【課題】小型で低コストのモーター電流検出装置およびモーター電流検出方法の提供。
【解決手段】車両制御装置６は、インバーター装置４中の、アッパー素子に当たるトラジスター４１１、４２１、４３１のコレクタ、エミッタ間電圧を検出した後、電圧電流特性に基づき、トラジスター４１１、４２１、４３１のコレクタ電流を検出する。また、ロアー素子に当たるトランジスター４１２、４２２、４３２のコレクタ、エミッタ間電圧を検出した後、電圧電流特性に基づき、トラジスター４１２、４２２、４３２のコレクタ電流を検出する。車両制御装置６は、アッパー素子に当たるトラジスター４１１、４２１、４３１のコレクタ電流から、同じスイッチ列４１〜４３に属するロアー素子に当たるトラジスター４１２、４２２、４３２のコレクタ電流を減算することにより、各相コイル２３１〜２３３に流れる電流を算出する。 （もっと読む）

【課題】 モータの角速度を目標角速度まで線形的に立ち上げることができるようにする。
【解決手段】 ＤＣモータの起動時に、ＤＣモータへ指示する制御値を、目標角速度より小さい角速度に対応する第１の制御値Ｎ_ＳＴＡから目標角速度より大きい角速度に対応する第２の制御値Ｎ_ＥＮＤまで一定比率で増加させ、ＤＣモータが目標角速度になった（ｔ２）ことに応じて、ＤＣモータを目標角速度に維持するための制御値に切り替える。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決手段】モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ナイキスト周波数よりも低いサンプリング周期を適用し、ＦＦＴ変換して取得したピーク値の周波数を適切に復元できるようにした。
【解決手段】異なる２つのサンプリング周期で周波数解析に必要なデータをサンプリングし（処理２０１〜判断２０６）、ピーク値が不一致となる周波数があるかどうかを調べ（判断２０８）、ある場合には、（ｆａ−ｆｂ）＝（Ｐａ−Ｐｂ）の関係を満たすピーク値を探し（処理２０９）、そのようなピーク値を見つけると（判断２１０の結果がＹＥＳ）、Ｆｒ＝（ｆａ−Ｐａ）＝（ｆｂ−Ｐｂ）の関係式を適用して、ピーク値の周波数Ｆｒを補完（復元）する（処理２１１）。 （もっと読む）

【課題】エンコーダの電源電圧をフィードバックする専用線や、エンコーダに供給されている電圧を測定するための電源電圧レベル検出回路を追加することなく所望の電圧をエンコーダに供給することができるようにする。
【解決手段】シリアル伝送路のデータを監視しながらエンコーダに供給する電源電圧を段階的に下げていき、エンコーダからの応答がなくなった段階の先回の電源電圧がエンコーダの所望する端子電圧であると判断し、エンコーダ電源供給回路の出力電圧を調整する電圧調整処理回路を備える。 （もっと読む）

【課題】回転速度にかかわらず効率良く正確に電気モータを制御できる繊維機械を提供する。
【解決手段】自動ワインダは、モータ５１と、位置センサ５６と、電流センサ７０と、パルス検出部５５と、モータ制御部５２と、を備える。位置センサ５６は、モータ５１のロータ磁極位置を検出する。電流センサ７０は、モータ５１の電流を検出する。パルス検出部５５は、モータ５１の回転に応じたパルスを検出する。モータ制御部５２は、モータ５１の回転を制御する。また、モータ制御部５２は、第１制御部７１と、第２制御部７２と、を備える。第１制御部７１は、位置センサ５６の検出結果及びパルス検出部５５の検出結果に基づいてモータ５１の回転を制御する。第２制御部７２は、電流センサ７０の検出結果に基づいてモータ５１の回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】
位置制御周期が変動しても原点信号と位置関係に悪影響を及ぼすことのないモータ制御装置と位置制御方法を提供する。
【解決手段】
位置制御部は、位置制御周期をモータ位置生成時刻増分値で除し、予め設定された第１位置制御ゲインを乗じて第２位置制御ゲインを生成する第２位置制御ゲイン生成部（２１）と、位置指令増分値と第１位置制御ゲインを乗じた値からモータ速度増分値と第２位置制御ゲインを乗じた値を減算し、さらに前回の速度指令を加算して新たな速度指令とする速度指令生成部（２２）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータが力行状態・回生状態を頻繁に繰り返す場合であっても、電力変換装置が備えるコンデンサの充放電電流による損失の増大を抑制する。
【解決手段】電源制御部４３は、コンデンサ温度Ｔｃが第１の温度判定値Ｔcth1よりも大きい場合には、制御要求フラグＦreqを「１」にセットする。これにより、回生状態から力行状態に移行した場合、電源制御部４３は、第１および第２の電源を直列接続に設定する。 （もっと読む）

【課題】駆動モータ停止時における振動の振幅の増大を抑えることが可能な分注装置、自動分析装置及び分注装置のメンテナンス方法を提供すること。
【解決手段】回動モータ３４の回転がタイミングベルト３６によって伝達される支柱２１を中心として回動すると共に、支柱方向に昇降する分注アーム２０ａを備え、試薬又は検体を含む液体試料を分注する検体分注装置２０、自動分析装置及び分注装置のメンテナンス方法。検体分注装置２０は、駆動モータ３４停止時の支柱２１又は駆動モータの回転軸の回転方向の振動を検知するロータリエンコーダ３８と、駆動モータの駆動速度を制御する制御部１５とを備え、制御部は、ロータリエンコーダが検知した振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に駆動モータの駆動速度を減速制御する。 （もっと読む）

【課題】モータとエンコーダの間の偏芯量を直接に計測することなく、偏芯に起因する速度リップルを防止することが出来るモータ制御装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御装置は、モータ３に取り付けられたエンコーダ４の出力信号に基づいて、モータ回転速度を検知し、検知されたモータ回転速度と速度指令との偏差に応じたトルク指令を生成するものであって、補償量決定モードにて、モータ３を一定速度で回転させるための速度指令を生成し、それによってトルク指令に現われる波形を検知し、その検知される波形から、モータ３とエンコーダ４の軸芯のずれに起因してエンコーダ４の出力信号に含まれる外乱成分を導出し、導出された外乱成分を相殺するための補償量を決定する。 （もっと読む）

【課題】モータから回転に同期したパルス信号を１種類しか得られないモータ速度制御装置は、モータの逆転暴走を生じ得る。
【解決手段】フィードフォワード制御部は、モータの目標回転速度ω_Ｔの大きさと向きとを設定する目標設定値を入力され、ω_Ｔに基づいて目標指令信号を生成する。フィードバック制御部は、（ω−ω_Ｔ）に応じた誤差信号Ｖｅを生成し、Ｖｅに基づいて補償指令信号を生成する。モータ速度制御装置は、目標指令信号と補償指令信号とを合成した合成信号に基づいてモータの回転速度をω_Ｔに制御する。合成信号の回転速度に対する調節向きがω_Ｔの向きとは逆で、かつ合成信号の強度が所定の閾値を超えた状態が所定期間継続した場合に、逆転暴走状態であると判定し、正常状態への復旧処理を行う。 （もっと読む）

【課題】モータ速度制御装置において、回路規模や処理負荷の増加を軽減しつつ、目標回転速度に依存しないゲインでのフィードバック制御を実現する。
【解決手段】モータの回転速度ωに反比例してパルス周期τ_Ｐが変化するパルス信号に基づきωを制御する。計数クロック生成回路４０は、目標回転速度ω_Ｔに比例して計数クロックのクロック周波数Ｆ_Ｃを変化させる。パルス周期測定部３８は、現在のωでのτ_Ｐにて計数クロックをカウントして測定計数値Ｃを求める。フィードバックフィルタ４４は、Ｃと、ω_Ｔに対応した目標計数値Ｃ_Ｎとの差をエラー信号Ｖｅとして入力され、エラー信号Ｖｅを補償するための指令信号を生成する。フィードバックフィルタ４４は、ω_Ｔに比例する倍率で指令信号をスケーリングする。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転に関する速度の変動の追従性を向上させると共に精度の高い回転体の回転に関する速度を演算する。
【解決手段】ロータリエンコーダ５２によって発生された複数のパルス信号の各々のパルスの立ち上がり及び立ち下がりを検出し（２１０）、ステップ２１０で立ち上がりまたは立ち下がりが検出される毎に、ステップ２１０で検出された今回の立ち上がりまたは立ち下がり以前の予め定められた個数分（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の４個分）の検出された立ち上がりまたは立ち下がりの検出間隔を示す時間（Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の総和の時間Ｅ１を演算し（２１４）、総和の時間Ｅ１と、ロータリエンコーダ５２によって発生されたパルス信号の１パルスに対応する画像形成ドラム４４の回転角度Θ_０とに基づいて、画像形成ドラム４４の回転に関する速度を演算する（２１８）。 （もっと読む）

【課題】 発生した振動レベルまたは振動周波数のピーク値の時間変動、あるいはモータ速度、トルク（推力）等のモータ状態量のピーク値の時間変動等の検出値により、機械の故障の可能性ありと判断するとともに、上記検出値に基づいて故障の原因を推定し、優先的に故障診断をおこなうことで故障の原因特定にかかる時間を短縮することができる機械の故障診断部を備えた電動機制御装置を提供する。
【解決手段】 位置指令、電動機位置、速度指令、電動機速度、トルクまたは推力指令のうち少なくとも１つの時系列波形データを保存し、前記時系列波形データに基づいて複数の振動周波数成分および振動振幅ピーク値を検出し、前記複数の振動周波数成分および前記振動振幅ピーク値に基づいて機械の故障を診断して検出し、故障原因の特定を行なう故障診断部２１，２２，２３，２６、を備える。 （もっと読む）

【課題】サーボモーターの低速制御方法と装置の提供。
【解決手段】サーボモーター１の低速制御方法と装置のサーボモーター１の低速制御装置は、サーボモーター１、エンコーダ２、挿入値計算ユニット３、サーボ制御チップ４、電源モジュール５を備え、エンコーダ２はサーボモーター１から速度の信号を受信し、エンコーダ作業後に、低解析度エンコーダ信号を出力し、挿入値計算ユニット３はエンコーダ２が出力する低解析度エンコーダ信号を受信し、補間数値の方式で低解析度エンコーダ信号を高解析度エンコーダ信号に変化させ、高解析度エンコーダ信号を出力し、サーボ制御チップ４は挿入値計算ユニット３が出力する高解析度エンコーダ信号を受信し、演算処理を経て、スイッチ制御コマンドを出力し、しかも、内部パラメーター設定機能を備え、電源モジュール５はサーボ制御チップ４が出力するスイッチ制御コマンドを受信し、サーボモーター１へと送り、サーボモーター１の速度を調整する。 （もっと読む）

【課題】低速時も高速時も精度良く回転速度を検出する、荷役作業用車輛におけるモータ回転速度検出方法と装置を提供する。
【解決手段】ベアリングセンサから出力されるパルス間隔からモータ回転速度を検出するパルス間隔測定フェーズと、ベアリングセンサから所定時間内に出力されるパルス数を計測してモータ回転速度を検出するパルス計数フェーズとを有し、パルス間隔測定フェーズからパルス計数フェーズへ移行させる回転速度を、パルス計数フェーズ移行閾値として定めると共に、パルス計数フェーズからパルス間隔測定フェーズへ移行させる回転速度をパルス間隔測定フェーズ移行閾値として定め、パルス間隔測定フェーズにおいて回転速度がパルス計数フェーズ移行閾値を上回った状態でパルス計数フェーズに移行し、パルス計数フェーズにおいて回転速度がパルス間隔測定フェーズ移行閾値を下回った状態でパルス間隔測定フェーズに移行するようにした。 （もっと読む）

【課題】機械にあわせてフィードフォワード量を調整して指令に追従させ、制御演算を簡易にして、加減速時のオーバシュートを減らし、一定速度時の追従性を高めた電動機制御装置と予測制御方法を提供する。
【解決手段】位置指令をサンプリング時間毎に保存する位置指令差分バッファ部（２１）と、位置指令差分バッファ部の位置指令と電動機位置の位置偏差に基づいて速度指令を生成する予測演算部（２２）とを備え、位置指令差分バッファ部は、速度フィードフォワードのみ使用する場合は２段し、トルクフィードフォワードを使用する場合は４段とした。 （もっと読む）

【課題】１軸毎に調整できて、多軸の軌跡情報を解析する必要がなく、多軸用のサーボコントローラが不要で簡単に象限突起補償量を調整できる電動機制御装置及びその象限突起補償調整方法を提供する。
【解決手段】位置制御部１１と、速度制御部１２と、トルク指令に基づいて電動機を駆動する電動機駆動部と、前記電動機位置の時間差分により前記電動機速度を生成する速度生成部１８と、を備えた電動機制御装置１において、１軸分の円弧指令の指令反転前後部分の位置指令を出力する円弧指令作成部１５と、位置指令の方向反転後、移動量や時間に応じてトルク指令を補償する突起補償部１６と、補償トルク指令を増減して速度制御積分制御部の出力を、最小値或いは所定値以下に小さくなるように調整する突起補償調整部１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】直流電源装置から出力される直流電圧が異常であると判断するためのサンプリング数を増やすことなく、この直流電圧の異常を精度良く検出できるロボットを提供する。
【解決手段】第２の制御回路２６は、エンコーダ１２からのフィードバック値に基づくモータ１１の現在の回転位置の回転位置指令値に対する偏差に基づいて第１の制御回路２５による監視動作を制御する。第１の制御回路２５は、この監視動作において、直流電圧Ｖｄに応じた電圧Ｖdetを所定周期でサンプリングし、サンプリングにより取得した電圧値が所定回数連続して異常電圧値である場合に異常状態信号Ｓｂを出力する。第２の制御回路２６は、異常状態信号Ｓｂが入力されると直流電圧Ｖｄが異常であると判断する。 （もっと読む）

【課題】種々のインタフェースに対応できる安価なサーボモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御基板３は、ＣＰＵ８と、エンコーダ６と通信するための所定の標準のシリアル通信仕様に対応する第１シリアルインタフェース９と、リニアスケールヘッド７と通信するための第１シリアルインタフェース９と同じ仕様の第２シリアルインタフェース１０と、エンコーダ６との第１シリアルインタフェース９を接続するための第１レベル変換回路１１から構成し、フィードバックセンサオプション４にリニアスケールヘッド７と第２シリアルインタフェース１０を接続するための第２レベル変換回路１２を備える。 （もっと読む）