【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】ＰＭＷ制御中の三相同期モータに発生するトルクの変動や異音を抑制することが可能な、モータ制御装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）をパルス幅変調で制御して三相同期モータ２を制御するモータ制御装置１であって、三相同期モータ２に供給されるＱ軸電圧Ｖ_Q及びＤ軸電圧Ｖ_Dに基づいて、三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を算出するＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２と、ＤＱ‐ＵＶＷ変換部２２が算出した三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）を三乗した値を、Ｑ軸電圧Ｖ_QとＤ軸電圧Ｖ_Dとの二乗和で除算して、三次高調波を演算し、さらに、演算した三次高調波を三相電圧（Ｖ_U、Ｖ_V、Ｖ_W）に重畳して、三相電圧指令値（Ｖ_UCMD、Ｖ_VCMD、Ｖ_WCMD）を演算する三次高調波重畳部２４を備える。 （もっと読む）

【課題】高い静粛性を確保しつつ、より安定的にレゾルバレス制御を実行することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】Ｆ／Ｂ制御部４７は、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０が演算するフィードバックゲインを用いて、トルク偏差Δτに基づくトルクフィードバック制御を実行することにより第１変化成分dθτを演算する。また、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０は、第１変化成分dθτを加算角θaとする「第１の演算モード」、及び第１変化成分dθτを推定モータ回転角速度ωm_eにより補正した値を加算角θaとする「第２の演算モード」の各演算モードに応じて、二種類の異なるフィードバックゲインＫ１，Ｋ２を演算する。そして、第１の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ１は、第２の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ２との比較において、より応答性が高くなるように設定される。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動しつつモータ定数を迅速に同定し、電流検出手段のオフセット値を同定して除去可能とする。
【解決手段】モータの速度及びｄ，ｑ軸電圧を入力としてｄ，ｑ軸推定電流を演算する電流シミュレータ９と、ｄ軸検出電流が零となるようにモータを定速制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の自己インダクタンスノミナル値を調整して自己インダクタンスを同定し、ｄ軸検出電流が所定値となるようにモータを制御し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数の偏差が零となるようにシミュレータ９の電機子抵抗ノミナル値を調整して電機子抵抗を同定し、ｄ，ｑ軸推定電流及びｄ，ｑ軸検出電流から磁束鎖交数を同定し、ｄ軸推定電流と検出電流との偏差、及び、ｑ軸推定電流と検出電流との偏差から、電流検出手段のオフセット値を同定する同定手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流の検出値をフィードバック制御するための操作量としての指令電圧の１電気角周期に渡る積分値をゼロにフィードバック制御する場合、電気角の検出値に誤差が生じることで、電流の検出値に重畳されたオフセット誤差を適切に補正できないこと。
【解決手段】モデル予測制御部３０では、モデル予測制御によってインバータＩＮＶの今回の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉを選択する。積分値算出部４０では、電圧ベクトルＶｉを入力とし、各相の印加電圧の積分値Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗを算出する。補正部４４ｕ，４４ｖ，４４ｗでは、これらをゼロにフィードバック制御すべく実電流ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを補正する。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム付与後の実際のスイッチング状態の切替タイミングが複数のレッグ間で重なることで、サージ電圧が大きくなるおそれがあること。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＮＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２６では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３４では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２６によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＮＶに出力する。操作状態設定部３４には、デッドタイム付与後における実際のスイッチング状態の切り替えが複数レッグで同時になされない波形が記憶されている。 （もっと読む）

【課題】インバータ装置を構成しているスイッチング素子に過電流が流れた場合でも、昇圧回路を構成するスイッチング素子を保護することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】インバータ装置に流れる少なくとも１相以上の電流値が所定値１（Ｉ０）以上になった場合（ステップ、Ｓ１０１：ＹＥＳ）が、所定時間Ｔ１以上経過（ステップ、Ｓ１０２：ＹＥＳ）し、かつ、出力電圧検出手段から検出した出力電圧が所定値２（Ｖ１）以下になった場合（ステップ、Ｓ１０３：ＹＥＳ）には、第１および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限する（ステップ、Ｓ１０４）。昇圧回路の第１、および第２のスイッチング素子のオン/オフ比を５０％に制限するので、昇圧回路内に流れる電流の急激な増加を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、実変調度となまし変調度との間に乖離が生じても、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間の制御モード切替に際し、過大な電流が生じることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機２０と、回転電機２０を駆動する電源回路ブロック１２と、電流フィードバックの制御ブロック２２と、制御装置４０で構成される。制御装置４０は、実変調度と、なまし変調度とを求める変調度取得部４２と、実変調度となまし変調度の間について予め定めた所定条件に基づいて、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間で制御モードを切り替える制御モード切替部４４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】高速時の誘導起電力の低減と低速時の高トルク特性が可能な永久磁石回転電機。
【解決手段】本発明は、電機子巻線２３を８極にして所定の短時間だけ大電流の磁化電流を流すことによって発生する磁界により可変磁力磁石それぞれを同一方向に着磁させ、磁石トルク主体の８極ＰＭモードとし、電機子巻線を４極にして所定の短時間だけ磁化電流を流すことによって発生する磁界により４個の可変磁力磁石を隣り合う磁石間で互いに逆方向に磁化させて磁石トルクとリラクタンストルクの両方で動作する４極ＩＰＭモードとし、電機子巻線を４極にして所定の短時間だけ磁化電流を流すことによって発生する磁界により４個の可変磁力磁石を消磁してリラクタンストルクのみで動作する４極ＲＭモードとし、起動時及び速度領域の移行時にこれら８極ＰＭモード、４極ＩＰＭモード及び４極ＲＭモードの間で相互にモードを切り替えて可変速運転する永久磁石回転電機。 （もっと読む）

【課題】 回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差を、多相回転機を搭載対象に搭載したままの状態で検出する多相回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】 ３相モータ（多相回転機）の制御装置であるマイコンは、モータに取り付けられた回転角センサの取り付け位置ずれ等による角度誤差Δθを算出する処理を実行する。まず、ｄ軸およびｑ軸電流指令値を０アンペアに設定する（Ｓ００）。次に、モータの回転軸を外部から回転させ（Ｓ１０）、逆起電圧によって流れる相電流を検出し（Ｓ３０）、３相２相変換する（Ｓ４０）。制御器は、電流検出値が０アンペアになるように電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄを出力する（Ｓ５０）。角度誤差算出手段は、電圧指令値Ｖｑ、Ｖｄに基づいて角度誤差Δθを算出し（Ｓ７０）、角度補正値として記憶する（Ｓ９０）。以後、回転角センサの検出値から補正値を差し引いて補正する。 （もっと読む）

【課題】非干渉化制御を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ（１）の回転角度を微分してモータ回転角速度を演算するモータ回転角速度演算手段（６０）と、そのモータ回転角速度を信号処理するローパスフィルタ（６３）を有する。そして、モータの回転角度と、ローパスフィルタのゲインの関係を示すマップ（６１）から演算された値により、ローパスフィルタ（６３）のゲインを変更するローパスフィルタゲイン変更手段（８０）を有する。そして、ゲインが変更されたローパスフィルタ（６３）に基づいて出力されるモータ回転角速度に基づき、モータの逆起電力により発生する電流を相殺するように、モータに電流を流す非干渉制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御の実行が開始される場合に、矩形波の出力電圧波形の位相が急変することを防止できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電流フィードバック制御部は、トルク振動の周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルを用いた演算の出力値に少なくとも基づいて二相電圧指令を算出し、矩形波制御の実行が開始された場合は、トルク振動の周期に応じて設定された期間内でゼロとなるように、高調波モデルを用いた演算の出力値を徐々に変化させる減衰処理を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御によるインバータの制御から矩形波制御によるインバータの制御への切替時にインバータの制御性が低下するのを抑制する。
【解決手段】インバータをＰＷＭ制御によって制御するか矩形波制御によって制御するかに拘わらず、電圧位相指令θｓ＊の今回値と前回値との差分としての電圧位相指令変化量Δθｓが変化許容値θｓｌｉｍ以下となるよう電圧位相指令θ＊を設定し（Ｓ３３０〜Ｓ４３０）、設定した電圧位相指令θｓ＊を用いて次の切替電気角θｓｗやスイッチングパターンを設定する（Ｓ４４０，Ｓ４５０）。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御が実行される場合に、制御系が不安定になることを抑制できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電圧制御部は、第一変調率域ではパルス幅変調制御を実行し、第二変調率域では矩形波制御を実行し、電流フィードバック制御部は、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合に、振動周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルにより二相電圧指令を算出し、トルク電流演算部は、第一変調率域において変調率が増加するに従ってトルク振動の振幅を減少させ、第二変調率域でトルク振動の振幅をゼロとするように、トルク指令に含まれる前記トルク振動の制限を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機の駆動軸の動作範囲が制限された場合でも永久磁石同期電動機の磁石の不可逆減磁が発生したか否かを適切に検出することができる制御装置を提供する。
【解決手段】正弦波状指令信号生成部１７は、永久磁石同期電動機３へのトルク指令に対する正弦波状指令信号を生成する。推定トルク定数計算部２３は、正弦波状指令信号の複数周期に亘る同一の動作状態での複数の電流値と複数の加速度値から取得した電流代表値及び加速度代表値と、永久磁石同期電動機３に関連する予め設定されたイナーシャとから、永久磁石同期電動機３に関連する推定トルク定数を計算する。減磁検出部２４は、推定トルク定数と永久磁石同期電動機３に関連する予め設定されたトルク定数との差分に基づいて、永久磁石同期電動機３の永久磁石３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに不可逆減磁が発生したか否かを検出する。 （もっと読む）

【課題】 指令速度や負荷にかかわらず、モータのロックを的確に検出できる信頼性にすぐれたインバータ装置を提供する。
【解決手段】 モータの起動の開始から予め定めた一定時間内で、かつ推定回転速度が予め定めた一定値に達しないうちに、モータ電流が予め定めた設定値以上に上昇したとき、モータがロックしていると判定する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回路の損失を低減させる。
【解決手段】所定のスイッチング周期において、ハイ側スイッチング素子のオンデューティとロー側スイッチング素子のオンデューティとを独立に設定可能なＰＷＭ演算部２５を備え、ＰＷＭ演算部２５は、前回までの複数のスイッチング周期におけるオンデューティの積算値を算出する通電割合演算部２５ａを備える。ＰＷＭ演算部２５は、通電割合演算部２５ａによって算出されたオンデューティの積算値に基づいて、順方向電流が流れていないスイッチング素子のオンデューティを設定する。 （もっと読む）

【課題】埋込型永久磁石同期電動機（ＩＰＭＳＭ）の駆動装置が開示される。
【解決手段】埋込型永久磁石同期電動機（ＩＰＭＳＭ）の回転子の位置及び速度を測定する検出部を含むシステムにおいて、弱磁束制御の第１領域の第１電流指令を受信して、ＩＰＭＳＭを駆動するための本発明の装置は、過変調された電圧情報を修正部に伝達する帰還部と、回転子速度と過変調された電圧情報を用いて、第１電流指令を弱磁束制御の第２領域の第２電流指令に修正する修正部と、第２電流指令を制御して、電圧を出力する制御部と、制御部の出力をインバータ部が合成可能な最大電圧に制限する第１制限部と、第１制限部の出力から、指令トルクに追従するための３相の電圧指令をＩＰＭＳＭに印加するインバータ部と、を含む。 （もっと読む）