【課題】 電源に無理な負荷をかけずに安定且つ高速な受信処理を行うことができる衛星信号受信装置を提供する。
【解決手段】 測位用衛星から送信された衛星信号を取得する衛星信号受信装置１において、測位用衛星が送信する周波数帯の電波を受信する受信手段１２と、受信手段１２が受信した電波に基づく所定の期間の受信データを記憶する記憶手段１３と、記憶手段１３に記憶された受信データから衛星信号を検出する検出手段１６と、記憶手段１３から検出手段１６へのデータ出力処理速度、及び、記憶手段１３から出力される受信データに基づく検出手段１６による検出処理速度を制御し、データ出力処理速度と検出処理速度とを同期させて予め定められた処理速度から低減可能に構成されているクロック制御手段１９、２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＢＯＣ変調された衛星信号のコード追尾をより正確に行う。
【解決手段】ＢＯＣコード発生器２１で生成されたレプリカＢＯＣコードと受信信号との相関処理を行なってＢＯＣ相関波形を生成するとともに、Ｅ−Ｌ波形を生成するＢＯＣ相関器２２と、ＰＲＮコード発生器３１で生成されたレプリカＰＲＮコードと受信信号との相関処理を行なってＢＯＣ−ＰＲＮ相関波形を生成するＰＲＮ相関器３２と、ＢＯＣ相関器２２で生成されたＥ−Ｌ波形を正規化して、Ｅ−Ｌ波形に基づいたコードの同期ずれに対する補正量を算出するＢＯＣ用ディスクリミネータ２３と、ＰＲＮ相関器３２で生成されたＢＯＣ−ＰＲＮ相関波形を正規化して、正規化したＢＯＣ−ＰＲＮ相関波形に基づいたコードの同期ずれに対する補正量を算出する第２のディスクリミネータ３３と、各ディスクリミネータ２３、３３で算出された補正量に基づいて、発生器２１、３１のコード位相を制御するコードＮＣＯ６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション・システム衛星用のエフェメリスを含んだ航法メッセージを復調することが可能な完全自律型の衛星航法受信機を提供する。
【解決手段】特定の衛星ビークルに作用する加速度の力モデルを含み、受信機専用である。各SV（衛星ビークル）のエフェメリスについての単一の観測は、その対応する力モデルに各SVの軌道位置を積分することによって、今後の何日かを入力され伝搬される。それぞれのSVからの航法メッセージを直ちに得て復調することができない場合、完全自律型の衛星航法受信機は、その後、代替物として使用することができる拡張エフェメリス予測が利用可能となる。 （もっと読む）

【課題】 信号処理方法、信号処理受信機及びそのための集積回路に関する。
【解決手段】 信号処理受信機は、相関エンジンを有し、この相関エンジンは、更に複数のタップと複数の独立したチャネルを構成する独立したタップとで構成され、この相関エンジンは、デジタル信号処理コアと動作可能な形で接続されており、このデジタル信号処理コアは、相関エンジンの少なくとも一つの出力を、一定数の積分間隔後の検出確率に対応する所定の閾値と比較する命令を実行して、少なくとも二つの候補となるピークを識別し、これらの命令は、更に、少なくとも二つの独立したチャネルを制御して、少なくとも二つの候補となるピークを確認させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的にＧＰＳ衛星の位置検出精度の改善が可能な技術を提供する
【解決手段】ＧＰＳ衛星位置算出装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、基準点の位置Ｏが信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを算出し、このＧＰＳ衛星の位置Ｂと基準点の位置Ｏとを結ぶ線分に対する地平線の角度αを算出し（Ｓ１０６）、算出した基準点の位置ＯからＧＰＳ衛星の位置Ｂまでの距離ｃｔと、取得した高度ｈと、算出した角度αとに基づき、基準点の位置Ｏから信号を発信した時刻におけるＧＰＳ衛星の位置Ａまでの距離ｃｓを疑似距離として算出し（Ｓ１０７）、これを用いてＧＰＳ衛星の位置Ａを算出する（Ｓ１０８）。 （もっと読む）

【課題】複数のパラメータ測定値から受信機の位置推定値を導出するシステムと方法を提供する。
【解決手段】相関関数から各測定値を導出する。相関関数は受信機で受信した信号と、受信機が受信できる送信機を一意的に識別する識別符号との相関を取ることによって順次導かれる。複数の測定値の異なる部分集合から、複数の位置推定値の各々が導かれる。局地的地形に基づいて、位置推定値の１つが受信機の位置の最良推定値として選定される。 （もっと読む）

【課題】ジャマー環境下でＧＰＳ受信機が有効信号を受信できるようにする。
【解決手段】受信された符号を基準信号と相関させ、複数の結果を得る。複数の周波数推定の各々に関するピークのリストを得る。各ピークは、エネルギー結果を有し、符号位相推定に対応する。複数の周波数推定の各々に関するピークから最大ピークを選択する。 （もっと読む）

【課題】移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定するための方法および装置を提供する。
【解決手段】方法は、セルオブジェクト情報が決定され、このセルオブジェクト情報は、セルオブジェクトロケーションあるいはセルオブジェクト識別のうちの少なくとも１つを具備する。高度は、移動ＳＰＳ受信機に連結された（及び典型的には、一体となっている）セルベースの通信システムと、無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選ばれたセルオブジェクト情報から決定される。この移動ＳＰＳ受信機の位置は、セルオブジェクト情報から決定される高度を使用して計算される。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号の受信感度を向上させることができる受信装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ受信機１００は、全地球測位システムにおける衛星からのＧＰＳ信号を受信するアンテナ１０２と、受信したＧＰＳ信号に擬似航法データを乗算する乗算器１０８と、乗算器１０８からの出力としての、ＧＰＳ信号から航法データが除去された信号を同期加算する積分器１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】各チャンネルのデータを退避する際に使用するメモリの使用量を削減する。
【解決手段】受信機１は、衛星信号の信号雑音比を取得し、メモリ１８へ退避すべき必要ビット数を衛星信号の信号雑音比に基づいて決定する。全てのチャンネルに対して全てのビット数をメモリ１８へ退避するのではなく、信号雑音比が所定の条件を満たすチャンネルに対しては一部のビット数を削減して残りのビット数をメモリ１８へ退避することで、各チャンネルのデータを退避する際に使用するメモリ１８の使用量を削減する。 （もっと読む）

【課題】スリープ期間における平均電力及びピーク電力の低下を図ることが可能な受信装置を提供する。
【解決手段】衛星からの信号を受信する受信部と、受信信号の周波数を所定の中間周波数に変換する周波数変換部と、同期捕捉とキャリア周波数の検出とを行う同期捕捉部と、中間周波数信号に含まれるメッセージを復調する同期保持部と、を備え、同期保持部は、拡散符号に同期する拡散コードを生成する拡散コード生成部を含み、同期保持部は所定の周波数で発振する温度補償された発振器を発振源とするクロックで動作するカウンタを参照し、測位動作を行わないスリープ期間においてはカウンタのみを動作させ、スリープ期間が終了すると、制御部は前記カウンタで計測された経過時間から拡散コード周期の開始点を衛星毎に予測計算し、予測された開始点に合わせて衛星毎に割り当てられた拡散コード生成部を起動させる、受信装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ測位演算装置１０は、ＧＰＳ衛星から発せられる信号に含まれる軌道情報から、信号発信時点でのＧＰＳ衛星の、位置Ａと、軌道速度ｖと、時刻ｔｂと、高度ｈに関する軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、軌道速度ｖと時刻ｔｂとから、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ第１の線分に対する地平線の第１の角度αを第１の線分の距離ｃｔと高度ｈから算出し（Ｓ１０７）、第１の線分の距離ｃｔと、第１の角度αと、軌道速度ｖとに基づき、ＧＰＳ衛星の位置Ａと測定点の位置Ｏとを結ぶ第２の線分の距離ｃｓを算出し（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】疑似距離の計算方法を簡素化しつつ計算精度の向上を図り、結果的に測定点での測位精度の改善が可能な技術を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ衛星２１〜２３から発せられる信号を受信して測定点の位置測位を行うＧＰＳ測位演算方法であって、ＧＰＳ測位演算装置１０は、受信した信号に含まれる航法データから、ＧＰＳ衛星が信号を発信した時点におけるＧＰＳ衛星の、位置Ａと、時刻ｔｂと、軌道速度ｖとを含む軌道情報を取得し（Ｓ１０５）、測定点が信号を受信した時刻ｔｒでのＧＰＳ衛星の位置Ｂを時刻差ｔ＝ｔｒ−ｔｂから算出し（Ｓ１０６）、ここで算出したＧＰＳ衛星の位置Ｂと測定点の位置Ｏとを結ぶ線分の距離ｃｔを疑似距離として算出して（Ｓ１０７）、測位演算を行う（Ｓ１１１）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法が適用された測位系の受信装置において、測位に適用される航行衛星の速度または位置の速やかな識別を可能とする測位支援装置に関し、ハードウェアやソフトウェアの構成が大幅に変更されることなく、高い精度による測位の開始を安価に実現できることを目的とする。
【解決手段】新たに測位に適用される航行衛星にかかわる物理量をフィードバック制御の下で求める測位支援装置であって、前記航行衛星から時系列の順に到来した航法データに応じて求められた前記物理量の列が前記フィードバック制御の過渡的な応答を示す式に代入された連立方程式の根として、前記物理量の収束値を推定する推定手段と、前記収束値を前記測位に適用する測位促進手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】スリープ期間中に擬似的に衛星信号を同期保持することで平均電力及びピーク電力の低下を図ることが可能な受信装置を提供する。
【解決手段】衛星からの信号を受信する受信部と、受信信号の周波数を所定の中間周波数に変換する周波数変換部と、同期捕捉とキャリア周波数の検出とを行う同期捕捉部と、拡散符号の位相及びキャリア周波数を、複数の衛星に対応して独立に設けられた複数のチャンネルのそれぞれに対して衛星毎に割り当てて設定して拡散符号とキャリアとの同期保持を行うとともに、中間周波数信号に含まれるメッセージを復調する同期保持部と、を備え、同期保持部は、拡散符号に同期する拡散コードを生成する拡散コード生成部を含み、測位動作を行わないスリープ期間においては、同期保持部は拡散コード生成部のみを動作させ、同期保持部が参照するカウンタも併せて動作する受信装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】相関分析を用いて、信号から導出されるパラメータ推定値のための信頼性指標を生成する方法を提供する。
【解決手段】非視線信号条件が存在するか、又は存在しそうであるかを示すインジケーションを取得すること、及び／又は複数経路信号条件が存在するか、又は存在しそうであるかを示すインジケーションを取得することによって開始する。これらインジケーションに応じて、パラメータ推定値について信頼性指標を導出する。このパラメータ推定値は信号の到着時間推定値であり、信頼性指標は到着時間推定値の自乗平均平方根誤差である。そしてピークにおける相関関数の強度の測定値に基づいて、非視線信号条件が存在するか、あるいは存在しそうであるかを示すインジケーションを取得する。ピークにおける相関関数の強度測定値は、合計受信出力で除されたチップ毎のエネルギー（Ｅ_Ｃ／Ｉ_０）であるか、又はピークにおける相関関数のエネルギーである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星から通知され、その航行衛星に搭載された時計が示す時刻の有効期間を延長する測位支援装置に関し、精度よく安定に航行衛星から正常に受信された衛星時刻の有効期間を大幅に延長することができることを目的とする。
【解決手段】時系列ｉの順に、航行衛星によって航法データが送信された時刻ｔｉ以降における前記航行衛星上の時刻Ｔｉを個別に与え、かつ前記航法データで与えられる予測関数Ｆpiを蓄積するログ手段と、前記時系列ｉにおける値が前記時刻Ｔｉの近似値もしくは前記時刻Ｔｉであり、かつ前記時系列ｉの逆順に先行する所定の数Ｎの時点において、前記予測関数Ｆpiに対する偏差が既定の範囲に抑えられ、あるいは最小である予測関数Ｆpi′で前記予測関数Ｆpiを補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星航法に基づく測位系において、航行衛星の位置、速度、加速度の何れかに生じる欠落を補完する測位支援装置に関し、地形や地物の分布に柔軟に適応し、かつ精度よく安定にリアルタイムによる測位を可能とすることを目的とする。
【解決手段】軌道データで時系列ｔの順に定まる航行衛星の速度Ｖt を蓄積するログ手段と、前記航行衛星の速度ｖt0と、前記速度ｖt0に対する誤差が所定の範囲内にある速度ｖt1〜ｖtnとを得る候補取得手段と、前記速度ｖt0、ｖt1〜ｖtnの内、前記時系列ｔの順に前記航行衛星に作用する外力Ｆｔと前記航行衛星の質量ｍとの比の前記時系列ｔの逆順における積分の結果との和の前記ログ手段に先行して蓄積された所定の数Ｎの速度Ｖｔに対する偏差が規定の範囲内にあり、あるいは最小である特定の速度で前記航行衛星の速度を補完する補完手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】
従来は、ヒーブ量を計測する場合には、必ず４個以上の測位用衛星の受信が必要であったため、例えば受信が中断し、受信中の測位用衛星が３個以下になった場合に、ヒーブ量計測も中断してしまうという問題があった。
【解決手段】
位置を特定できる３個以上の測位用衛星から送信された電波を受信して、当該電波に重畳されているコードの位相から受信点の位置を求める測位手段と、観測周期における前記電波のキャリア位相量を観測する手段と、前記観測によるキャリア位相量をフィルタしヒーブ量に起因するキャリア位相量であるところのヒーブ位相量を求める手段と、前記受信点の位置と衛星の位置および前記ヒーブ位相量からヒーブ量を算出する手段と、を備えたヒーブ量計測装置とする。 （もっと読む）

【課題】
ＧＮＳＳでは２０ｍｓｅｃ毎にＩ相とＱ相の相関信号の反転が起こり得るので、測位データが未知である場合には、コヒーレント相関は２０ｍｓｅｃを超えて実施することができなかった。
【解決手段】
基地局ＧＮＳＳ信号受信部が受信したデータから第１の測位データの取得をする基地局データ検出部と、基地局データ検出部からＧＮＳＳ信号を生成する基地局ＧＮＳＳ信号生成部と、移動局から伝送された該移動局が受信したＧＮＳＳ信号を受信する移動局ＧＮＳＳ信号受信部と、基地局ＧＮＳＳ信号生成部が生成した生成データと移動局ＧＮＳＳ信号受信部が受信した受信データの相関演算を行うことにより第２の測位データを取得する相関部と、第1の測位データと第2の測位データの差分を計算する誤差検出部とから成り、基地局ＧＮＳＳ信号生成部が第１の測位データを第２の測位データに一致するよう補正することを特徴とする受信機。 （もっと読む）