【課題】船底に搭載した送受波器により高精度で安定した深度計測結果を得る目標深度計測装置を提供する。
【解決手段】目標深度計測装置は、送波制御を行なう送信部と、送信部からの制御に基づき音波を送信し、かつ目標からの反射成分を含む信号を受信する送受波部と、送受波部からの受信信号から上下スプリットビームで構成される指向性ビームを複数ビーム形成する受信部と、受信部からの指向性ビームデータから目標深度を計測する目標深度計測部で構成する。目標深度計測部において、各指向性ビームで受信したデータの最大レベルの指向性ビームデータを採用することと、採用した上下スプリットビームデータに対して時間軸方向へ移動平均処理を行なうことと、目標深度として目標からの反射信号の最大レベルを基準に、送信毎に得られる目標深度データを複数データ累加した値を適用することにより、高精度で安定した深度計測結果を得る。 （もっと読む）

【課題】 送信波を送信してから物体が存在すると判定するまでの応答性を良くすることのできる物体検出装置を実現する。
【解決手段】 送信素子Ａから送信され、受信素子Ｃ，Ｄにより受信された受信波は、それぞれ障害物以外からの反射波である不要波ＲＣ１〜ＲＣ３，ＲＤ１〜ＲＤ３と、障害物反射波ＲＣ４，ＲＤ４とから構成される。振幅（電圧）が閾値Ｖｔｈを超えており、かつ、その閾値Ｖｔｈを超えたときの受信時間の受信素子Ｃ，Ｄ間における受信時間差Δｔが規定時間ｔａ以下である障害物反射波ＲＣ４，ＲＤ４を検出したときに障害物が存在すると判定する。 （もっと読む）

【課題】物体の有無を検出する超音波レーダーは従来包絡線検波が使われ、伝搬距離が２０ｍも離れると音響ノイズに信号が埋もれて検出できなかったが、伝搬距離が延び超音波信号と音響ノイズが同等となっても，超音波信号を検出する。
【解決手段】超音波発振子はその共振周波数で最も効率よく振動し，受信素子も同じ周波数で感度が最高になる。その共振周波数近傍のパルスで発振素子を駆動し，受信素子の出力をバンドパス増幅器に通した後，しきい値処理をして単極性パルスに変換する。そして個々のパルス間隔を調べ、送信パルスと同じであれば暫定的に信号有りと判定する。逐次受信したパルス間隔が連続してＭ回信号有りと暫定的に判定されたとき、最終的に信号有りと判定する。さらに，最終的に信号有りと判定した後，パルス周期が送信パルス周期と異なる事象がＮ回連続発生したとき信号無しと判定するようにして，音響ノイズからの分離を図った。 （もっと読む）

【課題】超音波の送信時及び受信時のいずれにおいても最大限の性能を発揮できる、超音波センサーユニットを提供する。
【解決手段】超音波を送信する超音波送信用センサー５２を複数有する超音波送信用センサーアレイ５０と、超音波を受信する超音波受信用センサー５３を複数有する超音波受信用センサーアレイ５１と、を備えた超音波センサーユニット１０である。超音波送信用センサーアレイ５０及び超音波受信用センサーアレイ５１は、超音波送信用センサー５２及び超音波受信用センサー５３が平面視した状態で重ならないように貼り合わされ、超音波送信用センサーアレイ５０及び超音波受信用センサーアレイ５１の一方には、他方のアレイ５１における超音波センサー５３を露出させる貫通孔１１ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】
超音波を利用して物体を検知する超音波センサおいて、マイクロフォンに雪や霜等の異物が付着した時でも、残響時間延長による影響を排除して、障害物を検知可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】
超音波を送受信するマイクロフォン１０１と、超音波を送信させるための送信回路１０３と、超音波を受信することにより得られる受信信号を増幅する増幅回路１０４と、増幅回路１０３により得られた受信信号に基づいて、物体を検知する検知回路１０５と、超音波を送信してから、検知回路１０５が検知を開始するまでの検知開始時間を設定する検知開始時間制御回路１０６と、マイクロフォン１０１の温度およびマイクロフォン１０１周辺の雰囲気温度を検知する温度検知回路１０７とを備え、検知開始時間制御回路１０６は、温度検知回路１０７により得られた温度に応じて、検知開始時間を制御する。 （もっと読む）

【課題】既存のＥＮとＨＮの問題を効果的に解決し、かつ信号の衝突を解決し、システムの時空間再使用性能を改善することが可能である多重アクセスコントロール方法を提供。
【解決手段】オブジェクトに取り付けられる複数のタグ装置とオブジェクトの位置決定のための１以上の測位装置を含む。タグ装置は、測位装置の状態情報を記録する測位装置リストを有する。タグ装置が、チャネル要求パケット（ＣＲＰ）を間欠的に送信し、idle状態でかつＣＲＰを受信した測位装置が、有効範囲内に、測位装置によって受信したＣＲＰの送り主であるタグ装置にチャネルを割り当て、かつ他のタグ装置に測位装置の情報に通知するためのチャネル割当パケット（ＣＡＰ）を送信し、ＣＡＰを受信したタグ装置が、ＣＡＰの内容に応じて記憶した前記測位装置リストを更新し、タグ装置が測位装置リストを参照してＣＲＰの送信電力を調節する。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置の較正を自動的、迅速、かつ正確に行うことができる技術的解決法を提供する。
【解決手段】空間特徴点として選択された空間内の複数のロケーション点に配置された測距信号の発信機能を有するタグ１１０と、タグからの測距信号に基づいて前記空間特徴点の位置決め装置に対する相対座標を取得するように構成された前記空間内の位置決め装置１２０と、前記位置決め装置の較正を行うために、前記相対座標に基づいて前記空間内の前記位置決め装置のロケーションパラメータを決定するように構成されたサーバ１３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりも手間がかからず、かつ、簡易な構成でありながら、広範囲に渡る地表の移動の計測を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】地山の地表の移動を計測する地すべり計測装置であって、前記地山のうち地すべりを計測する地すべり計測対象領域に設置され、該地すべり対象領域の地表の移動と共に移動し、音を出力する音出力手段、からの音を取得する音取得手段であって、該地すべり計測対象領域と離れた領域に設置される音取得手段と、前記音取得手段で取得される音の到達時間から、前記音出力手段と前記音取得手段との到達距離を複数回算出し、複数回算出した到達距離の変位に基づいて前記地すべり計測対象領域の地表の移動を計測する移動計測手段と、前記移動計測手段による計測結果を出力する計測結果出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 送波と受波を行う超音波センサであって、超音波の良好な放射強度及び受波感度を有しながら、位置決めなどの取り扱いや設置が容易な超音波センサを提供する。
【解決手段】 超音波の送受波を行う超音波センサ10は、厚みＴａの薄肉部12、及び、薄肉部12と一体とされ、これよりも厚い厚みＴｂの厚肉部13を有する圧電素子11と、薄肉部12を挟む薄肉部電極17と、厚肉部13を挟む厚肉部電極18と、を備える。圧電素子11は、薄肉部12の厚みＴａと厚肉部13の厚みＴｂとを、薄肉部12における共振周波数ｆｒａと厚肉部13における反共振周波数ｆａｂとが等しくなる関係とされている。 （もっと読む）

【課題】指定した追尾対象の追尾を継続することができるスキャニングソナー装置および追尾方法を提供する。
【解決手段】前回の観測結果において追尾対象とした像の重心の座標の絶対位置を基準位置とし、その周囲に追尾対象が含まれるように設定した領域を第１の観測領域として設定する第１の領域設定手順と、第１の領域設定手順によって設定された第１の観測領域内の基準位置に今回の観測結果による追尾対象の候補が存在するか否かが最初の判断である判断方法により次に追尾対象とする当該候補を設定する追尾対象設定手順と、を含む。 （もっと読む）

【課題】距離を測定する対象となる物体の材質や状態によらず超音波を用いて距離を測定すること。
【解決手段】受信された反射波の電圧値の最大値を記憶するホールド手段１０６を備え、測定対象物に対して所定周期の超音波を発信し、発信された超音波が測定対象物により反射された反射波を受信し、所定周期よりも短い周期でホールド手段１０６に記憶されている最大値を読み出し、読み出された値の変化が所定期間にわたって所定値以内である場合に、超音波発信手段１０４より超音波が発信されたタイミングから、当該所定期間の最初に値が読み出されたタイミングまでの時間に基づき、超音波発信手段１０４と測定対象物との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】特に物体の存在を検知し、又は物体との距離を測量すると共に、幅広な、超音波伝搬に最適な構造を有する測長伝搬超音波トランスデューサーを提供する。
【解決手段】超音波トランスデューサーであって、側壁を具備するカップ形ケーシングを有すると共に、中心軸に垂直する前記側壁の内部断面がほぼダンベル形を呈することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波を用いた車間距離検出装置において、計測の精度を向上させる。
【解決手段】自車２００の前部に設置され、先行車３００に対して超音波Ｓを送信するとともに、先行車３００で反射して戻った超音波Ｓ′を受信する超音波送受信機１０と、超音波Ｓが超音波送受信機１０から送信されてから、反射波としての超音波Ｓ′が受信されるまでの経過時間ΔＴを計時する計時手段３０および経過時間ΔＴに基づいて先行車３００との間の車間距離Ｌを算出する距離演算部５０を有する距離算出装置２０と、を備え、距離算出装置２０は、反射波として受信した超音波Ｓ′のうち、路面（５００）から反射して受信したノイズ成分（Ｓ２′）を除去するノイズ信号除去手段４０を備え、距離演算部５０は、ノイズ信号除去手段４０によって除去された後の超音波Ｓ′についての経過時間ΔＴに基づいて、車間距離Ｌを算出する。 （もっと読む）

【課題】水中航走体の移動領域の制約を低減すること。
【解決手段】水中航走体１は、自己の有する動力で水中を移動可能であり、水中情報を収集するサイドスキャンソーナ１０Ｃ等と、サイドスキャンソーナ１０Ｃ等が集めた水中の情報を送信可能な水中側第１音響モデム１２Ｈとを有している。水上移動体２は、水中側第１音響モデム１２Ｈと通信可能であり、水中側第１音響モデム１２Ｈから送信された水中情報を受信する水面側第１音響モデム２２Ｈと、水中航走体１の位置を検出する水中位置計測装置２１とを有する。そして、水上移動体２は、水中航走体１の位置を検出しながら、水中航走体１の移動に合わせて水面Ｈを移動する。 （もっと読む）

【課題】 超音波の干渉による誤検出を防止しつつ、複数の超音波センサによるスキャン時間を短縮することが可能な自律移動装置を提供する。
【解決手段】 自律移動装置１は、超音波を発信するとともにその反射波を受信することにより物体を検出する１６個の超音波センサ２１〜３６を備える。１６個の超音波センサ２１〜３６は、上下２段に分けて、自律移動装置１の本体１０の外周面に周方向に沿って等間隔に配置されている。また、自律移動装置１は、１６個の超音波センサ２１〜３６のうち、超音波が互いに干渉しない十字状の位置に配置されている４つの超音波センサを一組として同時に駆動するとともに、駆動する組を所定時間毎に順次切替えるインターフェースボード４２を備える。このインターフェースボード４２は、超音波センサ２１〜３６の結果出力時間を計測して物体までの距離を算出し、その算出結果としての距離情報を電子制御装置６０に出力する。 （もっと読む）

【課題】遠方の対象物を検知可能とし、且つ、同時に近傍の対象物を高分解能で検出可能な距離測定装置を提供する。
【解決手段】第１点滅周期で点滅して第１波長帯の第１光波を他の物体に向けて発光する第１光波照射手段と、第２点滅周期で点滅して第２波長帯の第２光波を他の物体に向けて発光する第２光波照射手段とを、含む発光手段と、第１波長帯の光のみを透過させる第１濾光手段と、第２波長帯の光のみを透過させる第２濾光手段とを、含む分光透過手段と、物体で反射して第１濾光手段を透過した第１透過光を受光し当該第１透過光の受光量に応じた第１受光信号を出力する第１受光手段と、物体で反射して第２濾光手段を透過した第２透過光を受光し当該第２透過光の受光量に応じた第２受光信号を出力する第２受光手段とを、含む感光手段と、第１受光信号および第２受光信号に基づいて物体までの距離を算出する距離算出手段とを備える、距離測定装置である。 （もっと読む）

周期的に振動する信号応答Ｅ２；Ｅ２’の開始の瞬間ｔ_０を決定する方法において、信号応答は信号応答における第１の半周期Ｅ２ａ；Ｅ２’ａの極性に等しい極性を有する半周期の第１のセットＥ２ａ−ｄ；Ｅ２’ａ−ｄと、信号応答における第１の半周期Ｅ２ａ；Ｅ２’ａの極性と反対の極性を有する半周期の第２のセットＥ２ｅ−ｈ；Ｅ２’ｅ−ｈとを有している。方法は、第１と第２のセットの選択された一方において最高の振幅を有する半周期としてピーク半周期Ｅ２ｅ；Ｅ２’ｆを決定し、ピーク半周期Ｅ２ｅ；Ｅ２’ｆから既知の時間距離で生じる信号応答のゼロ交差の瞬間ＺＣ１；ＺＣ’１を決定し、ゼロ交差の瞬間ＺＣ１；ＺＣ’１およびピーク半周期Ｅ２ｅ；Ｅ２’ｆと開始の瞬間ｔ_０との関係に基づいて、信号応答Ｅ２；Ｅ２’の開始の瞬間ｔ_０を決定するステップを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】周囲温度が均一でない場合でも正確なレベル測定を可能としつつ、容易に且つ低コストで設置すること。
【解決手段】超音波２を発信すると共に反射波３を受信する超音波送受波手段４を備え、超音波を発信してから反射波を受信するまでの時間を測定することにより、反射面Ｆ１までの距離Ｘを検出するセンサであって、超音波の伝搬方向に沿って延在する構造物Ｋ１の表面温度を測定するため、回動可能に形成された温度計５と、超音波を発信してから反射波を受信するまでの超音波の伝搬時間実測値と、構造物の表面温度から算出した超音波の伝搬速度とを用いて、反射面までの距離を検出する制御部６と、を備える超音波式距離センサ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】データの送信回数を少なくすることで通信の負荷を軽減し、短時間で障害物の検知・報知処理を行うことが可能な車両用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両の前後に各４個ずつ設けられ、各設置位置に応じた識別ＩＤを記憶すると共に、超音波を送受信し、障害物からの反射波に基づいて障害物までの距離を導出する超音波センサ１１〜１８と、超音波センサ１１〜１８へ動作指示信号を送信し、更に超音波センサ１１〜１８から距離情報を取得して、それに応じて警報を発する制御装置２とを備え、動作指示信号は、複数の超音波センサ１１〜１８の識別ＩＤからなる識別ＩＤ情報と、複数の超音波センサ１１〜１８に対して指示する動作内容を示す動作モード情報とを含み、超音波センサ１１〜１８は動作指示信号に含まれる識別ＩＤ情報と自己の識別ＩＤとが一致する場合に動作指示信号に含まれる動作モード情報に基づいて動作する。 （もっと読む）

【課題】ボイラ火炉等の面で囲まれる空間の内部の検査に用い、さらに複数の位置の検出が可能な容器の内部又は外壁の検査に用いられる位置特定方法及び作業結果管理装置を提供する。
【解決手段】面で囲まれる空間内部で作業を行う位置を特定する方法であって、前記空間内部の作業を行う位置が側壁であり、該側壁に略平行且つ位置座標が既知である同一直線上にない３点以上に音波信号を受信可能な受波器を設置し、前記空間の側壁の作業を行う位置に配置された音波を発信可能な送波器より信号を発信し、前記同一直線上にない３点以上の受波器それぞれに到達する前記信号の到達時間を計測し、前記到達時間と、前記３点以上の受波器の位置座標を用いて、前記送波器の位置座標を特定する （もっと読む）