【課題】方位測定精度が向上されたレーダ装置の実現。
【解決手段】レーダ装置は、送信アンテナ１０−１〜１０−５と、デジタル符号発生器１１と、受信アンテナ１２−１、１２−２と、デジタル復調器１３を有している。デジタル符号発生器１１は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃで変調された信号をそれぞれ５つに分配し、５つの信号の位相差をそれぞれ移相器１１４Ａ〜Ｃにおいて制御し、それぞれ送信方向が水平面内であって車両前方右側、車両前方中央、車両前方左側となるように制御する。それぞれの移相器１１４Ａ〜Ｃから出力される信号は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃで変調された信号ごとに重畳されて送出される。デジタル復調器１３は、擬似雑音符号Ａ〜Ｃを用いてそれぞれ信号を復調する。 （もっと読む）

【課題】鉛直方向の方位測定精度が向上されたレーダ装置の実現。
【解決手段】レーダ装置は、送信アンテナ１０−１〜１０−５と、デジタル符号発生器１１と、受信アンテナ１２−１、１２−２と、デジタル復調器１３を有している。送信アンテナ１０−１、１０−３、１０−５は、放射方向が斜め鉛直上方となるように設計され、送信アンテナ１０−２、１０−４は、放射方向が斜め鉛直下方となるように設計され、送信アンテナ１０−１〜１０−５全体では、放射方向が水平方向となるように設計されている。デジタル符号発生器１１は、擬似雑音符号Ａで変調された信号と擬似雑音符号Ｂで変調された信号とを合わせた信号が送信アンテナ１０−１、１０−３、１０−５へと出力され、擬似雑音符号Ｂで変調された信号と擬似雑音符号Ｃで変調された信号とを合わせた信号が送信アンテナ１０−２、１０−４へと出力されるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】携帯機の位置特定の精度を向上するとともに、携帯機の位置特定に要する時間を短縮する。
【解決手段】車載装置１は、車両に配置されたアンテナＡ〜Ｃから、互いに異なるアンテナ識別用パターンを含むデータ信号を互いに異なる拡散符号で直接スペクトル拡散処理した信号を、互いに異なるパターンに従って電波の強度を段階的に変化させて同一期間中に送出させる。携帯機２は、受信した信号に逆スペクトル拡散処理を施して各データ信号に含まれるアンテナ識別用パターンを抽出し、抽出したアンテナ識別用パターンを用いて車両における携帯機の位置を特定し、車載装置へ送出する。 （もっと読む）

【課題】受信アンテナの増加を抑制しつつ、物体の位置の検出精度を向上する。
【解決手段】本発明に係るドップラーレーダシステム１００は、送信アンテナ１２０と、複数の受信アンテナ１２１と、目標物体１５０に含まれる複数の反射点の各々の位置を示す複数の測定点を算出するマイクロドップラー演算部１０５と、第１間隔を有する第１分割枠を用いて、測定点の第１重心１１６ａを算出する第１重心算出部１０６ａと、第１間隔より狭い第２間隔を有する第２分割枠を用いて、測定点の第２重心１１６ｂを算出する第２重心算出部１０６ｂと、複数の第２重心１１６ｂの中から、第２重心１１６ｂと第１重心１１６ａとの位置関係に基づいて、少なくとも１つの第２重心１１６ｂを目標物体１５０の位置に決定する重心決定部１０７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＤＤＯＡ法に基づくレーダ装置においてＤＯＡの不定性を軽減するためのレーダシステムを提供する。
【解決手段】レーダー装置は、距離、方向、速度を記憶するデータ記憶部１１４と、目標物体１５０の運動軌跡を予測する追尾予測部１１５と、レンジの近接を判定し、レンジ制御信号を生成する干渉判定部１１６と、レンジ制御信号に応じて送信用拡散符号、受信用拡散符号の一方に1チップ未満の位相オフセットを与える符号制御部１０９と、レンジ制御信号に応じて干渉除去処理を行う干渉分離部１１０とを備え、干渉分離部１１０は、レンジ制御信号に応じて、近接する目標物体の当該レンジの信号または当該レンジに隣接するレンジの信号の一方を選択し、距離決定部１１１、速度検知部１１２、方向検知部１１３の入力とする。 （もっと読む）

【課題】ダストが多い悪環境においても、ダストによる波動の減衰の影響を受け難く遠隔の所定位置のガス流速を、比較的簡単な機器構成で高精度に計測できるようにする。
【解決手段】いわゆるマイクロ波或いはミリ波と呼ばれる電磁波を波動として用いており、その波長はｍｍ〜ｃｍオーダであるため、通常の直径が約０．１〜１ｍｍ程度のダスト粒子が多い雰囲気では、若干の散乱波が生ずると同時にそれらの電磁波の透過性が確保されるので、送信アンテナ２３及び受信アンテナ２４から比較的離れた遠隔の場所でもガス流速の計測が可能となり、さらに、電磁波を擬似ノイズで変調した電磁波を送信し、受信された散乱波を擬似ノイズで相関処理を施して検出するため、微弱な散乱波を高感度或いは高ノイズ抑制性能をもって検出できるので、送信アンテナ２３及び受信アンテナ２４から遠隔な場所の微弱な散乱波を検出し、ガス流速の計測が可能となるようにした。 （もっと読む）

【課題】各送信側系統間の動作を同期させるための回路構成を追加せずに、簡易な構成により複数のレーダ信号を分離する。
【解決手段】第１レーダ送信部は、所定の符号長の符号系列を、第１符号幅を用いて所定数繰り返した第１変調信号を送信する。第２レーダ送信部は、同じ符号系列を、第２符号幅を用いて所定数繰り返した第２変調信号を送信する。レーダ受信部は、第１符号幅と第２符号幅の差分値よりも小さいサンプリング周期で離散信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、Ａ／Ｄ変換部からの出力信号を、第１符号幅に応じた所定のサンプル数分遅延させる第１遅延部と、第２符号幅に応じた所定のサンプル数分遅延させる第２遅延部と、Ａ／Ｄ変換部と第１遅延部とからの各出力信号とを基に第１相関値を算出する第１相関値算出部と、Ａ／Ｄ変換部と第２遅延部とからのからの出力信号とを基に第２相関値を算出する第２相関値算出部とを用いて複数の受信信号を分離する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、ターゲットからの反射波に含まれるドップラスペクトルの広がりに拘わらず、簡易な構成を用いてコヒーレント積分利得あるいはノンコヒーレント利得を高める。
【解決手段】レーダ送信部は、送信信号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、複数の受信アンテナを用いて、ターゲットにより反射された反射波の到来方向を推定する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値を基に、複数のドップラ周波数に応じた位相変動の補正量を用いてコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のコヒーレント積分の各出力を基に、各受信アンテナの配置に起因する位相差情報である相関行列を、ドップラ周波数毎に生成する複数の相関行列生成部と、複数の相関行列生成部の出力を加算する加算部と、加算部の出力を基に、反射波の到来方向を推定する到来方向推定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】合成開口レーダー(ＳＡＲ)システムが、不均一パルス発生器と、エコー受信機とを備える。
【解決手段】ＳＡＲ画像が、受信エコーのサンプルから再構築され、送信パルス及び反射エコーが時間において重なり合う。送信パルスは、高いアジマス解像度を達成する比較的高い平均パルス繰返し周波数を有する。送信パルスは互いに直交するか又は非コヒーレントであり、重なり合った受信パルスの分離を可能にする。再構築手段は反復的である。再構築手段は圧縮センシングを用いる。パルスタイミングがランダム又は疑似ランダムである。パルスタイミングは周期的に不均一である。重なり合ったパルスからの欠落データが時間において異なる相対ロケーションにある。欠落データは、ＳＡＲ画像において均等に分散され、対象エリアのカバレッジが実質的に均一である。 （もっと読む）

【課題】高速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を維持し、低速移動するターゲットのコヒーレント積分利得を高め、到来方向推定精度を向上する。
【解決手段】レーダ送信部は、パルス圧縮符号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。レーダ受信部は、受信信号と送信信号との相関値をコヒーレント積分する複数のアンテナ系統処理部と、複数のアンテナ系統処理部の各出力に基づいて相関行列を生成するｐ（整数）個の相関行列生成部と、ｐ個の相関行列生成部のうち１つ又は複数の相関行列生成部の出力を加算するｐ（整数）個の加算部と、生成された各相関行列のうち、コヒーレント積分利得が最大の相関行列を生成した相関行列生成部を選択する出力選択制御部と、出力選択制御部により選択された相関行列生成部に応じて、ｐ個の加算部の各出力のうちいずれかの出力を選択する出力選択部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】送信アンテナを介して同時に直交信号または無相関信号を送信するｍ個の送信サブレーダと、目標からの反射波を受信するｎ個の受信サブレーダとを備えたＭＩＭＯレーダ装置において、従来の位相符号変調信号を用いると、大きなドップラ周波数シフトを受けた信号を受信する場合、所要の送信信号成分を正確に弁別・分離できない問題がある。
【解決手段】各送信サブレーダ１が、送信パルス幅内を複数のサブパルスに分割し、各サブパルスで同一の基準符号によりサブパルスを位相符号変調し、全てのサブパルスに時間の２乗に比例した位相回転を与えた多値位相符号信号を発生する送信信号発生装置４を有する。各受信サブレーダは、受信信号とこれに対応する送信信号との相関処理を行なう信号弁別器１６を、送信サブレーダ数ｍだけ並設することにより、装置規模を抑制しつつ、ドップラ周波数シフトを受けた信号であっても正確に分離できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レーダ装置において、目標から到来した無線信号にその目標に所定の信号処理を施すレーダ信号処理装置と、目標の指示に必要な画像情報を生成するレーダ画像処理装置とに関し、目標の姿勢、移動方向、距離および方位の如何にかかわらず、その目標が地理的または物理的に占有する領域の識別を精度よく安定に実現できることを目的とする。
【解決手段】照射された送信波に対する応答として無線信号を放射しまたは反射する目標の姿勢または移動方向を示す参照情報を外部から取得し、前記無線信号の受信に供される空中線系と前記空中線系に対する既定の方向とを基準として前記参照情報を評価する目標評価手段と、前記目標の距離および方位の下で前記参照情報の評価の結果を前記目標が占有する領域として識別する目標識別手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダから出力された検知結果によって異常を監視し、レーダの性能の低下を検知する。
【解決手段】取得部１ａは、レーダ２から出力された信号に基づき、車道を走行した複数台の走行車両のそれぞれについて、検知開始位置および検知終了位置の座標を取得する。算出部１ｂは、検知開始位置の座標の平均値および検知終了位置の座標の平均値を算出し、算出結果を有する検知状況情報を検知状況情報記憶部１ｅに記憶させる。比較部１ｃは、検知状況情報が示す検知開始位置の座標の平均値および検知終了位置の座標の平均値とそれぞれの所定の基準値とを比較する。異常判定部１ｄは、比較部１ｃによる比較結果に基づいて、レーダ２の異常の発生の有無を判定し、異常が発生したと判定した場合には異常の発生を示す情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】従来は、送信ビーム形成に振幅制御が必要でH/Wの実現が困難で、収束に複数の送信を繰り返す要があり、またMIMOレーダでは、送信利得が得られずビーム形成精度が低下し、検出時に多くの積分処理を要し、演算量が膨大となる。
【解決手段】複数のアンテナからアンテナ毎に波形の異る信号を送信し、目標からの受信信号を送信時の異る波形に分離手段で分離、伝搬行列を生成し、伝搬行列を介し、受信荷重計算手段と送信荷重計算手段で荷重ベクトルを算出し、送信ビーム合成手段で伝搬行列との積で仮想送信ビームを合成し、送信ビーム合成時の新たな受信ステアリングベクトルから、受信加重計算手段で荷重ベクトルを算出し、以降、受信荷重計算手段、送信荷重計算手段、送信ビーム合成手段の処理を反復し、荷重ベクトルのゲインが所定値になったら受信ビーム合成手段で受信ビーム合成処理し出力する。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダ装置が遠隔に配置されている場合であっても、各レーダ装置で受信された受信信号を同一の成分同士で処理可能なＭＩＭＯレーダシステムと、このシステムで用いられる送信装置、受信装置及びＭＩＭＯレーダ信号処理方法とを提供する。
【解決手段】 ＭＩＭＯレーダシステムは、複数の送信装置と、複数の受信装置と、処理サーバとを具備する。送信装置は、送信信号を送信する。受信装置は、原点及び直交軸をそれぞれが共有し、送信信号が目標で反射等された目標反射波を受信する。受信装置は、極座標信号生成部と、信号処理部と、６次元セルデータ処理部とを備える。極座標信号生成部は、目標反射波に基づいて極座標信号を生成する。信号処理部は、極座標信号を、６次元セルデータに変換する。６次元セルデータ処理部は、６次元セルデータを統合して受信結果を取得する。処理サーバは、前記複数の受信装置からの受信結果に基づいて目標を検知する。 （もっと読む）

【課題】ターゲットにより反射された信号の直交検波後のＩ信号とＱ信号との間に生じる位相ずれ量をリアルタイム且つ適正に補正し、ターゲットの到来角度の推定精度の劣化を抑制する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。所定の符号長の符号系列を分割したサブ符号長を有する第１、第２サブ符号系列と、第１、第２サブ符号系列にそれぞれ２種類の異なる係数を乗じた第３、第４、第５、第６サブ符号系列とから、第１送信周期では、第３サブ符号系列と第４サブ符号系列とを連結した符号を変調した第１の送信信号を生成する。第２送信周期では、第４サブ符号系列と第５サブ符号系列とを連結した符号を変調した第２の送信信号を生成する。生成された第１及び第２の送信信号を高周波送信信号に変換し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】高速なサンプリング信号を用いることなく、測距の距離分解能を向上させる。
【解決手段】受信系統において、スペクトラム拡散変調信号が空間に送信された時刻である第１時刻（Ｔｒ）を得て、スペクトラム拡散変調信号の同期ポイントから第２時刻（Ｄｓ）を得て、第１時刻においてクリアされ、クロック信号でカウントアップされ、第２時刻においてカウントアップが停止されるメインカウンタ１６３と、少なくとも第２時刻でラッチしてｋ個の１ビットの信号を得る、クロック位相器１６４からクロックが供給されるサブカウンタ１６２と、を備える、超広帯域無線通信測距装置とした。 （もっと読む）

【課題】相関処理をするときに生じるノイズの影響を低減できるレーダ装置を低コストで提供する。
【解決手段】符号化された信号を符号信号として送信する送信手段と、符号信号が対象物で反射した反射信号を受信する受信手段と、送信手段から送信される符号信号を符号化するときの符号と同一の符号を比較符号として記憶する記憶手段と、符号と同一の比較符号と、反射信号から復号した符号とのいずれか一方の連続する複数の符号の中で予め定められたＮ番目の符号と、いずれか他方の符号との相関に基づいて対象物を測定する測定手段と、Ｎ番目の符号と他方の符号との相関に基づいて対象物を測定した後、Ｎ＋１番目以降の符号と他方の符号との相関に基づき、測定手段によって計算された測定結果の中で誤った測定結果があるか否か判断する判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成で容易に自装置に送信されたパルスを検出する。
【解決手段】航空機が送信した質問パルスを受信し、当該質問パルスに応答する応答パルスを送信するとともに、応答パルスを所定期間送信しないタイミングで、質問パルスと同一フォーマットのスキッタパルスを送信するアンテナ１０と、応答パルスを所定期間送信しないタイミングで所定の送信パターンのスキッタパルスを送信させる送信タイミングを発生するとともに、質問パルスを受信したタイミングでスキッタパルスの送信パターンを更新するスキッタ発生器１７と、質問パルスを受信したタイミング又はスキッタ発生器で発生された送信タイミングで送信するパルスを発生するパルス発生器２０とを備える。 （もっと読む）

一般的に、オブジェクトを追跡するための技術が説明される。いくつかの実施例では、システムは、モバイルフォンおよび拡張現実デバイスを備えてよい。モバイルフォンは、送信波を受信し、オブジェクトから反射された反射波を受信するのに有効である。モバイルフォンは、送信波と反射波との間の差異を判定し、判定された差異に基づいて第１の追跡データを生成するように構成され得る。拡張現実デバイスは、第１の追跡データを受信し、第１の追跡データに基づいてオブジェクトの位置に関する第２の追跡データを判定するように適応され得る。判定された第１の追跡データおよび第２の追跡データに基づいてディスプレイ上で画像が生成され得る。
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