【課題】レーダ装置の光軸を調整するための作業スペースを縮小する。
【解決手段】電波反射装置２は、レーダ装置１と対向させて配設され、レーダ装置１から送出された電波信号を反射するものであって、レーダ装置１から送出された電波信号を反射する反射板２１４と、レーダ装置１の光軸と直行する方向に延設され、回動可能に配設された回転軸２１２と、回転軸２１２を回転駆動するモータ２１１と、を備え、反射板２１４が、回転軸２１２と直交する方向に立設されている。 （もっと読む）

【課題】低Ｓ／Ｎ環境下においても目標を識別し距離や速度を特定することができるようにする。
【解決手段】目標１１からの反射波はアンテナ１から取り込まれ、受信器２で受信される。受信された信号はＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換されて目標検出器４で信号処理されて、目標航跡の仮データが求められる。目標検出器４では、デジタル信号に変換された信号をフーリエ変換し、複数回分取り込んで、ハフ変換やＴＢＤアルゴリズムなどの方法によって目標と思われる航跡を抽出し、これを目標航跡仮データとする。この目標航跡仮データは、観測毎の距離のデータ列および速度のデータ列であり、目標判定処理器５に送られる。この目標判定処理器５は、観測毎に得られる目標航跡仮データから目標の航跡を判定し、単一の目標と判定されたときはこの目標の航跡情報とすることで、真の目標航跡データを求める。 （もっと読む）

【課題】目標物の検出状況に応じて目標物の検出能力を可変とし、通常の検出処理では検出できない、より小さな目標物を検出できるレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】目標物で反射した受信信号を受信し、受信データを出力する受信部２と、受信データに対して積分処理を実行し、積分データを出力するＦＦＴ部３１、積分データを記憶する現結果保持部３２および前結果保持部３３、並びに追加積分要求に応じて、新たな積分データを算出する位相整合部３４および合算部３５を有する積分部３と、積分データのピーク位置を検出し、積分データとともに出力する検出部４と、ピーク位置および積分データに基づいて、目標物までの距離および目標物との相対速度の少なくとも一方を算出する状態算出部５と、検出部４で検出されたピーク位置の数が所定値よりも少ない場合に、積分部３に対して追加積分要求を出力する追加積分判定部６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】パルス増幅動作時間の近傍において不要な信号の送出を制限できる化合物半導体デバイスを使用した電力増幅器を提供する。
【解決手段】電力増幅器１００は、電力増幅する高周波増幅素子１１への電源を電源制御トランジスタ２１が遮断する。放電用トランジスタ３１は、電源制御トランジスタ２１による電源遮断に同期して電源制御トランジスタ２１及び高周波増幅素子１１に残留する電荷を放電する。 （もっと読む）

【課題】地表面に生じた物理的な変化をより高精度に抽出し、変化の空間的連続性を正しく表示する画像変化抽出装置を提供する。
【解決手段】コヒーレンスマップを対象に、ノイズ除去を行うノイズ除去部２と、ノイズ除去後の画像から特徴量抽出を行う特徴量抽出部６と、コヒーレンスマップを構成する画素のコヒーレンスの時間的、空間的平均値を算出するコヒーレンス平均算出部３と、コヒーレンスマップの時系列変化情報を用いて、変化抽出を行う変化抽出部４と、変化の発生時刻のずれを検出し、時刻調整を行う変化時刻調整部５と、変化選別を行い変化選別後の変化選別画像データを全体の出力とする変化選別部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】他車との電波干渉を起こしている場合においても、干渉信号であることを正確に検出して、電波干渉によって先行車の検出性能劣化を適切に回避できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】信号処理部３０７は、送信信号と受信信号の差信号であるビート信号を用いて、受信アンテナにおいて受信された受信信号の周波数を検出する高速フーリエ変換部３０７ａと、受信信号の受信アンテナに対する受信角度を検出する角度検出部３０７ｂと、受信部が受信信号を受信した場合に、角度検出部３０７ｂにおいて検出された角度領域の送信信号の周波数と、高速フーリエ変換部３０７ａにおいて検出された受信信号の周波数とを比較する周波数比較部３０７ｃと、周波数比較部３０７ｃからの出力データを用いて障害物の認識処理を行うターゲット認識部３０７ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】ＦＭ−ＣＷレーダ装置において、受信機の飽和に起因して高調波成分が重畳されたビート信号から高調波成分を除去し、レーダビデオ信号のＳ／Ｎ比を向上すること。
【解決手段】ビート信号ＢＳを、フーリエ変換手段７で、フーリエ変換して各周波数成分を周波数順に未補正ビデオ信号として出力し、次いで、ノイズ除去手段８で、未補正ビデオ信号に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、未補正ビデオ信号から閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、１変調周期分の補正済ビデオ信号を周波数順にディスプレイ装置９へ出力する。 （もっと読む）

【課題】目標物周辺の地面の傾斜を正確に検出することができ、斜面に設定された目標物に対して予め想定された姿勢角で正確に到達することのできるように計算する姿勢計算装置を提供する。
【解決手段】目標座標取得部１２１が目標の２次元の位置座標である目標座標２０を取得し、ＤＥＭデータベース１２２が所定の領域内における複数の点の標高情報を含む３次元位置座標を記憶し、傾斜算出部１２３がＤＥＭデータベース１２２に記憶された３次元位置座標の中から、目標座標取得部１２１により取得された目標座標近傍の複数の３次元位置座標を目標周辺ＤＥＭデータ２１として取得し、傾斜算出部１２３が複数の目標周辺ＤＥＭデータ２１に基づいて、目標の周囲の領域の傾斜角２２を処理装置により算出し、姿勢角計算部１２４が傾斜算出部１２３により算出された傾斜角２２に基づいて、飛翔体の目標に対する姿勢を制御するための飛翔体の姿勢角２３を計算する。 （もっと読む）

【課題】最小受信感度を向上させてパルスがノイズの影響を受けた場合でもパルスを容易に検出する。
【解決手段】受信信号を所定の第１周波数の帯域で制限して得られた信号の振幅レベルを積分し、第１積分信号を求める第１積分器１１３と、受信信号を第１周波数よりも低い所定の第２周波数の帯域で制限して得られた信号の振幅レベルを積分し、第２積分信号を求める第２積分器１１４と、第１積分信号と第２積分信号とを比較する比較部１１５と、比較部の比較結果に応じて受信信号から所定周波数のパルスを検出するパルス検出部１１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＵＷＢ通信方式を用いる場合に、距離精度を向上する無線測距システム、及び、無線端末を提供すること。
【解決手段】無線端末２００において、測距動作と同期確立動作とで信号の経路が異なり、測距動作が行われる際には、コンパレータ２０８に対して検波結果が積分器２０４を経由することなく入力される。これにより、無線端末２００の測距動作に積分処理が含まれないので、積分処理による遅延時間が発生せず、距離測定の精度を向上することができる。また、測距動作において、コンパレータ２０８で用いられる比較基準電圧には、積分器２０４で得られた積分結果が用いられる。これにより、検波信号からノイズ信号成分が取り除かれた積分結果を比較基準電圧として用いるので、比較基準電圧が適正化される。この結果、距離測定の精度をさらに向上することができる。 （もっと読む）

【課題】地中の掘削作業に先立って埋設状況を調査する際に、埋設物の位置を探知するだけでなく、地中の埋設物が金属物体か非金属物体かを識別可能とする地中レーダ。
【解決手段】地中に向けて電磁波を送出する電磁波送信部４と、送出された該電磁波に基づいて反射された電磁波を受信する電磁波受信部５とを有し、該電磁波受信部５によって受信された電磁波に基づき地中に埋設された埋設物９を探知する地中レーダ１において、前記電磁波受信部５で受信された電磁波の受信波形１９と前記電磁波送信部４から送出される電磁波の送信波形１２との相互相関処理、及び該受信波形１９の自己相関処理を行う相関処理部２２と、前記相関処理部２２により得られる相互相関値と自己相関値との比率を算出し、算出した該比率に基づいて前記地中に埋設された埋設物９が金属物体であるか非金属物体であるかを識別する識別部７とを備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＡＳＫ変調された応答信号を良好なＳ／Ｎをもって確実に検出することができ、トランスポンダの省電力化、バッテリーレス化を図ることのできる無線通信方法およびトランスポンダを提供すること。
【解決手段】トランスポンダは、搬送波を受信し、かつ、前記搬送波に変調された応答信号を送信するアンテナと、前記搬送波を検波し、かつ、ＡＳＫ変調された応答信号を変調する検波変調回路と、サブキャリア生成用の振動子と、応答信号を発するＲＦＩＤと、前記サブキャリアに応答信号をＡＳＫ変調するＡＳＫ変調回路とを備え、本体側送受信機は、アンテナと、前記搬送波を出力する第１の局部発振器と、前記振動子に対する励振信号を出力する第２の局部発振器と、前記励振信号を前記搬送波に変調する変調回路とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 観測対象物体とノイズ、固定観測対象物体と移動観測対象物体、および互いに近接し合った観測対象物体同士を容易に区別することができる、自動車における観測対象物体を検出する方法を提供する。
【解決手段】 この方法は、与えられたサイクル数にわたって、自動車の移動量に基づいて、自動車と相対的な、少なくとも１つの観測対象点の位置を補正するステップと、少なくとも１つの観測対象点から開始して、第１の与えられた特性を満たす、隣接する観測対象点とともに一次グループを形成するステップと、第２の与えられた特性に基づいて、一次グループが同質的であるか否かを検証するステップと、与えられたサイクル数にわたって、自動車と相対的に、単一の観測対象物体に対応して構成されていると判断されるグループの位置を計算するステップとを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】アンテナ部側からの電気的影響を抑制することができる高周波センサ装置を提供する。
【解決手段】送信波を発生する発振回路と、前記送信波の被検知体からの反射波を受信して前記受信波を検知する検波回路を有するアンテナ部と、前記アンテナ部の一方の主面と対向する第１の基板と、前記第１の基板の第１の主面上にある前記検波回路から出力された信号から前記被検知体の動きに関する判定を行う制御回路からなる制御部と、前記アンテナ部の前記制御部と対向する側の主面にある、前記アンテナ部から所定の周波数の送信波を発信させる空間を有する導電性のケースと、前記第１の基板の前記第１の主面と対向する第２の主面上であって、前記導電性のケースと対向する部分には、第１の接地電極が設けられ、前記第１の基板の前記第２の主面上であって、前記導電性のケースと対向する部分には、電子部品が設けられていない。 （もっと読む）

【課題】アンテナ回転からアンテナ回転にかけてのレーダブリップの多次元時間的運動フィルタリングの方法を提供する。
【解決手段】主に、検出システムの処理サブシステムから供給されるブリップを、トラック生成のために解析する前に、格付けすることを可能にする方法からなり、各トラックは、検出された移動目標の軌道を表すと仮定される。解析継続時間が考慮され、解析継続時間の間に検出されたすべてのブリップが考慮される。これらのブリップは、サブセットに分割され、各サブセットは、初期位置および速度ベクトルで定義された同一解析チャネルにおいて解析継続時間の間に検出されたブリップに対応する。このように形成されたサブセットは、グループ分けされ、同一グループが、複数の属性の結合されたアサーションが妥当と判断されたブリップを含むサブセットを結合する。 （もっと読む）

【課題】小型化や車両部品形状の制約の条件を満足しながら外部からのノイズの影響を受けにくくするとともに水滴がレーダ内部に侵入しにくくなるレーダ装置を提供する。
【解決手段】内壁２９がアンテナユニット１の収容時の平面アンテナ１４の位置及び平面アンテナ１４の最大回動角θに対応した位置にあるので、矢印Ａで示すような外部からのノイズの影響を受けにくくするとともに、雨等の水滴がレーダ装置の内部に侵入しにくくなる。なお、内壁２９の高さＨは、Ｃで示すような電波の送受信に影響のない高さとなる。また、外壁２８がアンテナユニット１の収容時の平面アンテナ１４の位置より低い位置にあるので、小型化や車両部品形状の制約の条件を満足する。 （もっと読む）

【課題】検知領域内に存在する被検知体の有無や移動状態を精度良く検出する、Ｓ／Ｎ比に優れた低消費電力、且つ小型の電波センサを提供する。
【解決手段】高周波信号を生成する発振回路１と、誘電体からなる基板２の一方の表面または内部の略全面に形成された高周波信号のグランドとして作用する接地電極３と、他方の表面に形成された、高周波信号を電波ビームとして放射し、被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを送受信するアンテナ電極６と、アンテナ電極６にて受信した高周波信号を検波する検波素子７と、を備え、検波素子７の何れか一方の端子は、アンテナ電極６の周波数を調整する周波数調整線路１２を介しアンテナ電極６と接続され、他方の端子は接地電極３と接続され、周波数調整線路１２は、発振回路１にて生成された高周波信号をアンテナ電極６に給電するためアンテナ電極６に設けられた給電点（図中、導通孔１３ａが配置された位置）とは異なるアンテナ電極６の位置に接続される。 （もっと読む）

【課題】人工衛星等の飛翔体から得られるレーダ画像を利用して、多時期の植生の生育状況を正確に解析できるようにする。
【解決手段】飛翔体に搭載されたレーダ装置で複数の時期に撮影された、同一対象エリアの地表面のレーダ画像を取得し、取得された複数のレーダ画像を地図データベースに保存する。次に、所定時期に撮影されたレーダ画像を基準画像として、他の時期に撮影されたレーダ画像の位置合わせを行った後、前記レーダ画像の特定領域の後方散乱係数を抽出する。さらに、前記地図データベースに保存された複数のレーダ画像のうち、前記基準画像の特定領域の後方散乱係数を基に、他のレーダ画像の後方散乱係数を較正する。そして、レーダ画像の後方散乱係数と植生の生育値の相関関係に基づいて、前記較正されたレーダ画像の後方散乱係数から当該レーダ画像に写っている植生の生育値を算出する。 （もっと読む）

【課題】送信電波が、指向方位及び指向距離によってパルス諸元が異なることを利用して、パルス諸元の候補である諸元テーブルを既知としている受信側レーダ装置にて目標の位置標定を行うことを可能にする。
【解決手段】送信側レーダ装置と、これから離隔した位置にあって、送信電波を受信する受信側レーダ装置とを備えている。送信電波は、指向方位及び指向距離によってパルス繰り返し周波数、パルス幅及びヒット数を含むパルス諸元が異なるものであり、パルス諸元の候補である諸元テーブルが受信側レーダ装置側で既知であり、パルス諸元が送信電波の指向方位及び距離範囲に依存することを利用して目標の位置標定を行なう。その際、直接波信号からパルス諸元を解析して送信パルスのレプリカを作成して相互相関計算に利用することで、パルス圧縮の効率を維持できる。 （もっと読む）

【課題】センサでの観測データにより未知パラメータを推定する方法に用いる信号数の推定には、従来、経験則による閾値を用いるため、高精度な未知パラメータの推定ができない。
【解決手段】キュムラント行列演算手段で求めた、センサでの観測データの高次統計量に基づくキュムラント行列から、固有値固有ベクトル演算手段が固有値と固有値に対応する固有ベクトルに分解し、符号判定手段が分解された固有値の符号が反転するときまでの固有値数を検出して信号数を推定し、パラメータ推定手段で、符号が反転するときまでの固有値に対応する固有ベクトルを用いて、未知パラメータを推定する。 （もっと読む）