【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列に振幅と位相差をパラメータとする正弦波をフィッティングさせることにより信号波と反射波の位相差θを求める。標本列のフィッティングという統計的な処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】光、電波、超音波等の信号波を用いる障害物検知装置において、低コストな構成により、障害物までの距離を精度良く測定可能とする。
【解決手段】本装置１は、正弦波状の信号波を生成する信号生成部２と、信号波を送信する送信部３と、信号波の対象物からの反射波を受信する受信部４と、サンプリング部５と、演算部６とを備える。サンプリング部５は、受信部４で受信された反射波の信号強度を標本化して標本列を取得する。演算部６は、標本列における同位相標本点毎の平均値を求め、平均値のうち互いに位相が９０°異なる２つの平均値に基づいて信号波と反射波の位相差θを求める。標本列の平均値を求める統計処理に基づくので、ノイズなどの測定上の影響の少ない位相差を求めることができる。また、位相差に基づいて距離を求めるので、高価な高速回路によらずに障害物までの距離を精度良く求めることができ、低コストの障害物検知装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】感度を安定させ、静電気などによる外乱による計測値のエラーを回避することを可能とする近接センサを提供する。
【解決手段】近接センサ１ａは、発振器２と、発振器２の信号に基づいて交流信号Ｅａを放射する送信アンテナ３と、交流信号Ｅｂを受信する受信アンテナ４とを備える。また、近接センサ１ａは、近接センサ１ａは、被検査領域からの交流信号Ｅｂを受信する受信アンテナ４と、送信アンテナ３と受信アンテナ４を電気的に接続する抵抗７を備える。抵抗７により、発振器２からの信号は移相される。さらに、近接センサ１ａは、受信アンテナ４の出力を増幅する増幅器８と、発振器２の出力信号で、受信アンテナ４で受信した信号を位相検波する位相検波器９を備える。さらに、近接センサ１ａは、位相検波器９の出力を平滑化するＬＰＦ（ローパスフィルタ）１０と、出力端子１１を備える。 （もっと読む）

【課題】電波を送受信して物体の位置を検出する近接センサを用いて、例えば透明基板上に配置可能な小型の位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置１ａは、発振器２と、発振器２の信号に基づいて交流信号Ｅａを放射する送信アンテナ３と、交流信号Ｅｂを受信する複数の受信アンテナ４R、４L,４U、４Dとを備える。位置検出装置１ａにおいて、透明基板上に透明電極で形成された送信
アンテナおよび受信アンテナを用い、このアンテナをディスプレイ上に配置することにより、ディスプレイ上の３次元領域に位置する被検物体の位置を検出する位置検出装置を構成することが出来る。この位置検出装置による被検物体の３次元の位置情報に応じて機器への入力を制御することにより、入力装置を構成することが出来る。 （もっと読む）

【課題】設定した次数内における適切な信号受信波数の設定を行い、精度の良い方位検出ができる電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする正規方程式の構成部である行列の固有値に基づいて受信波の波数を推定し、該推定された波数に応じた数の固有値と固有ベクトルに基づいて作成される信号部分空間の正規方程式の解として算出される係数を作成し、該作成された係数に基づいて受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】電波の状態を監視することによって、監視対象が所定のエリア内のどこにいるのかを正確に識別することができる高い精度を持つイベント検出装置を提供すること。
【解決手段】複数のアンテナ２１によって受信した信号を受信ベクトルから相関行列を演算する相関行列演算手段２２と、該相関行列を固有値展開して信号部分空間を張る固有ベクトル及び該固有ベクトルに対応する固有値を演算する固有値展開手段２３と、該固有ベクトル及び固有値の分散をそれぞれ演算する分散演算手段２４と、該固有ベクトル及び固有値と前記分散を入力してイベントを判別するサポートベクターマシン機能２５と、該イベントに基づいてイベントを検出するイベント検出手段２６とを備えるイベント検出装置。 （もっと読む）

【課題】誤ペアリングの発生を防止するとともに、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合であっても、ターゲットまでの距離およびターゲットとの相対速度を得ることができるレーダ装置を得る。
【解決手段】ターゲット推定部２０は、ビート信号のピーク周波数のうち、少なくとも１つのピーク周波数を抽出することができず、ピーク周波数のペアを生成することができない場合に、ターゲット確定部１３において前回のサイクルで確定されたターゲット２１、２２までの距離ＲＯおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＯに基づいて、ターゲット２１、２２までの距離ＲＮおよびターゲット２１、２２との相対速度ＶＮを推定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき検出範囲を複数に区切ったレンジビンのうち、対象物が存在する存在レンジビンを検出し、その存在レンジビンが検出された場合に、以後、上記検出範囲内の全レンジビンのうち対象物との相対距離又は相対速度を演算すべき要演算レンジビンを、上記存在レンジビンを含む周辺の一以上のレンジビン並びに上記検出範囲の端に存在する一以上のレンジビンのみに限定する。 （もっと読む）

【課題】電波センサを用いた自動水栓装置であって、デザイン自由度を確保でき、吐水及び止水タイミングが良好である自動水栓装置を提供する。
【解決手段】使用者の動作状態を検知するための電波センサと、連通管１０内と水管２０との間に形成された電波通過用空間と、電波を外部に放射するための電波放射口２７と、電波放射口２７から放射される電波の指向性を調整するための指向性調整手段と、電波センサの検出信号に基づいて吐水口２６からの吐水と止水を行う制御部であって、所定値以上の信号値を有する検出信号に基づいて検知範囲を決定する制御部とを備え、指向性調整手段は、洗浄水Ｗによって電波放射口２７から放射される電波の少なくとも一部を減衰させることによって、止水中よりも吐水中の検知範囲の方を小さくするように、電波を洗浄水Ｗに干渉させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】水平方向にスキャンするように構成されたラジエータアレイを有するマイクロ波アンテナと共に使用するための、垂直方向にスキャンする方法。
【解決手段】第１のバンド幅を有する第１のＦＭＣＷマイクロ波信号は第１のマイクロ波周波数で送信され、もしあれば、そのエコーはラジエータアレイによって受信される。第２のバンド幅を有する第２のＦＭＣＷマイクロ波信号は同様に異なる中心周波数で送信され、もしあれば、そのエコーはラジエータアレイによって受信される。異なる周波数は、受信した信号において、高度方向のシフトを生じる。エコーの受信は、次に、このエコーを発生する１個または複数の物体の位置を特定するために処理され、このような位置はユーザに通信される。 （もっと読む）

【課題】 複数のレーダ装置が遠隔に配置されている場合であっても、各レーダ装置で受信された受信信号を同一の成分同士で処理可能なＭＩＭＯレーダシステムと、このシステムで用いられる送信装置、受信装置及びＭＩＭＯレーダ信号処理方法とを提供する。
【解決手段】 ＭＩＭＯレーダシステムは、複数の送信装置と、複数の受信装置と、処理サーバとを具備する。送信装置は、送信信号を送信する。受信装置は、原点及び直交軸をそれぞれが共有し、送信信号が目標で反射等された目標反射波を受信する。受信装置は、極座標信号生成部と、信号処理部と、６次元セルデータ処理部とを備える。極座標信号生成部は、目標反射波に基づいて極座標信号を生成する。信号処理部は、極座標信号を、６次元セルデータに変換する。６次元セルデータ処理部は、６次元セルデータを統合して受信結果を取得する。処理サーバは、前記複数の受信装置からの受信結果に基づいて目標を検知する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置において、自車両の走行環境が閉空間であるか否かを、当該レーダ装置単体で精度良く判定すると共に、物標の認識精度が低下することを防止すること。
【解決手段】取得したビート信号のパワースペクトルを求め（Ｓ１４０）、そのパワースペクトルから検出した周波数ピークに従って物標候補を認識する（Ｓ１７０）。さらに、パワー積分値が基準閾値以上であれば、走行環境が閉空間であるものと判定する（Ｓ１８０）。基準停止物ペアから、規定された方向に沿って接続基準距離の範囲内に存在する停止物ペアを順次接続してグループ化した停止物群によって形成される領域を道路端として認識する（Ｓ１９０）。ただし、接続基準距離は、走行環境が閉空間であれば、走行環境が開放空間であるときに比べて、短い距離に設定される。履歴追尾処理、物体認識処理（Ｓ２００，Ｓ２１０）により、移動物体を認識する。 （もっと読む）

【課題】測定対象のターゲットが移動する場合でも低レンジサイドローブ特性を維持し、複数のターゲットの検出における分離性能の劣化を抑圧するレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。符号生成部は、相補符号のペアとなる第１の符号系列と第２の符号系列を生成する。第１変調部は、第１符号系列を変調して第１送信信号を生成する。第２変調部は、第２符号系列を変調して第２送信信号を生成する。直交変調部は、生成された第１、第２送信信号を用いて直交変調を行う。直交変調された信号から高周波送信信号を生成し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】直列給電式のアレーアンテナを送受信アンテナとして用いたレーダ装置において、アンテナ素子の給電位相のずれを補正すること。
【解決手段】送信アレーアンテナ１０の給電線路１００は、終端において補正線路１０２に接続されている。送信アレーアンテナ１０に隣接する受信アレーアンテナ１１−１の、受電点側から数えて１つ目のアンテナ素子１０１ａと、受電点との間の位置には、スイッチ１０３が設けられている。補正動作時には、スイッチ１０３によって、補正線路１０２と受信アレーアンテナ１１−１の受電点とが接続され、受信アレーアンテナ１１−１の受電点とアンテナ素子１０１ａとの間が切断される状態となる。この補正動作時に補正線路１０２を介して受信した信号から位相変化量のずれを検出することができ、アンテナ素子１０１の給電位相のずれを補正することができる。 （もっと読む）

【課題】ＤＣノイズに埋もれた信号を検出する。
【解決手段】所定の上限dmaxと、下限dminの少なくとも一方を設け、データの値がdmaxより大きいときはdmaxとする変換、またはデータの値がdminより小さいときはdminとする変換の少なくとも一方の変換を、取得した信号についてのデータ列に施すことで、信号波形に高調波成分を増加させる変更を加える。そして、変換されたデータ列について、周波数解析を行い、得られた解析結果における高調波成分を利用して信号を検出する。 （もっと読む）

【課題】測定距離レンジを拡大し、全ての測定距離レンジの測定に必要な測定時間を従来よりも短縮するレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。第１符号長の第１符号系列と、第１符号系列より長い第２符号長の第２符号系列と、第１符号系列の各符号を反転した第３符号系列とのうち、第１送信周期で第１符号系列を変調した第１送信信号を、第２送信周期で第２符号系列を変調した第２送信信号を、第３送信周期で第３符号系列を変調した第３送信信号を、第４送信周期で第２符号系列を変調した第４送信信号を、第１、第３送信周期は第２、第４送信周期よりも短い周期で生成する。この生成された各送信信号を高周波送信信号に変換して送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】 物体検知手段で検知した物体が、そのまま跨いで走行しても特に支障のない物体であるか、接触を回避する必要がある物体であるかを早期に識別できるようにする。
【解決手段】 送信手段が送信した電波の物体による反射波を受信する受信手段の受信強度をフーリエ変換し、その周波数成分の周波数を第１閾値と比較し、かつ前記周波数成分のパワースペクトルを第２閾値と比較する。自車の走行に対して支障がある停止した先行車からの反射波は受信強度が細かく増減するため、その受信強度をフーリエ変換した周波数成分は、周波数が第１閾値よりも大きく、かつパワースペクトルが第２閾値よりも大きくなることがあり、これにより先行車を判定することができる。この判定は自車から先行車までの距離が大きい状態でも可能であるため、障害物を早期に発見して回避操作を的確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 測定時間を短縮したイメージング装置及びこれに用いられる送受信装置を提供すること。
【解決手段】 本イメージング装置１００は、対象物に対し、複数のパルスが櫛状に配列された櫛状波を含む送信信号を送信する送信部２０と、送信信号の反射信号を受信する受信部３０と、反射信号から画像情報を生成する画像情報生成部１１と、を備える。対象物に送信する送信信号として櫛状波を用いることにより、１度の測定において複数の周波数成分に関する対象物の情報を得ることができる。これにより、周波数掃引を行う必要がなくなるため、測定時間の短縮を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置における受信部のゲイン調整時に発生する信号の歪みの影響を低減し、受信信号の劣化を改善する。
【解決手段】パルス生成部１０１で送信信号としてパルス信号を生成し、アンテナ１０４より一定時間間隔で繰り返し送信する。アンテナ１０６で受信された物体からの反射波を含む受信信号を、増幅器１０７で増幅し、可変減衰器１０８でゲイン調整を行った後、距離検出部１１１で反射波の受信パルスを検出して物体までの距離を算出する。可変減衰器１０８は、ゲイン調整部１１３からのゲイン制御信号に応じて調整されたゲインによって受信信号を減衰する。可変減衰器１０８のゲイン（減衰量）は、パルス信号の送信直後が最も大きく、時間が経過するに伴って小さくなるように制御する。また、タイミング調整部１１２からのゲイン調整タイミング信号に基づき、パルス信号の送信毎に、減衰量を変更するゲイン調整タイミングが異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】探知波を反射した物体が特定の反射部材か否かを識別できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、第１の偏波面を持つ探知波を放射する送信アンテナ４と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面を持つ第１の反射波を受信する第１の受信アンテナ（５−１）と、探知波が物体によって反射された、第１の偏波面から所定角度回転した第２の偏波面を持つ第２の反射波を受信する第２の受信アンテナ（５−２）と、第２の反射波の信号電力が第１の反射波の信号電力よりも大きい場合、第２の反射波を反射した物体は探知波の偏波面を回転させる反射部材であると判定する判定部（９）とを有する。 （もっと読む）