【課題】信号の振幅が異なっていても、受信信号の所定の角度位置を検出点とすることができる、受信時間の検出方法を得る。
【解決手段】受信した信号を１周期の４倍以上の整数倍のサンプリング周波数でサンプリングする。隣接する角度位置にある２つのサンプリング位置におけるサンプリング値を比較して、信号の波形の立上り部分を検出する。立上り部分における２つのサンプリング値の差の絶対値を比較して、最も振幅の大きい部分における立上り部分のゼロクロス位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】音波を用いることにより、物体の硬さを検出する。
【解決手段】発振部１１０は、センサ用音波を発振する。検出部１２０は、物体で反射したセンサ用音波を検出する。距離算出部１３０は、発振部１１０がセンサ用音波を発振してから検出部１２０がセンサ用音波を検出するまでの時間に基づいて、物体までの距離を算出する。硬さ算出部１４０は、検出部１２０が検出したセンサ用音波の強度、及び距離算出部１３０が算出した距離に基づいて、物体の硬さを算出する。 （もっと読む）

【課題】観測点で採取した音の音圧信号と映像信号とから音源を推定するとともに、推定された音源と観測点との距離をリアルタイムで算出する。
【解決手段】マイクロフォンＭ１〜Ｍ５とカメラとを備えた音・映像採取ユニットを第１の観測点Ｐ₁に配置して音圧信号と映像信号とを採取し、マイクロフォンＭ６〜Ｍ９を備えた音採取ユニットを第２の観測点Ｐ₂に配置して音圧信号を採取し、これらの音圧信号をＡ／Ｄ変換した音圧波形データを用いて推定した第１の観測点Ｐ₁からみた音源方向の水平角θ₁及び仰角φ₁と第２の観測点Ｐ₂からみた音源方向の水平角θ₂とから第１の観測点Ｐ₁と音源との距離Ｌを求めるとともに、第１の観測点Ｐ₁で採取した映像信号をＡ／Ｄ変換した画像データと水平角θ₁と仰角φ₁とを用いて作成した画像中に音源の方向を示す図形が描画された音源推定用画像Ｇ_kと距離Ｌのデータとを表示画面に表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】マイク数および演算量を増やすことなく、騒音環境において音源の発する音の到来方向を推定する精度を向上させる。
【解決手段】音源位置推定部３は、受音点１，２から入力した各観測音を用いて、音源位置がある地点に存在する尤度を算出する。音源位置補正部５は、予め与えられた事前分布４、または音源位置推定部３が過去に算出した尤度から推定した事前分布４を用いて、音源位置推定部３が算出した現在の音源位置の尤度を補正して、音源位置を定位する。 （もっと読む）

【課題】チェンジレバーの誤操作をドライバーに気付かせ得る車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物検出装置１は、車両の異なる周辺部位に配置された複数の超音波センサ１０（障害物検出センサ、演算手段）と、障害物までの距離に応じて異なる吹鳴態様の音声を出力するブザー３１，３２（音声報知手段）と、障害物の位置する方向を音声でアナウンス可能なスピーカ３３（案内音声報知手段）と、制御回路２８（制御手段）とを備える。制御手段２８は、チェンジレバーがパーキング位置からパーキング位置以外のシフト位置に切り替えられたタイミングで、切り替え後のシフト位置に対応した車両の動き出す方向にて障害物までの距離が設定値以下であるとき、ブザー３１，３２を通じた音声報知を行う前に、スピーカ３３を通じて車両の動き出す方向を示す案内音声報知を行う。 （もっと読む）

【課題】車両の前進時と後退時とで検知対象とすべき障害物に応じた適切な検知が可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両１１の前方の障害物を検知するレーダ１４と後方の障害物を検知するソナー１２とを備え、車両の前進時及び後退時にレーダ１４及びソナー１２により検知された障害物と車両１１との接触を防止するように車両１１の走行を制御するＰＣＳ ＥＣＵ２０を備えるため、前進時及び後退時の両方で障害物と車両１１との接触を防止することが可能となる。また、レーダ１４は、ソナー１２とは異なる種類のセンサであり、ソナー１２よりも車両１１から長距離に位置する障害物を検知することが可能であるため、後退時の比較的に低速な速度域と、前進時の比較的に高速な速度域とに応じて、検知対象とすべき障害物と車両１１との位置関係に応じた適切な検知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来とは異なる新規な方法で、精度よく障害物間のスペースの長さを検出することを目的とする。
【解決手段】距離センサによって測定された距離およびその時点における距離センサの位置を繰り返し測定し、測定された距離およびセンサ位置をそれぞれ半径および中心とする検出円を算出し、各検出円上に駐車車両の輪郭点を算出するため、連続する２つの検出円Ｃ１、Ｃ２の共通外接線Ｔを算出し、検出円Ｃ２と共通外接線Ｔの接点を輪郭点とし、このように算出された各輪郭点に基づいて、駐車車両の端部を算出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検出対象物体を容易にかつ精度よく検出するための相関処理に基づくドップラーレーダー送信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、ドップラーレーダー受信装置において自己相関が算出される検出対象物体からの反射波及び予め定められた参照波の周波数スペクトルが同一となるように、検出対象物体の移動速度のうち検出対象となる移動速度、自己の移動速度及びレーダー波の伝搬速度に基づいて、送信波の周波数スペクトルを調整する可変周波数発振部４１４及び読み出しアドレス生成部４１５と、送信波を検出対象物体に照射する送信波照射部と、を備えることを特徴とするドップラーレーダー送信装置である。 （もっと読む）

【課題】分割振動の発生を抑制することができる圧電型の発振装置を提供する。
【解決手段】発振装置である電気音響変換器１００は、弾性部材１２２の一面の中心部に高剛性な第一の圧電素子１２３が配置されているとともに外周部に低剛性な環状の第二の圧電素子１２４が配置されている。その動作原理は、第一の圧電素子１２３と第二の圧電素子１２４を同時に駆動することで振動を発生させる。分割振動モードにおいては、弾性部材１２２と外周部と中心部で互いに異なる位相で変形するため、第二の圧電素子１２４に対して剛性の高い第一の圧電素子１２３が位置することで中心部の振動を抑制でき、分割振動の姿態を変形することが可能であり、音圧レベルを増加させることができる。 （もっと読む）

【課題】分割振動の発生を抑制することができる圧電型の発振装置を提供する。
【解決手段】発振装置である電気音響変換器１００は、圧電素子１２３の周縁部が補強部材１３０で補強されている。分割振動モードにおいては、弾性部材１２２の周縁部と中心部とが互いに異なる位相で変形する。このため、分割振動の節目となる圧電素子１２３の周縁部が補強されているので、その剛性を局所的に強化することができる。従って、分割振動の姿態を変形することが可能であり、音圧レベルを増加させることができる。 （もっと読む）

【課題】高効率な発振装置を提供する。
【解決手段】発振装置である電気音響変換器１００は、圧電素子１２０の両方の主面を個々に拘束する一対の弾性部材１３０が主面と直交する方向に拡開して支持フレーム１１０に接合されている。弾性部材１３０からなる非拘束部１３２が傾斜状に支持フレーム１１０に接合するため、圧電素子１２０の振動のストロークを増やすことができ、発振の効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】分割振動の発生を抑制して高効率で大音量の再生が可能な圧電型の発振装置を提供する。
【解決手段】発振装置である電気音響変換器１００は、分割振動の節目となる圧電素子１２３と弾性部材１２２の接合面を圧電素子１２３で覆うことで、強度を強化し、分割振動姿態を抑制させることができる。このため、音波の干渉を抑制でき、音圧レベルを増加させることが可能である。 （もっと読む）

【課題】超音波測定用プローブ位置の誤検出を防止することができる超音波測定用プローブの位置検出方法およびその位置検出装置を提供すること。
【解決手段】超音波測定用プローブ１の位置に設けられ、超音波測定用プローブ１の位置から２種類の伝搬速度が異なる波動である赤外線および超音波を同時または所定間隔をおいて送波する赤外線送波器１１および超音波送波器１０と、予め既知の位置に所定の間隔Ｌを隔てて配置され、前記送波された各波動を受波する複数の受波器１５ａ，１５ｂと、各受波器１５ａ，１５ｂが検出した前記２種類の波動の到達時間差をもとに超音波測定用プローブの位置を検出する演算処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で、距離を高精度に測定出来る超音波計測システムを提供する。
【解決手段】送信トランスデューサから複数の連続波を周波数を変化させ送信し、受信トランスデューサでは受信波の送信波に対する相対的な振幅と位相を求め、これ等の値を元に離散的フーリエ変換しインパルス応答波形を得、この波形から送受信トランスデューサと反射物体までの距離を特定するシステムで、事前に測定データからトランスデューサの位相特性を差っ引くことで高い測定精度を得る。また、離散的フーリエ変換波形の包絡線ではなく波形そのものを用いて距離を測定することにより、極めて高精度な測定が可能となる。更に、時間の異なる2点の離散的フーリエ変換波形の差から物体の動きを特定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】クロストークおよび他の妨害の発生を防止し、距離測定の信頼性を向上させる。
【解決手段】一実施例に従って、半導体デバイスは、受信信号を既知のパターンと相関させる。相関出力は、信頼基準レベルを形成するための基準として使用される。この信頼基準レベルおよび相関出力は、受信信号の現在の信号状態が既知のパターンを含むことを示す受信信号におけるピークを識別するために、比較される。 （もっと読む）

【課題】高音質で小型な発振装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１０を拘束する弾性部材２０が低剛性な振動部材３０を介して支持フレーム４５に接合されている。しかも、電気音響変換器５０の基本共振周波数は、電気音響変換器５０を実装する本体ハウジングの共振周波数を干渉しないように調整されている。このため、音響特性の山谷が少なく、広帯域で大音量を再生することができる。 （もっと読む）

【課題】占有面積が小さいながらも大音量の出力が可能な発振装置を提供する。
【解決手段】電気音響変換器１００は、平面形状が正円形または正六角形の複数の圧電振動子１１０を平面形状で最密充填となる千鳥配置に位置させる。このため、複数の圧電振動子１１０の占有面積を最小とすることができ、小型で高効率なパラメトリックスピーカを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】小型で大音量の再生が可能な発振装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１０が弾性部材である第一樹脂部材４１で固定されているため、振動時の可動範囲が大きく、振幅が拡大する。また、第一樹脂部材４１と支持体４５の間に、第一樹脂部材４１より低剛性の第二樹脂部材４２が介在しているため、剛性のインピーダンス整合がとれる。このため、圧電素子１０の特長である高い機械品質係数Ｑを利用して、特定周波数に限定した超音波を発振させることで可聴音を再生させることができ、大音量の再生が可能である。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置の小型化を実現する。
【解決手段】アレイ状に並べられた複数の発振装置１０と、複数の発振装置１０を制御する制御部と、制御部に接続する音波検出部３０と、を備え、複数の発信装置１０は、第１の方向にセンサ用の超音波２４を発信する発振装置１４と、第１の方向と異なる第２の方向にスピーカ用の超音波２２を発信する発振装置１２と、を含み、音波検出部３０は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出し、制御部は、反射してきたセンサ用の超音波２４を検出したときに、発振装置１２から警告用の音を出力する。 （もっと読む）

【課題】携帯電話などの電子機器の小型薄型化、および生産性の向上を実現することができる発振装置を提供する。
【解決手段】発振装置である電気音響変換器１００は、アレイ状に配列されている複数の圧電振動子１１０が可聴音に復調される変調された超音波を各々出力するので、いわゆるパラメトリックスピーカとして機能させることができる。そのアレイ配列の一箇所にマイクロフォン１３０が配置されているので、スピーカとなる圧電振動子１１０とマイクロフォン１３０とが一体となった電気音響変換器１００を実現でき、携帯電話などの電子機器の小型薄型化、および生産性の向上を実現することができる。 （もっと読む）