【課題】圧縮機やファンの動力部に適し、極めて低い回転数でもモータを効率よく駆動するモータ制御装置とそのための相電流検出方法を提供する。
【解決手段】ベクトル制御によりＰＷＭ信号を生成する制御回路と、６個のスイッチング素子とそれぞれの還流ダイオードを内蔵したインバータ回路と、ブレシレスモータに電流を供給している直流電源と、直流電源とインバータ回路とを結ぶ母線上に、モータへの供給電流を検出するための電流検出器とを備えたモータ制御装置において、ベクトル制御で演算して求めた電流位相角度を基に、母線上に電流が流れていない期間を求め、当該母線上に電流が流れていない期間中に、インバータ回路を制御して、モータから前記直流電源側に向かって電流を回生させ、電流検出器により母線上に設けられた流れた回生電流を計測し、計測した回生電流を基に、各相電流を求める。 （もっと読む）

【課題】ホールセンサのばらつきの影響を受けにくいモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】第１Ａ／ＤコンバータＡＤＣ１、第２Ａ／ＤコンバータＡＤＣ２は、ホール信号の第１信号Ｓ１、第２信号Ｓ２をそれぞれアナログデジタル変換し、デジタルの第３信号Ｓ３、第４信号Ｓ４を生成する。差動変換回路１４は、第３信号Ｓ３、第４信号Ｓ４の差分に応じたシングルエンドの第５信号Ｓ５を生成する。オフセット補正回路１６は、第５信号Ｓ５のオフセットを補正し、第６信号Ｓ６を生成する。振幅制御回路１８は、第６信号Ｓ６の振幅を所定の目標値に安定化するとともにその値を絶対値化し、第７信号Ｓ７を生成する。制御信号生成部２４は、第７信号Ｓ７にもとづいて制御信号Ｓ_ＣＮＴを生成する。ドライバ回路２６は、制御信号Ｓ_ＣＮＴにもとづいてモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】ロータの位置検出によるモータの回転制御が可能な回転数領域をより低回転数領域に拡張し、低回転数領域においても省エネのためのモータのきめ細かい制御や脱調防止のための制御を行うことを可能とするモータ駆動装置を得ること。
【解決手段】ステータ３１に誘起される誘起電圧のゼロクロス点を検出し、ロータ３２の位置検出を行うための位置検出信号を出力する位置検出回路４と、誘起電圧のゼロクロス点の検出が不安定となる回転数より大きな回転数閾値が予め設定され、モータ３の回転数が回転数閾値より大きい場合に、位置検出信号に基づいてインバータ回路２の通電相を切り換える位置検出運転を行い、モータ３の回転数が回転数閾値以下であり、且つ、誘起電圧のゼロクロス点の検出を行える場合に、一定の通電切換時間が経過する毎にインバータ回路２の通電相を切り換える同期運転を行うとともにロータ３２の位置検出を行う制御回路５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】位置検出運転モードと同期運転モードとの頻繁な切り換えを抑制し、安定してモータの回転制御を行うことを可能とする駆動装置を得ること。
【解決手段】モータ３に交流電圧を供給するインバータ回路２と、ステータに誘起される誘起電圧のゼロクロス点を検出し、ロータ３２の位置を検出するための位置検出信号を出力する位置検出回路４と、誘起電圧のゼロクロス点の検出が不安定となる回転数より大きな回転数閾値が予め設定され、モータ３の回転数が回転数閾値より大きい場合には、位置検出信号に基づいてインバータ回路２の通電相を切り換える位置検出運転を行い、モータ３の回転数が回転数閾値以下であり、且つ、誘起電圧のゼロクロス点の検出が可能である場合には、一定の通電切換時間が経過する毎にインバータ回路２の通電相を切り換える同期運転を行う制御回路５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】抵抗の数を削減し大幅なコストダウンおよび小型化を実現する。
【解決手段】Ｕ相の巻線１ｕの逆起電圧ＶｕをＵ相端子から検出して、その逆起電圧ＶｕがＤＣ電圧Ｖdcの１／２を横切った時点を、回転子の回転位置がＵ相に対応する位置にある時点であるとして位置検出を行い、前回の位置検出時点から今回の位置検出時点ｔ１までの位置検出間隔Ｔ０を計測し、位置検出信号のエッジ極性が↑のときＷＶ→ＵＶの通電切替を行う。次に、時刻ｔ１からその位置検出間隔Ｔ０の１／３が経過した時刻ｔ２でＵＶ→ＵＷの通電切替を行い強制転流１を行う。次に、強制転流１から１／３が経過した時刻ｔ３でＵＷ→ＶＷの通電切替を行い強制転流２を行う。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、三相ブラシレスモータが負荷となる負荷領域を特定することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相（この例ではＶ相）の相電圧が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より大きくなるロータ回転角（電気角）領域を、負荷領域として特定する。一方、
Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相の相電圧（この例ではＶ相）が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より小さくなる電気角領域を、負荷領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は永久磁石モータの制御装置に関し、リラクタンストルクが存在し、誘起電圧波形が矩形波（誘起電圧歪み）である永久磁石モータのトルクリプルを抑制することを目的とする。また、トルクリプルの「リプル成分」と「直流成分」とを所定の関係で任意に制御することが可能で、高精度なトルク制御特性を実現する。
【解決手段】上位から与えられるｑ軸（トルク軸）の電流指令値に、正弦上の信号を重畳し、該電流指令値に従い、電力変換器の出力電圧を制御する。ｑ軸の電流指令値に加算する重畳信号の演算は、永久磁石モータの回転座標系のｄ軸およびｑ軸の誘起電圧係数の脈動成分情報と、ｄ軸およびｑ軸の電流指令値と、ｄ軸の誘起電圧係数の平均値と、ｄ軸およびｑ軸のインダクタンス値を用いて、正弦波状の重畳信号を演算し、前述のｑ軸の電流指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】専用のスタート／ストップ指令端子を持たない仕様であってもフリーラン制御可能にし、また、設定回転速度にモータを引き込む際に安定であって、引き込みまでの時間を短縮可能にする。
【解決手段】モータ駆動装置は、通電相切換部（３０）と、パワ段（１０）と、ＰＷＭ制御部（４０）と、トルク指令信号と比較基準信号との電圧レベルを比較するトルク比較部（６０）と、比較基準信号を生成する比較基準信号生成部（５０）と、トルク指令信号の電圧レベルが比較基準信号の電圧レベルよりも高い場合にはパワ段（１０）を同期整流ＰＷＭ駆動し、トルク指令信号の電圧レベルが比較基準信号の電圧レベルよりも低い場合には同期整流ＰＷＭ駆動以外でパワ段（１０）を駆動する通電制御部（２０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】広範囲に亘ってモータの能力制御が可能な小型のモータ制御装置を低コストで実現するとともに、このモータ制御装置を用いたＤＣモータ並びにポンプを提供する。
【解決手段】モータ制御装置Ａは、ＤＣモータ５のロータ５２の回転位置を検出する位置センサ４と、位置センサ４の検出結果に基づいてＤＣモータ５の各巻線５１の通電角を制御する制御部１とを備える。制御部１は、位置センサ４より出力されるセンサ信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷから各巻線５１の基準通電角を決定する分配回路１２と、外部より入力される能力可変信号Ｓｉｇ１に合わせて基準通電角を変更することで各巻線５１の通電角を決定する通電角制御信号発生回路１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出手段を用いた場合でも、すべての相の上段および下段のスイッチング素子のＯＮ故障を検出でき、かつ、故障を迅速に検出することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１０１にＰＷＭ信号を出力する制御手段１０２は、上段回生時異常判定手段１０３と、下段回生時異常判定手段１０４と、通常時異常判定手段１０５と、デューティ制限手段１０６とを有する。上段回生時異常判定手段１０３および下段回生時異常判定手段１０４は回生時の異常電流を検出し、通常時異常判定手段１０５は回生時以外の通常時の異常電流を検出する。これらの異常判定手段１０３〜１０５のいずれかが異常電流を検出した場合、デューティ制限手段１０６は、各相のＰＷＭ信号のデューティを所定範囲内に制限する。 （もっと読む）

【課題】 モータの明確な起動・停止信号がなく、検出したモータの回転速度を上位装置に送信し、その回転速度に応じて上位装置がモータに加速・減速指令に相当する信号を送信することでモータの回転速度を制御するモータ駆動装置において、モータが起動なのか停止なのかを明確に判断できる信号入力が存在しないため、従来技術では待機時の電力低減を行うことができない。
【解決手段】 モータ制御信号である加速・減速信号が非アクティブであり、モータ回転検出信号によりモータ停止が認識されれれば待機モードとして電流を削減する。これによりモータの起動停止信号がなく、モータ停止という明確な信号を得ることが出来ない仕様においても消費電流を低減することが可能なモータ駆動装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】電源電圧よりも大きな逆起電力の発生によって生じる誘導ブレーキ電流を抑制することができるモータドライブ回路を提供する。
【解決手段】 一方向通電形ＤＣブラシレスモータの固定子に設けられた電磁石のコイル６１への電流供給するモータドライブ回路１において、コイル６１に電流を供給する直流電源１２と、コイルの両端子にそれぞれ直列に接続され、当該コイル６１と直流電源１２との接続の開閉を同時に行うスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と、コイル６１に一方向のみ直流電流が流れるようにスイッチング素子に対して並列にそれぞれ接続される第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２と、静電容量が１０以上２００μＦ以下であり、スイッチング素子に並列に接続されるコンデンサ１３と、該コンデンサ１３に回生電流が流れるように直流電源１２のプラス端子側に接続される逆流阻止用ダイオードＤ３とを備えるモータドライブ回路１。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子間の熱損失の偏りを小さく抑えつつ、コンデンサのリップル電流を低減する電力変換装置を提供する。
【解決手段】電圧指令信号シフト手段は、第１巻線組に印加される電圧に係る第１デューティ中心値Ｄ_c１１が出力可能なデューティ範囲の中心値である出力中心値Ｒ_cよりも下側となるように第１デューティ指令信号Ｄ１１をシフトする。また、第２巻線組に印加される電圧に係る第２デューティ中心値Ｄ_c１２が出力中心値Ｒ_cよりも上側となるように第２デューティ指令信号Ｄ１２をシフトする。出力中心値Ｒ_cからの第１シフト量Ｓ１１および第２シフト量Ｓ１２は、振幅に応じて可変とする。これにより、コンデンサのリップル電流を低減しつつ、高電位側スイッチング素子および低電位側スイッチング素子のオンおよびオフの時間の差を小さくし、熱損失の偏りを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】インクリボンを巻取る巻取リールを回転駆動するブラシレスモータのトルクリップル（回転むら）を確実に低減して、常に安定したモータ制御が可能となり、その結果、ジッタ（印刷ずれ）の発生を防止し、常に安定した綺麗な印刷品質が得られる印刷装置を提供する。
【解決手段】インクリボンとサーマルヘッドを用いて各種カード等の印刷媒体に文字画像等を印刷するもので、インクリボンを巻取る巻取リールを回転駆動するモータとしてブラシレスモータを用いた印刷装置において、ブラシレスモータの回転角を検出し、この検出した回転角に応じて、あらかじめ定められた計算式によりトルクリップルを補正する補正信号を算出し、この算出された補正信号をブラシレスモータの駆動電流に重畳する。 （もっと読む）

【課題】直流母線電圧の電圧リプルの影響が少なく、基準電圧に加減算するシフト量の各端子電圧への影響を低減させつつ、誘導電圧位相に対する印加電圧位相の進み角を大きくとることが可能な矩形波通電方式を搭載したインバーター駆動装置、並びに、これを搭載した空気調和機及びハンドドライヤーを得る。
【解決手段】整合シフト手段１２ａは、Ｍ点の電圧レベルＶｍに対し、所定量の電圧シフト量Δｘを減算してレベルシフトを実施し、基準電圧Ｖｍ１（＝Ｖｍ−Δｘ）として出力する。 （もっと読む）

ブラシレス直流モータを作動させるに当たり回転子位置従属パルス幅変調波形を発生させる方法を提案する。その波形によってモータ効率が向上しトルク変動が減少する。
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【課題】起動時のモータの脱調や逆回転を抑制する。
【解決手段】モータの駆動コイルに駆動電流を供給する出力トランジスタと、駆動コイルの各相の電圧と中性点の電圧とを比較する第１のコンパレータ回路と、第１のコンパレータ回路の比較結果に基づいてモータの回転子の位置を検出する位置検出回路と、回転子の位置に応じてパルス振幅変調されたスイッチング信号を生成し、出力トランジスタに供給するスイッチング制御回路と、回転子の位置に基づいてモータが目標回転速度以下の基準回転速度以上で回転しているか否かを判定し、モータが基準回転速度以上で回転していると判定した場合には、モータが目標回転速度で回転するように駆動電流を第１の電流値に制限し、モータが基準回転速度以上で回転していないと判定した場合には、駆動電流を第１の電流値より小さい第２の電流値に制限する電流制限回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】コンプレッサ用電動機を所謂センサレスベクトル制御にて制御する場合に、配管の折損を防止し、省エネルギーにも寄与できるインバータ装置を安価に提供する。
【解決手段】インバータ装置１は、冷媒回路を構成するコンプレッサ用電動機６を制御する。三相ＰＷＭ方式の三相疑似交流電圧を電動機に印加するインバータ主回路３と、電動機に流れる電流を電圧に変換するためのシャント抵抗２と、シャント抵抗の端子電圧を増幅するＯＰアンプ３１と、ＯＰアンプの出力から電動機に流れる電流を検出し、その検出された電流に基づいて電動機のロータ位置を推定し、インバータ主回路のそれぞれのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する制御装置１１を備える。シャント抵抗の端子電圧が入力されるＯＰアンプの出力電圧が飽和状態となる状況において、制御装置は、電動機に流れる電流の変化を小さくする方向で制御係数を変更する。 （もっと読む）