【課題】自車両が交差点から起動距離内に入ったときに警告を行うためのアプリケーションを実行する交差点警告装置において、車両の混雑度に応じて起動距離を適切に制御する。
【解決手段】他車両から受信した電波に基づいて、自車両４の周囲の車両の混雑度の指標を取得し、取得した混雑度の指標に基づいて、自車両の周囲の車両７、３１、３２の混雑度が高いほど、起動距離を長くし、混雑度が低いほど、起動距離を短くする。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して、より正確にドライバの運転状態を判断する。
【解決手段】第１の所定時間内において、ドライバの視界２４内の所定の遠方領域２０に、検出された視線が第２の所定時間以上停留した第１の回数を演算し（１０８）、第１の所定時間内において、遠方領域２０よりドライバの手前側の近傍領域２２に、検出された視線が第２の所定時間以上停留した第２の回数を演算し（１１２）、第１の回数及び第２の回数の一方を基準としたときの他方の値を示す相対値Ｅを演算し（１１４）、そして、相対値Ｅがドライバが運転に適した状態で移動体を運転した場合に求めた相対値Ｅ´を含む所定範囲内の値でない場合に、移動体のドライバの状態が運転に適した状態でないと判断する（１１６）。 （もっと読む）

【課題】信号機と信号機の停止線との距離に対応して、より適切に補助的な制動力を自車両に付与することが可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】信号機４０１と信号機４０１の停止線４０２との距離Ｄを取得する通信装置１０４と、自車両のドライバーのブレーキ操作による制動力に対して、補助的な制動力を付与するブレーキアクチュエータ１３１とを備えた運転支援装置１００において、自車両が信号機４０１に接近するときに、ブレーキアクチュエータ１３１は、通信装置１０４が取得した信号機４０１と信号機４０１の停止線４０２との距離Ｄに基づいて、付与する補助的な制動力を変更するため、信号機４０１と信号機４０１の停止線４０２との距離Ｄに対応して、より適切な大きさの制動力を自車両に付与することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】歩行者の服の柄や皺等形状以外の情報に影響を受けることなく、歩行者を効率的に判定可能な車両用歩行者検出装置を提供する。
【解決手段】距離画像作成手段１２は輝度変化に関わる解析不要な情報を除去した距離画像Ｆ３を作成し、正規化手段１３と判定用セル設定手段１５は距離画像Ｆ３よりも小範囲の判定用セルＳ（ｎ，ｍ）を設定する。また、第１距離勾配ベクトル算出手段１６と第１ヒストグラム作成手段１７は、対象物Ｏの形状に対応した特定領域としての判定用セルＳ（ｎ，ｍ）の距離勾配ベクトルＶ_Ｋについて、歩行者検出に必要なヒストグラムデータＨ１を作成する。このヒストグラムデータＨ１をヒストグラム基準データＨ０と比較するため、形状判定に解析不要な情報を除去した状態で歩行者を判定でき、歩行者判定処理の高速化と誤検出防止を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバーの状態に応じて適切な車両操作の支援および車両制御の実行を可能とする衝突安全システムを提供する。
【解決手段】車両周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、車両と障害物とが衝突する危険性が高いか否かを判定する衝突危険度判定手段と、衝突危険度判定手段によって衝突の危険性が高いと判定された場合に、車両の車室内において警報音を鳴動して衝突の危険性を車両のドライバーに報知する警報手段と、車両のドライバーが混乱しているか否かを判定する混乱判定手段とを備える、衝突安全システムであって、警報手段は、混乱判定手段によってドライバーが混乱していると判定された場合、警報音の音量をドライバーが混乱していないと判定された場合に比べて小さくする音量制御手段を含む、衝突安全システムである。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行する走路に、物体が飛び出す可能性を適切に算出することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両前方を撮像する撮像手段１０と、撮像した画像の情報に基づいて、画像中で移動した物体のエッジ成分を抽出する抽出手段と、画像中の所定領域において、抽出手段により抽出されたエッジ成分に対応する画素が複数連続してなる画素列を構成する各画素のうち、高さ方向において最も下側に位置する画素の位置を最下点位置として検出する最下点位置検出手段と、車両の進行方向に沿って、最下点位置同士を結ぶ直線を、自車両が走行する走路の境界線として検出する境界線検出手段と、を備える走行支援装置において、最下点位置に基づいて、自車両の進行方向の空間と交差する空間である交差空間を検出する交差空間検出手段と、検出された交差空間に基づいて、自車両が走行する走路上に、物体が飛び出す可能性を算出する算出手段と、を有することを特徴とする走行支援装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被験者の入眠状態を精度良く判定することができる入眠判定システムの提供を目的とする。
【解決手段】被験者の心拍数に基づいて、８拍の移動平均であるＣＶＲＲ８平均心拍数を算出するとともに、１拍毎の心拍数の変化である瞬時のリアルタイム心拍数を算出する。そして、前記ＣＶＲＲ８平均心拍数と前記リアルタイム心拍数を比較して、前記ＣＶＲＲ８平均心拍数に対して前記リアルタイム心拍数がマイナス側に有意差が生じた場合、被験者が入眠状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走していることを、高速かつ確実にユーザに通知する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明の逆走検知装置は、車両に対して情報を配信する路側機から、当該情報の受信対象とされる車両の到来方向を示すデータを受信する通知処理部と、車両の現在位置および進行方向を特定する現在位置算出部と、路側機から受信したデータで特定される車両の到来方向と、現在位置算出部が特定した進行方向と、を比較して、車両が逆走しているか否かを検出する逆走判定部と、逆走を検出した場合には、検出した旨を通知する表示処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 安全運転診断および省燃費診断を行う際に、効率的な診断を行うことができるとともに、診断結果の正確性に優れたものとすることができる運転診断装置および運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転支援ＥＣＵ１は、安全運転診断部１５において、ドライバの安全運転度合いを診断するとともに、エコ運転診断部１６において、ドライバのエコ運転診断を行う。また、運転支援ＥＣＵ１は、診断配分切替部１２を備えており、車両が走行する走行路の傾斜に応じて、安全運転診断およびエコ運転診断の診断配分を調整する。 （もっと読む）

【課題】 後続車の煽り走行による運転ミスの発生を防止する。
【解決手段】 運転支援制御部３４は車間距離センサ１の出力から後続車の煽り走行を検出すると、自動的に、後方視界可変部３を制御し、ルームミラー２による後方視界を通常状態から可変し、ドライバの目に後続車が入らないようして不安や焦りが生じたり、増大するのを防止する。また、車載用ナビゲーション装置１０の退避可能場所検索・案内部１８に退避可能場所の検索・案内を指示し、現在位置・現在方位データと道路データを用いて、走行中の道路前方の退避可能場所を検索させ、画像と音声で案内させる。これにより、ドライバが焦って退避可能な場所を目で探しながら運転しなくても済む。更に、音警告部４と光系警告部５を稼働し、後続車に警告を発して安全走行を促す。 （もっと読む）

【課題】どのような運転手に対しても安定した判定を行なうことができる運転負担検出装置を提供する。
【解決手段】運転手の活性度に相関を有する２種類の指標Ａ，Ｂを検出する指標検出手段２，３と、個人別に指標Ａ，Ｂ間の線形特性が蓄積される個人別線形特性蓄積手段４と、運転手の個人を特定する個人特定手段５と、個人別線形特性蓄積手段４を参照して上記特定された個人の線形特性を読み出し、読み出した線形特性に応じた運用閾値を設定し、検出された２種類の指標Ａ，Ｂがいずれも運用閾値を超えた場合に、上記個人が特定されている運転手の活性度が低下したと判定する活性度低下判定手段６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 歩行者が車両の接近を認識できるようにすること。
【解決手段】
自動車などの車両には車載器２が配置され、この車載器２にはICタグ９が設けられている。検出装置１は、歩行者が携帯しており、この検出装置１にはRFIDリーダモジュール４が内蔵されている。このRFIDリーダモジュール４によりICタグ９の存在が認識された場合、処理部６は車両が歩行者に接近しているものと判断し、通信部７により携帯電話等に報知命令の信号を送信する。携帯電話等では、スピーカーやバイブレータによりユーザに車両の接近を知らせる。これにより、歩行者と車両との接触事故が防止される。また、車載器２にはICタグを用いるので、導入が安価であり、普及させやすい。 （もっと読む）

【課題】自車両の制御精度に左右されることなく、適切な走行支援を行うことが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置１は、走行制御の制御精度を取得する制御精度取得部４と、走行環境に基づいて進路候補を生成する進路生成部６１と、制御精度取得部４において取得された制御精度に基づいて進路候補を評価する評価部６２と、評価部６２において評価された評価結果に基づいて目標進路を提示する進路決定部６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両区画線の位置を適正に推定し、適正な運転支援情報を出力する。
【解決手段】運転支援ＥＣＵ１１は、車両ＶＣが走行する車線の右側及び左側に敷設されている車両区画線ＷＲ、ＷＬを検出する白線検出部１１１と、白線検出部１１１によって一方側の車両区画線ＷＲが検出され、且つ、他方側の車両区画線ＷＬが検出されていない場合に、該他方側の路側物ＧＬを検出する路側物検出部１１２と、路側物検出部１１２によって検出された路側物ＧＬに基づいて、前記他方側の車両区画線ＶＬ１の位置を推定する白線推定部１１３と、白線推定部１１３によって推定された前記他方側の車両区画線ＶＬ１の位置に基づいて、車両ＶＣの車線からの逸脱を判定して警報を出力する情報出力部１１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】適切に運転支援を行なうことができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳセンサ１２によって、自車両の位置を検出する。規制種別取得部２４によって、検出された自車両の位置に基づいて特定される、自車両が進入しようとしている交差点について、情報記憶部２２に記憶された交差点進入口規制種別データから、自車側及び交差車両側の各々の交差点進入口の規制種別を取得する。注意義務度設定部２６によって、規制種別取得部２４によって取得された自車側及び交差車両側の各々の規制種別の組み合わせに対して、事故遭遇時の過失割合に対応する注意義務度を設定する。制御部２８によって、設定された注意義務度に応じた運転支援を行なうように運転支援装置１６を制御する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、先行車の不安定な運転状態を精度良く検出し、運転者に警告し、通常よりも長めの車間距離で追従走行し、先行車を避けて車線変更することで、自車の不安定な挙動を抑制した追従走行が可能な車両走行制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、自車が先行車との車間距離を維持した状態で追従走行するよう自車の車両速度を制御する車両走行制御装置において、先行車の車線幅方向における位置である横位置を検出する先行車横位置検出手段と、先行車横位置検出手段により検出された先行車横位置の時系列データを周波数解析する先行車横位置周波数解析手段と、先行車横位置周波数解析手段により解析された先行車横位置の周波数解析結果から先行車の運転状態を判定する先行車運転状態判定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ナビゲーション装置で得られた情報から判定された道路種別に対して、その道路種別に応じた適正な走行支援を行うことができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】 本発明の走行支援ＥＣＵ１における走行道路種別判定部１０では、ナビゲーション情報に基づいて判断した自車両の走行路の道路種別であるナビ情報道路種別に応じたナビ道路種別信号を生成する。走行支援抑制部１２では、走行道路種別判定部１０から出力されたナビ道路種別信号や各種信号に基づいて、走行支援の抑制を判断する。支援内容決定部１１では、自車両に対する支援内容を決定する。また、支援内容決定部１１は、走行支援抑制部１２から支援抑制信号が出力された際、ナビゲーション情報の利用を中止するとともに、走行支援を抑制する。支援内容実行部１３では、支援内容決定部１１より出力された支援内容信号に応じた走行支援を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転支援に必要な車両のみを検出する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両が横断又は合流する際に横断する位置又は合流する位置における運転支援を行う運転支援装置であって、一方の車両が横断又は合流する際に横断又は合流される車線を走行する他方の車両を検出する検出手段と、横断又は合流される車線において一方の車両が横断又は合流する位置から離れた位置で他方の車両が直進できない状態であるか否かを検知する検知手段と、検知手段で他方の車両が直進できない状態であることを検知した場合、他方の車両を検出する検出範囲を縮小する検出範囲縮小手段とを備えることを特徴とし、検出範囲縮小手段は、検出範囲を一方の車両が横断又は合流する位置から直進できない位置までに縮小すると好適である。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ数でも精度良くドライバの覚醒状態を判定する。
【解決手段】車線検出部５２により、撮像装置２０で撮像された画像に基づいて、自車両が走行する走行車線を規定する車線を検出し、ΔＥ算出部５４により、Ｘ’軸（車両の走行方向）と直交するＹ’軸方向の車線と自車両との横距離の現在時刻から所定時間までの時間に関する積分値を所定時間で除算した値（ΔＥ）を算出し、回避行動判定部５６により、操舵角センサのセンサ値に基づいて、車両が車線から逸脱する方向と反対の方向への操舵操作である回避行動の有無を判定して回避行動ありのときのΔＥをΔＥ’とし、覚醒状態判定部５８により、ΔＥがΔＥ_ｓｔを超えた時間の割合Δα、ΔＥ’がΔＥ_ｓｔを超えていた回数の割合Δβ、及び、ΔＥがΔＥ_ｓｔを超えたときから回避行動が行われるまでの時間ΔＲＴの最大値Δγが、それぞれの閾値を超えたか否かでドライバの覚醒状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】乗員にとって聞き取りやすい警報を出力することができる車内警報装置を提供する。
【解決手段】車内へ警報を出力する警報提供部１４を有する車内警報装置１であって、走行時の車内音に雑音を重畳させるとともに、警報提供部１４により警報を出力する前にノイズＮ１を減音する増音部１１を備えることにより、増音部１１により、走行時に車内へ入力される入力にノイズＮ１が重畳されるとともに、警報提供部１４により警報音Ｐ１を出力する前に重畳したノイズＮ１が減音される。このように、ノイズＮ１が警報前に一度増音されたのち減音されるので、乗員にとって聞き取りやすい警報を出力することが可能となる。 （もっと読む）