【課題】高感度化を図りつつ、電荷の高速転送を実現することが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】フォトゲート電極ＰＧは、平面形状が第１方向で互いに対向する第１及び第２長辺ＬＳ１，ＬＳ２と第２方向で互いに対向する第１及び第２短辺ＳＳ１，ＳＳ２とを有する長方形状である。複数の半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、第１方向でフォトゲート電極ＰＧを挟んで対向し且つ第２方向に沿って互いに空間的に離間して配置されている。フォトゲート電極ＰＧの直下の領域は、第１方向で対向する半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２の間に位置する第１領域ＣＧ１と、第１領域ＣＧ１に第２方向で挟まれる第２領域ＣＧ２と、を含む。第３半導体領域ＳＲ１は、第２領域ＣＧ２に配置されている。第３半導体領域ＳＲ１は、第２領域ＣＧ２側でのポテンシャルを第１領域ＣＧ１でのポテンシャルよりも高めている。 （もっと読む）

【課題】高感度化を図ることが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】電荷発生領域は、矩形形状を呈し且つ第１の方向Ｄ１に伸びる第１の領域Ｒ１内に配置されている。信号電荷収集領域は、第１の方向Ｄ１に直交する方向で互い対向するように第１の領域Ｒ１の第１の方向Ｄ１に伸びる２辺Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ側にそれぞれ設けられ且つ第１の領域Ｒ１と重複する複数の第２の領域Ｒ２内に少なくとも一部が含まれるように配置されている。転送電極は、第２の領域Ｒ２内における電荷発生領域と信号電荷収集領域との間に位置すると共に、第２の領域Ｒ２の縁に沿って伸びる部分を有している。電荷発生領域は、その縁が第２の領域Ｒ２の縁に沿って伸びている。 （もっと読む）

【課題】演算処理量を軽減して、自車の車高よりも低い位置に存在する空中障害物を検知することができる障害物検知装置を提供する。
【解決手段】路面から所定の高さＨ／２の位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁で下向きに車両Ａに設置され、第１のレーザー光を発光・受光して第１の障害物（路面）を検知する第１の検知手段１と、車両Ａの上端から所定の高さＨ／２だけ低い位置に、水平方向に対して第１の角度θ₁と対称の角度である第２の角度θ₂で上向きに設置され、第２のレーザー光を発光・受光して第２の障害物（空中障害物）を検知する第２の検知手段２と、第１の検知手段１による発光から受光までの第１の時間Ｔ１と第２の検知手段２による発光から受光までの第２の時間Ｔ２とを比較して、第２の障害物が車両Ａの車高Ｈよりも低い位置に存在する空中障害物であるか否かを判断する判断手段３と、を有する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が規定方向に照射される回動位置を正確に「基準位置」として設定することができ、その基準位置に基づいて検出物体の相対位置をより精度高く算出し得るレーザ測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ測定装置１は、検出される距離値が所定の距離条件を満たし、且つ検出される受光量が所定の受光量条件を満たす回動位置を「基準位置」として検出する「基準位置検出手段」と、「基準位置検出手段」によって検出された「基準位置」を基準とする偏向部４１の相対的な回動位置を検出する「相対位置検出手段」と、フォトダイオード２０（受光手段）によって反射光が受光されたとき、「相対位置検出手段」による相対的な回動位置の検出結果に基づいて検出物体の方向を検出する「方向検出手段」とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】同軸系タイプのビーム光投受光装置のコンパクト化及び組立て調整作業の容易化を図る。
【解決手段】光源２１０からスキャンミラー２４０に向かう投光ビームの光路と、対象領域内の物体から反射しスキャンミラー２４０から受光素子２６０に向かう戻り光の光路を分離する投受光分離部材を、１つのプリズム２３０で形成し、プリズム２３０は、投光ビームをスキャンミラー２４０方向に反射する反射領域２３１（外側反射面）と、スキャンミラー２４０からの戻り光を透過する透過領域２３２と、この透過領域２３２を透過した戻り光をプリズム内部で受光素子２６０方向に反射する内側反射面Ｄと有する構成である。 （もっと読む）

【課題】レーザスキャナにおいて角度の監視を簡単且つ確実に行うことができるようにする。
【解決手段】監視領域２０にある物体を検出するためのレーザスキャナ１０であって、発射光線１６を出射するための発光器１２、前記発射光線１６を前記監視領域２０へ向けて周期的に偏向させるための回転可能な偏向ユニット１８、監視領域２０にある物体により拡散反射された光線２２から検出信号を生成するための受光器２６、及び、角度単位形成体３２を有し、前記偏向ユニット１８の角度位置を検出できる角度測定ユニット３２、３４、３８を備えるレーザスキャナ１０において、前記偏向ユニット１８を前記角度単位形成体３２と一体的に構成する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が透過板で反射して生じる内部反射光に起因する誤検出を効果的に防止し得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１では、ケース３内に回動反射機構４０が収容されており、このケース３には、回動反射機構４０に設けられた凹面鏡４１からのレーザ光の走査経路上を囲う構成で透過板５が配置されている。更に、反射光が凹面鏡４１からフォトダイオード２０に至るまでに通る反射光経路を当該反射光経路の外から囲う構成で抑制カバー８０が配置されている。そして、抑制カバー８０は、凹面鏡４１から空間に向けて偏向されたレーザ光の一部が透過板５にて反射する内部反射光を拡散反射させて低減するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】最適な測距方式を選択し、測距精度を向上させることが可能な光測距装置。
【解決手段】反射パルスの受光により発生する受光パルスをフィルタリングした後の信号のゼロクロス点を反射パルスの受光時刻として光パルスの投光時刻から受光時刻までの時間を計測し該計測時間に基づいて測距対象物１までの距離を算出する第１測距部６と、反射パルスの受光により発生する受光パルスのレベルが所定の閾値に到達した時点を反射パルスの受光時刻として光パルスの投光時刻から受光時刻までの時間を計測し該計測時間に基づいて測距対象物１までの距離を算出する第２測距部７と、第１測距部６の算出距離と第２測距部７の算出距離とを比較して、算出距離の小さい方を測距対象物１までの距離として選択する選択部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光走査部の共振周波数が製造バラツキや温度変化等によって変動しても、光走査部による走査軌跡を変更することなく、光走査部に出力される駆動信号の周波数を上記共振周波数に近づけることのできる光走査装置及びこれを用いた光測距装置を提供する。
【解決手段】光測距装置１は、光反射面を有する可動部が揺動することで該光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査する光走査部３、光走査部３に第１、第２駆動信号を出力して可動部を揺動駆動する駆動部５、光反射面に向かってパルス光を出射する光源部７、パルス光の反射光を受光する受光部９及びパルス光を反射した物体までの距離を計測する測距部１１を備える。駆動部５は、第１駆動信号の周波数及び第２駆動信号の周波数をこれらの周波数比を維持しつつ変更可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】回動可能な偏向部をレーザ光投射時及び反射光検出時に兼用するレーザレーダ装置において、投光時のレーザ光の経路と受光時の反射光の経路を適切に確保することができ、且つ投光時のノイズ光の発生を効果的に抑制し得る構成を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザ光Ｌ１の投光経路上且つ反射光Ｌ２の受光経路上においてミラー３０が設けられている。このミラー３０には、凹面鏡４１にて偏向された反射光Ｌ２をフォトダイオード２０に向けて反射する第１反射部３１と、レーザダイオード１０からのレーザ光Ｌ１を凹面鏡４１に向けて反射する第２反射部３２とが形成され、第１反射部３１の第１反射面３１ａと第２反射部３２の第２反射面３２ａは、傾斜状態又は湾曲状態が異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バイアス電圧を印加することにより増倍作用を持つ受光素子を備えた光測距装置において、素子温度の変化に対して個々の受光素子の増倍率を精度良く一定に保持できるようにする。
【解決手段】光測距装置１は、２次元走査ミラー２、レーザ投光部３、アバランシェフォトダイオードＡＰＤからなる受光素子４ｂを備えたレーザ受光部４、投受光分離器５を含んで構成される。また、レーザ光走査領域ＳＡの下端に沿って走査領域ＳＡに重なるように、短冊状の反射板２１をカバーガラス７に取り付けてある。そして、反射板２１からの反射光を受光したときの受光素子４ｂの出力が目標値（所定の設定値）になるように、受光素子４ｂに印加するバイアス電圧を変更する。 （もっと読む）

【課題】高速処理が可能なレーザレーダ装置を提供できる。
【解決手段】前方に出射したレーザ光に対して反射光の光量が所定値より小さい領域においては光走査速度を標準値より下げて検出を行い、反射光の光量が所定値より大きい領域においては光走査速度を標準値より上げて検出を行う。領域においては光走査速度が標準値より遅くなっているため、ある同じ角度範囲幅においての反射光の積算回数を、角度分解能を下げることなく基準回数より増加させることができる。これにより、歩行者など反射光量の小さい物体を感度よく検出することができる。一方、反射光の光量が大きい領域においては、光走査速度が標準値より速くし、ある同じ角度範囲幅においてのパルスの積算回数は基準回数より少なくするが、元々十分な反射光量が得られているため問題なく正確な距離・方向の検出は可能である。 （もっと読む）

【課題】簡単な測定作業で任意の多角形の面積を非接触で測定することの可能なレーザ測距装置を提供する。
【解決手段】レーザ測距装置１は、測定対象物１０上の任意の多角形の面積を非接触で測定するレーザレーダ方式の測距装置である。２次元スキャナ３は、レーザダイオード２からのレーザ光を偏向させて測定対象物１０上の任意の多角形の頂点Ａ，Ｂ，…を照射する。フォトダイオード６は、各頂点Ａ，Ｂ，…で反射したレーザ光を受光して信号を出力する。演算制御部７は、フォトダイオード６からの出力信号と２次元スキャナ３の動作情報を用いて多角形の面積を算出する。２次元スキャナ３は、測定対象となる多角形をレーザ光の２次元走査により描画表示する。 （もっと読む）

【課題】駅ホーム上で事故を高い精度で迅速かつ確実に自動的に検知して警報を発し、駅ホーム上で駅員の在・不在、駅ホームの混雑度に応じて自動警報を行えるホーム事故検知システムを提供する。
【解決手段】このホーム事故検知システムは、駅ホームの縁に沿って設置され、計測時刻毎に検知画像を出力する複数のＭＥＭＳセンサＳＥ１〜ＳＥｎと、複数のＭＥＭＳセンサの各々が出力する検知画像に基づき旅客像の状態に係るデータを記憶する記憶手段４１と、記憶手段に記憶された旅客像の状態に係るデータと判定用データとを比較して一致するか否かを判定し、一致するときに旅客像に対応する旅客に事故が発生したと判定する処理手段５２と、事故発生と判定のとき自動的に警報を発する警報手段と、駅ホームに駅員が居るか否かを判定し、警報手段を自動警報不能または自動警報可能にする駅員監視手段（６２，６４，６５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】無線タグリーダによって無線タグの位置を追跡し得る位置検出システムにおいて、無線タグの電力消費を効果的に抑制する。
【解決手段】位置検出システム１において、無線タグリーダ１０は、可変指向性アンテナ１４を備えると共に、無線タグ５０に対して電波の走査速度に関するデータを含む送信データを送信可能とされており、更に、無線タグからの電波を取得したときの可変指向性アンテナに対する電波の最大入射方向に基づいて無線タグ５０の方位を追跡可能とされている。無線タグ５０は、送信データに含まれる「走査速度に関するデータ」に基づいて、当該無線タグ５０における周期的な電波送出時間帯を決定しており、その決定された電波送出時間帯に従い、アンテナ５４を介して電波を周期的に送信している。 （もっと読む）

【課題】簡便な処理で、小型なレーザレーダシステムを提供できる。
【解決手段】スキャンモードでは電気光学結晶を用いた光偏向素子２１によって広範囲な偏向範囲で走査する。対象物からの反射光を受光素子３１によって受光して対象物を捕捉する。時間計測部２２０によって発光して受光するまでの時間を計測し、この時間に基づいて距離・差速計算部２３１によって対象物までの距離や差速が計算される。一方、スキャンモードから切り替わったトラッキングモードでは、光偏向素子２１によってスキャンモード時の偏向角より微小な偏向角で偏向走査する。対象物からの複数の反射光を受光素子によって受光して対象物を追尾する。 （もっと読む）

【課題】異なる視点から得た三次元点群位置データを扱うための処理を効率化する技術を提供する。
【解決手段】第１の視点から得た測定対象物の三次元点群位置データに基づき三次元モデルを形成し、この三次元モデル上において、第２の視点から見た測定対象物の撮影画像との共通部分を指定する。次いで、上記共通部分において、対応点となる特徴点を算出し、対応点を指定する。そして、この指定された対応点に基づいて、第１の視点から得た三次元点群位置データを扱うための座標系に関連付けた第２の視点の三次元位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】集光効率を向上でき受光感度が良く、低コスト化及び小型化を実現できるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】一方向の断面が楕円の一部からなる楕円面反射鏡１４を光走査手段１２と受光手段１６の光路間に設置している。そして、楕円面反射鏡１４に対象物から反射してくる反射光を導く固定鏡１３が楕円面反射鏡１４の一方の楕円焦点位置に設置されている。また、受光手段１６が楕円面反射鏡１４の他方の楕円焦点位置に設置されている。このため、楕円面反射鏡１４を反射した全ての反射光が楕円面反射鏡１４の楕円焦点位置に集光する。 （もっと読む）

【課題】不要なノイズ成分の発生を抑制し、高精度な距離検出を行なうことが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサ１は、光入射面１ＦＴと裏面１ＢＫとを有する半導体基板１Ａ、フォトゲート電極ＰＧ、第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２、並びに第３半導体領域ＳＲ１を備えている。フォトゲート電極ＰＧは、光入射面１ＦＴ上に設けられる。第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧに隣接して設けられる。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、各ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２の直下の領域に流れ込む電荷を蓄積する。第３半導体領域ＳＲ１は、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２から裏面１ＢＫ側に離れて設けられ、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２と逆の導電型である。 （もっと読む）

【課題】車載レーダの反射の検出パターンから迅速に対象物体の種別を推定し、また、障害物の大きさや移動の向きを把握できるようにする。
【解決手段】矩形推定部６により、レーザレーダ２に対する対象物体の移動により変化する検出パターンが対象物体の横方向の長さおよび縦方向の長さのいずれであるかを推定し、物体属性推定部７により、推定した前記幅および前記長さの少なくともいずれか一方から、１フレームの検出パターンからでも迅速に対象物体の種別を推定し、対象物体の全体の大きさや移動の向きを知ることもできるようにする。 （もっと読む）