【課題】障害物や駐車枠などの本来反射波を得たい対象物からの反射波を適切に検出することができる障害物検出装置を提供すること。
【解決手段】車両の周辺に送信波を発信する発信手段と、前記送信波の対象物からの反射波を、受信反射波として受信する受信手段と、前記受信手段により受信した受信反射波が、一定時間連続して発生しているか否かを判断し、一定時間連続して発生している場合に、該受信反射波を路面からの反射波として検出する路面反射波検出手段と、前記路面からの反射波であると判断された受信反射波に基づいて、前記受信手段により受信した受信反射波中に含まれる路面からの反射波を検出するためのノイズ判定閾値を設定する設定手段と、前記ノイズ判定閾値を用いて、前記受信手段により受信した前記受信反射波から、路面以外の対象物の反射波を検出する対象物反射波検出手段と、を備えることを特徴とする障害物検出装置。 （もっと読む）

【課題】受信系のダイナミックレンジの拡大等を図る。
【解決手段】送信系２０から目標に向けて送信信号を放射する。目標で反射されて戻る反射信号は、受信手段４０_１で受信される。受信手段４０_１から第１の受信系４０_２及び第２の受信系４０_３に入力される。基準信号発生器３０から送信信号のデットタイム時に基準信号が第１の受信系４０_２及び第２の受信系４０_３に入力される。第１の受信系４０_２及び第２の受信系４０_３の振幅位相検出器２７，３７から出力される受信信号の振幅及び位相を振幅位相補正／選択器３８で補正して基準信号の振幅値に基づいて第１の受信系４０_２及び第２の受信系４０_３のうちの１つを選択して受信信号の補正された振幅及び位相をＲＣＳ算出器２８へ供給する。 （もっと読む）

【課題】アンビギュイティが発生した場合にも、高精度ドップラー補正を行い、超分解能測距精度の改善を図るレーダ装置を得る。
【解決手段】周波数をステップ状に変えて電波を生成し、目標で反射した電波を受信する送受信系（１０、２〜６）と、受信した前記電波に基づいて目標を検出する目標検出処理系（７、２０、３０）と、目標信号のドップラー周波数がドップラー帯域幅の範囲外に存在することに起因して発生する速度アンビギュイティを考慮して、ドップラー効果に起因する目標信号の位相回転を補正し、補正後の目標信号の送信周波数方向に対する位相変化に基づいて速度アンビギュイティを解き、目標の超分解能測距を行う超分解能処理系（４０、５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】少ない計算量で、監視対象領域を目標が移動する過程でセンサ群によって高確率で探知可能か否かを評価可能なセンサ配置評価装置を得る。
【解決手段】目標状態ツリーを保持する目標状態探索状況保持手段１０９と、目標状態選択手段１１０と、目標状態生成手段１１５と、見逃し確率算出手段１０７と、累積見逃し確率算出手段１０８と、終了判定手段１２１とを備えている。目標状態ツリーは、目標の位置または向きに関する情報を含む目標状態と、目標の累積見逃し確率との対をノードとするツリー構造からなり、ツリー構造のルートノードは、初期目標状態に対応する。目標状態選択手段１１０は、目標状態ツリーにおいて、累積見逃し確率があらかじめ定めた閾値以上であるノードから、１つの目標状態を選択する。目標状態生成手段１１５は、選択した目標状態に基づき、その一定時間後の目標状態を新たに生成する。 （もっと読む）

【課題】従来の等価時間サンプリング方式のレーダ装置における回路構成を大きく変更することなく、距離に応じて受信利得を可変する。
【解決手段】制御部３０において、フレームタイミング信号毎に周波数掃引信号を発生し、この周波数掃引信号により、送信部１０で送信パルスを発生させる。これにより、近距離の検出範囲では送信パルスのパルス間隔が短く、遠距離になるに従って送信パルスのパルス間隔が長くなる。また、制御部３０は、周波数掃引信号を所定量ずつ遅延させたサンプリング制御信号を生成して受信部２０に出力する。その結果、受信回路２２における受信波のサンプリング間隔が周波数掃引信号によって発生する送信パルスのパルス間隔と同期しながら可変される。これにより、検出範囲が遠距離のときには、サンプリング間隔が短くなって振幅レベルが大きくなり、検出範囲が近距離のときには、サンプリング間隔が長くなって振幅レベルが小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ＭＵＳＩＣ法やＥｓｐｒｉｔ法などによって到来波数の推定を行うレーダ装置において、精度良く到来波数の推定が行えるようにする。
【解決手段】ビート信号に基づいて、ターゲットの距離および相対速度（もしくは方位）を求め、それらを履歴情報として記憶する。そして、記憶された履歴情報から、今回の到来波推定の際におけるターゲットの位置を予測し、この予測されるターゲットの位置からターゲットの複数が並ぶか否かを予測し、その予測結果に基づいて到来波の数の推定を行う。このように、前回のサイクルの際に得られたターゲットの履歴情報に基づいて、前回のサイクルの際に並走していなかったターゲット同士が今回のサイクルの際に並走するか否か、もしくは、前回のサイクルの際に並走していたターゲット同士が今回のサイクルの際に並走しなくなるか否かを予測して到来波数を修正する。これにより、より正確に到来波数を推定できる。 （もっと読む）

【課題】ＦＦＴ演算におけるデータ長に依存することなく、高い分解能で効率よく距離測定することができ、コストアップを避けることが可能となり、省電力化や装置の小型化も実現できる高分解能距離測定方法及び距離測定装置を提供せんとする。
【解決手段】周波数解析手段が、定在波又は混合波を周波数の変化分の関数としてフーリエ変換を行うことにより、距離変数を含まない位相項を有する距離スペクトルを算出し、距離スペクトルのピーク付近の位相（位相差）が一定であり、ターゲットの距離に比例した値とした。周波数解析は、複数の異なる中心周波数に基づいてそれぞれ距離スペクトルを算出し、その位相差に基づき、ターゲットまでの距離を求める。 （もっと読む）

【課題】衝突危険度の高い物標を確実かつリアルタイムに把握することができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、レーダアンテナ１と、表示器８と、速度推定部２２と、データ発生部６と、を備える。レーダアンテナ１は、水平面内で回転しながらパルス状の信号の送受信を繰り返す。表示器８は、自装置周囲の物標の位置を示すレーダ映像を表示する。速度推定部２２は、自装置からの電波の放射方向成分における自装置と物標との相対速度を推定する。データ発生部６は、速度推定部２２が推定した前記物標の相対速度に基づいて当該物標の危険度を求める。また、速度推定部２２は、レーダアンテナ１が今回受信したエコーと、当該レーダアンテナ１が直前に受信したエコーと、の間の位相変化に基づいて前記相対速度を検出する。そして、表示器８は、前記レーダ映像を表示する際に、危険度が高い物標と低い物標とで表示方法を異ならせることが可能である。 （もっと読む）

【課題】装置規模の増大を引き起こすことなく目標の検出能力を向上させる。
【解決手段】送信波を放射する送信アンテナ２ａと、送信波が目標に反射して得られる反射波を受信する受信アンテナ２ｂと、受信信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部３と、デジタルデータを一時的に蓄えるメモリ部４と、メモリ部４に記憶されたデジタルデータを、予め設定された目標検出の距離範囲別に読み出し、固定ビット長の固定小数点演算を用いて積分する積分部５と、積分により得られたデータからピーク位置を検出する検出部６と、積分により得られたデータと検出したピーク位置とから目標の諸元を算出する諸元算出部７と、積分部５の固定ビット長のビットシフトの量を距離範囲別に調整する距離調整部８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】目標の検出性能および干渉抑圧性能を向上させたレーダ装置を提供する。
【解決手段】サブキャリア配置が既知のマルチキャリア送信波の受信した反射波から伝搬路特性を解析した結果又は所定のサブキャリア配置よりマルチキャリア送信波の観測帯域内のサブキャリア配置を設定する手段１０，２０，７０〜９０、設定されたサブキャリア配置に従ったサブキャリアを配置したマルチキャリア送信波形を生成し送信する手段７０，８０、送信した送信波の反射波の受信信号をサブキャリア帯域毎に分波しさらに前記設定に従いサブキャリアを配置した帯域の信号と無い帯域の信号とに弁別する手段２０、サブキャリアのない帯域の信号に基づき干渉波検出を行う手段６０、干渉波の検出結果に従いサブキャリアを配置した帯域の信号に干渉波抑圧を行う手段３０、干渉波抑圧を行った信号から目標検出する手段５０を有す。 （もっと読む）

【課題】自車が停車もしくは所定の速度以下の際に、放射するパルスの送信波の電力を下げるように制御すると、受信信号の受信レベルが小さくなるためＳ／Ｎが小さくなり、目標物体が検知しにくくなる。
【解決手段】目標物体３０に向けて送信部１１からパルスの電波を送信し、受信部１２により目標物体で反射した電波を受信して、目標物体までの距離等を算出する信号処理手段１３を備えた車載レーダ装置において、受信部で受信した信号から１／ｆ雑音を抑えるノイズ除去手段１２３を設けると共に、自車が停車もしくは所定の速度以下の際に送信部から送信するパルスの電波の平均電力を低下させる電力制御手段１１２、１１５を設け、自車が停車もしくは所定速度以下の際に送信電力を低下させることに伴い受信信号のＳ／Ｎが低下するのを防ぎ、かつ電力消費を必要最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】第１、第２のサーキュレータを重ねて小型化する。
【解決手段】サーキュレータ集積回路１は、それぞれ３方向に分岐された導波路（Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３）（Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３）を有し、かつ分岐位置の中心のブロック１１３と１２３間、ブロック２１３と２２３間に、柱状磁性体１３０，２３０が立設された第１、第２のサーキュレータ１０，２０と、第１、第２のサーキュレータ１０，２０を重ねた状態で、第１のサーキュレータ１０の導波路Ｗ１２と第２のサーキュレータの導波路Ｗ２２とを接続するフィルタ３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ノンリニアＦＭチャープ送信信号を用いても、サイドローブを抑圧することができるパルス圧縮装置を実現する。
【解決手段】パルス圧縮部１５のフーリエ変換部５１は、時間軸の受信信号Ｓｒ（ｔ）を周波数軸の受信信号Ｓｒ（ω）に変換する。マッチドフィルタ５２は、受信信号Ｓｒ（ω）にパルス状送信信号の複素共役からなるマッチドフィルタ係数Ｋｓ（ω）を乗算し、信号Ｓｄ（ω）を出力する。平滑処理部５３は、信号Ｓｄ（ω）にマッチドフィルタ出力の周波数スペクトルを滑らかにする平滑係数Ｋｓ（ω）を乗算し、平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を出力する。逆フーリエ変換部５４は、周波数軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ω）を時間軸の平滑処理後の信号Ｓｄｓ（ｔ）に変換し出力する。 （もっと読む）

【課題】 従来のＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rate）回路では、入力信号特性とＣＦＡＲ回路特性が合わないため、近接する複数目標を検出できない場合や、クラッタを抑圧できず誤検出する場合があった。
【解決手段】 ＣＦＡＲ回路内の各参照セル内の最大値を除いて平均することにより、特定振幅によるノイズレベル上昇を抑圧することができる。また、クラッタのような広がりのある信号存在時には、ＧＯ−ＣＦＡＲを用いることにより、ノイズレベルが上昇し誤警報を抑圧することができる。 （もっと読む）

【課題】捜索ビーム走査で目標を有効に探知できなかったときでも、航跡品質の低下を防止し、追尾性能の低下を防止する。
【解決手段】このレーダ装置１は、複数の空中線素子１Ａ〜１Ｌと、ビーム走査データ作成器３と、目標検出器６と、探知データ判定器７と、Ｓ／Ｎ算定器８と、追尾処理器９と、第１のビーム走査スケジューリング器１０と、ビーム諸元選択器１１と、第２のビーム走査スケジューリング器１２とを備えている。探知データ判定器７にて有効な目標探知データが無いと判定されたときは、第２のビーム走査スケジューリング器１２は、第１のビーム走査スケジューリング器１０が出力したスケジューリングデータに対して、ビーム諸元選択器１１にて算出された前記再捜索用のビームのビーム諸元データに基づいて、再度スケジューリングし直して再度のスケジューリングデータをビーム走査データ作成器３へ出力する。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ変調した送信パルスをパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとに送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００はチャープ変調した放射パルスを別のパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとに送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩごとにレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をパルス繰り返し間隔ＰＲＩ’ごとにレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】 電波センサから放射される電波を導波管を通じて吐水空間に電波を放射することにより、スパウトや受水部の形に関係なく被洗浄物を検知することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、吐水部であるスパウト内部に導波管と水路配管を構成し、吐水口から吐水空間に向かって電波を放射させる際に水流のみの状態と、水流に対して被洗浄物が干渉して飛散水が発生したときの状態との差を速度成分として抽出するために、導波管と水路配管を併設させたため、水栓装置を利用している際の検知精度を確保でき、使用中に誤って止水することのない、使い勝手のよい水栓装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】レーダの検出視野内に複数の物体が存在し、それらによる反射波のドップラー周波数が同一となる状況でも、各ターゲットの方位を精度良く求めることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダで観測されるドップラー信号を、同一のドップラー周波数を発生させるターゲットごとに分類し、レーダとターゲットとの相対的な位置関係が異なる時刻の反射波のデータを平均化した相関行列を作成し、前記相関行列を用いてレーダ受信器の受信強度パターンの方位角依存性を変化させることによって、ターゲットの方位を計測するレーダ装置。 （もっと読む）

【課題】能動的に電波を放射する無線通信装置を利用しつつ、無線通信装置を利用しない場合と同様の地上のレーダ画像を得て、無線通信装置の位置に基づき、レーダ画像を高精度で補正する。
【解決手段】合成開口レーダ２００はチャープ率ｋでチャープ変調した送信パルスを送信し、地上で反射した信号を受信信号として受信する。ＲＦＩＤタグ３００は送信パルスを受信すると、別のチャープ率ｋ’でチャープ変調した放射パルスを送信し、受信信号の一部として合成開口レーダ２００に受信させる。画像処理装置４０１は、受信信号をチャープ率ｋでレンジ圧縮する等により通常の地上のレーダ画像を再生する。また、受信信号をチャープ率ｋ’でレンジ圧縮する等によりＲＦＩＤタグ３００が映った画像を再生し、この画像とＲＦＩＤタグ３００の位置情報とに基づいて地上のレーダ画像を補正する。 （もっと読む）

【課題】 広帯域レーダ受信装置において、単一の信号経路で広ダイナミックレンジの信号を受信する能力と、その信号の信号対雑音比を低下させにくい能力とを両立させることを目的とする。
【解決手段】 広帯域レーダ受信装置において、低雑音増幅器の消費電流を検出する回路を設けて低雑音増幅器の飽和を検出することで、入力信号電力が小さい場合は信号対雑音比を低下させにくいように利得を大きくし、入力信号電力が大きい場合は低雑音増幅器に前置された減衰器を動作させて、広ダイナミックレンジの信号を受信する能力を得ることができる。 （もっと読む）