【課題】残響を低減できる超音波センサを提供する。
【解決手段】振動部材としての筐体の底面部の内面に、電気信号を振動に変換し、振動を電気信号に変換することで、底面部を介して超音波を送受信する送受信兼用の超音波素子が固定された超音波センサにおいて、超音波素子の表面のうち、振動部材との接触部位を除く部位の少なくとも一部に接触するように、制振材を筐体内に配置した。 （もっと読む）

【課題】高精度に信号源などの位置を推定する。
【解決手段】Ｋ個（Ｋは１以上の整数）の放出手段１２_ｋから放出される放出信号Ｃ_ｋとＮ個（Ｎは１以上の整数）の信号源１７_ｎから発せられる信号源信号Ａ_ｎとをＭ個（Ｍは２以上の整数）の収音手段１１_ｍが収音したＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍを用いて、当該Ｍチャネルの収音信号Ｂ_ｍ間の遅延時間差である測定収音間遅延時間差τ_ｉｊｎを測定し（１５、Ｓ２）、Ｋ個の放出手段１２_ｋに入力されるＫチャネルの入力信号Ｅ_ｋとＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍを用いて、Ｋチャネルの放出信号Ｃ_ｋのそれぞれとＭチャネルの収音信号Ｂ_ｍのそれぞれとの間の遅延時間差である測定収音放出間遅延時間差δ_ｋｍを測定し、測定収音間遅延時間差τ_ｉｊｎと、測定収音放出間遅延時間差δ_ｋｍとを用いて収音手段１１_ｍの位置、放出手段１２_ｋの位置、信号源Ａ_ｎの位置を推定する。 （もっと読む）

【目的】この発明は、周期的に切替えられる複数のアンテナから発信される高周波信号を携帯端末により受信して相対位相を算出し携帯端末の位置あるいは相互間の距離あるいは相互間の方向を高精度で検知するための装置およびプログラムに関するものである。

【構成】基地局１において、複数の指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄの間隔を１波長以下として周期的に切替えながら高周波信号を発信し、前記指向性アンテナ１１ａ〜１１ｄの指向性の方向を斜め下方に向けて角度を持たせて設置し、携帯端末２により受信される高周波信号の位相差を測定して携帯端末２の相対的な位置関係を高精度で検知するための計算式を開示する。

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【課題】水中の装置の位置を測定するにつき、水中での音波の屈曲により測定値の不正確が生ずる。
【解決手段】音響アレイに音速メータを備え、音響アレイによる出力データを処理構成で計算して水中の装置の位置を求めるとともに、船の直下の流体層内の音の速度を音速メータで測定して、これにより、処理構成が水中の装置の位置の計算を補正して、正確な位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】 音響整合層を備え、超音波の検出感度の高い超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０を、バンパ２０のように音響整合部材１２と音響的性質が近似した部材に取り付けた場合でも、超音波センサ１０が、取付部２０ａと音響整合部材１２との間に介在され、バンパ２０から音響整合部材１２への振動の伝達を減衰させる振動減衰部材１３を備えているので、超音波がバンパ２０から音響整合部材１２に伝達されてノイズの原因となることを防止することができる。これにより、超音波のノイズを低減することができるので、超音波の検出感度を向上させることができ、超音波の検出感度の高い超音波センサ１０を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 音響整合部材に圧電素子を装着した超音波センサであって、超音波検出素子の位置精度が高く、超音波の検出感度の高い超音波センサ及び超音波センサの製造方法を実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０において、音響整合部材１２及び圧電素子１１は、受信面１２ａにおいて受信した超音波の伝達方向に沿って形成された溝状の空隙部１６により、超音波を分離して伝達し、検出可能な複数の超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓに区画されているため、良好なクロストーク特性を得ることができ、超音波の検出感度を向上させることができる。また、超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓは、空隙部１６の延長線上に形成される接続部１７により互いに接続されているため、所定の位置に配置されて一体的に形成されるので、超音波検出素子１３ｐ〜１３ｓの位置精度を高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】広い帯域を有し、高いエネルギーの超音波を空中へ送信することが可能な超音波送波器を提供する。
【解決手段】本発明の超音波送波器は、伝播方向に沿って超音波が伝播する空間および空間を伝播した超音波が出射する開口を有する音響管２と、音響管２の空間を規定する内側面に配列された、超音波を発生する複数の送信素子４と、複数の送信素子４を駆動する駆動部６とを備え、駆動部６は、空間を伝搬する超音波の音速および複数の送信素子の位置に基づいて、複数の送信素子からそれぞれ発生した超音波が、同時刻に、音響管の空間内の同位置に同位相で伝搬するように、複数の送信素子を異なるタイミングで駆動する。 （もっと読む）

【課題】 床下点検システム等に用いられるロボットの位置検出を正確に行えるようにする。
【解決手段】
ロボット１０は、遠隔制御される走行体１１と、走行体１１に回動可能に搭載されたカメラアッセンブリ３０を備えている。このカメラアッセンブリ３０のカメラ３４は水平方向と上下方向に回動できる。カメラ３４には超音波距離計４０が設けられており、カメラ３４と一緒に回動できるようになっている。床下空間において、上記超音波距離計４０が上下方向に回動され、上下回動範囲での計測距離の最大値が、布基礎壁面１００ａまでの実際の距離として決定される。さらに、超音波距離計４０の水平回動に伴って求めた複数方向での布基礎壁面１００ａまでの実際の距離に基づき、ロボット１０の現在位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 超音波の検出感度の低下を伴わずに、環境因子、衝撃などによる劣化や破壊を防ぐことができる超音波センサを実現する。
【解決手段】 超音波検出素子１１と、音響整合部材１２と、超音波検出素子１１と音響整合部材１２とを収容する筐体３１と、音響整合部材１２を筐体３１に固定するとともに、外部からの振動ノイズを減衰させる振動減衰部材１３と、を備えた超音波センサ１０が、超音波検出素子１１と筐体３１の底面３１ａとの間に介在した第１緩衝材１７を備えているため、超音波センサ１０に衝撃が加えられた場合でも衝撃を吸収することができ、超音波センサ１０を保護することができる。第１緩衝材１７は、超音波検出素子１１とのみ接触しているため、音響整合部材１２の振動を阻害することがない。更に、被覆材１６により水分などの環境因子から超音波検出素子１１を保護することができる。 （もっと読む）

【課題】 超音波の反射波を用いずに、動作不良を自己診断することができる超音波センサの自己診断方法を実現する。
【解決手段】 超音波センサ１０によれば、超音波センサ３０の受信素子Ｒ１〜Ｒ４の少なくとも１つが超音波を送信可能に形成されており、当該受信素子Ｒ１から送信した超音波を、振動減衰部材１３を介して他の受信素子Ｒ２〜Ｒ４に伝達し、受信素子Ｒ２〜Ｒ４により受信した受信信号に基づいて、その受信素子がそれぞれ正常に作動しているか否かを判断することができる。これにより、超音波センサ３０の外部の被検出体を用意して超音波を送信し、被検出体からの反射波を用いることなく、受信素子Ｒ２〜Ｒ４の動作不良を自己診断することができるので、所望のタイミングで超音波センサ３０の動作不良を診断することができ、超音波センサ３０の信頼性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】本願発明の発明者による従来のトポロジー推定システムと組み合わせて、オブジェクトの位置および方向を良好に推定することのできる、ロケーションシステム、ロケーション方法、ならびにそのプログラムおよび記録媒体を提供する。
【解決手段】空間内に存在するオブジェクト間で送受される音情報に基づいて当該空間内におけるオブジェクトの位置および方向を推定するロケーションシステムにおいて、各オブジェクトに、周囲に向けてオブジェクト固有音を発する発音装置１１、および他のオブジェクトの発音装置から発せられたオブジェクト固有音を録音する録音装置１２が装着されており、あるオブジェクトの発音装置１１からのオブジェクト固有音が他のオブジェクトの録音装置１２で録音されているかどうかを、時刻同期処理のなされた複数の録音装置データの中から見つけ出し、オブジェクト同士の１対１の距離関係、向き関係、およびＩＤとからなる相関関係を検出する、ことを特徴とするロケーションシステム。 （もっと読む）

【課題】自車両付近の人間や壁などの障害物を検知して運転者にその情報を知らせる車両用超音波信号処理装置は既に広く知られている。しかし、従来の装置ではセンサの個数の数倍の信号線が必要であり、それに伴いシステムが複雑化し、高いコストが発生していた。
【解決手段】複数のセンサからの受信波形を単一の信号線にて処理する。このことにより、大幅に信号線の数を減らすことができる。また、システムが単純になるためコストを低く抑えることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】接近する障害物を検知してその実体像および近接状態を判定すること。
【解決手段】障害物近接判定装置１００は、静電容量センサ１０と、超音波信号送受信器４１〜４Ｎと、制御回路８０とを備え、静電容量センサ１０の検知電極１１〜１Ｎは、自動車１０１の後方のバンパー１０２に配置された超音波信号送受信器４１〜４Ｎの間にそれぞれ配置されている。制御回路８０は、静電容量センサ１０および超音波信号送受信器４１〜４Ｎからの情報に基づいて、接近している障害物の材質的観点からの実体像および近接状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】機能評価を適切に行うことを可能にした航走体監視装置を提供する。
【解決手段】水中に配置され、航走体を監視する監視装置において、航走体が発するシグネチャを検出するためのセンサ部２１と本監視装置の動作試験対象の航走体から少なくともその位置情報を含む航走諸元情報を受信する音響コマンド送受信部２５と、前記送受信部２５からの航走諸元情報に含まれた位置情報に基づいて、センサ部２１の出力に基づいて監視データを生成する信号処理部２２と、少なくとも船舶と監視装置本体との距離を求め、監視データと距離データとを記録部２３に保存させる評価部２６とを有する。 （もっと読む）

【課題】近接した複数の魚群を同一魚群として自動追尾することが可能な水中探知装置を提供する。
【解決手段】超音波の送受信による水中探知で得たエコーに基づいて魚群を検出し、検出した魚群のエコー画像を画面に表示する水中探知装置において、エコーのデータを閾値に基づいて２値化する２値化手段と、この２値化手段で２値化されたエコーデータに対してラベリング処理を行うラベリング手段とを備える。ラベリング処理の結果に基づいて、近接した複数の魚群を同一魚群として自動追尾する。 （もっと読む）

距離および温度のセンシング・ユニットが、舗装用車両上で使用される。ユニットは、第１の直径の第１の組のレンジ・センサと、第２の直径の第２の組のレンジ・センサとを有する。ユニットは、複数のセンサによって測定されたレンジに基づいて道路表面までの重み付き平均距離を算出する。ユニットはまた、温度棒上に温度センサを有する。棒は、舗装車両が移動している間、棒が道路表面のような障害物に衝突した場合、折れ曲がるのを防ぐ可撓接続部によってユニットに取り付けられる。
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超音波位置測定システムは、基地ユニットと少なくとも一つの移動ユニットとを備えている。移動ユニットおよび基地ユニットの各々は超音波信号を送信および受信するように動作可能となっている。移動ユニットは、前もって決められた信号を基地ユニットの送信状態に従って送信するように構成されている。基地ユニットは、信号が移動ユニットから基地ユニットまで伝わるのにかかる時間を測定することにより移動ユニットと基地ユニットとの間の距離を計算するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】自身の異常有無を診断できる超音波センサ装置を提供する。
【解決手段】超音波センサ装置を、複数の導波管と、導波管の一方の端部にそれぞれ配置された超音波素子としての、導波管を介して超音波を送信する少なくとも１つの送信用超音波素子、及び、超音波を受信して、超音波の強度に応じた受信信号を出力する少なくとも１つの受信用超音波素子と、送信用超音波素子が配置された導波管の素子配置側とは逆の端部から、近傍の受信用超音波素子が配置された導波管内へ直接的に回り込んで伝播される回り込み波の受信信号に基づいて、超音波素子及び導波管の少なくとも一方の異常有無を判定する判定手段と、を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】複数の移動局間の距離が測定可能とする場合に、測定された複数の移動局間の距離を用いて移動局の測位の精度の向上する。
【解決手段】測位部による測位結果に基づいて移動局の位置に対する存在確率を算出する存在確率算出部と、第１の測距部よりも高い測距精度を有し複数の移動局間の距離を測定する第２の測距部と、第２の測距部により測定される複数の移動局間の距離に基づいて複数の移動局の位置の組み合わせを抽出する移動局位置抽出部と、前記存在確率に基づいて前記複数の移動局の位置の組み合わせに対応する確率評価値を算出するとともに、最も確率評価値が高い複数の移動局の位置の組み合わせを選択する移動局位置選択部と、測位部による測位結果である複数の移動局位置を移動局位置選択部によって選択された移動局の位置の組み合わせとなる様に補正する移動局位置補正部とを設ける。 （もっと読む）

【課題】残響を抑圧するにあたって、周波数特性の違いを利用せず、演算時間を短縮して高速処理を可能とする。
【解決手段】各レンジごとに、受信ビームで受信された信号のレベルを検出し、検出された信号レベルに対して、一定以上突出したレベルを除いた範囲で、当該信号レベルの平均値Ｂを算出する。この平均値Ｂに基づいて、レベル変換される信号レベルの上限値となる変換最大レベルＬ２を決定し、検出された信号レベルＩのうち、変換最大レベルＬ２以下の信号レベルをこれよりも低い信号レベルに変換する。 （もっと読む）