステップ８０３）。ステップ８０３でＹｅｓと判断された場合には、条件判定部４７は、当該選択された路線を、経路候補に追加する（ステップ８０４）。なお、経路は鉄道路線やバス路線に限らず、出発地から最寄りの鉄道駅やバス停留所に至るまでの徒歩による経路も含まれる。また、経路候補は、記憶装置４４中に一時的に記憶される。
【００４３】
ステップ８０３において、条件判定部４７は、たとえば、選択された鉄道路線の乗換駅において、上述したパラメータテーブル４０１のエレベータおよびエスカレータに関する条件を満たしているかを判断する。また、ユーザが高齢者であり、選択された路線が地下鉄である場合には、条件判定部４７は、経路要素情報ＤＢ４０２を検索して、代替路線として地下鉄以外の鉄道或いはバス路線が存在するかを判断し、代替路線が存在しない場合のみ地下鉄を選択し、代替路線が存在する場合は代替路線を選択する。また、ユーザが高齢者であり、かつ、前回の休憩時間から１時間が経過している場合には、条件判定部４７は、乗換駅等において１０分間の休憩時間を設定して、休憩すべきことを示す情報を、経路候補の一部として記憶装置４４中に記憶する。
【００４４】
条件判定部４７は、ステップ８０４で選択されたバス路線、鉄道路線、道路上に目的地が存在するかを判断する（ステップ８０６）。ステップ８０６でＹｅｓと判断された場合には処理を終了する。その一方、ステップ８０６でＮｏと判断された場合には、ステップ８０１に戻る。
【００４５】
ステップ８０３でＮｏと判断された場合には、条件判定部４７は、経路候補において、先に選択されていた最後の路線の情報を削除し、経路要素情報ＤＢ４０２を参照して、一つ前の乗換地点を基点とする他の路線を選択する（ステップ８０７）。その後、ステップ８０３に戻る。
【００４６】
本実施の形態においては、経路検索処理（ステップ６０５）により、３つの経路候補を作成する（ステップ６０６）。次いで、最適経路決定部４８は、それぞれの経路候補について、所要時間を算出する（ステップ６０７）。所要時間の算出において、最適経路決定部４８は、基本的には、経路候補に含まれる鉄道路線やバス路線の時刻表に基づいて、所要時間を算出する。さらに、交通情報に基づいて渋滞した道路を経由するバス路線については、時刻表が示す所要時間に所定の時間を加算する。また、交通情報により遅延の生じている鉄道路線についても、時刻表が示す所要時間に同様に所定の時間を加算する。また、徒歩による経路においては、パラメータテーブル４０１から年齢層に応じた歩行速度が参照されて所要時間が算出される。このようにして、それぞれの経路候補を構成する経路に時間情報が付加される。
【００４７】
最適経路決定部４８は、それぞれの経路候補の総所要時間を比較して、総所要時間がもっとも小さい経路候補を選択し（ステップ６０８）、選択された経路候補の情報を、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ユーザ経路ＤＢ４０３に記憶する（ステップ６０９）。通信処理部４１は、ステップ６０８で選択された経路情報を、端末ＩＤにより特定された携帯端末装置１０宛に送信する（ステップ６１０）。携帯端末装置１０の通信処理部１９は、受信した経路情報を、記憶装置３５（大規模記憶装置１７或いはＲＡＭ１５）に格納する。
【００４８】
図９は、本実施の形態にかかる経路情報のデータ構造の例を示す図である。図９に示すように、本実施の形態にかかる経路情報データ９００は、被誘導者であるユーザが高齢者であった場合であり、たとえば、徒歩、バス、鉄道、休憩などの種別、バスや鉄道の路線名、乗換地および経路詳細、並びに、時刻という項目を含む。種別がバスであれば、路線名、乗換地としての基点および終点の名称、発車時刻および到着時刻という項目を有する（符号９０１参照）。また、種別が徒歩であれば、経路詳細およびその地点における予定時刻という項目を有する（符号９０２参照）。また、種別が徒歩の場合には、経路詳細には、エレベータやエスカレータの使用についての情報も含まれる（符号９０３参照）。さらに、図９の例では、ユーザが高齢者であるため、休憩という種別が含まれ、当該種別に関連して、休憩開始時刻および終了時刻が含まれる（符号９０４参照）。
【００４９】
携帯端末装置１０は、所定の時間間隔で、記憶装置３５に格納された経路情報を参照して、ユーザに対して所定の案内表示をするとともに、経路情報に従った経路における交通情報に沿った領域に気象情報を取得して、変化の有無を判断する。図１０は、本実施の形態にかかる携帯端末装置にて実行されるルート案内処理の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＣＰＵ１１（ガイド処理部３９）は、現在時刻を取得し（ステップ１００１）、次いで、記憶装置３５に格納された経路情報を参照し（ステップ１００２）、ガイド表示の必要があるかを判断する（ステップ１００３）。ステップ１００３においては、現在時刻と経路情報に含まれる時刻との差が所定範囲内（たとえば２分以内）である項目が存在するかを判断すれば良い。ステップ１００３でＹｅｓと判断された場合には、ガイド処理部３９は、経路情報中、該当する項目を含む画像を生成して表示部１３の画面上に表示する（ステップ１００４）。
【００５０】
次いで、気象情報取得部３６および交通情報取得部３７は、通信処理部１９を介して、それぞれ、気象情報提供システム２３および交通情報提供システム２２から、気象情報および交通情報を取得する（ステップ１００５）。たとえば、気象情報取得部３６は、目的地および現在位置とに基づいて、これらを含む一定範囲の領域における気象情報を、気象情報提供システム２３に求める。交通情報取得部３７は、経路情報に基づいて、現在位置と目的地との間の経路に関する交通情報を、交通情報提供システム２２に求める。なお、ステップ１００５で得られた気象情報および交通情報は、記憶装置３５（たとえばＲＡＭ１５）中に記憶される。
【００５１】
ガイド処理部３９は、先のガイド処理において記憶装置３５に記憶されていた気象情報および交通情報と、ステップ１００５にて取得した気象情報および交通情報とをそれぞれ比較して、いずれかの情報に変化があったかを判断する（ステップ１００６）。ステップ１００６でＹｅｓと判断された場合には、通信処理部１９は、変化のあった交通情報、気象情報を、現在位置および端末ＩＤとともに、ネットワーク２４を介して経路作成サーバ２１に送信する（ステップ１００７）。なお、送信する現在位置は、現在時刻に経路上に存在すべき位置であっても良いし、現在位置情報取得部３８により得られた現実の現在位置であっても良い。
【００５２】
図１１は、本実施の形態にかかる経路作成サーバにおいて実行される経路情報更新処理の例を示すフローチャートである。図１１に示す経路情報更新処理は、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、携帯端末装置１０から、変化のあった交通情報、気象情報および端末ＩＤを受信したことに応答して開始される。図１１に示すように、経路作成サーバ２１の通信処理部４１が、携帯端末装置１０からの情報を受信すると（ステップ１１０１）、経路更新部４３は、受信した情報中の端末ＩＤに基づいて、当該端末ＩＤと関連付けられた経路情報を、ユーザ経路ＤＢ４０３から読み出す（ステップ１１０２）。
【００５３】
経路更新部４３は、ユーザ経路ＤＢ４０３から読み出された経路情報と、携帯端末装置１０から送信された交通情報、気象情報とを参照して、経路情報に含まれる何れかの経路を変更すべきか否かを判断する（ステップ１１０３）。たとえば、経路情報に含まれる路線（鉄道路線やバス路線）に不通或いは所定時間以上の遅れが生じている場合、経路情報に含まれる道路が通行止めになっている場合、気象情報において、晴天であったのが雨天になる場合或いは予想降雨量が所定量を超えている場合に、ステップ１１０３でＹｅｓと判断される。ステップ１１０３でＹｅｓと判断された場合には、経路更新部４３は経路検索処理を実行する（ステップ１１０４）。経路検索処理は、図６の符号６０５に示す経路経路処理とほぼ同様である。経路検索処理においては、現在位置から目的地までの経路が再度検索され、不通となっている路線や所定時間以上の遅れが生じている路線の代替路線が見出され、また、不通となっている道路以外の道路が見出され、代替路線を用いた経路情報が新たに作成される。この新たな経路情報の作成の際にも、パラメータテーブル４０１が参照され、年齢層ごとに路線や道路選択の適否や施設の利用の適否が判断される。
【００５４】
ステップ１００４が終了した後、或いは、ステップ１１０３でＮｏと判断された場合には、経路更新部４３は、経路の所要時間を新たに算出する（ステップ１１０５）。新たな経路情報は、携帯端末装置１０の端末ＩＤとともに、ユーザ経路ＤＢ４０３に記憶される（ステップ１１０６）。また、通信処理部４１は、新たな経路情報を、端末ＩＤにより特定された携帯端末装置１０宛に送信する（ステップ１１０７）。携帯端末装置１０の通信処理部１９は、受信した経路情報を、記憶装置３５（大規模記憶装置１７或いはＲＡＭ１５）に格納する。このようにして、気象情報や交通情報に変化があった場合にも、携帯端末装置１０と経路作成サーバ２１との間のデータ通信により適切な修正された経路を取得することができる。
【００５５】
本実施の形態においては、経路作成サーバ２１は、複数の年齢層のそれぞれについて、路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブル４０１と、鉄道路線およびバス路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベース４０２と、を含む記憶装置４４と、携帯端末装置１０から受信した出発地および目的地と、経路要素情報データベース４０２に格納された情報に基づき、出発地から目的地に至るまでの経路および所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路生成部４２を有する。経路情報生成部４２は、携帯端末装置１０から受信した年令層を示す情報に基づき、パラメータテーブル４０１の年齢層に対応する情報を参照して、経路要素情報データベース４０２に含まれる、路線、施設および徒歩による経路の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定部４７を有する。したがって、被誘導者であるユーザの年齢層に応じた適切な経路情報を生成し、携帯端末装置に提供することができる。
【００５６】
また、本実施の形態においては、携帯端末装置１０は、ネットワーク２４を介して、交通情報を提供する交通情報提供システム２２および気象情報を提供する気象情報提供システム２３とデータ通信可能である。携帯端末装置１０は、出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得部３７と、出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得部３６と、を有し、端末装置の通信処理部１９が、所定範囲の交通情報および前記気象情報を、経路作成サーバ３２に送信する。経路作成サーバ２１の経路生成部４２は、携帯端末装置１０から受信した交通情報および気象情報に基づき、経路要素情報データベース４０２中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定する。したがって、出発地（たとえば現在地）から目的地に至るまでの交通情報や気象情報にしたがった適切な経路情報を生成することが可能となる。
【００５７】
さらに、本実施の形態においては、携帯端末装置１０は、交通情報或いは気象情報の何れかに変化があった場合に、変化のあった交通情報或いは気象情報を、経路作成サーバ２１に送信する。経路作成サーバ２１は、変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正する。これにより、携帯端末装置１０を用いて誘導中であっても、交通情報や気象情報に変化があったときに、当該変化に応じた適切な経路情報による誘導が可能となる。
【００５８】
たとえば、経路作成サーバ２１の記憶装置４４に含まれるパラメータテーブル４０１は、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、経路生成部４２は、受信した気象情報およびパラメータテーブル４０１中の、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成する。これにより、気象状況（雨天など）に応じた適切な経路情報を生成することができる。
【００５９】
また、携帯端末装置１０は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とする。したがって、出発地をキー等により入力する必要なく、出発地を設定することができる。
【００６０】
さらに、携帯端末装置１０は、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定部３３を有する。したがって、被誘導者の年齢層をキー等により入力する必要なく、特定することができる。
【００６１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【００６２】
たとえば、前記実施の形態においては、携帯端末装置１０の現在位置情報取得部３８は、ＧＰＳ受信装置２０から受信した信号に基づいて現在位置を算出しているがこれに限定されず、通信処理部１９がデータ通信する際の基地局（図示せず）の情報を得て、現在位置を算出しても良い。
【００６３】
また、前記実施の形態において、経路作成サーバ２１のパラメータ記憶部４０１には、項目として鉄道駅などの施設におけるエレベータの優先使用の有無、当該施設にエスカレータの優先使用の有無、エレベータおよびエスカレータについての詳細条件、歩行速度、休憩時間の設定、地下鉄使用の有無、始発駅の優先使用の有無、繁華街通過の有無、雨天時における条件という項目を備えているが、上記項目に限定されるものではないことは言うまでも無い。たとえば、道路における歩道橋の使用の可否、横断歩道の優先使用の有無などの項目を含んでいても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 携帯端末装置
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ 入力Ｉ／Ｆ
１５ ＲＡＭ
１６ ＲＯＭ
１７ 大規模記憶装置
１８ マイク
１９ 通信処理部
２０ ＧＰＳ受信装置
２１ 経路作成サーバ
２２ 交通情報提供システム
２３ 気象情報提供システム
３１ 音声処理部
３２ 言語解析部
３３ 年齢層判定部
３４ 目的地抽出部
３５ 記憶装置
３６ 気象情報取得部
３７ 交通情報取得部
３８ 現在位置情報取得部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と、端末装置にネットワークを介してデータ通信可能な経路作成サーバと、を備えた経路作成誘導システムであって、
前記端末装置は、出発地、目的地、および、被誘導者の年齢層を示す情報を前記経路作成サーバに送信するとともに、前記経路作成サーバから経路情報を受信する通信処理手段と、
前記経路情報を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された経路情報に基づき、被誘導者に対して経路を提示する経路提示手段と、を有し、
前記経路作成サーバは、複数の年齢層のそれぞれについて、鉄道路線およびバス路線を含む路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、前記路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報とに基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および経路上に位置する所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記端末装置からの情報を受信するとともに、生成された経路情報を前記端末装置に送信する通信処理手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブル中、前記受信した年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の利用の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる前記時刻表に関する情報、および、前記受信した年齢層にしたがった、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含むことを特徴とする経路作成誘導システム。
【請求項２】
前記端末装置が、前記ネットワークを介して、交通情報を提供する交通情報提供システムおよび気象情報を提供する気象情報提供システムとデータ通信可能であり、
前記端末装置が、前記出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得手段と、を有し、前記端末装置の通信処理手段が、前記所定範囲の交通情報および前記気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、
前記端末装置から受信した交通情報および気象情報に基づき、前記経路要素情報データベース中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の経路作成誘導システム。
【請求項３】
前記端末装置の交通情報取得手段および気象情報取得手段が、所定のタイミングで、それぞれ、交通情報および気象情報を取得し、かつ、取得した交通情報および気象情報を前記端末装置の記憶手段に格納し、前記交通情報或いは前記気象情報の何れかに変化があった場合に、前記通信処理手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正し、前記経路作成サーバの通信処理手段が、修正された経路情報を、前記端末装置に送信するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の経路作成誘導システム。
【請求項４】
前記経路作成サーバの記憶手段に含まれるパラメータテーブルが、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、
前記経路情報生成手段が、受信した気象情報および前記パラメータテーブル中の、前記気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成するように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の経路作成誘導システム。
【請求項５】
前記端末装置が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とするように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の経路作成誘導システム。
【請求項６】
前記端末装置が、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の経路作成誘導システム。
【請求項７】
ネットワークを介して端末装置とデータ通信可能な経路作成サーバであって、
前記端末装置から、出発地、目的地、および、被誘導者の年齢層を示す情報を受信する通信処理手段と、
複数の年齢層のそれぞれについて、鉄道路線およびバス路線を含む路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、前記路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報とに基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および経路上に位置する所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブル中、前記受信した年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の利用の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる前記時刻表に関する情報、および、前記受信した年齢層にしたがった、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含み、
前記通信処理手段が、生成された経路情報を、前記端末装置に送信することを特徴とする経路作成サーバ。
【請求項１】
端末装置と、端末装置にネットワークを介してデータ通信可能な経路作成サーバと、を備えた経路作成誘導システムであって、
前記端末装置は、出発地、目的地、および、被誘導者の年齢層を示す情報を前記経路作成サーバに送信するとともに、前記経路作成サーバから経路情報を受信する通信処理手段と、
前記経路情報を格納する記憶手段と、
前記記憶手段に格納された経路情報に基づき、被誘導者に対して経路を提示する経路提示手段と、を有し、
前記経路作成サーバは、複数の年齢層のそれぞれについて、鉄道路線およびバス路線を含む路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、前記路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報とに基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および経路上に位置する所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、
前記端末装置からの情報を受信するとともに、生成された経路情報を前記端末装置に送信する通信処理手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブル中、前記受信した年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の利用の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる前記時刻表に関する情報、および、前記受信した年齢層にしたがった、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含むことを特徴とする経路作成誘導システム。
【請求項２】
前記端末装置が、前記ネットワークを介して、交通情報を提供する交通情報提供システムおよび気象情報を提供する気象情報提供システムとデータ通信可能であり、
前記端末装置が、前記出発地および目的地を含む所定範囲の交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記出発地および目的地を含む所定範囲の気象情報を取得する気象情報取得手段と、を有し、前記端末装置の通信処理手段が、前記所定範囲の交通情報および前記気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、
前記端末装置から受信した交通情報および気象情報に基づき、前記経路要素情報データベース中、利用不可能な路線、施設、徒歩による経路を特定するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の経路作成誘導システム。
【請求項３】
前記端末装置の交通情報取得手段および気象情報取得手段が、所定のタイミングで、それぞれ、交通情報および気象情報を取得し、かつ、取得した交通情報および気象情報を前記端末装置の記憶手段に格納し、前記交通情報或いは前記気象情報の何れかに変化があった場合に、前記通信処理手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報を、前記経路作成サーバに送信し、
前記経路作成サーバの経路情報生成手段が、前記変化のあった交通情報或いは気象情報に基づき、経路情報を修正し、前記経路作成サーバの通信処理手段が、修正された経路情報を、前記端末装置に送信するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の経路作成誘導システム。
【請求項４】
前記経路作成サーバの記憶手段に含まれるパラメータテーブルが、複数の年齢層のそれぞれについて、気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を格納し、
前記経路情報生成手段が、受信した気象情報および前記パラメータテーブル中の、前記気象状況に基づく徒歩による経路の利用の可否を示す情報を参照して、経路情報を生成するように構成されたことを特徴とする請求項２または３に記載の経路作成誘導システム。
【請求項５】
前記端末装置が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を有し、取得された現在位置を出発地とするように構成されたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の経路作成誘導システム。
【請求項６】
前記端末装置が、入力された音声データに基づき、音声データの入力者の年齢層を判断する年齢層判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の経路作成誘導システム。
【請求項７】
ネットワークを介して端末装置とデータ通信可能な経路作成サーバであって、
前記端末装置から、出発地、目的地、および、被誘導者の年齢層を示す情報を受信する通信処理手段と、
複数の年齢層のそれぞれについて、鉄道路線およびバス路線を含む路線の使用の可否、鉄道駅を含む施設の使用の可否、前記施設の優先利用の是非、徒歩による経路の利用の可否、歩行速度を示す情報を格納したパラメータテーブルと、前記路線の経路および時刻表に関する情報、鉄道駅を含む施設に関する情報、並びに、道路の経路に関する情報を格納した経路要素情報データベースと、を含む記憶手段と、
前記端末装置から受信した出発地および目的地と、前記経路要素情報データベースに格納された情報とに基づき、前記出発地から目的地に至るまでの経路および経路上に位置する所定の地点における時刻を含む経路情報を生成する経路情報生成手段と、を有し、
前記経路情報生成手段が、前記端末装置から受信した年令層を示す情報に基づき、前記パラメータテーブル中、前記受信した年齢層に対応する情報を参照して、前記経路要素情報データベースに含まれる、路線、施設および徒歩による経路の利用の可否、前記施設の優先利用の是非を判定する条件判定手段と、
前記経路要素情報データベースに含まれる前記時刻表に関する情報、および、前記受信した年齢層にしたがった、前記パラメータテーブル中の歩行速度を示す情報に基づき、前記経路情報に時刻情報を付加する時刻情報付加手段と、を含み、
前記通信処理手段が、生成された経路情報を、前記端末装置に送信することを特徴とする経路作成サーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２７１０９７（Ｐ２０１０−２７１０９７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１５６３（Ｐ２００９−１２１５６３）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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